BE418829A - - Google Patents

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BE418829A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/48Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic
    • F16H61/50Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit
    • F16H61/52Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit by altering the position of blades
    • F16H61/56Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit by altering the position of blades to change the blade angle

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Description


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  " PERFECTIONNEMENTS AUX DISPOSITIFS   HYDRAULIQUES   DE 
TRANSMISSION DE MOUVEMENT "   @   La présente invention est relative à des perfec- tionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement dans lesquels on dispose, co-axialement à une pompe, calée sur un arbre menant, une turbine, oalée sur un arbre mené oo-axial à l'arbre menant, et un anneau pourvu d'aubages directeurs placée entre la sortie des aubages de 

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 la turbine et l'entrée des aubages de la pompe, le dit anneau,   .

   oo-axial   à la turbine et à la pompe, étant relié au bâti fixe du dispositif par l'intermédiaire d'un sélecteur de mouvement tel qu'il   empêche   la rotation du dit anneau en sens inverse de la rotation de la pompe et de la turbine mais qu'il permet- te cette rotation dans le même sens que celle de ces organes lorsque ceux-ci tournent à la même vitesse   o'est-à-dire   lors- que le dispositif fonctionne en accouplement, 
L'invention se caractérise notamment en ce qu'en vue d'obtenir un rendement optimum quelle que soit la démul-   tipliaation,   c'ext-à-dire quel que soit le rapport de vitesses entre la pompe et la turbine, les ailettes de la turbine et éventuellement celles de la pompe au moins à leur entrée sont flexibles automatiquement en fonction de la poussée du fluide s'exerçant sur elles.

   



   La présente invention s'étend également à un certain nombre d'objets de détail constitutifs de l'objet principal appliqués séparément ou en toutes combinaisons. 



   1) Les ailettes de la turbine sont constituées cha- aune en deux éléments réunis vers l'une de leurs extrémités et dont l'un est rigide tandis que l'autre, constituant la face ventrale de l'ailette, est flexible. 



   2) Les extrémités réunies ensemble des deux élé- ments de chacune des ailettes de la turbine sont disposées du côté de l'entrée de fluide dans la dite turbine. 



   3) L'élément ventral flexible de chacune des ai- lettes de la turbine est disposé de manière que son élasti- cité propre amène normalement son extrémité libre en contact avec l'élément dorsal de l'ailette voisine. 



   4) Les dits éléments ventraux des diverses ailettes de la turbine sont en outre soumis directement ou indirecte- ment à l'action de la force   centrifuge   développée par la rotation de la dite turbine de manière que cette force oen- 

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   trifuge   produise un déplacement des dits éléments ventraux dans le même sens que celui produit par l'élasticité de ces éléments. 



   5) Dans une forme de réalisation avantageuse, sur chacun des éléments ventraux des ailettes de la turbine agit un doigt fixé sur une bague circulaire mobile   angulairement   par rapport à la coquille de la dite turbine sous l'action de masselottes semi-circulaires en principe concentriques à l'axe, articulées à l'une de leurs extrémités sur cette ao- quille et dont l'autre extrémité est reliée à la dite bague mobile de manière que le pivotement des dites masselottes sous l'action de la force centrifuge produise un déplacement angulaire de la bague mobile portant les doigts tel que ceux-ci agissent sur les éléments ventraux des ailettes pour tendre à diminuer la section de passage du fluide entre ces ailettes. 



   6) L'élément rigide de chacune des ailettes de la turbine est fixé, de.toute manière convenable, d'une part, sur la coquille de la turbine et, d'autre part, sur un flas- que intérieur. 



     7)   Les ailettes de la pompe sont constituées, d'une part, du   coté   de la sortie du fluide, par des aubages rigi- des disposés en principe dans des plans diamétraux et, d'autre part, du coté de l'entrée du fluide, par des la- melles flexibles sur toute leur longueur. 



   8) Chacun des aubages rigides suivant 7 est fixé sur la coquille de la pompe et sur un flasque interne par tous moyens convenables. 



   9) Chacune des lamelles flexibles, formant partie des ailettes de la pompe, est fixée, sur la coquille de la pompe et sur un flasque interne, au moyen d'une tige fixée à l'extrémité de la dite ailette située du côté de l'entrée du fluide dans la pompe, 

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10) Chacune des lamelles flexibles, tonnant partie des ailettes de la pompe, est de   longueur   telle que son extrémité libre puisse venir s'appuyer, sous l'action de la poussée du fluide, sur l'un ou l'autre des aubages rigides entre lesquels la dite ailette est montée, la position de la tige, sur laquelle pivote la dite lamelle flexible, par rap- port aux aubages rigides adjacents, étant choisie suivant les déformations que l'on désire obtenir pour cette lamelle flexible. 



   11) Les aubages faisant partie des ailettes de la pompe et situés du côté de la sortie du fluide sont consti- tués par des aubages flexibles fixés à leur bord d'entrée et sur une certaine hauteur de façon à être dirigés au repos en principe suivant des plans diamétraux. 



   12) Un dispositif de solidarisation est prévu en- tre les coquilles de la pompe et de la turbine de manière à être mis de préférence automatiquement en action pour une certaine vitesse de rotation de l'un de ces deux organes. 



   13) Le dispositif de   solidarisation   est du type électromagnétique et est disposé entre les flasques inté- rieurs solidaires respectivement des coquilles de la pompe et de la turbine. 



   14) En vue de faciliter la construction du dispo- sitif électromagnétique de solidarisation prévu entre les coquilles de la-: pompe et de la turbine, l'électro-aimant est fixé sur la coquille de la pompe de telle manière que la bague magnétique solidaire de la coquille de la turbine soit à l'extérieur de cette coquille. 



   15) De manière à éviter les chocs, lors de la mise en circuit de l'accouplement électromagnétique, l'un au moins des organes magnétiques de cet accouplement est relié à la coquille de la pompe ou à celle de la turbine à l'aide de dispositifs élastiques, hydrauliques ou analogues. 

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   16) La bague en matière magnétique, montée sur la coquille de la turbine, est reliée à celle-ci par un dispo- sitif hydraulique constitué par des ailettes radiales soli- daires de la dite bague et disposées à l'intérieur d'une ohambre circulaire, en principe étanche, pratiquée dans la coquille de la turbine, pourvue d'un certain nombre d'au- bages radiaux fixés ou faisant corps avec la dite coquille et remplie d'un fluide de préférence sous pression. 



   17) La coquille de la pompe est telle qu'elle forme, entre la sortie de ses aubages et l'entrée des aubages de la turbine, un diffuseur. 



   18) Les angles d'entrée et de sortie des aubages directeurs sont en principe égaux. 



   19) L'entrée des aubages de la pompe est située en principe à la même distance de l'axe de rotation que la sortie des aubages de la turbine. 



   20) La sortie des aubages de la pompe est située en principe à la même distance de l'axe de rotation que l'entrée des aubages de la turbine. 



   21) Le fluide est mis sous pression à l'intérieur du dispositif hydraulique par une pompe dont le refoulement est relié à l'entrée d'un radiateur de refroidissement ou analogue dont la sortie oommunique, par tous moyens conve- nables, avec l'intérieur du circuit hydraulique. 



   La présente invention s'étend également à un dis- positif de changement de marche à engrenages toujours en prise, caractérise en ce qu'il est constitué de deux pignons ooniques planétaires identiques se faisant face calés, l'un à l'extrémité de l'arbre duquel est solidaire la turbine du dispositif hydraulique et l'autre à l'extrémité de l'arbre mené, un certain nombre de pignons coniques satellites en- grènent avec les dits pignons coniques planétaires et sont tourillonnés autour d'axes solidaires d'une douille qui peut 

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 être soit solidarisée, par tous moyens convenables, avec l'arbre mené (prise directe) soit folle (débrayage) soit solidarisée avec une partie fixe du carter (marche arrière). 



