BE419881A - - Google Patents

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BE419881A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B17/00Combinations of telemotor and servomotor systems
    • F15B17/02Combinations of telemotor and servomotor systems in which a telemotor operates the control member of a servomotor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "DISPOSITIF DE COMMANDE PNEUMATIQUE" 
L'invention concerne un dispositif pneumatique pour commander à distance le déplacement d'un organe mécanique. 



   Dans certains dispositifs de ce genre, dans lesquels il est fait usage d'un cylindre à piston moteur actionné par fluide comprimée pour commander les déplacements d'un organe mécanique quelconque, il est parfois difficile pour l'opéra- tour de se rendre compte de visu si la durée de l'action sur le distributeur de fluide a été suffisante pour permettre au piston d'effectuer un déplacement déterminé, particulièrement lorsque le cylindre moteur présente une certaine capacité* 
 EMI1.1 
 La présente invention a. pour objet d'établir un disposi- 

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 tif dans lequel l'amplitude de déplacement du piston moteur est indépendante de la durée de l' act ion de l'opérateur sur le distributeur de fluide. 



   Suivant l'invention, un distributeur de fluide comprimé, commandé à distance, est, lors de son actionnement, v9rrouillé dans sa position d'ouverture et est déverrouillé ensuite auto-   matiquement,   avec fermeture du dit distributeur, lorsqu'un piston moteur, actionné par le fluide débité et agissant sur l'organe mécanique à déplacer, a éprouvé un déplacement d'am- plitude déterminée. 



   Deux formes de réalisation du dispositif suivant l'inven- tion seront décrites   ci"après,   à simple titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : 
Fig. 1 est une vue en coupe schématique du dispositif .arec déverrouillage mécanique du distributeur; 
Fig. 2 est une vue similaire à la Fig. 1, montrant une variante du dispositif avec déverrouillage pneumatique du distributeur. 



   Dans ces Figures,le distributeur de fluide présente un corps 5 dans lequel est ménagée une chambre 6 dans le prolon- gement de laquelle est formé un cylindre 7, fermé à son extré- mité extérieure par un bouchon 8, et communiquant par un déga- gement annulaire 9 avec un orifice 10 débouchant dans le conduit reliant le distributeur à la source de fluide comprimé. 



   Dans le cylindre 7 coulisse un piston ou soupape 11 portant aur la tête un bourrage 12 en matière élastique   ré-   sistant à l'action de l'huile, le dit piston présentant sur sa surface cylindrique des rainures longitudinales 14, par lesquelles s'écoule le -fluide sous pression   destiné à.   agir derrière le piston, conjointement avec un ressort 15, pour appliquer hermétiquement le bourrage 12 sur son siège 13 et fermer normalement toute communication entre la source de 

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 fluide et la chambre 6. 



   Une tige 16 fixée axialement dans la tête du piston 11, s'étend au travers de la chambre 6 et est reliée à une soupape 17 coulissant dans un alésage 18 ménagé dans le prolongement de la dite chambre 6. 



   Cette soupape 17 est pourvue d'un bourrage 19, de préfé- rence en matière élastique, résistant à l'action de   l'huile,   destiné à venir s'appuyer sur un siège annulaire 20 prévu dans le corps 5. 



   Une portion cylindrique   21,   d'un diamètre moindre que la soupape 17,relie cette dernière à un organe de   commande   quelconque. 



   Cet organe sera de préférence un piston 22 ou analogue, coulissant dans un cylindre 23, formé à l'extrémité du corps 5, le fond de ce cylindre étant obturé par un bouchon 24 dans lequel débouche un conduit 25 relié à un distributeur de fluide comprimé (non montré au dessin) disposé à portée de la main de l'opérateur. 



   Dans un alésage 26, agencé perpendiculairement au corps 5 du distributeur et traversant celui-ci de part en   part,coulis-   se un verrou 27 comportant à une de ses extrémités une came 28 et à son autre extrémité un piston de guidage 29, le corps de ce verrou présentant une partie amincie dans laquelle est pratiquée une ouverture 30 permettant le passage aisé de la soupape 17. 



   Ce verrou est soumis à l'action d'un ressort 31, de ma-   nière   que lorsque la soupape 17 est déplacée pour venir   s'ap   puyer sur son siège 20, le verrou 27 est refoulé vers le haut, de manière à s'engager contre l'épaulement 32 formé derrière la soupape 17. 



   Une ouverture est ménagée on 33, dans le corps 6, pour mettre les chambres 18 et 6 en communication avec l'atmosphère. 

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   Un conduit 34 réunit d'autre part la chambre 6 à un cylindre 35 pourvu d'un piston 36 dont la tige 37 présente, à son   extrénité,   un plan incliné 38, destiné à venir agir sur la came 28 pour dégager le verrou 27, lorsque le piston 36, lors de ses déplacements, arrive en fin de course. 



   Ce dernier piston se déplace contre l'antagonisme d'un ressort 39 ou de moyens antagonistes quelconques prévus à l'organe mécanique (non montré) commandé par la dite tige de   piston.   



   Le fonctionnement du dispositif est le suivant 
Lorsque l'opérateur agit, pendant un court moment (une fraction de seconde suffit) sur le distributeur de   commande,   le fluide sous pression amené par le conduit 25 dans le cy- lindre 23 de capacité très réduite, refoule le piston 22 pour appuyer la soupape 17 sur son siège 20, avec fermeture de l'orifice 33 et ouverture de la soupape   11,   tandis que le verrou 27, sous l'action du ressort 31, vient s'engager der- rière l'épaulement 32, avec blocage des soupapes dans cette nouvelle position. 



   Le fluide sous pression amené depuis la source, par le conduit 10, peut s'écouler par la chambre 6, le conduit 34, et pénétrer dans le cylindre 35 en refoulant le piston 36. 



