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Transmission à friction, à commande progressive.
On connaît déjà des transmissions réglables dans lesquelles une roue dentée tournante engrène avec une roue dentée de diamètre variable. Ces transmissions présentent l'inconvénient de ne pouvoir être à commande progressive, attendu que les variations de diamètre de la couronne dentée réglable ne peuvent jamais s'effectuer qu'au moins dans la mesure correspondant à une division de la denture.
Au contraire,il est possible avec les transmissions à friction de réaliser un réglage progressif. Les transmissions à friction connues jusqu'à présent utilisent toutefois, de manière générale, des roues coniques qui sont déplacées axialement, si bienµ que les diamètres de contact varient. Ces transmissions présentent elles-mêmes l'inoon-
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vénient d'exiger un déplacement axial; en outre, elles ne peuvent transmettre des forces importantes par suite des surfaces de friction réduites ; d'autre part, il se produit des glissements importants.
La présente invention écarte ces inconvénients et permet de réaliser une. transmission à friction. à réglage progressif ne présentant pas les désavantages mentionnés.
A cet effet, l'une des deux poulies ou roues de friction est rendue réglable en diamètre par le fait qu'elle est constituée par¯des sabots de friction qui sont disposés sur des bras pouvant être déplacés à la manière d'un diaphragme à iris. Ces bras sont disposés en plusieurs séries parallèles et successives eh direction de l'axe. Ils sont articulés à des couronnes par la rotation desquelles on réalise la commande de la couronne de friction.
Pour mettre les couronnes en rotation, on peut pour voir celles-ci de dents à leur périphérie extérieure, une roue dentée engrenant dans ces dents pour provoquer la rotation en avant, la rotation en arrière étant provoquée par une autre roue dentée, ces deux roues étant supportées dans le carter des couronnes. Elles sont toutes deux déplacées en sens inverse par un pignon commun.
On réalise une autre rotation des deux couronnes l'une par rapport à l'autre par le fait que les groupes de couronnes par la contre-rotation desquelles la couronne de friction est commandée sont chacune en liaison avec une roue dentée ou un secteur denté, les secteurs dentés venant engrener exactement l'un dans l'autre sur l'axe médian des couronnes, de sorte qu'une rotation d'un des groupes de couronnes, dans un sens donné, doit toujours correspondre à une rotation en sens opposé de l'autre
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groupe de couronnes.
Le dessin montre à titre d'exemple deux formes de réalisation de l'invention. Dans ce dessin:
La Fig. 1 est une vue de profil de la transmission, partiellement en coupe.
Les Fig. 2 et 3 sont des coupes transversales semblables, passant par l'objet de la Fig. 1, à deux positions différentes. Dans la Fig. 2 on réalise le rapport de transformation le plus grand., alors qu'à la position in- diquée à la Fig. 3 les deux arbres tournent à la même vitesse.
La Fig. 4 est une coupe passant par l'objet de la Fig. 3 après qu'on a retiré l'organe tournant ; montre l'un des leviers de la couronne de friction, et sa liaison avec les couronnes.
Les Fig. 5 à 7 sont relatives à une autre forme de réalisation de la transmission, dans sa partie commandant le déplacement de la roue ou poulie de friction. Dans ces Figures:
La Fig. 5 est une coupe passant par la transmission, à la position à laquelle la poulie de friction réglable possède son plus grand diamètre.
La Fig. 6 est une vue en plan de l'objet de la Fig. 5, après enlèvement du couvercle et des bras disposés entre les couronnes.
La Fig. 7 montre une coupe analogue à celle qui fait l'objet de la Fig. 5, mais représentant les organes à la position à laquelle la roue de friction réglable possède son diamètre le plus faible.
Dans le dessin, 1 désigne un plateau relié à l'arbre
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entraîneur, venant s'engager par une nervure 2 diamétrale dans une gorge correspondante d'un plateau intermédiaire 3.
Ce plateau intermédiaire comporte lui-même une nervure 4 orientée également suivant un diamètre et formant avec la o nervure 2 un angle de 90 . La nervure 4 est elle-même en- gagée dans une gorge correspondante d'un plateau 5 fixé à un axe 6..Grâce à ce mode d'assemblage on réalise entre l'arbre entraineur et l'axe 6 un accouplement constant quoi que permettant un déplacement radial des deux axes. L'axe 6 est monté dans un support 7, susceptible de coulisser radiale- ment dans deux guidages 8. L'axe 6 lui-même porte l'organe tournant 9.