   La présente invention s'étend également à un cer- tain nombre de points particuliers qui apparaîtront dans le texte suivant fait en référence au dessin annexé, donné à titre d'exemple seulement, dans lequel : 
La figure 1 est une élévation en coupe axiale d'une forme de réalisation d'un dispositif de transmission hydraulique perfectionné selon l'invention. 



   La figure 2 est une vue schématique, à plus grande échelle et en coupe, du circuit hydraulique proprement dit. 



   La figure 3 est une coupe transversale respective- ment par les lignes III-III,   IV-IV,,   et V-V de la figure 2 en allant de la gauche vers la droite de la figure 3. 



   La figure 4 est une coupe transversale respecti- vement par les lignes VI-VI et   VII-VII   de la figure 1 montrant plus spécialement le circuit du fluide à travers la pompe à engrenages. 



   La figure 5 est une coupe transversale partielle par la ligne VIII-VIII de la figure 1 montrant le dispo- sitif sélecteur de mouvement. 



   La figure 6 est une vue schématique en coupe d'une variante de réalisation d'une ailette de la pompe. 



   La figure 7 est une vue schématique en coupe des aubages de la turbine et de ceux de la pompe lors du démar- rage de la turbine et pour une vitesse nulle de celle-ci. 



   La figure 8 est une vue schématique analogue à celle de la figure 7 pour une vitesse de rotation de la turbine égale   à   la moitié environ de celle de la pompe. 



   La figure 9 est une vue schématique analogue aux figures 7 et 8 mais pour une vitesse de rotation de 14 

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 turbine égale sensiblement aux 3/4 de celle de la pompe. 



   La figure 10 est une élévation, en coupe axiale, d'une seconde forme de réalisation d'un dispositif de trans- mission hydraulique perfectionné suivant l'invention. 



   La figure 11 est une vue schématique, à plus grande échelle et en coupe transversale, du circuit hydrau- lique proprement dit, selon la figure 10. 



   La figure 12 est une coupe respectivement par la ligne A-B des figures 10 et 11 dans la partie gauche de cette figure et par la ligne 0-D des figures 10 et 11 dans sa partie droite montrant respectivement les ailettes de la pompe et celles de la turbine. 



   La figure 13 est une coupe partielle par la ligne XIII-XIII de la figure 11 montrant le dispositif hydrau- lique de liaison entre la coquille de la turbine et la bague en métal magnétique montée sur oelle-oi et faisant partie du dispositif d'accouplement électromagnétique. 



   La figure 14 est une vue de détail en coupe transversale par la ligne XIV-XIV de la figure 10 montrant une réalisation d'une pompe de pression à engrenage intérieur. 



   La figure 15 est une vue schématique en coupe des aubages de la turbine et de ceux de la pompe lors du démar- rage de la turbine et pour une vitesse nulle de celle-ci. 



   La figure 16 est une vue schématique analogue à celle de la figure 15 pour une vitesse de rotation de la turbine égale à la moitié environ de celle de la pompe. 



   La figure   17   est une vue schématique analogue aux figures 15 et 16 mais pour une vitesse de rotation de la turbine voisine de celle de la pompe. 



   Dans les diverses figures du dessin, les mènes nom- bres ou caractères de référence désignent les mêmes organes ou des organes jouant le même rôle. 

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    @   
Sur un arbre menant 1 est fixée, par des boulons 3 , la coquille 2a d'une pompe dont l'autre coquille ab est reliée à la première par tous moyens convenables. 0'est ainsi que, dans l'exemple représenté, cette   solidarisation   est ob- tenue par des vis 4 disposées dans des brides pratiquées à la périphérie des coquilles 2a et 2b , L'étanchéité entre ces deux coquilles est assurée de toute manière appropriée et par exemple par une bague ou jonc 5 de section   circu-   laire, en matière relativement plastique ou malléable et qui s'encastre dans des gorges de forme correspondante prati- quées sur les faces en regard des coquilles 2a et Zb. 



   Sur la coquille 2b de la pompe sont fixées des ailettes qui, suivant l'invention, sont flexibles au moins du côté de l'entrée du fluide dans la pompe. A cet effet, chaque ailette de la pompe est constituée, en premier lieu, par une partie rigide 11 située à la sortie du fluide de la pompe et qui est fixée, par tous moyens convenables, d'une part, sur la coquille 2b ou sur un flasque 9 soli- darisé avec cette coquille 2b et, d'autre part, sur une couronne circulaire intérieure 10 (voir figures 2 et   3) .   



  Chacune de ces parties rigides 11 est de préférence dis- posée dans un plan passant par l'axe de rotation commun à la turbine et à la pompe. En second lieu, chaque ailette de la pompe 2 est oonstitùée, du côté de l'entrée du fluide dans la dite pompe, par une lamelle flexible 6 , 
A l'extrémité de cette lamelle 6, située du coté de l'entrée du fluide dans la pompe   2 ,   le bord de la dite lamelle 6 est rabattu en 7 pour former une douille dans laquelle s'engage une tige 8 dont les extrémités sont fixées, d'une part, dans la coquille 2b ou dans le flasque circulaire 9 solidarisé avec cette coquille 2b et, d'autre part, dans la couronne circulaire intérieure 10. 

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  On voit donc que la dite lamelle 6 peut pivoter autour de la tige 8 en même temps qu'elle se déforme sous   l'action   de la poussée du fluide. De manière à limiter ce pivotement, chacune des lamelles 6 a une longueur telle qu'elle vient buter par son bord libre sur les deux parties rigides 11 adjacentes à la lamelle 6 considérée et situées du   coté   de sortie du fluide de la pompe 2 . La position de la tige 8 , par rapport à ces deux parties rigides 11, est déter- minée de toute manière convenable et elle est par exemple située, comme représenté, à mi-distance de l'éoartement de ces deux parties rigides 11, mais il est évident que cette tige 8 pourrait être placée dans toute autre position intermédiaire pour obtenir une déformation convenable de la dite lamelle flexible 6 pour une poussée déterminée du fluide. 



   On peut également suivant l'invention et comme montré à la figure 6 ,   constituer   les ailettes de la pompe par des lamelles flexibles 6a sur toute leur longueur sans utiliser de parties d'aubages fixes. Dans ce cas, les ai- lettes 6a seraient fixées, d'une part, par les tiges 8 et, d'autre part, par des tiges 8a fixées sur les dites lamelles 6a en un point intermédiaire de leur longueur, mais situé de préférence plus près du bord de sortie que du bord d'entrée du fluide, ces tiges 8a étant guidées dans des rainures 8b situées dans des plans diamétraux sur la coquille 2b de la pompe ou sur le flasque 9 et sur la couronne circulaire intérieure 10 de manière à permettre la flexion des dites lamelles 6a sous l'action de la poussée du fluide. 



   On pourrait également constituer les ailettes de la pompe 2 par des aubages rigides disposés en principe 

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 dans des plans diamétraux. 



   Sur la couronne 10 est fixée, par des vis 13 par exemple, une bague 14 en matière magnétique qui sert d'armature fixe pour l'enroulement 15 d'un électro-aimant dont le rôle sera expliqué plus loin. L'une des extrémités de cet enroulement 15 est à la masse tandis que son autre extrémité est connectée à une borne 16 fixée sur la co- quille 2b de la pompe de toute manière convenable mais qui en est isolée électriquement, Cette borne 16 est reliée électriquement par un fil 17 ou analogue, isolé de la co- quille 2b , à une bague collectrice 18 solidarisée avec la dite coquille 2b par des rivets 19 ou analogues mais qui en est isolée électriquement. 



   Un balai 20   vient frotter   contre cette bague 18 et ce balai 20 est fixé sur le carter fixe 21 du disposi- tif par tous moyens convenables, A son extrémité, ce balai 20 comporte une prise de courant appropriée. 



