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Sooiété Anonyme des Anciens ETABLISSEMENTS SKODA à PLZEN Conduite des trolleybus par pédale ----------------------------------
La vitesse ou l'accélération d'un trolleybus à moteurs compound est habituellement réglée de deux manières, d'une part par mise hors circuit de résistances en série avec les induits des moteurs, d'autre part par variation de l'excita- tion en dérivation des moteurs.
Le dispositif qui sert au changement de connexion des résistances en série intercalées et éventuellement au chan- gement du montage en série au montage en parallèle et vice- versa, est appelé dans la suite le régulateur de montage en série. Ce dispositif est essentiellement un cylindre de mise en circuit qui est commandé à distance soit directement mé- caniquement, soit par une commande auxiliaire. Le cylindre de mise en circuit change de connexion le circuit principal directement ou bien le courant de commande des contacts qui régissent le circuit principal.
Le régulateur de montage en série suit lors du changement de connexion des différen- tes résistances directement le mouvement correspondant de l'organe de commande (pédale), ou bien il travaille semi-
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automatiquement lors du démarrage dit automatique, c'est à dire que son mouvement dépend d'une part de l'impulsion qui est donnée par le conducteur et d'autre part du courant ou du emps ou de donnees analogues.
Le dispositif qui sert au changement de l'excitation en dérivation est appelé dans la suite le régulateur en déri- vatJon. C'est essentiellement: un cylindre de mise en cir- cuit qui est relié à la résistance dans le circuit en déri- vataon du moteur (résistance intercalée ou répartiteur de tension),
Les deux régulateurs, le régulateur de montage en série et le régulateur en derivation ne règlent pas simultanément.
Le régulateur de montage en série est habituellement employé penchant peu de temps lors du démarrage, éventuellement lors du :reinage avec résistance. Au moyen du régulateur en dé- rivation, on commande la vitesse du véhicule ayant déjà démarré et la récupération du courant. Le mouvement des deux régulateurs n'est donc pas simultané. Pour cette raison, les dispositifs de commande des deux régulateurs sont sépa- rés. Dans le cas de commande au pied, ce sont deux pédales dont chacune régit le mouvement d'un ou de deux régulateurs.
Le conducteur a, par conséquent, trois pédales à desservir en fout, savoir : la pédale de démarrage (pour le régulateur de montage en série), la pédale de vitesse (pour le régula- teur en dérivation), et la pédale de frein (pour le freina- ge mécanique non électrique). Il doit donc desservir avec ur. pied deux pédales, ce qui est un inconvénient dans le cas de véhicules à moteurs compound en comparaison de véhicules à moteurs en montage en série, dans lesquels une seule pé- dul suffit pour l'ensemble de la conduite.
La présente invention a pour objet une conduite par pédale dans laquelle les deux régulateurs - aussi bien le régulateur de montage en série que le moteur en dérivation -
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sont régis par une seule pédale. Les parties mobiles des deux régulateurs ne sont alors pas reliées constamment à la pédale, au contraire est seul relié à la pédale le régula- teur avec lequel, à l'instant considéré, on règle, tandis que l'autre régulateur est au repos. La force nécessaire sur la pédale s'obtient alors par les résistances de mouvement d'un seul régulateur avec lequel on règle précisément. La liai- son entre la pédale et le régulateur est effectuée comme suit :
Les dispositifs de commande des deux régulateurs sont attirés toujours par des ressorts dans la position de zéro.
Si l'on ne presse pas sur la pédale, les deux régulateurs sont dans la position de zéro, c'est à dire dans la position dans laquelle les circuits des moteurs sont coupés. Par pression sur la pédale, le régulateur de montage en série est mis en mouvement, par exemple par le fait que le levier relié à la pédale presse contre une butée qui est disposée sur la pièce mobile de ce régulateur ou sur la pièce mobile du dis- positif qui met le régulateur en mouvement. La liaison de la pédale avec le régulateur en dérivation est assurée par un dispositif d'encliquetage. Le cliquet est habituellement soulevé, par exemple par un ressort ; lacommande du régula- teur en dérivation n'est pas reliée à la pédale.