La couronne de friction est constituée par un certain nombre de leviers 10 qui sont disposés oscillants autour d'axes 11, appartenant à des couronnes 12. Les cou- ronnes 12 sont montées tournantes dans un carter 15. A leurs extrémités opposées aux points d'oscillation 11, les le- viers 10¯sont pourvus de fentes lla par lesquels passent des tenons 13. Ces derniers appariennent à des couronnes 14 qui alternent dans le carter 15 avec les couronnes 12. Les couronnes 14 sont également tournantes dans le carter 15.
Pour faire tourner les couronnes 12 et 14, on utilise des pignons dentés 16 et 17 engrenant dans des dentures 18 et 19 des couronnes. Les couronnes 12 portent les dentures 18, et les couronnes 14 portent les dentures 19. Lorsque les deux pignons dentés 16 et 17 sont mis en rotation en direction opposée, les couronnes 12 et 14 sont également entrainées en direction opposée; de ce fait, et à la manière d'un diaphragme d'appareil photographique, les leviers 10 sont déplacés vers l'intérieur et vers l'extérieur. La Fig. 2
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montre les leviers à leur position extérieure extrême, alors que la Fig. 3 montre lesdits leviers rapprochés le plus possible du centre. On prévoit une série de leviers 10 juxtaposés, six séries par exemple dans la forme de réalisation représentée, et chaque série comporte 4 leviers.
Chacun des leviers est, comme le montre la Fig. 4, coudé de façon que ses deux extrémités soient décalées, de manière à ce que les extrémités puissent se chevaucher, grâce à quoi on réalise une économie de place en direction axiale.. Pour faire tourner les deux pignons dentés 16 et 17, on utilise une douille 21 montée sur le moyeu 20 du carter 15, et pouvant être déplacée en direction axiale. Le moyeu 20, auquel vient de raccorder la portée 22 de l'arbre entraîné 19, est fixe sur l'arbre 19 et tourne avec celui-ci.
Du coté extérieur du moyeu 20, on ménage un filetage représenté sur le dessin par une ligne en trait pointillé, filetage dans lequel s'engage une dent ou autre organe analogue 23 de la douille 21. Cette douille 21 elle-même comporte à l'extérieur un filetage dans lequel vient s'engager une dent 24 d'une douille 26 disposée dans le palier 25. La douille 26 est pourvue sur son côté tourné vers le carter 15 d'une denture 27, et cette denture engrené dans deux roues dentées 28 et 29. Cette dernière roue dentée entraine une roue denté 31 monté sur l'arbre du pignon denté 16, par l'intermédiaire d'une autre roue dentée 30, alors que la roue dentée 28 engrène directement aveo une roue dentée 32, montée sur le même axe que le pignon denté 17.
Si la douille 21, qui est pourvue d'une gorge 33 destinée à recevoir un levier de manoeuvre, est déplacée en direction
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axiale, par exemple depuis la position montrée à la Fig. 1 jusqu'à la position figurée en traits mixtes, le déplacement longitudinal de la dent 23 dans le filetage de la douille 21 provoquera la rotation de celle-ci par rapport au moyeu 20.
Au cours de cette rotation elle entraine la douille 26.
Cette douille 26 effectuera encore une rotation, du fait . qu'en même temps la dent 24 de la douille 26 se déplacera dans le filetage prévu à la périphérie extérieure de la douille 21. On dispose deux dents 23, 24 et deux filetages, de manière à assurer une rotation relativement importante, malgré le pas très faible des filets. Ge pas des filets doit être très faible, de manière à assurer l'irréversibilité.
Lors de la rotation de la douille 26, les deux roues dentées 29 et 28 sont entrainées et celles-ci transmettent la rotation aux deux pignons dentés 16 et 17 qui se déplacent en sens opposé, par suite de l'interposition de la roue dentée 30. De ce fait, les couronnes 12 et 14 tournent elles-mêmes à l'opposé l'une de l'autre, de la manière indiquée ci-dessus, si bien que les leviers 10 peuvent quitter la position montrée à la Fig. 2 pour repredre la position indiquée à la Fig. 3.