   A l'extrémité d'un arbre 22 , qui peut être soit l'arbre mené lui-même, soit 8tre relié à celui-ci par un relais à engrenages ou analogue, est calé le moyeu 23 de la coquille 24 de la turbine du dispositif hydraulique. Ce moyeu 23 est centré sur l'arbre menant 1 ou sur la coquille 2a de la pompe qui en est solidaire à l'aide d'un roulement à billes 25 ou analogue. Sur la coquille   24   de la turbine sont fixées des ailettes 26 de la manière qui va maintenant être décrite, Chacune de ces ailettes 26 est constituée par deux éléments 26a et 26b qui sont reliés ensemble par leur bord situé du coté de l'entrée du fluide dans la turbine.

   La partie 26b de chaque ailette, qui constitue la face dorsale de celle-ci, est fixée rigidement à ses deux extrémités et par tous moyens convenables, d'une part, sur la coquille 24 

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 de la turbine, et, d'autre part, sur un flasque intérieur 27 qui se trouve solidarisé de cette façon aveo la coquille 34 de la turbine. Dans une réalisation avantageuse, la partie 26b de l'ailette comporte, à ses deux extrémités, des petits tétons latéraux qui s'engagent dans des perforations conve- nables pratiquées dans la coquille 24 et le flasque 27 et qui sont ensuite rabattues ou rivées sur les côtés exté- rieurs de cette coquille 24 et du flasque 27 , La partie 26b de l'ailette est rigide tandis que la partie ventrale 26a est élastique.

   L'élasticité de cette partie ventrale 26a est telle qu'elle tend à amener le bord de sortie de cette partie 26a en contact avec l'élément dorsal 26b de l'ailette située derrière elle dans le sens de la rotation de manière à réduire la section de passage du fluide entre deux ailettes adjacentes. 



   Entre les parties   ventrale 26 a   et dorsale 26b de chacune des ailettes est disposé un doigt 28 ou similaire qui est normalement en contact avec la partie ventrale 26a de l'ailette lorsque le dispositif hydraulique fonctionne, Les différents doigts 28 sont fixés sur une bague 29 mo- bile angulairement par rapport à la couronne   27   et par suite par rapport à la coquille 24 de la turbine.

   Le déplacement angulaire relatif de cette bague 29 est produit automati-, quement en fonction de la vitesse de rotation de la turbine par tous moyens convenables de telle manière qu'une augmenta.. tion de vitesse de la turbine produise une rotation de la bague 29 portant les doigts 28 dans un sens tel que ces doigts 28 viennent agir sur l'élément ventral 26a pour repousser oelui-ci de manière à réduire l'épaisseur de la section de passage du fluide entre deux ailettes adjacentes; autrement dit, ces doigts 28 agissent dans le même sens que l'élasticité des éléments 26a des pales lorsque la vitesse 

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 de la turbine augmente.' 
Un exemple de réalisation d'un dispositif de oom- mande automatique de la rotation de la bague 29 va mainte- nant être décrit.

   Sur la couronne   27   et en deux points diamétralement opposés sont fixés deux tétons ou axes 30 sur chacun desquels est articulée une masselotte 31 ayant sensiblement la forme d'une bague   semi-circulaire.   L'extré- mité libre de cette masselotte 31 est solidarisée avec un axe 32 qui est fixé sur la bague mobile 29 , le dit axe 32 passant dans une lumière convenable 33 pratiquée dans la couronne 27 et qui est concentrique à l'axe de pivotement 30 de la masselotte 31 correspondante, De même et en vue de permettre le pivotement de la masselotte 31, l'axe 32 passe dans une lumière 34 de la masselotte et cette lumière est allongée suivant un rayon passant par l'axe de pivotement 30 de cette masselotte   31 .  Le fonctionnement se comprendra facilement.

   Dès que la vitesse de la turbine augmente, la force centrifuge tend à faire pivoter les masselottes 31, les axes 32 sont entraînés dans le sens de la flèche 35 et provoquent la rotation de la bague 29 dans le sens de cette flèche   35 .   Les masselottes 31 peuvent être rappelées dans le sens centripète par tous moyens convenables tels que des ressorts mais on peut très bien omettre ces ressorts pour ne conserver, pour rappeler les masselottes 31, que l'action du fluide s'exerçant sur les éléments 26a des aubages de la turbine comme il sera expliqué plus loin. 



   Sur le flasque 27 de la turbine est fixée, par tous moyens convenables, une bague circulaire 36 en métal magnétique. Cette bague 36 est située en regard de la bague 14 servant d'armature à l'électro 15 solidaire de la co- quille 2b de la pompe 2. On comprendra très facilement que 

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 l'excitation de l'électro 15 provoque l'attraction de la bague 36 et l'on a alors solidarisation entre la turbine 24 et la pompe   2 .   La fermeture du circuit de l'élctro 15 peut être produite soit par l'usager, soit de préférence au- tomatiquement en fonction de la vitesse de la turbine ou de celle de la pompe de manière que, pour une certaine vitesse de l'organe considéré, on ait automatiquement la solidarisa- tion entre la pompe et la turbine, Les moyens utilisés dans ce but peuvent être queloonques,

   C'est ainsi par exemple qu'ils peuvent être constitués par un commutateur actionné par la force centrifuge développée par la rotatiôn d'un or- gane tournant à une vitesse égale ou fonction de la vitesse de rotation de la pompe ou de la turbine suivant que l'on veut la solidarisation en fonction de la vitesse de l'un ou l'autre de ces deux organes. 



   Les bagues 36 et 14 et la forme intérieure périphé- rique des coquilles 2a, 2b et 24 sont telles que l'on ait, à la sortie des aubes de la pompe, un passage 37 dépourvu d'aubages et formant un diffuseur pour le fluide s'écoulant   de,la   sortie de la pompe à l'entrée dans la turbine, Dans ce but, les variations de section du passage   37   entre ces deux endroits correspondront à celles admises généralement pour un diffuseur. 



   Autrement dit, le passage 37 aura une divergence entre la sortie de la pompe et l'entrée de la turbine   aorres-   pondant en principe à celle d'un diffuseur à côtés   rectili-   gnes faisant entre eux un angle de 7  environ, Un tel dif- fuseur améliore considérablement le fonctionnement du disposi- tif hydraulique et constitue une caractéristique très impor- tante de la présente invention. 



   Concentriquement à   l'axe   de rotation commun à la 

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 turbine 24 et à la pompe 2 est disposé un anneau 39 pourvu d'aubages   39 ,   
Ces aubages 39 ont des angles d'entrée et de sortie qui sont en principe égaux ; en outre, leur arête d'entrée et leur arête de sortie sont situées en principe à la même dis- tanoe de l'axe de rotation commun à la turbine et à la pompe. 



   De même, les lamelles flexibles 6 faisant partie des aubages de la pompe 2 ont leurs arêtes d'entrée situées en principe à la même distance de l'axe de rotation que   les .   arêtes de sortie des aubages 36 de la turbine   24   et les arêtes d'entrée des aubages 26 de cette turbine 24 sont également situées en principe à la même distance de l'axe de rotation des divers organes du dispositif hydraulique, que les arêtes de sortie des parties fixes 11 des aubages de la pompe. 



   Les aubages 39 sont fixes et servent à diriger et redresser les filets fluides de la sortie des aubages de la turbine 24 à l'entrée des aubages de la pompe 2 de ma- nière que le fluide entre sous un angle correct dans les aubages de la pompe 2. La coquille 38 de cet anneau di- recteur appelé encore récupérateur est montée folle, par l'intermédiaire d'un roulement à billes ou analogue 40, sur le moyeu 23 de la coquille 24 de la turbine..D'autre part, sur des axes 41, montés sur la coquille 38 de   l'an-   neau directeur, sont articulés des cliquets 42 qui viennent normalement en prise avec les dents d'un rochet 43 calé à l'extrémité d'une douille 44 dont l'autre extrémité est solidarisée, par des vis   45   par exemple, avec une pièce 46 solidaire du bâti fixe 21 du dispositif.