   Lorsque ce dernier arrive à fond de   aoursa,   le plan in- cliné 38 de la tige 37 vient agir !!Sur la come 28 en produisant le déverrouillage des soupapes   17   et 11 et le retour de celles- si à leur position primitive, sous l'action du ressort 15, avec fermeture de la communication avec la source de fluide et ouverture de la communication avec l'atmosphère. 



   L'air sous pression contenu dans le cylindre 35 peut alors s'échapper à l'atmosphère, par le conduit 34, les   charnu   bres 6 et 18 et l'orifice 33, avec retour du piston 36 à sa 

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 position de repos, sous l'action du ressort 39. 



   Il est à remarquer que le verrou 27 ne devra pas nécessai- rement être actionné directement par la tige 37 du piston, mais pourrait tout aussi bien être actionné par un élément intermé- diaire pourvu d'une came, rampe ou moyens analogues, contre 
 EMI5.1 
 ltnrt1t(llF1 viendrait agir , Y fond de course, la i3+,on, ou sa tige. 



   Dans la variante montrée en Fig. 2$ le dispositif se différencie uniquement en ce que l'action de déverrouillage du distributeur est obtenue   pneumatiquement.   



   A cet effet, le verrou 27 présente, à sa partie supérieur re, un piston 40 coulissant dans une chambre 41 formée dans le corps 5, obturée à son extrémité par un bouohon 42. 



   Un conduit 43 relie la chambre 41 au cylindre 35, de manière que lorsque le fluide agit et déplace le piston 36, 
 EMI5.2 
 ce dernier, en arrivant :. vérs 1,..f in de sa course active, découvre l'orifice du conduit 43, pour permettre au fluide sous pression de pénétrer dans la chambre 41 et de refouler le piston 40 contre l'antagonisme du ressort 31, opérant ainsi 
 EMI5.3 
 lo d6vorrouillo don noupaliono REVENDICATIONS. 
 EMI5.4 
 w..-------------*-.--¯w.. 



   1   @   Dispositif pour la commande à distance du déplace- ment d'un organe mécanique à l'aide d'un organe moteur pneuma-   tique  $ caractérisé en ce que l'amplitude du déplacement du dit organe moteur, BOUS l'aotion du fluide pneumatique, est indé- pendante de la durée de l'action de l'opérateur sur les moyens de commando contrôlant le débit du fluide à l'organe moteur.

Claims (1)

  1. 2 - Dispositif pneumatique pour commander à distance le déplacement d'un organe mécanique, suivant revendication 1, caractérisé en ce que le moteur auxiliaire, dont l'organe <Desc/Clms Page number 6> Mobile agit pour déplacer le dit organe mécanique, est mis alternativement en communication avec une source de fluide pneumatique et avec l'atmosphère, à l'aide d'un distributeur dont les soupapes, commandées contre l'antagonisme de moyens élastiques, sont bloquées automatiquement au moyen d'un verrou, soumis à l'action d'un ressort, lorsque les dites soupapes sont amenées dans leur position d'actionnement, et en ce que le dit verrou est débloqué automatiquement sous le contrôle de l'organe mobile du moteur auxiliaire, lorsque ce dernier, sous l;
    action du fluide moteur, a effectué un déplacement d'amplitude déterminée.
    3 - Dispositif pneumatique pour commander à distance le déplacement d'un organe mécanique, suivant revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les soupapes du distributeur de fluide, prévues pour contrôler l'admission du fluide dans le moteur auxiliaire, sont commandées contre l'antagonisme de moyens élastiques, par l'intermédiaire d'une tige, pourvue d'une gorge, dans laquelle un verrou, soumis à l'antagonisme d'un ressort et disposé transversalement par rapport à la dite tige, Tient s'engager automatiquement lorsque les dites soupape:
    sont amenées dans leur position pour le débit du fluide moteur au moteur auxiliaire,et en ce que le dit verrou est pourvu d'une projection, s'étendant à l'extérieur du distributeur, sur laquelle l'organe mobile du moteur auxiliaire vient agir, après avoir effectué un déplacement d'amplitude déterminée, pour débloquer automatiquement le dit verrou et permettre le retour des soupapes du distributeur à leur position normale* 4 - Dispositif pneumatique pour commander à distance le déplacement d'un organe mécanique, suivant revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les soupapes du distributeur de fluide prévues pour contrôler l'admission du fluide dans le <Desc/Clms Page number 7> moteur auxiliaire, sont commandées contre l'antagonisme de moyens élastiques.
    par l'intermédiaire d'une tige pourvue d'une gorge dans laquelle un verrou, soumis à l'action d'un ressort et disposé transversalement par rapport à la dito tige, vient s'engager automatiquement lorsque les dites soupapes sont amenées dans leur position pour le débit du fluide moteur au moteur auxiliaire, et en ce que le dit verrou est pourvu d'un piston, ooulissant dans un cylindre, lequel est relié au dit moteur auxiliaire par un conduit débouchant dans un orifice ménagé en un point déterminé du cylindre du dit moteur, de manière que l'organe mobile du dit moteur, après avoir effec- tué un déplacement d'amplitude déterminée, découvre le dit orifice pour permettre au fluide agissant dans le dit moteur, de refouler le piston du verrou avec déblocage de ce dernier et permettre le retour des soupapes du distributeur à leur position normale.
    5 - Dispositif pneumatique pour commander à distance le déplacement d'un organe mécanique, suivant une des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la tige prévue pour commander les soupapes du distributeur contre l'antagonisme de moyens élastiques, porte un piston coulissant dans un cylindre et sur lequel vient agir le fluide pneumatique contrôlé à distance par l'opérateur.
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