Sur les leviers 10 sont montés des galets de friction 33. Ces galets sont montés individuellement et portent sur les surfaces arquées de logements ménagés dans le levier 10, et sont maintenus par une couronne 34. La partie des leviers 10 dans laquelle les galets sont montés se termine vers le bas en un pied 35 arrondi circulairement.
La partie des leviers 10 portant les galets 33 s'engage dans des encoches correspondantes 36 des organes tournants 9. Lorsque, après l'engagement des galets dans
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une encoche, on provoque un déplacement de l'organe tournant, les galets se coincent dans l'encoche du corps tournant, par l'effet de la surface de portée arquée, et sont entraînés par celleei.
Enfin, on prévoit un ressort ou un organe analogue non représenté au dessin, lequel repousse le support 7 avec' l'arbre 6 continuellement vers l'extérieur en direction radiale,, c'est-à-dire vers le haut sur la Fig. 1.
Le mode de fonctionnement de ce dispositif et le suivant :
Lorsque les organes prennent la position représentée aux Fig. 1 et 2, l'axe de l'organe de friction 9 se trouve déplacé à l'extrême vers l'extérieur, et les leviers désignés en 10 sont complètement déportés vers l'extérieur, si bien que la couronne de friction possède son diamètre le plus grand. Dans la Fig. 2, om voit seulement quatre leviers 10, s'engageant dans une encoche de l'organe tournant 9.
Mais, comme on l'a mentionné plus haut, il existe six encoches juxtaposées et les galets des cinq autres parties de la couronne de friction., se composant chacune de quatre leviers, sont décalés par rapport aux galets 33 de la couronne représentée au dessin., de sorte qu'également dans les intervalles existant entre les semelles 35 visibles à la Fig. 2 et les galets 33 se trouvent d'autres semelles et d'autres galets dans les leviers 10 placés plus en arrière,si bien qu'effectivement on réalise un engagement ininterrompu de la couronne de friction avec l'organe tournant. A cette position des organes, la vitesse de rotation de l'arbre entraîneur 1 est réduite suivant le rapport entre le diamètre de l'organe tournant et le diamètre de la couronne de friction.
L'arbre
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entrainé 19 tournera donc plus lentement, de manière correspondante, dans le rapport de 1 :3 dans l'exemple de réalisation choisi. Si maintenant, et ceci peut avoir lieu pendant la rotation du dispositif, la douille 21 est déplacée axialement les leviers 10 sont mis en oscillation vers l'intérieur, de manière correspondante. Le diamètre de la couronne de friction se trouve ainsi de plus en plus réduit, et la vitesse de rotation- de l'arbre 19 est augmentée dans la même mesure, jusqu'à ce qu'enfin, à la position extrême, représentée a la Fig. 3,l'organe tournant et la couronne de friction soient concentriques et que les vitesses de l'arbre entraîneur et de l'arbre entrainé deviennent les mêmes.
Le dispositif peut naturellement être réalisé constructivement d'autres manières. 0'est ainsi que par exemple le nombre des leviers 10 qui sont disposés à côté l'un de l'autre sera choisi suivant les circonstances, en particulier les dimensions de la transmission et la grandeur de la puissance à transmettre, de même également que le nombre et la grandeur des galets prévus sur les leviers et destinés à l'entrainement. La forme arquée des sabots 35 correspond au diamètre maximum de la couronne de friction. Elle correspond au fond des gorges ménagées dans l'organe tournant.
Ces gorges peuvent elles-mêmes présenter une section transversale quadrangulaire. La disposition, des galets permet un accouplement et un désaccouplement faciles, attendu que l'effort de déplacement est toujours exercé.radialement, seule la pression de travail étant dirigée tangentiellement.
La pression de travail ne peut donc réagir sur les dispositif de commande; au contraire, l'action de coincement des galets
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dans les gorges assure le verrouillage du dispositif de commande. Le sabot 35 sert seulement au guidage .de l'organe tournant 9, et non pas à l'accouplement. Cet accouplement est assuré uniquement.par les galets de friction.
Dans les Fig. 5 à 7, on a représenté une autre forme de réalisation de la transmission destinée au déplacement de-la roue de friction. Dans ce cas, et en vue de la mise en rotation des couronnes 12 et 14 l'une par rapport ai. l'autre, toutes les couronnes 12 sont pourvues d'une oreille 40 et toutes les couronnes 14 d'une oreille 41.