   Les cliquets 42 sont disposés de manière à empêcher la rotation du ré-   cupérateur   ou anneau directeur 38 en sens inverse de celui 

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 de la turbine 24 et de la pompe   2 ,  Ces cliquets 42 sont de préférence équilibrés de manière que, lorsque la pompe 2 et la turbine 24 tournent à la même vitesse, soit par suite du clavetage hydraulique, soit par suite du fonctionnement du dispositif électromagnétique de solidarisation entre la turbine et la pompe, le récupérateur 38 puisse être entrai- né dans le même sens et à la même vitesse que ces deux or- ganes sans que les cliquets 42 restent en contact avec les dents du rochet 43 , 
De manière à éviter les   oavitations   à l'intérieur du circuit hydraulique et pour compenser les fuites inévita- bles de liquide,

   le fluide est mis sous pression à l'inté- rieur du dispositif hydraulique au moyen d'une pompe à engre- nages par exemple. Dans la forme de réalisation représentée, cette pompe est constituée par deux pignons 47 et 48 en- grenant ensemble et logés à l'intérieur d'un carter convena- ble formé, d'une part, par la pièce 46 et, d'autre part, par une pièce 61 sur laquelle se fixe la bride de fixation 62 de la douille fixe   44 .   Le pignon 48 est monté fou sur un axe 49 fixé au carter de la dite pompe à engrenages tandis que le pignon 47 est solidarisé   angulairement,   par olabotage par exemple, avec une douille 50, concentrique à la douille 44 et dont l'autre extrémité est solidarisée angulairement avec une bague 51 fixée, par des vis 52 par exemple, sur la coquille 2b de la pompe.

   L'aspiration de cette pompe a lieu par une tuyauterie 53 dont l'extrémité libre débouche dans un carter 54 formé par le bâti fixe 21 du dispositif de transmission. 



   Selon l'invention, le refoulement de la dite pompe à engrenages a.lieu dans une chambre 55 dans laquelle dé- bouche une perforation 56 qui est raccordée à une tuyaute- rie 58 , Cette tuyauterie 58 est raccordée à un radiateur 

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 convenable ou analogue 70 dont la sortie est reliée à une tuyauterie 59 , Cette tuyauterie 59 se raccorde à une per- foration 60 pratiquée dans la pièce 61 solidaire du bâti 21 du dispositif et servant de carter à la pompe. Cette perforation 60 débouche dans une chambre annulaire 63 qui communique avec l'espace annulaire 64 ménagé entre les douilles 44 et 50 lequel communique à son tour avec l'in- térieur du dispositif hydraulique. 



   On voit donc que, par cette disposition, le fluide, refoulé par la pompe à engrenages 47 -   48 ,   passe dans un radiateur ou analogue 70 avant d'aller dans le dispositif hydraulique proprement dit. Il sera donc possible de refroi- dir le fluide à toute température désirée lorsque ce fluide tend à s'échauffer comme cela est le cas notamment lorsque le dispositifhydraulique fonotionne pendant très longtemps en démultiplication, Il est bien évident que sur le parcours du fluide on pourra disposer des filtres ou analogues. 



   Des joints   d'étanohéité   convenables 57 sont prévus aux divers endroits où s'exerce la pression du fluide et en particulier entre le carter ou bâti 21 du dispositif et l'intérieur du circuit hydraulique proprement dit. 



   On va maintenant décrire plus en détail le fonction- nement du dispositif hydraulique perfectionné selon l'inven- tion notamment en ce qui concerne le circuit fluide propre- ment dit lorsque le dispositif fonctionne en démultiplication hydraulique, c'est-à-dire lorsque la turbine tourne moins vite que la pompe. On sait que dans ce cas, pour chaque rap- port entre les vitesses de rotation de la turbine et de la pompe, il est indispensable, pour obtenir un bon rendement, que les divers angles d'entrée et de sortie des aubages de la turbine et au moins l'angle d'entrée des aubages de la pompe varient automatiquement en fonction des vitesses 

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 relatives entre la pompe et la turbine. 



   Pour faciliter la compréhension, on va étudier le fonctionnement du dispositif en partant du démarrage de la turbine. On se reportera dans ce but à la figure 7 des dessins. Par suite de la rotation de la pompe 2, le fluide est entraîné en rotation comme une véritable masse autour de l'axe de rotation des divers organes du dispositif et dans le sens de la flèche   f ,   Ce volant fluide rencontre les aubages 26 de la turbine 24 qui sont fixes puisque la turbine 24 est immobile. Le fluide pénètre alors dans les aubages de cette turbine suivant la direction Va et à une vitesse V2. 



  Ce fluide agit sur l'élément ventral 26a des ailettes pour le repousser, en antagonisme à son élasticité, et l'amener dans la position montrée en traits pleins à la figure 7 . 



  Du fait que la turbine 24 ne tourne pas encore, le fluide sort avec une vitesse V3 qui est en prinoipe égale à V2 en supposant que la seotion de passage reste constante sur tout le parcours du fluide dans   l'aubage   26 et en négligeant les frottements. Le Demandeur a constaté que pratiquement il y avait avantage à accroître légèrement la vitesse de sortie V3 du fluide en diminuant quelque peu la section de passage. 



   La turbine 24 étant supposée immobile, le fluide rentre dans les aubages 39 de l'anneau directeur ou récupé-   rateur   38 suivant une vitesse V4 égale et de même   direc-   tion que V3. Ce fluide sort de l'anneau direoteur 38 à une vitesse V5 égale en principe à V4, en négligeant les pertes par frottement et en supposant que la section de pas- sage est la même à l'entrée et à la sortie du dit anneau 38 et que les angles d'entrée et de sortie des aubages de celui. oi sont égaux. 



   A l'entrée dans la pompe 2, le fluide pénètre 

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 suivant une direction Wo qui est la vitesse relative d'en- trée du fluide et qui est la composante de la vitesse absolue d'entrée du fluide Vo égale à V5 avec la vitesse tango+ tielle U. de la pompe. Le fluide.animé de cette vitesse Wo agit sur les lamelles flexibles 6 faisant partie des aubages de la pompe 2 et les courbe comme montré à la figure 7 en antagonisme à leur élasticité. 



   Le fluide sort des aubages de la pompe par les parties fixes 11 suivant une vitesse absolue W1 qui est en principe radiale et qui se oompose avec la vitesse tangen- tielle U1 de la pompe 2 pour donner une vitesse relative de sortie du fluide   Vl   qui se retrouve à la sortie du dif- fuseur 37 prévu dans la pompe   2 .   



   Le fluide animé de la vitesse   Vl   agit sur les ai- lettes de la turbine et tend à faire tourner cette turbine dans le sens de la   flèche f .   La turbine se trouve donc en-   tratnée   en rotation dans le même sens que la pompe. 



   On va maintenant étudier le fonctionnement du dis- positif lorsque la turbine tourne à une certaine vitesse que l'on a choisie égale, dans le cas présent, à la moitié de celle de la pompe (figure 8). Les divers vecteurs vitesse sont dé- signés par les mêmes références que dans la figure 7 mais sont pourvus de l'indice   "   prime ". 



   La vitesse absolue d'entrée du fluide V'2 dans la turbine 24 se compose avec la vitesse tangentielle U'2 pour donner une vitesse relative d'entrée du fluide W'2 dans cette turbine   24 .   Cette vitesse W'2 est plus petite que la vi- tesse Va (figure 7) de sorte que la partie ventrale 26a des ailettes de la turbine 24 se courbe dans le sens de la flèche f sous l'influence de son élasticité et de l'action des masselottes   31 .   La section de passage du fluide diminue vers la sortie des aubages de la turbine 24 et la vitesse 

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 d'écoulement du fluide augmente de l'entrée à la sortie des aubages de la turbine,

   LA vitesse relative de sortie du fluide W'3 de la turbine se compose avec la vitesse tangen- tielle U'3 pour donner la vitesse absolue de sortie V'3 du fluide qui est égale à la vitesse d'entrée V'4 du fluide dans le récupérateur   38 ,   
Le fluide sort de l'anneau 38 comportant les au- bages directeurs 39 à une vitesse V'5 égale, en négligeant les frottements, à la vitesse   V'4  Cette vitesse   V'5   se compose avec la vitesse tangentielle U'o de la pompe pour donner la vitesse relative d'entrée W'o dans la pompe. Dans l'exemple choisi, cette vitesse W'o est dirigée radialement de sorte que les lamelles flexibles 6 des aubages de la pompe sont également dirigées radialement pour cette valeur de la démultiplication entre la pompe et la turbine.

