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"Dispositif de commande à résonance compor- tant daux dispositifs d'entraînement à res- sort de résonance soumis alternativement à l'action de courants de fréquences diffé- rentes. Il-
On a déjà proposé pour la commande à dis- tance de différentes opérations telles que l'ouverture et la fermeture de commutateurs, la commande de coup - teurs tarifaires ou la surveillance d'autres opérations, des dispositifa de commande à résonance mis en marche par des courants à fréquence déterminée émis par un pos- te central et superposés au courant de réseau.
Ces dis- positifs à résonance comportent généralement un système permettant de choisir des fréquences de commande rela- tivement approchées l'une de l'autre et d'écarter l'ac-
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tion nuisible des variations de la tension de commande qui peuvent se produire. Dans un dispositif connu de commande par résonance destiné à l'exécution de deux opérations, on a ac- couple pour atteindre ce but les deux dispositifs d'entraîne- ment àressort de résonance à une transmission différentielle de manière à faire tourner l'axe des satellites du différen- tiel dans le sens de la couronne qui tourne le plus rapidement, cet axe des satellites actionnant l'organe à manoeuvrer par l'intermédiaire d'une transmission appropriée.
Ce dispositif présente toutefois l'inconvénient que pour obtenir une force d'entraînement suffisante la transmission intercalée entre l'a- xe des satellites et l'organe à manoeuvrer doit présenter un rapport de démultiplication relativement grand. De plus, il peut s'écouler un assez long temps, suivant la vitesse des roues d'entraînement des deux dispositifs d'entraînement à ressort de résonance, jusqu'à ce que l'opération désirée se trouve exécutée. Dans certains cas, il peut même se faire que le temps d'émission ne suffise pas à l'exécution de l'opéra- tion voulue qui n'est ainsi pas menée à bonne fin.
La présente invention a pour objet un dLs- positif de commande à résonance comportant deux dispositifs d'entraînement à ressort de résonance soumis alternativement à l'action de courants de fréquences différentes et determi- nant respectivement l'exécution d'une opération.
Conformément a l'invention, les deux dispositifs d'entraînement à ressort de résonance servent non seulement à tour de rôle à l'entraî- nement du mécanisme déterminant l'exécution des opérations vou- lues mais ils agissent encore sur une commande qui couple au moment voulu le mécanisme déterminant l'exécution d'une opé-
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r?-!-cn avec le dispositif ù' entre,în""mel1 t t. ressort de résonance accordé à ce moment sur la fréquence du courant de commande transmis à ce moment pour la commande, l'autre dispositif
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d'entraînement à ressort de résonance se trouvant débrayé par rapport à' ce mécanisme lorsque le premier se trouve couplé.
La'disposition d'une telle commande dans un dispositif de commande à résonance non seulement écarte les actions nuisibles dues aux fréquences de commande voisines l'une de l'autre et aux variations de tension de commande mais encore elle empêche l'apparition des inconvénients, mentionnés ci-dessus, des dispositifs connus de ce type.
Pour mieux faire comprendre l'invention, on a représenté aux dessins ci-joints trois formes d'exécution de l'invention données à titre d' exemple . Dans ces exemples, il s'agit de dispositifs de commande à résonance comportant un entraînement par e rochet intercalé entre chaque dispositif d'entraînement par ressort à résonance et le mécanisme déter- minant l'exécution de l'opération voulue.
Les figures 1 et 2 sont des vues en éléva- tion et par dessus d'un premier mode d'exécution ; la fig. 3 représente le deuxième mode d'exé- cution en vue latérale ; la fig. 4 en est une coupe suivant la li- gne A -A de la figure 3 ; les figs. 5 et 6 sont des vues de face et en élévation du troisième mode d'exécution .
Dans le dispositif de commande à résonance de la fig. 1 le ressort de résonance 1 du dispositif d'entraî- nement à ressort de résonance fait tourner la roue dentée d'en- traînement 2 tandis que le ressort de résonance 3 de l'autre dispositif à ressort de résonance fait tourner la roue dentée 4. L'axe 5 de la roue dentée 2 est solidaire d'un excentri- que 6 et d'une roue dentée 7 ,de même l'axe 8 de la roue den- tée 4 est solidaire de l'excentrique 9 et de la roue dentée 10.