A chacune de ses oreilles vient s'accrocher un ressort 42, 43, l'autre extrémité des ressorts étant fixée au carter 15.
Les ressorts tendent à faire tourner les couronnes en sens opposé hune de l'autre et dans une direction telle que les sabots de friction 33 prévus sur les bras 10 se déplacent vers le centre,c'est-é-dir de façon que la couronne de friction se trouve réduite à son diamètre le plus faible. Si l'on déplace la roue ou poulie de friction 9 en direction radiale, depuis la position montrée à la Fig.? jusqu'àa position indiquée à la Fig. 5, les leviers 10 ainsi que les sabots de friction 33-sont repoussés vers l'extérieur; de ce fait, et par suite de la liaison entre les bras 10 et les couronnes 12 et 14, celles-ci sont mises en rotation à l'opposé l'une de l'autre, jusqu'à prendre la position indiquée a la Fig. 5.
Les ressorts se trouvent alors tendus.
Afin de faire en sorte que le déplacement en sens inverse des deux groupes de couronnes coincide exactement, on prévoit dans le carter deux secteurs dentés 44 et 45 ax engrenant l'un dans l'autre, et dont le point de contact est situé exactement dans l'axe médi an des couronnes 12 et 14.
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Les deux secteurs sont montés sur des axes 46 et 47 appartenant au carter 15 ou à une autre partie fixe voisine du bâti de la machine. Les secteurs comportent des bras s'éten- dant au-delà de la périphérie des couronnes 12 et 14, vers l'arrière bras dans lesquels est logé un tenon ou doigt d'entraînement désigné en 48, 49.
Le tenon 48 s'engage dans des perforations qui sont prévues dans des oreilles des couronnes 12, et le tenon 49 s'engage dans des perforations ménagées dans des oreilles des couronnes 14. Si, par suite, et en vue de la variation du rapport de transmission.la roue ou poulie de friction 9 est déplacée en direction radiale et exerce de ce fait une action de rotation seulement sur l'une des couronnes 12 ou 14, ce mouvement de rotation est transmis par les tenons 48 et 49, ainsi que par les secteurs dentés 44 et 45 interposés entre ceux-ci, jusqu'à toutes les autres couronnes, de sorte que celles appartenant à une série donnée doivent tourner uniformément dans un sens, et celles appartenant à l'autre série doivent être déplacées de la même quantité, en sens opposé.
On assure de la sorte un déplacement précis des deux séries de couronnes l'une par rapport à l'autre, ainsi que des couronnes de chaque groupe l'une avec l'autre,et pour la commande de la transmission, il suffit de réaliser un déplacement radial de l'organe tournant 9.
Les couronnes 12 et 14 peuvent naturellement aussi être logées dans le carter 15 de telle manière qu'elles y soient maintenues en position exactement concentrique. Le dispositif peut par ailleurs recevoir des modifications constructive. 0'est ainsi que par exemple on pourra utiliser
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un seul ressort pour chaque paire de couronnes voisines, en disposant de manière convenable les oreilles 41 et 42, ce ressort faisant tourner les couronnes à l'oppose l'une de l'autre; on pourra aussi supprimer complètement les ressorts 42 et 43, quoique l'emplci de ressorts soit intéressant,en vue de supprimer les jeux dans les articulations.
Lorsque le montage des couronnes dans le carter n'est pas suffisamment précis, il est recommandab-le, au lieu de prévoir des tenons simples 48 et 49, d'élargir à leur extrémité, les bras de levier portant ces tenons, et d'y fixer plusieurs tenons de liaison, qui devront alors passer par un nombre correspondant de perforations à la périphérie des couronnes. Les tenons 48 et 49 seront convenablement filetés, et chacune des couronnes sera assujettie à sa position exacte, entre des écrous. Attendu toutefois que les points de rotation des secteurs et des couronnes me coïncident pas, les tenons 48 et 49 doivent pouvoir tourner dans les perçages des couronnes.
Le déplacement des couronnes 12 et 14 peut naturellement aussi être obtenu par d'autres moyens quelconques, par exemple à l'aide d'une transmission à différentiel.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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Friction transmission, progressive control.