   On   compren-   dra très facilement qu'il est possible, par un choix   judicieux   des angles d'entrée de la turbine et du récupérateur et des distances de l'entrée et de la sortie des aubages de la pompe et de ceux de la turbine, d'obtenir cette direction radiale des lamelles flexibles 6 des aubages de la pompe pour toute valeur désirée du rapport de démultiplication entre la pompe et la turbine. 



   Lorsque la vitesse de la turbine dépasse, pour une même vitesse de la pompe, la valeur correspondant à celle du schéma de la figure 8 , on se reportera, au schéma de la fi- gure 9 dans laquelle les divers vecteurs vitesse sont dé- signés par les mêmes références que dans les figures 7 et 8 mais pourvus de l'indice " second ", On voit que la vitesse de circulation ou vitesse relative d'entrée W"2 du fluide dans la turbine diminue encore; la poussée du fluide sur l'élé- ment 26a des ailettes de la turbine diminue   donc   de sorte que, sous l'influence de leur élasticité et des doigts 28 

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 déplacés par les masselottes 31, le dit élément 26a   Tient   réduire encore davantage la section de passage du fluide à la sortie des aubages de la turbine. 



   On voit également que la vitesse absolue V"o du fluide à l'entrée des aubes de la pompe se compose avec la vitesse tangentielle   'Un.   pour donner une vitesse relative W"O d'entrée du fluide ou vitesse   d'écoulement   qui tendra à courber la partie flexible 6 des aubages de la pompe com- me montré à la figure 9 c'est-à-dire en sens inverse de   la .   courbure qu'avait cette partie flexible 6 au moment du démarrage de la turbine   (figure 7 ).   



   Lorsque la turbine et la pompe tournent à la même vitesse, par suite de la mise en action du dispositif d'ac- couplement prévu entre la turbine et la pompe, on n'a plus de glissement relatif entre ces deux organes, la vitesse ab- solue d'entrée V2 dans la turbine est nulle, il n'y a donc plus circulation de fluide à l'intérieur du circuit hydrauli- que. De ce fait, W2 est nulle et l'élément ventral 26a des ailettes de la turbine vient s'appliquer, par son bord de sortie, sur l'élément dorsal 26b de l'ailette voisine obtu- rant ainsi complètement le passage du fluide dans la turbine. 



  Le récupérateur se trouve alors entratné en rotation dans le même sens que la turbine et la pompe du fait que la vitesse V4 est nulle et ne peut donc agir pour provoquer l'immobi- lisation du dit récupérateur. 



   Le fait de constituer les pales 26 de la turbine en deux éléments 26a et 26b , dont l'élément ventral 26a est élastique pour venir s'appuyer normalement sur l'élément dor- sal   26b   de la pale voisine et obturer ainsi le passage du fluide, présente en outre un gros avantage. En effet, on comprendra que, par suite de l'élasticité propre de l'élément 26a, le fluide ne pourra repousser cet élément 26a que 

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 lorsque sa vitesse de circulation atteindra une certaine valeur. Lors du démarrage, cette vitesse de circulation du fluide dans la turbine est égale à V1   o'est-à-dire   est fonc- tion de la vitesse de rotation de la pompe.

   On comprendra donc que, pour une vitesse de rotation de la pompe inférieure à une certaine valeur, on n'aura pas entraînement en rotation de la turbine; ceci évite en particulier l'emploi de disposi- tifs de freinage de la rotation de cette turbine lorsque l'on utilise un dispositif mécanique de renversement de marche et permet, en outre, de laisser la pompe tourner à une faible vi- tesse sans avoir l'entraînement de la turbine ainsi que la mise en circulation du fluide laquelle provoque un échauffement nuisible au fluide ainsi qu'une dépense inutile d'énergie sur l'arbre menant. 



   La seconde forme de réalisation représentée aux figures 10 à 18 est analogue à celle décrite en référence aux figures 1 à 9 sauf en ce qui concerne notamment la constitution des ailettes de la pompe, la disposition des or- ganes de solidarisation électromagnétique entre les coquilles de la pompe et de la turbine et le dispositif contrôlé par la force centrifuge et provoquant la déformation des lamelles élastiques constituant la partie ventrale des ailettes de la turbine.

   De ce fait, seuls ces nouveaux éléments seront   décrite   
Sur la coquille 2b de la pompe sont fixées des ailettes qui, dans cette forme de réalisation, sont constituées de la manière suivante, Du   coté   de la sortie du fluide de la pompe sont disposées un certain nombre d'ailettes 80 régu- lièrement espacées, constituées par au moins une lamelle élastique dont la partie la plus près de l'axe de rotation du dispositif est fixée, par tous moyens convenables, d'une 

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 part, sur la coquille 2b et, d'autre part, sur une couronne circulaire intérieure 10 (voir figures 10 et 11) de ma- nière à être rigide sur une certaine hauteur dirigée en prin- cipe suivant un plan diamétral. 



   Dans une forme de réalisation qui pour l'instant parait avantageuse, chaque ailette 80 est constituée par un certain nombre de lamelles élastiques de différentes lon-   gueurs   réunies entre elles par tous moyens convenables et fixées sur la coquille 2b et la couronne 10 à l'aide de saillies latérales 81 qui s'engagent dans des logements convenables pratiqués respectivement dans la coquille 2b et la couronne 10. Une telle oonstruotion permet d'obtenir une ailette 80 dont l'élasticité varie de la partie rigide servant à la fixation à l'extrémité libre ou de sortie de la dite ailette. 



   D'autre part, du   coté   de l'entrée du fluide dans la pompe sont prévues un certain nombre d'ailettes flexibles 6 en nombre égal à celui des ailettes 80 et constituées cha- cune par une lamelle élastique. A l'extrémité de cette la- melle 6, située du côté de l'entrée du fluide dans la pompe 2 , le bord de la dite lamelle 6 est rabattu en 7 pour former une douille dans laquelle s'engage une tige 8 dont les extrémités sont fixées, d'une part, dans la coquille 2b et, d'autre part, dans la couronne circulaire intérieure   10.   



  On voit donc que la dite lamelle 6 peut pivoter autour de la tige 8 en même temps qu'elle se déforme sous l'action de la poussée du fluide. De manière à limiter ce pivotement, chacune des lamelles   6   a une longueur telle qu'elle vient buter par son bord libre sur l'extrémité centrale rigide de l'une des deux ailettes 80 adjacentes à la lamelle 6 considérée et situées du côté de sortie du fluide de la pompe 2 .

   La position de la tige 8 , par rapport à ces deux 

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 ailettes 80, est déterminée de toute manière convenable et elle est par exemple située, comme représenté à la figure 12 , à mi-distance de l'écartement de ces deux ailettes 80, mais il est évident que cette tige 8 pourrait être placée dans toute autre position intermédiaire pour obtenir une déformation convenable de la dite lamelle flexible 6 pour une poussée déterminée du fluide. 



   On voit que, par une telle disposition, il est possible d'avoir, pour une certaine poussée du fluide, une ailette de courbure convenable comme montré aux figures 12, 16 et 17 des dessins. 



   Sur la coquille 2a de la pompe est prévue une couronne   14   en matière magnétique qui sert d'armature fixe pour l'enroulement 15 d'un électro-aimant dont le rôle sera expliqué plus loin. L'une des extrémités de cet enrou- lement 15 est à la masse tandis que son autre extrémité est connectée, par un fil   17 ,   à une bague collectrice 18 fixée sur la coquille 2a de la pompe de toute manière convenable mais qui en est isolée électriquement. 



