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PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES EPICYCLOIDAUX NOTAMMENT POUR TRANSMISSIONS, TELS LES CHAN- GEMENTS DE VITESSE PROGRESSIFS.'
L-'invention est relative aux systèmes épicycloidaux, et elle concerne en particulier les transmissions qui comportent pa- reils systèmes et, parmi celles-ci, plus spécialement, les change- ments de vitesse, notamment ceux pour véhicules automobiles.
Elle a pour but surtout de rendre tels les systèmes épi- ayaloidaux que l'on puisse, un de leurs éléments étant commandé, d'une façon déterminée, assurer un mouvement déterminé à un autre élément du système.
Elle a pour but également de rendre la vitesse du mouve- ment obtenu, contrôlable et réglable à volonté, en procurant ainsi une gamme continue de vitesses.
A cet effet elle consiste,dans un système épicycloidal dont un élément est entrainé, à asservir un autre élément du sys- tème à exécuter un mouvement de vitesse déterminée, en sorte d'obte-
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nir un mouvement résultant également de vitesse déterminée d'un ou de plusieurs autre éléments encore du système.
Elle consiste également à prévoir la variation et le réglage de la vitesse du mouvement de l'élément asservi, avec la conséquence de variations simultanées, réglées, des vitesses de mouvement du ou des dits autres éléments.
En outre elle consiste à réaliser le susdit asservisse- ment à l'aide d'une commande dérivée de celle de l'élément entrai- né, cette commande d'asservissement comprenant un mécanisme irré- versible.
Elle comprend, outre les dispositions caractéristiques ci-dessus,certaines autres dispositions qui s'utilisent de préféren- ce conjointement ainsi que les mécanismes et les organes mécaniques propres à en permettre la réalisation, en particulier les ensem- bles comprenant, en même temps qu'un système épicycloidal et une commande de rotation pour l'un des éléments de ce système, une liai- son à vitesse variable et contrôlable, entre la dite commande et un autre élément du système épicycloide, cette liaison comprenant un mécanisme irréversible.
Elle comprend en outre les transmissions et, plus spécia- lement,les dispositifs de changement de vitesses constitués par ou comprenant les dits mécanismes, organes, ou ensembles.
Et afin que l'invention puisse être bien comprise, elle sera décrite ci-après plus en détail conjointement à certains modes préférés d'exécution, dans son application à la réalisation d'un dispositif de changement de vitesse progressif, notamment pour véhicule automobile, représentés, mais bien entendu à titre d'exemple seulement, et d'une façon plus ou moins schématique, dans les dessins annexés, dans lesquels : coupe en plan, suivant I-I de la fig.2
Fig. 1 est une @ certaines parties omises, d'un dispositif de transmission à vitesse varia- ble et progressive suivant l'invention;
Fig. 2 est une vue en élévation en bout de ce dispositif;
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Fig. 3 montre un détail du dispositif de contrôle;
Fig. 4 est une vue perspective d'une autre disposition.
En se référant aux figs. 1 et 2, A désigne dans son en- semble un système épicycloide qui a été représenté comme compre- nant deux planétaires 1 et 2, et un croisillon 3, portant des sa- tellites 4, mais qui pourrait être d'un type différent et compren- dre un nombre d'éléments supérieur à trois, l'invention n'étant pas limitée à un type quelconque particulier de système épicycloidal.
Le croisillon 3 est relié à un arbre d'entraînement 5, j figurant un arbre moteur, cette commande motrice pouvant bien en- tendu être différente. 6 désigne l'arbre commandée pour réaliser un mouvement à vitesse déterminée de cet arbre, suivant l'invention on prévoit un arbre 7 qui est entrainé et commandé en rotation à une vitesse déterminée à partir de l'ar- bre moteur 5 et qui commande la rotation du pignon planétaire 2 par l'intermédiaire d'un pignon 8. cette façon l'arbre commandé 6 sera à son tour amené à tourner à une vitesse déterminée, qui est en relation avec les vitesses des arbres 5 et 7.
pour que la vitesse de l'arbre 6 puisse être modifiée à volonté, la commande d'entraînement de l'arbre 7 comprendra un mécanisme propre à établir tout rapport de vitesse désiré entre- les arbres 5 et 7 et, suivant un mode de réalisation convenable,on prévoit un mécanisme tel qu'un mécanisme à balancier comme repré- senté dans la fig. 2. suivant cette disposition, sur l'arbre moteur 5 est calé un pignon 9 en prise avec une roue dentée 10 qui commande par une bielle 11 un levier oscillant 12 articulé en un point fixe 13.