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Le roue dentée 7 est couplée par l'intermédiaire du petit pi- gnon 11 avec une roue dentée 14 solidaire de la couronne 12 d'un Différentiel 13. La roue dentée lU estde même :en prise aveu la couronne 15 du différentiel 13 par l'intermédiaire de Ici roue dentée 16 solidaire de cette couronne. L'axe des satellites 19 portant le pivot k7 du satellite 18, porte de part et d'autre du différentiel un excentrique 20 ou 21 et au delà de l'excentrique 21 un organe de commande 22 présentant deux butées 23, 24 diamétralement opposées l'une à l'autre et pouvant venir à tour de rôle au contact de la butée fixe 25.
Les excentriques 20,21 décalés de 1800 l'une par rapport à l'autre agissant respectivement sur le s cliquets 28,29 articu- lés sur les leviers de commande correspondants 26,27. Ces le- viers de commande 26,27 sont soumis à l'action des excentriques correspondants 6-9 et les cliquets 28,29 agissent respective- ment sur les roues à rochet 31-32 montées sur l'axe de comman- de 30. Les roues à rochet t 31-32 comportent une denture seule- ment sur la moitié de leur périphérie et sont montées sur l'ar- bre commun 30 avec un décalage relatif de 1800.
L'arbre de commande 30 porte encore une came de commande 33 déterminant l'exécution des opérations voulues.
Dans la forme d'exécution de la fig. l, le dispositif de commande se trouve représenté dans la position dans laquelle le cliquet 28 est soulevé par l'excentrique 20 qui l'écarté de son rochet 31 pendant que le cliquet 29 se trouve dans sa position de travail. Au moment de l'émission de la fréquence d'émission correspondant au ressort de résonance l, la roue d'entraînement 2 se trouve entrainée dans la di- rection de la flèche représentée de telle sorte que la cour on- ne 12 se met à tourner dans une direction correspondante soue. l'action des engrenages 7-11-14 ce qui détermine la rotation
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dans le même sens de l'axe des satellites 14.
Sous l'action de la rotation de l'axe des satellites 19 dans le sens de la rotation de la couronne 12,, la butée 23 de l'organe de comman- de 22 s'éloigne de la butée fixe 25 en amenant la butée 24 au voisinage de cette butée fixe 25. De plus, l'excentrique 20 peut libérer le cliquet 28 après une certaine rotation de telle sorte que ce cliquet puisse venir en prise avec la roue à ro- chet 31. Par contre l'excentrique 21 se rapproche de plus en plus. de son cliquet 29. Finalement la butée 24 vient porter contre la butée fixe 25.
A ce moment l'excentrique 21 a écar- té le cliquet 29 de sa roue à rochet 32. Etant donné que l'axe des satellites 19 ne peut pl.s continuer à tourner, le mouve- ment de la couronne 12 est transmis par le satellitte 18 à la couronne 15 qui entraîne alors par les roues dentées 16-10 la roue d'entraînement 4 du second dispositif d'entraînement à ressort de résonance. Ceci ne présente toutefois pas d' in- convénient puisque le cliquet 29 n'est plus en prise avec la roue à rochet 32.
Le ressort de résonance 1 continuant à se trouver en activité, le cliquet 28 est mû d'un mouvement al- ternatif par l'excentrique 6 et fait tourner le rochet 31 jus- qu'à ce qu'il soit en prise avec la dernière dent. Ensuite le cliquet n'est en prise qu'avec un évidement du rochet 31 ce qui fait qu'aucune rotation ultérieure de la roue à rochet 31 ne peut se produire. A ce moment, la came ou saillie 33 a exécuté l'opération désirée et l'arbre commun 30 se trouve ainsi dans sa position de repos. Les deux cliquets 28-29 con- tinuent toutefois à exécuter leurs mouvements de va et vient sans pouvoir agir sur les rochets 31-32. Ce n'est qu'après la cessation de l'arrivée du courant à fréquence d'émission que l'ensemble du dispositif revient au repos.
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Lorsque le ressort de résonance 3 est excité son tour par le courant de commande à fréquence correspondan- te, il fait tourner la roue 4 et par suite la couronne 15 se trouve entraînée par les roues 10-16 dans le sens opposé à ce- lui de la rotation de la couronne 12 décrite antérieurement.
Il s'ensuit que l'axe des satellites 19 exécute un mouvement de rotation angulaire qui ramené le s excentriques 20-21 et l'organe de commande 22 dans la position représentée aux des- sins. Le cliquet 28 est alors écarté du rochet 31 et le cliquet 29 est remis en prise avec le rochet 32, les roues à rochet 31, 32 se trouvant toutefois alors dans la position opposée à celle représentée ; autrement dit la denture du rochet 32 se trouve à droite sur la fig. 2 et celle du rochet 31 à gauche. Par sui- te, la noue dentée 4 continuant à tourner, le rochet 32 tour- nera jusqu'à ce que la dernière dent vienne en prise avec le cliquet 29. Ce n'est qu'à ce moment que les différents éléments du dispositif reprennent la position représentée en fig. 1.