   Un balai ou analogue 20 vient frotter élastique-   men   contre cette bague 18 et ce balai 20 est fixé sur le carter fixe 21 du dispositif par tous moyens   oonvena-   bles, A son,extrémité, ce balai 20 comporte une prise de courant appropriée. 



   A l'extrémité d'un arbre 22, qui peut être soit l'arbre mené lui-même, soit être relié à celui-ci par un relais à engrenages ou analogue comme il sera expliqué plus loin, est calé le moyeu 23 de la coquille 24 de la turbine du dispositif hydraulique. Ce moyeu 23 est centré sur l'arbre menant 1 ou sur la coquille   2a. de   la pompe qui en est solidaire par tous moyens appropriés. Sur la coquille 24 de la turbine sont fixées des ailettes 26 

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 de la même manière que celle qui a été décrite en référence à la première forme de réalisation représentée aux figures 1 à   9 .   



   Dans cette seconde forme de réalisation, le dispo- sitif de commande automatique de la rotation de la bague 29 est réalisé de la manière suivante. 



   Sur la oouronne 27 est fixé un téton ou axe 30 sur lequel est articulés une masselotte excentrée 31 sur laquelle est fixé un axe 83 . Sur cet axe 83 est articulée également une masselotte 84 de forme analogue à celle de la masselotte 31 et dont l'autre extrémité est tourillonnée autour d'un axe 32 qui est fixé sur la bague mobile 29. 



  Le fonctionnement se comprendra facilement. Dès que la vi- tesse de la turbine augmente, la force centrifuge tend à faire pivoter les masselottes 31 et 84, l'axe 32 est entraîné dans le sens de la flèche 35 et provoque la rota- tion de la bague 29 dans le sens de cette flèche 35. Les masselottes 31 et 84 peuvent être rappelées dans le sens centripète par tous moyens convenables tels que des ressorts mais on peut très bien omettre ces ressorts pour ne conser- ver, pour rappeler ces masselottes 31 et 84 , que l'action du fluide s'exerçant sur les éléments 26a des aubages de la turbine comme il sera expliqué plus loin. On peut prévoir plusieurs dispositifs analogues à celui décrit ci-dessus. 



   Sur la coquille 24 de la turbine est fixée, par tous moyens convenables, une bague circulaire   36   en métal magnétique. Cette bague 36 est située en regard de la bague 14 servant d'armature à l'électro 15 solidaire de la coquille 2b de la pompe 2. 



   Le fonctionnement de ce dispositif électromagnétique de solidarisation est le même que celui décrit en référence 

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 à la figure 1 des dessins. 



   Dans cette forme de réalisation et de manière à éviter d'avoir une solidarisation brusque entre les coquilles de la pompe et de la turbine lorsque l'éleotro 15 est excité, on peut, au lieu de fixer rigidement la bague 36 sur la co- quille 24 de la turbine, relier cette bague 36 à la co- quille 24 à l'aide de dispositifs élastiques, hydrauliques ou analogues. Dans une forme de réalisation qui pour l'ins- tant paraît avantageuse, la bague 36 comporte un certain nombre de rainures ou cannelures radiales 85 dans chacune desquelles s'engage une ailette rigide radiale 86 (figure 13), Les diverses ailettes 86 se déplacent dans une enceinte circulaire 87 délimitée, d'une part, par la coquille 24 de la turbine et, d'autre part, par une couronne 88 à laquelle sont fixées les ailettes 86 par tous moyens convenables. 



  L'étanohéité entre la dite couronne 88 et la coquille 24 de la turbine est assurée du fait que, dans sa partie inté- rieure, cette couronne 88 s'engage entre la face latérale de la dite coquille 24 et un flasque 89 fixé sur la dite coquille 24 par tous moyens convenables tels que des ri- vets 90. 



   Un certain nombre d'aubages radiaux 91 faisant corps avec la coquille 24 de la turbine sont prévus à l'intérieur de la dite enceinte circulaire 87 entre les ailettes radiales   86 .   L'ensemble est rempli de liquide ou autre fluide approprié de préférence sous pression et, dans une réalisation avantageuse, le fluide remplissant l'enceinte est le même et sous la même pression que celui remplissant l'intérieur du circuit hydraulique. 



   Conoentriquement à   l'axe   de rotation commun à la turbine   24   et à la pompe 2 est disposé un anneau 38 pourvu d'aubages 39 , et qui est analogue à celui décrit 

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 dans la première forme de réalisation en référence aux figures 1 à 9 des dessins. La disposition des arêtes d'entrée et de sortie des diverses ailettes de la pompe, de la turbine et des aubages directeurs 39 est analogue à la disposition montrée dans la forme de réalisation des figures 1 à 9 ,De même, la coquille 38 portant les au- bages directeurs est montée d'une manière analogue à celle montrée à la figure 5 des dessins. 



   De manière à éviter les oavitations à l'intérieur du circuit hydraulique et pour compenser les fuites   inévita-   bles de liquide, le fluide est mis sous pression à l'intérieur du dispositif hydraulique au moyen d'une pompe à engrenages par exemple. Dans cette seconde forme de réalisation repré- sentée notamment aux figures 10 et 14 , cette pompe est cons- tituée par une couronne dentée intérieurement 92 et un pignon 47 engrenant ensemble et logés   à   l'intérieur d'un carter convenable formé, d'une part, par la pièce 46 et, d'autre part, par la bride de fixation 62 de la douille fixe   44 .     La-   couronne dentée 92 est montée folle tandis que le pignon 47 est solidarisé angulairement, par olabo- tage par exemple, avec une douille 50 ,

   concentrique à la douille 44 et dont l'autre extrémité est solidaire de la coquille 2b de la pompe. L'aspiration de cette pompe a lieu par une tuyauterie 53 dont l'extrémité libre débouche dans une perforation 54 pratiquée dans le bâti fixe 21 du dispositif de transmission et qui communique aveo la cham- bre d'aspiration proprement dite 93 de la pompe. 



   Le refoulement de la dite pompe à engrenages a lieu dans une ohambre 55 dans laquelle débouche une perforation 56 qui débouche d'autre part dans un évidement annulaire 94. 



  Cette chombre annulaire 94 communique avec   l'espace   annu- laire 64 ménagé entre les douilles 44 et 50 lequel 

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 communique à son tour avec l'intérieur du dispositif hydrau- lique, 
La coquille 38 de l'anneau portant les aubages directeurs 39 est centrée latéralement par des butées convenables 95 telles que des butées Mitohell entre la co- quille 2b de la pompe et la coquille 24 de la turbine. 



   Des joints d'étanchéité convenables 57 sont pré- vus aux divers endroits où s'exerce la pression du fluide et en particulier entre le carter ou bâti 21 du dispositif et l'intérieur du circuit hydraulique proprement dit. 



   En ce qui concerne le fonctionnement de la seconde forme de réalisation du dispositif hydraulique décrit en référence aux figures 10 à   17 ,   ce fonctionnement est ana- logue à celui décrit pour la première forme de réalisation en référence aux figures 7,8 et 9 et ne sera pas décrit ici plus en détail. Les mêmes nombres ou caractères de réfé-   rence   désignent les mêmes organes ou les mêmes vecteurs vi- tesse dans les figures 15,16 et 17 que dans les figures 7 , 8 et 9 qui leur correspondent sensiblement.

   L'une des différences essentielles réside en ce que, du fait que la partie rigide 11 de l'aubage de la pompe est remplacée par une partie flexible 80, la vitesse absolue de sortie Wl du fluide de la pompe, au lieu d'être toujours dirigée radia- lement est, dans le cas de la figure 15, inclinée vers l'arrière par rapport au sens de rotation de la dite pompe et, dans le cas de la figure 17 , inclinée vers l'avant par rapport à ce sens de rotation. 



   De manière à faciliter le refroidissement du fluide contenu à l'intérieur du circuit hydraulique, la coquille 2b de la pompe peut comporter à l'extérieur un certain nombre d'ailettes 126 formant ventilateur et destinées à activer la circulation de l'air le long de la coquille 2b. des 

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   @   ouvertures convenables   127   étant prévues dans le carter 21. 