Adjustable transmissions are already known in which a rotating toothed wheel meshes with a toothed wheel of variable diameter. These transmissions have the drawback of not being able to be progressively controlled, given that the variations in diameter of the adjustable toothed ring can never be effected except at least to the extent corresponding to a division of the toothing.
On the contrary, it is possible with friction transmissions to achieve a progressive adjustment. Friction transmissions known heretofore, however, generally use bevel gears which are displaced axially, so that the contact diameters vary. These transmissions themselves present the inoon-
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just require an axial displacement; in addition, they cannot transmit large forces due to the reduced friction surfaces; on the other hand, there are significant slips.
The present invention eliminates these drawbacks and makes it possible to achieve a. friction transmission. with progressive adjustment which does not have the disadvantages mentioned.
For this purpose, one of the two pulleys or friction wheels is made adjustable in diameter by the fact that it is constituted by ¯ friction shoes which are arranged on arms which can be moved in the manner of a diaphragm. iris. These arms are arranged in several parallel and successive series in the direction of the axis. They are articulated to rings by the rotation of which the control of the friction ring is carried out.
To put the crowns in rotation, to see these teeth at their outer periphery, a toothed wheel meshing with these teeth to cause forward rotation, the backward rotation being caused by another toothed wheel, these two wheels being supported in the crown housing. They are both moved in the opposite direction by a common pinion.
Another rotation of the two crowns with respect to each other is carried out by the fact that the groups of crowns by the counter-rotation of which the friction crown is controlled are each in connection with a toothed wheel or a toothed sector, the toothed sectors coming into mesh exactly with one another on the median axis of the crowns, so that a rotation of one of the groups of crowns, in a given direction, must always correspond to a rotation in the opposite direction of the other
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group of wreaths.
The drawing shows by way of example two embodiments of the invention. In this drawing:
Fig. 1 is a side view of the transmission, partially in section.
Figs. 2 and 3 are similar cross sections, passing through the object of FIG. 1, at two different positions. In Fig. 2, the greatest transformation ratio is achieved, while at the position shown in FIG. 3 the two shafts rotate at the same speed.
Fig. 4 is a section passing through the object of FIG. 3 after removing the rotating member; shows one of the levers of the friction crown, and its connection to the crowns.
Figs. 5 to 7 relate to another embodiment of the transmission, in its part controlling the movement of the friction wheel or pulley. In these Figures:
Fig. 5 is a section through the transmission, at the position at which the adjustable friction pulley has its largest diameter.
Fig. 6 is a plan view of the object of FIG. 5, after removing the cover and the arms arranged between the crowns.
Fig. 7 shows a section similar to that which is the subject of FIG. 5, but showing the members at the position at which the adjustable friction wheel has its smallest diameter.
In the drawing, 1 designates a plate connected to the tree
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driver, engaging via a diametrical rib 2 in a corresponding groove of an intermediate plate 3.
This intermediate plate itself comprises a rib 4 also oriented along a diameter and forming with the rib 2 an angle of 90. The rib 4 is itself engaged in a corresponding groove of a plate 5 fixed to an axis 6. Thanks to this method of assembly, a constant coupling is produced between the drive shaft and the axis 6, whatever. allowing radial displacement of the two axes. The axis 6 is mounted in a support 7, capable of sliding radially in two guides 8. The axis 6 itself carries the rotating member 9.
The friction ring is constituted by a certain number of levers 10 which are arranged to oscillate around axes 11, belonging to rings 12. The rings 12 are rotatably mounted in a housing 15. At their ends opposite to the points of. oscillation 11, the levers 10¯ are provided with slots 11a through which the tenons 13 pass. The latter appear as rings 14 which alternate in the casing 15 with the rings 12. The rings 14 are also rotating in the casing 15.
To rotate the crowns 12 and 14, toothed pinions 16 and 17 are used which mesh with toothings 18 and 19 of the crowns. The crowns 12 carry the teeth 18, and the crowns 14 carry the teeth 19. When the two toothed pinions 16 and 17 are rotated in the opposite direction, the crowns 12 and 14 are also driven in the opposite direction; therefore, and like a camera diaphragm, the levers 10 are moved inward and outward. Fig. 2
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shows the levers in their outermost outer position, while Fig. 3 shows said levers as close as possible to the center. There is provided a series of juxtaposed levers 10, six series for example in the embodiment shown, and each series comprises 4 levers.