Sur le levier 12. se déplace, dans une fente ou autre gui- de 12a, un coulisseau 14 portant un tourillon 15 auquel est articu- lée une bielle 16 portant à son extrémité l'ensemble de deux cré- maillères 17 et 18.
Chacune de ces crémaillères est en prise avec un pignon
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porté par l'arbre 7, libre pour un sens de rotation, l'un des pi- gnons pouvant tourner en sens opposé de l'autre pignon. Ces pi- gnons sont désignés respectivement par 19 et 20, et en raison de ce mécanisme le déplacement alternatif de la bielle 16 est trans- formé en une rotation de sens unique de l'arbre 7.
De plus, en déplaçant le coulisseau 14 avec son touril- lon 15 le long du levier 12, on pourra communiquer à l'arbre 7 toutes les vitesses de rotation désirées et par suite obtenir éga- lement à l'arbre 6 toutes les vitesses désirées.
Le déplacement du coulisseau 14 peut être assuré de tou- te manière appropriée, soit par une action manuelle, soit automati- quement, en particulier en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre 6 lorsque le dispositif est utilisé comme changement de vi- tesse en particulier sur les véhicules automobiles.
Lorsque cette commande automatique est prévue, elle est assurée par un mécanisme régulateur à action centrifuge, d'un type quelconque approprié, entraîné à partir de l'arbre 6 et de préfé- rence combinée avec une commande manuelle, comme il est schématisé dans la fige 3.,
Dans l'exemple de cette figure un prolongement du touril- lon 15 d.u coulisseau 14 est engagé dans un coulisseau 30 lui-même engagé dans une coulisse 21 et pouvant se déplacer dans cette der- nière à l'encontre d'un ressort de rappel 31. La coulisse 21 est reliée.par le système articulé des bielles 22 à l'équipage mobile
23 d'un régulateur centrifuge 24, commandé en rotation à partir de l'arbre 6 par un couple de pignons coniques 25.
D'autre part, au coulisseau 30 est fixé un doigt 26 relié, de préférence par une commande souple 27, à un tambour 28 ac- tionné par une manette 29,
L'agencement est tel que le tourillon 15 peut être amené sur dans toutes positions désirées de levier 12, soit par la commande manuelle 26, 27; 28,29, soit par l'action du régulateur, ainsi qu'il ressort de l'agencement décrit.
Comme dans les systèmes de transmission, en particulier
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dans les dispositifs de changement de vitesses et spécialement dans les véhicules automobiles, l'arbre , commandé peut réagir et par exem ple devenir moteur dans certaines conditions, avec cette conséquen- ce que, l'élément 4 continuant d'être entrainé, l'élément 2 peut alors inverser son sens de rotation et de ce fait réggir, par l'in- termédiaire de ses liaisons, sur l'arbre moteur, suivant l'invention on prévoit, dans la commande de mouvement de l'élément 2 à partir de l'arbre moteur 5, un mécanisme irréversible.
on peut utiliser à cet effet tout mécanisme irréversible connu, et par exemple, de préférence, un mécanisme comportant l'en- semble d'une vis sans fin et d'une roue hélicoïdale, la vis sans fin étant solidaire de l'arbre moteur ou d'un organe y relié et la roue hélicoïdale étant solidaire d'un organe subséquent dans la transmission du mouvement à l'élément d'entraînement du système épicycloidal.
outefois, pour éviter les démultiplications de vitesse et les complications mécaniques qui en résulteraient,le mécanisme irré- versible est de préférence agencé comme suit ou d'une manière analo- gue.' sur l'arbre 7, on forme ou on dispose un élément de vis sans fin 32 et d'autre part, par un pignon 33, identique au pignon
8, et en prise avec l'élément 2 du système épicycloidal avec inter- position d'un pignon inverseur 2a, on commande un arbre 34 portant un élément de vis sans fin 35, identique à l'élément 32. ces deux éléments de vis sans fin 32 et 35 sont simultanément en prise avec une roue hélicoidale commune 36, dont l'axe 37 est convenablement tourillonné dans des paliers fixes du bâti du dispositif.