   La présente invention s'étend également à un dis- positif de changement de marche à engrenages toujours en prise constitué de la manière suivante. A l'une des extrémités de l'arbre 22, à l'autre extrémité duquel est calé le moyeu   23   de la coquille 24 de la turbine, est prévu un pignon co0 nique planétaire 96 , Ce pignon conique planétaire 96 en- grène aveo un certain nombre de pignons coniques satellites 97 tourillonnés autour d'axes radiaux 98 fixés sur un tambour 99 prévu à l'extrémité d'une douille 100 , Un flasque 101 ,fixé à l'extrémité du tambour 99 par des bou- lons 102 , sert de butée latérale pour le pignon conique pla- nétaire 96 .

   Les pignons coniques satellites 97 engrènent d'autre part avec un pignon conique planétaire 103 prévu à l'extrémité de l'arbre mené proprement dit 104 , A l'autre extrémité de cet arbre mené 104 est calé un plateau d'ac- couplement 105 ou analogue. Cet arbre 104 est tourillonné dans le bâti 21 du dispositif par l'intermédiaire d'un roulement à billes ou analogues   106 .   



   La périphérie de la douille 100 est cannelée et un manchon   107   comportant des cannelures correspondantes est monté sur la dite douille de manière à en être solidaire angulairement mais à pouvoir se déplacer axialement par rap- port   à   lui à l'aide de tous moyens convenables. A cet effet, le manchon   107   comporte une gorge ou analogue 108 dans laquelle s'engagent les deux bras d'une fourchette 109 guidée parallèlement à l'axe de l'arbre 104 à l'aide d'une tige ou analogue 110 dont elle est solidaire et qui est elle-même guidée dans des paliers correspondants 111 prévus sur le bâti 21.

   A sa partie supérieure, cette fourchette 109 com- porte un logement 112 dans lequel s'engage l'extrémité 114 

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 d'un levier à rotule 116 articuléen 115 dans une pièce 117 fixée sur le carter ou bâti 21. 



   Sur l'arbre 104 est   olavetée   uns douille 118 comportant, à sa périphérie, une denture 119 , correspondant aux cannelures pratiquées à la périphérie de la douille 100, sur laquelle peuvent s'engager les cannelures intérieures du manchon 107 lorsque celui-ci est déplacé dans le sens de la flèche 120 au moyen du levier 116 de manière à solidari- ser angulairement le dit manchon 107 avec l'arbre 104 dans le but qui sera expliqué plus loin. 



   A l'extrémité opposée de la douille 118 , le man- chon 107 comporte une denture extérieure 121 qui peut venir en prise, lorsque le manchon 107 est déplacé en sens inverse de la flèche 120 au moyen du levier 116 , avec une denture intérieure correspondante 122 pratiquée dans une couronne 123 solidarisée, par tous moyens convenables tels que des vis 124 ,avec le bâti ou carter 21 du dispositif. 



  Une bille 128 , repoussée par un ressort 129 , peut s'en- gager dans des logements 130 , 131 et 132 correspondant respectivement aux trois positions définies plus haut et pra- tiquées dans la tige 110 , 
Le fonctionnement de ce changement de marche est le suivant : 
Lorsque le manchon 107 est dans sa position cen- trale représentée à la figure 1 des dessins, on voit que la douille 100 , comportant le tambour 99 duquel sont so- lidaires les axes 98 des pignons satellites   97 ,   est folle en rotation de sorte que l'arbre mené 104 reste immobile lorsque l'arbre   :,intermédiaire   22 est   entraîné   en rotation. 



  On est dans la position dite de repos ou de point mort. 



   Lorsque l'usager déplace le levier 116 dans le sens de la flèche 125, il provoque le déplacement du manchon 107 

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 dans le sens de la flèche 120 de sorte que ce manchon 107 et par suite la douille   100   sont solidarisés angulairement avec la douille 118 et par suite avec l'arbre mené 104 , On voit qu'on a alors solidarisation entre l'arbre   intermé-   diaire 22 et l'arbre mené   104   On est dans la position dite de marche en prise directe. 



   Si au contraire l'usager déplace, à partir de la position du point mort, le levier 116 en sens inverse de la flèche 125 , il provoque le déplacement du manchon 107 en sens inverse de la flèche 120 de sorte que ce manchon 107 et par suite la douille 100 sont solidarisés angulai- rement avec la couronne fixe 123 et de ce fait immobilisés, On voit alors que l'arbre intermédiaire 22 et l'arbre mené 104 tournent en sens inverse et à la même vitesse. On est dans la position dite de marche arrière. 



   Par suite de cette disposition et de l'identité des pignons coniques planétaires 96 et 103 , on voit qu'il sera possible d'obtenir un freinage efficace de l'arbre mené 104 lorsque cela est désiré. 0'est ainsi en particulier que, lorsque le dispositif hydraulique de transmission de mouve- ment décrit plus haut est utilisé sur un véhicule automobile, on pourra, grâce à ce changement de marche ayant un rapport de 1/1 en marche arrière, réaliser un freinage efficace du véhioule sur le moteur lorsque ce véhicule se déplace en des-   oente.   En effet, l'usager amènera le levier 116 dans la position dite de marche arrière, ce qui aura pour effet d'en- traîner l'arbre 22 , sur lequel est clavetée la turbine   24,   en sens inverse de l'arbre menant 1 sur lequel est clavetée la pompe 2.

   On aura ainsi un brassage du fluide à l'intérieur du circuit hydraulique qui aura pour effet de freiner l'arbre menant 1 autrement dit on réalisera ainsi un freinage 

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 efficace de l'arbre mené 104 par l'intermédiaire du moteur. 



   La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation ci-dessus décrites et représentées mais s'étend à toutes celles mettant en oeuvre les caractéristiques énon- oées plus haut et répondant au but poursuivi. 



   REVENDICATIONS 
1 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement dans lesquels on dispose, co- axialement à une pompe,   oalée   sur un arbre menant, une turbine, calée sur un arbre mené   oo-axial   à l'arbre menant, et un an- neau pourvu d'aubages directeurs placés entre la sortie des aubages de la turbine et l'entrée des aubages de la pompe, le dit anneau,   oo-axial   à la turbine et à la pompe,

   étant re- lié au bâti fixe du dispositif par l'intermédiaire d'un sé- lecteur de mouvement tel qu'il empêche la rotation du dit anneau en sens inverse de la rotation de la pompe et de la turbine mais qu'il permette cette rotation dans le même sens que celle de ces organes lorsque ceux-ci tournent à la même vitesse   etest-à-dire   lorsque le dispositif fonctionne en accouplement, mais caractérisés en ce qu'en vue d'obtenir un rendement optimum quelle que soit la démultiplication, c'est-à- dire quel que soit le rapport de vitesses entre la pompe et la turbine, les ailettes de la turbine et éventuellement celles de la pompe au moins à leur entrée sont flexibles au- tomatiquement en fonction de la poussée du fluide s'exerçant sur elles.