Each of the levers is, as shown in Fig. 4, bent so that its two ends are offset, so that the ends can overlap, whereby space is saved in the axial direction. To rotate the two toothed pinions 16 and 17, use is made of a sleeve 21 mounted on the hub 20 of the housing 15, and capable of being displaced in the axial direction. The hub 20, to which the bearing surface 22 of the driven shaft 19 has just been connected, is fixed on the shaft 19 and rotates with the latter.
On the outer side of the hub 20, there is a thread shown in the drawing by a dotted line, thread in which engages a tooth or other similar member 23 of the sleeve 21. This sleeve 21 itself comprises the external thread in which engages a tooth 24 of a sleeve 26 disposed in the bearing 25. The sleeve 26 is provided on its side facing the casing 15 with a toothing 27, and this toothing meshed in two toothed wheels 28 and 29. This last toothed wheel drives a toothed wheel 31 mounted on the shaft of the toothed pinion 16, by means of another toothed wheel 30, while the toothed wheel 28 engages directly with a toothed wheel 32, mounted on the same axis as the toothed pinion 17.
If the sleeve 21, which is provided with a groove 33 for receiving an operating lever, is moved in the direction
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axial, for example from the position shown in FIG. 1 to the position shown in phantom, the longitudinal displacement of the tooth 23 in the thread of the sleeve 21 will cause the latter to rotate relative to the hub 20.
During this rotation it drives the sleeve 26.
This socket 26 will still perform one rotation, due to the fact. that at the same time the tooth 24 of the sleeve 26 will move in the thread provided at the outer periphery of the sleeve 21. There are two teeth 23, 24 and two threads, so as to ensure a relatively large rotation, despite the pitch very weak fillets. Ge pitch of the threads must be very low, so as to ensure irreversibility.
During the rotation of the sleeve 26, the two toothed wheels 29 and 28 are driven and these transmit the rotation to the two toothed pinions 16 and 17 which move in the opposite direction, as a result of the interposition of the toothed wheel 30 As a result, the rings 12 and 14 themselves rotate opposite to each other, as indicated above, so that the levers 10 can move out of the position shown in FIG. 2 to represent the position indicated in FIG. 3.
Friction rollers 33 are mounted on the levers 10. These rollers are mounted individually and bear on the arcuate surfaces of housings formed in the lever 10, and are held by a crown 34. The part of the levers 10 in which the rollers are mounted ends down in a circularly rounded 35 foot.
The part of the levers 10 carrying the rollers 33 engages in corresponding notches 36 of the rotating members 9. When, after the engagement of the rollers in
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a notch, it causes a displacement of the rotating member, the rollers get stuck in the notch of the rotating body, by the effect of the arcuate bearing surface, and are driven by thatei.
Finally, there is provided a spring or a similar member not shown in the drawing, which pushes the support 7 with the shaft 6 continuously outward in the radial direction, that is to say upward in FIG. 1.
The operating mode of this device and the following:
When the members take the position shown in Figs. 1 and 2, the axis of the friction member 9 is moved to the extreme outward, and the levers designated 10 are completely offset outwards, so that the friction ring has its diameter the biggest. In Fig. 2, om sees only four levers 10, engaging in a notch of the rotating member 9.
But, as mentioned above, there are six juxtaposed notches and the rollers of the other five parts of the friction ring., Each consisting of four levers, are offset with respect to the rollers 33 of the ring shown in the drawing. ., so that also in the intervals existing between the soles 35 visible in FIG. 2 and the rollers 33 are other soles and other rollers in the levers 10 placed further back, so that in effect an uninterrupted engagement of the friction ring with the rotating member is achieved. At this position of the members, the speed of rotation of the drive shaft 1 is reduced according to the ratio between the diameter of the rotating member and the diameter of the friction ring.
The tree
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driven 19 will therefore rotate more slowly, correspondingly, in the ratio of 1: 3 in the chosen embodiment. If now, and this can take place during the rotation of the device, the sleeve 21 is moved axially the levers 10 are oscillated inwardly, correspondingly. The diameter of the friction ring is thus increasingly reduced, and the speed of rotation of the shaft 19 is increased to the same extent, until finally, at the extreme position, shown at Fig. 3, the rotating member and the friction ring are concentric and the speeds of the driving shaft and the driven shaft become the same.