De cette façon, l'élément 2 du système épicycloidal sera asservi à se déplacer sous la commande de l'arbre 7 sans que, en raison de l'influence de cet élément, le dit arbre ne puisse, par ses liaisons, réagir sur l'organe moteur.
Avantageusement, le pignon 8 pourra être rendu libre pour un sens de rotation.
Bans la disposition de la fig. 4, l'agencement est de
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principe analogue à celui déjà décrit, mais les crémaillères rec- tilignes 17 et 18 ont été remplacées par une crémaillère courbe unique, associée à un renvoi de mouvement.
La bielle 16 conduite par le levier oscillant 12, est articulée sur le tourillon 38 d'un levier 39 relié à une roue 40 à denture intérieure qui a été représentée complète, mais qui pourrait être réduite à un secteur, la dite roue étant supportée par un axe 41 convenablement monté dans le bâti du dispositif.
La denture 42 de la roue 40 est en prise avec l'un des pignons libres 19 ou 20' et d'autre part un pignon 43 porté par l'arbre 41 est en prise avec l'autre pignon'20 ou 19.
Le mouvement alternatif de la bielle 16 se transforme en un mouvement oscillant alternatif du levier 39 et des organes associés, et par suite en une rotation de sens unique, à vitesse déterminée,de l'arbre 7,
Par ailleurs, le pignon 8 au lieu de commander directe- ment l'élément 2 du système épicycloidal, comme dans l'exemple des figs. 1 et 2, est en prise avec le pignon 33, lequel à son tour est en prise avec le pignon 44 solidaire de l'élément 2.
Dans un système épicycloidal tels ceux considérés, si un élément tel que 4 est entrainé à une vitesse déterminée, procu- rant, pour une vitesse déterminée propre de l'élément 2, une vites- se nulle de l'élément 1, toutes les vitesses de l'élément 2 qui sont inférieures à la vitesse en question procureront un mouvement de l'élément 1 dans un sens de rotation et d'autre part toutes les vitesses de rotation de l'élément 2 qui sont supérieures à la vites- se en question procureront des mouvements de l'élément 1 mais dans un sens de rotation inverse du précédent.
En faisant usge de cette propriété il est possible de réaliser facilement une commande de marche arrière, et le disposi- tif de l'invention se prête particulièrement bien à l'obtention de cette commande.
A cet effet, la position du tourillon 15 sur le levier
12 qui procure une vitesse nulle de l'élément 1, est prévue en un
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point intermédiaire de la longueur de ce levier, avec la conséquen- ce que toutes les positions du tourillon 15, à partir de ce point intermédiaire en direction de l'axe d'oscillation du levier 12,pro- cureront des entrainements dans un sens de l'arbre 6 et normale- ment des vitesses de marche en avant, tandis que toutes les 'posi- tions du tourillon 15 vers l'extrémité du levier 12 à laquelle est reliée la bielle 11 procureront des entrainements de sens opposés de l'arbre 6, et par suite une gamme de vitesses de marche arrière.
Enfin le dispositif de l'invention au lieu d'être monté directement entre un arbre de commande et un arbre commandé, tels que 5 et 6 pourra, sans modification,être monté entre des arbres d'entrainement et entrainé qui sont reliés aux arbres de commande et commandé 5 et 6 en interposant des réducteurs de vitesse de rap- port convenable, ce qui permet d'assurer à ces différents organes des mouvements dont les vitesses sont aussi réduites qu'on le dé- sire bien que l'arbre de commande 5 ou les arbres de commande 5 et commandé 6 soient des arbres animés de vitesses élevées.
Comme il va de soi, et comme on l'a déjà laissé entendre, il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au système épicycloidal pris comme exemple, ni aux agencements mécaniques y associés qui ont été représentés, mais englobe également les varian- tes, les modifications et les équivalents.,
REVENDICATIONS ------------------
EMI7.1
J.- perfectionnements aux systèmes épiayeloiàaux, qui consis- tent, un élément de pareil système étant entrainé, à asservir un autre élément du système à exécuter un mouvement de vitesse déter- minée, en sorte d'obtenir un mouvement résultant également de vi- tesse déterminée d'un ou de plusieurs autres éléments encore du système.
2a- perfectionnements suivant la revendication 1, caractéri- sés en ce que l'élément asservi est commandé à des vitesses varia- bles et réglables, à volonté, à l'aide d'une commande à vitesse ÚU m; variable dérivée de celle de l'élément entraîné du système.