Claims (1)

  1. 2 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant la revendication 1, oaraotérisés en ce que les ailettes de la turbine sont cons- tituées chacune en deux éléments réunis vers l'une de leurs extrémités et dont l'un est rigide tandis que l'autre, <Desc/Clms Page number 32> constituant la face ventrale de l'ailette, est flexible.
    3 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant les revendications 1 et 2, caractérisés en ce que les extrémités réunies ensemble des deux éléments de chacune des ailettes de la turbine sont disposées du côté de l'entrée de fluide dans la dite turbine.
    4 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant les revendications 1 à 3, caractérisés en ce que l'élément ventral flexible de chacune des ailettes de la turbine est disposé de manière que son élasticité propre amène normalement son extrémité libre en contact avec l'élément dorsal de l'ailette voisine, 5 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant les revendications pré- cédentes,
    caractérisés en ce que les dits éléments ventraux des diverses ailettes de la turbine sont en outre soumis directement ou indirectement à l'action de la force centri- fuge développée par la rotation de la dite turbine de manière que cette force centrifuge produise un déplaoement des dits éléments ventraux dans le même sans que celui produit par l'élasticité de ces éléments.
    6 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant les revendications pré- cédentes, caractérisés en ce que dans une forme de réalisa- tion avantageuse, sur chacun des éléments ventraux des ai- lettes de la turbine agit un doigt fixé.sur une bague cir- aulaire mobile angulairement par rapport à la coquille de la dite turbine sous l'action de masselottes semi-circulaires en principe concentriques à l'axe,
    articulées à l'une de leurs extrémités sur cette coquille et dont l'autre extré- mité est reliée à la dite bague mobile de manière que le pivotement des dites masselottes sous l'action de la force centrifuge produise un déplacement angulaire de la bague <Desc/Clms Page number 33> mobile portant les doigts tel que ceux-ci agissent sur les éléments ventraux des ailettes pour tendre à diminuer la section de passage du fluide entre ces ailettes.
    7 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant les revendications pré- oédentes, caractérisés en ce que l'élément rigide de chacune des ailettes de la turbine est fixé, de toute manière conve- nable, d'une part, sur la coquille de la turbine et, d'autre part, sur un flasque intérieur.
    8 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant la revendication 1, caractérisés en ce que les ailettes de la pompe sont cons- tituées, d'une part, du côté de la sortie du fluide, par des aubages rigides disposés en prinoipe dans des plans diamétraux et, d'autre part, du coté de l'entrée du fluide, par des la- melles flexibles sur toute leur longueur.
    9 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant la revendication 1, caractérisés en ce que les aubages faisant partie des ai- lettes de la pompe et situés du côté de la sortie du fluide sont constitués par des aubages flexibles fixés à leur bord d'entrée et sur une certaine hauteur de façon à être dirigés au repos en prinoipe suivant des plans diamétraux.
    10 - perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant les revendications 1 et 8 , caractérisés en ce que chacun des aubages rigides est fixé sur la coquille de la pompe et sur un flasque interne par tous moyens convenables.
    11 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant les revendications 1, 8 et 9 , caractérisés en ce que chacune des lamelles flexibles, formant partie des ailettes de la pompe, est fixée, sur la coquille de la pompe et sur un flasque interne, au moyen d'une <Desc/Clms Page number 34> tige fixée à l'extrémité de la dite ailette située du côté de l'entrée du fluide dans la pompe.
    12 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant les revendications 1, 8 , 9 et 11, caractérisés en ce que chacune des lamelles flexibles, formant partie des ailettes de la pompe, est de longueur telle que son extrémité libre puisse venir s'appuyer, sous l'action de la poussée du fluide, sur l'un ou l'autre des aubages rigides entre lesquels la dite ailette est montée, la position de la tige, sur laquelle pivote la dite lamelle flexible, par rapport aux aubages rigides adjacents, étant choisie suivant les déformations que l'on désire obtenir pour cette lamelle flexible.
    13 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant la revendication 1, ca- ractérisés en ce qu'un dispositif de solidarisation est prévu entre les coquilles de la pompe et de la turbine de manière à être mis de préférence automatiquement en action pour une certaine vitesse de rotation de l'un de ces deux organes.
    14 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant les revendications 1 et 13 , caractérisés en ce que le dispositif de solidarisation est du type électromagnétique et est disposé entre les flas- ques intérieurs solidaires respectivement des coquilles de la pompe et de la turbine, 15 - Perfeetionnéments aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement suivant les revendications 1,13 et 14 , caractérisés en ce qu'en vue de faciliter la construc- tion du dispositif électromagnétique de solidarisation prévu entre les coquilles de la pompe et de la turbine, 1'électro- aimant est fixé sur la coquille de la pompe de telle manière que la bague magnétique solidaire de la coquille de la turbine soit à l'extérieur de cette coquille,
    <Desc/Clms Page number 35> 16 - perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement, suivant les revendications 1 et 13 à 15 , caractérisés en ce que, de manière à éviter les chocs, lors de la mise en circuit de l'accouplement éleotro- magnétique, l'un au moins des organes magnétiques de cet accouplement est relié à la coquille de la pompe ou à celle de la turbine à l'aide de dispositifs élastiques, hydrauliques ou analogues.
    17 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement, suivant les revendications 1 et 13 à 16 , caractérisés en ce que la bague en matière magnétique, montée sur la coquille de la turbine, est reliée à celle-ci par un dispositif hydraulique constitué par des ailettes radiales solidaires de la dite bague et disposées à l'intérieur d'une chambre circulaire, en principe étanche, pratiquée dans la coquille de la turbine, pourvue d'un oer- tain nombre d'aubages radiaux fixés ou faisant corps avec la dite coquille et remplie d'un fluide de préférence sous pression.
    18 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement, suivant les revendications pré- cédentes, caractérisés en ce que la coquille de la pompe est telle qu'elle forme, entre la sortie de ses aubages et l'en- trée des aubages de la turbine, un diffuseur.
    19 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement, suivant les revendications précédentes, caractérisés en ce que les angles d'entrée et de sortie des aubages directeurs sont en principe égaux.
    20 - Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement, suivant les revendications précédentes, caractérisés en ce que l'entrée des aubages de la pompe est située en principe à la même distance de l'axe de rotation que la sortie des aubages de la turbine, <Desc/Clms Page number 36> 21- Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement, suivant les revendications précédentes, caractérisés en ce que la sortie des aubages de la pompe est située en principe à la même distance de l'axe de rotation que l'entrée des aubages de la turbine.
    22- Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement, suivant les revendications précédentes, caractérisés en ce que le fluide est mis sous pression à l'intérieur du dispositif hydraulique par une pompe dont le refoulement est relié à l'entrée d'un radiateur de refroidissement ou analogue dont la sortie communique, par tous moyens convenables, avec l'intérieur du circuit hydraulique.
    23- Perfectionnements aux dispositifs hydrauliques de transmission de mouvement, suivant les revendications pré- cédentes, caractérisés par la combinaison avec un tel dis- positif d'un dispositif de changement de marche à engrenages toujours en prise constitué de deux pignons coniques plané- taires identiques se faisant face calés, l'un à l'extrémité de l'arbre duquel est solidaire la turbine du dispositif hy- draulique et l'autre à l'extrémité de l'arbre mené, un cer- tain nombre de pignons coniques satellites engrènent avec les dits pignons coniques planétaires et sont tourillonnés au- tour d'axes solidaires d'une douille qui peut être soit so- lidarisée, par tous moyens oonvenables, avec l'arbre mené (prise directe) soit folle (débrayage) soit solidarisée avec une partie fixe du carter (marche arrière ).
    <Desc/Clms Page number 37>
    RESUME .- Perfectionnements aux dispositifs hydrau- liques de transmission de mouvement dans lesquels on dispose, co-axialement à une pompe, calée sur un arbre menant, une turbine, calée sur un arbre mené oo-axial à l'arbre menant, et un anneau pourvu d'aubages directeurs placés entre la sortie des aubages de la turbine et l'entrée des aubages de la pompe, le dit anneau, oo-axial à la turbine et à la pompe,
    étant relié au bâti fixe du dispositif par l'inter- médiaire d'un sélecteur de mouvement tel qu'il empêche la rotation du dit anneau en sens inverse de la rotation de la pompe et de la turbine mais qu'il permette cette rota- tion dans le même sens que oelle de ces organes lorsque ceux-ci tournent à la même vitesse o'est-à-dire lorsque le dispositif fonctionne en accouplement, mais caractérisés en ce qu'en vue d'obtenir un rendement optimum quelle que soit la démultiplication, c'est-à-dire quel que soit le rapport de vitesses entre la pompe et la turbine, les ai- lettes de la turbine et éventuellement oelles de la pompe au moins à leur entrée sont flexibles automatiquement en fonction de la poussée du fluide s'exerçant sur elles.
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