The device can of course be constructed constructively in other ways. Thus, for example, the number of levers 10 which are arranged next to each other will be chosen according to the circumstances, in particular the dimensions of the transmission and the magnitude of the power to be transmitted, as well as the number and size of the rollers provided on the levers and intended for training. The arched shape of the shoes 35 corresponds to the maximum diameter of the friction ring. It corresponds to the bottom of the grooves formed in the rotating member.
These grooves may themselves have a quadrangular cross section. The arrangement of the rollers allows easy coupling and uncoupling, since the displacement force is always exerted radially, only the working pressure being directed tangentially.
The working pressure cannot therefore react on the control device; on the contrary, the jamming action of the rollers
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in the grooves ensures the locking of the control device. The shoe 35 serves only for guiding .de the rotating member 9, and not for coupling. This coupling is ensured only by the friction rollers.
In Figs. 5 to 7, another embodiment of the transmission for moving the friction wheel has been shown. In this case, and with a view to rotating the rings 12 and 14 with respect to one another. the other, all the crowns 12 are provided with an ear 40 and all the crowns 14 with an ear 41.
A spring 42, 43 is hooked to each of its ears, the other end of the springs being fixed to the housing 15.
The springs tend to rotate the crowns in opposite directions from each other and in a direction such that the friction shoes 33 provided on the arms 10 move towards the center, i.e. so that the crown friction is reduced to its smallest diameter. If the friction wheel or pulley 9 is moved in a radial direction from the position shown in FIG. to the position shown in Fig. 5, the levers 10 as well as the friction shoes 33 are pushed outwards; therefore, and as a result of the connection between the arms 10 and the rings 12 and 14, the latter are rotated opposite to each other, until they take the position indicated in FIG. . 5.
The springs are then stretched.
In order to ensure that the movement in the opposite direction of the two groups of crowns coincides exactly, two toothed sectors 44 and 45 ax are provided in the housing, meshing with each other, and the point of contact of which is located exactly in the median axis of crowns 12 and 14.
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The two sectors are mounted on pins 46 and 47 belonging to the casing 15 or to another fixed part adjacent to the frame of the machine. The sectors comprise arms extending beyond the periphery of the rings 12 and 14, towards the rear arm in which is housed a tenon or drive finger designated at 48, 49.
The tenon 48 engages in perforations which are provided in the ears of the crowns 12, and the tenon 49 engages in the perforations made in the ears of the crowns 14. If, as a result, and with a view to varying the ratio transmission. the friction wheel or pulley 9 is moved in a radial direction and therefore exerts a rotational action only on one of the rings 12 or 14, this rotational movement is transmitted by the tenons 48 and 49, as well as by toothed sectors 44 and 45 interposed between them, up to all the other crowns, so that those belonging to a given series must rotate uniformly in one direction, and those belonging to the other series must be displaced from the same quantity, in opposite direction.
This ensures precise displacement of the two series of rings relative to each other, as well as the rings of each group with each other, and for the control of the transmission, it suffices to perform radial displacement of the rotating member 9.
The rings 12 and 14 can naturally also be housed in the casing 15 in such a way that they are kept there in an exactly concentric position. The device can also receive constructive modifications. This is how, for example, we can use
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a single spring for each pair of neighboring crowns, suitably arranging the ears 41 and 42, this spring causing the crowns to rotate opposite one another; the springs 42 and 43 can also be completely eliminated, although the use of springs is interesting, with a view to eliminating the play in the joints.
When the mounting of the crowns in the casing is not sufficiently precise, it is recommended, instead of providing simple tenons 48 and 49, to widen at their end, the lever arms carrying these tenons, and to Fix several connecting pins therein, which will then have to go through a corresponding number of perforations at the periphery of the crowns. The tenons 48 and 49 will be suitably threaded, and each of the crowns will be subjected to its exact position, between nuts. However, since the points of rotation of the sectors and of the crowns do not match me, the tenons 48 and 49 must be able to rotate in the holes in the crowns.
The displacement of the rings 12 and 14 can naturally also be obtained by any other means, for example by means of a differential transmission.
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