L'opération à exécuter pat la. came 33 se trouve alors terminée.
Les cliquets 28-29 ne reviennent au repos ici encore que lors- que l'émission du courant à la fréquence de commande cesse.
Par suite à chaque opération à exécuter sous l'action de la commande, ledispositif à ressort de résonance correspondant à la fréquence émise détermine l'accouplement du cliquet correspondant avec son rochet en écartant l'autre cliquet de son rochet, pour mettre en marche l'arbre de com- mande provoquant l'opération désirée.
Lorsqu'il se produit des surtensions dans le courant émis et lorsqu'on utilise des fréquences d'émission très voisines, les deux dispositifs à ressort à résonance fonc- tionnent en même temps. Mais dans ce cas il arrive toujours que la roue dentée du dispositif accordé sur la fréquence de
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commande émise à ce moment tourne plus vite que la roue cor- respondante de l'autre dispositif. L'axe des satellites tour- ne alors bien entendu jusqu'à sa butée avec une vitesse égale à la différence des déplacements provoqués par les deux roues d'entraînement. Mais comme la vitesse de la roue correspondant à la fréquence émise à ce moment est supérieure à celle de l'autre roue, l'axe des satellites tourne toujours dans le sens voulu de telle sorte que la commande de l'opération vou- lue est provoquée avec sécurité.
Le dispositif de résonance apparaît parti- culièrement avantageux parce que l'embrayage et le débrayage des leviers 28,29 par les excentriques 20 et 21 n'exigent qu'une force très faible. Les transmissions intercalées entre les dis- positifs à ressort de résonance et le différentiel présentent des démultiplications qui peuvent être choisies de manière à assurer en très peu de temps le débrayage et l'embrayage des cliqueta avec leurs rochets.
Dans, le mode d'exécution suivant les figs.
3 et 4, la roue 2 entraînée par le ressort de résonance 1 et solidarisé avec l'excentrique 6 est solidaire d'une tige $le- tée 36 tandis que la roue 4 entrainée par le ressort de ré- sonance 3 et solidaire de l'excentrique 9 est montée sur l'axe 37. La roue 4 porte un ergot 40 traversant un évidement 38 ménagé dans l'écrou mobile 39 se déplaçant sur la tige filetée 36. Cet écrou 39 présente sur ses faces opposées des ergots 41,42 destinés à venir au contact des butées correspondantes 43,44 portées par cette tige filetée.
Les systèmes articulés 26-28 et 27-29 fonc- tionnent ici sous l'action des excentriques 6-9 pour agir sur les rochets 31-32 de l'arbre de commande 30 de la manière décrite en se référant à la forme d'exécution des figs. 1 et 2.
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Les cliquets 28,29 se sont pas soumis à l'action du différen- tiel de commande par l'intermédiaire d'excentriques comme dans le cas précédent mais par celui des leviers basculants 45,46 portant les petits galets 47,48 susceptibles d'être déplacés par l'écrou mobile 39.
Le fonctionnement est facile à comprendre et consiste en ce que, lorsque la roue 4 tourne plus rapidement que la roue 2, l'écrou mobile 39 entraîné par l'ergot 40 de cette roue 4 tourne sur la tige filetée 36 de manière à se dé- placer vers la gauche. Ce n'est que lorsque le levier bascu- lant 46 se déplacera que le cliquet 29 vient en prise avec son rochet 32. Après un certain déplacement vers la gauche dd l'écrou mobile, celui-ci fera basculer à son tour le levier basculant 45 pour écarter le cliquet 28 de son rochet 31. Donc le cliquet 29 se trouve alors en prise avec son rochet 32 pendant que le cliquet 28 est écarté de son rochet 31.
Pour la position extérieure extrême de l'écrou mobile 39, l'ergot 41 vient au contact de la butée 43 de telle sorte que toute rotation ultérieure de la roue 4 sous l'action du ressort de résonance 3 provoque l'entraînement par l'écrou mobile 39 de la tige filetée 36 et par suite de la roue 2. Pendant oe temps le cliquet 29 @ exécute sous l'action de l'excentrique,9 un mouvement de va et vient qui lui permet de faire tourner le rochet 32. Après une rotation du rochet 32 de 90 la dernière dent de ce rochet vient en prise avec le cliquet 28 et l'opé- ration désirée se trouve alors terminée.
Pendant la période de commande suivante, la roue 2 entraînée par le ressort de résonance 1 tourne plus vite. L'écrou mobile 39 se déplace alors vers la droite sous l'action de la rotation de la tige filetée 36 de manière à mettre le cliquet 28 en prise avec son rochet 31 ; après un
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certain temps l'écrou mobile vient agir sur le galet 48 du le- vier basculant 46 de manière à écarter le cliquet 29 de son ro- chet 32. Le cliquet 28 fait tourner alors son rochet 31. L'opé- ration désirée est terminée à nouveau aussitôt que le cliquet 28 est venu en prise avec toutes les dents successivement sur le rochet 31.
Pour la position extrême de l'écrou mo'bile 39, la butée 44 est en prise avec l'ergot 42 de cet écrou de telle sorte que la tige filetée 36, l'écrou 39 et par suite la roue 4 entraînée par son ergot 40 se mettent à tourner d'un mouvement d'ensemble jusqu'à ce que l'émission de la fréquence de comman- de soit interrompue.
Le dispositif de commande à résonance sui- vant les figures 5 et 6 est conforme au mode d'exécution qui vient d'être décrit sauf en ce qui concerne la commande des cliquets. On se bornera donc à décrire cette dernière sans dé- crire à nouveau les autres éléments du dispositif. Le disque 66' porte deux pivots 49-50 sur lesquels sont articulés les cliquets 53,54 présentant chacun une fente longitudinale 51,52.
Dans la. fente longitudinale 61 du cliquet 53 pénètre un ergot 55 porté par la roue 4 tandis qu'un ergot 56 de la roue 2 pé- nètre dans, la fente longitudinale 52 du cliquet 34. Sur un axe 57 sont montés librement deux étoiles de commande à trois poin- tes décalées l'une par rapport à l'autre 58-59 ainsi que deux prismes de commande 60,61 également décalés l'un par rapport à l'autre et destinés à agir sur les cliquets correspondants 28,29. Les cliquets 53,54 sont limités dans leur mouvement dans un sens donné par les butées correspondantes 62-63. Les figs. 5 et 6 représentent le dispositif de commande dans une pos'ition pour laquelle la roue 4 tourne plus vite que la roue 2.
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Dans ce cas, l'ergot 55 de la roue 4 fait basculer le cliquet 53 autour de son pivot 49 porté par le disque 66 en le fai- sant tourner dans le sens contraire ',, celui des aigmilles d'une montre. Comme on le voit en fig. 6, le cliquet 53 se trouve alors dans sa position d'écartement maximum après avoir décalé l'étoile 58 de manière à obliger le prisme de commande 60 à mettre en prise le cliquet 29 avec son roohet 32 pendant que le prisme de commande 61 écarte le cliquet 28 de son rochet 31. La roue 4 entraînée par le ressort à résonance 3 déter- mine ensuite par son ergot 55 une rotation du disque 66 de telle sorte que les cliquet 53 reste en saillie et le cliquet 54 en retrait. Le cliquet 29 fait tourner ensuite le rochet 32 par l'intermédiaire de l'excentrique 9 agissant sur ledit cliquet.
Lorsque la roue 2 est celle qui tourne le plus vite, l'ergot 56 fait basculer le cliquet 54 vers l'ex- térieur et entraine le disque 66. Par suite, bien entendu, l'ergot 55 de la roue 4 demeurant en arrière , le cliquet 53 est rappelé dans sa position de retrait. Aussitôt que le cli- quet 54 en cours de basculement vient en prise avec l'étoile de commande 59, il fait basculer celle-ci d'un intervalle de pointe d'ou il résulte que le prisme de commande 61 met en prisele cliquet 28 avec lerochet 31 et que le prisme de com- mande 60 écarte le levier 29 de son rochet 32. Les cliquets 28,29 prennent alors la position inverse de celle qu'ils avaient précédemment et qui est représentée en fig. 6.
Par suite le cliquet 28 vient agir sur le rochet 31 et cesse d'agir sur celle-ci après terminaison de l'opération désirée.
Dans les deux dispositifs décrits en dernier on n'a besoin pour le débrayage et l'embrayage des cliquets
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sous l'action du dispositif différentiel ou organe équivalent que d'une force faible de telle sorte que les roues d'en - traînement peuvent assurer la commande directe de ces dis- positifs différentiels ou analogues sans aroir recours à des transmissions démultiplioatrices particulières.