Le dégagement du cliquet de la position soulevée est lié mécaniquement ou électromagnétiquement au mouvement du régulateur de montage en série ; ce régulateur est dans une position dans laquelle l'excitation en dérivation des moteurs doit être réglée déjà, le cliquet est déclenché par la butée et lors du dégagement en sens inverse de la pédale, il tombe dans une échancrure correspondante, en suite de quoi il relie la pédale au régulateur en dérivation. Le régulateur de montage en série reste alors dans la position donnée, dans laquelle il est maintenu par un dispositif de
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blocage approprié.
Par un nouvel abaissement de la pédale, le régulateur en dérivation est mis en mouvement tandis que le régulateur de montage en série est au repos aussi longtemps que la pé- dale, lors de son mouvement, ne dépasse pas la position don- née du régulateur de montage en série. Lors d'un nouveau dé- gagement de la pédele, le régulateur en dérivation revient également dans la position de repos. En cas de libération complète de la pédale, la butée reliée à la pédale libère le blocage du régulateur de montage en série et ce régulateur également revient dans la position de repos.
En cas de conduite par pédale de trolleybus, le conduc- teur ne peut pas suivre convenablement le mouvement des deux régulateurs car il doit consacrer la plus grande attention à la route. Par conséquent, on dispose dans les régulateurs plusieurs etages de telle façon que lors du changement d'é- tage il ne se produit par d'arc et que la commande du régu- lateur peut être mise dans n'importe quelle position, ou bien la commande est établie de telle façon qu'après chaque étage lerégulateur est bloqué automatiquement et peut être dégagé pour le mouvement ultérieur seulement après un dega- gement en sens inverse de la pédale.
Ces deux façons de procéder ne sont toutefois pas avantageuses pour ur régula te@r de montage en série, Dans le premier cas, le régula- tear d@@t être commandé par un courant auxiliaire ce qui rend le dispositif compliqué. Dans le secona cas, la construc- tion de la commande du régulateur est Trop compliquée. On produi une simplification notable dans le cas d'un change- ment D'usée de connexion du régulateur de montage en série qu est établi de :
elle façon que la pédaleest rellee au r@- gulateur de montage en série directement mais pas rigide- ment, au contraire au moyen d'un ressort tandis que le ré- gu@ateur est maintenu dans la position correcte par le dis-
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positif d'encliquetage. Lors de l'abaissement de la pédale, le ressort qui relie la pédale au régulateur est mis sous ten- sion, mais le régulateur est maintenu au repos par le cliquet.
Si la pédale est abaissée de l'angle nécessaire pour le chan- gement de connexion correct, le cliquet se soulève par la bu- tée reliée à la pédale, le régulateur effectue le mouvement correspondant à un étage et est mainzenu dans la nouvelle po- sition par le second cliquet. Si l'on abaisse davantage la pédale, le second cliquet se soulève de la même manière, le régulateur change de connexion le second étage de démarrage et est maintenu dans la position correcte par le premier cli- quet qui, lors de l'abaissement de la pédale, a été de nouveau dégagé. Cette opération se répète pour les étages suivants et lors d'un abaissement continu de la pédale, le régulateur se meut brusquement de façon étagée.
Le dessin représente schématiquement un exemple de réa- lisation du commutateur de marche avec actionnement par péda- le et régulateur de montage en série et régulateur en dériva- tion. Le commutateur de marche est représenté dans la posi- tion de zéro.
La pédale 1 est reliée à l'arbre 8 par une tige de trac- tion 3 et une multiplication à roues dentées 6, 7. Sur l'ar- bre sont montés fixes la came 9, le levier 17 et le disque 32. Sur cet arbre sont montés librement le disque de déclen- chement 18 qui est relié rigidement au levier 20 et à la bu- tée 19, le disque d'encliquetage 23 qui est relié rigidement aux butées 22 et 26 et à la roue dentée 27. On a monté, en outre, librement sur l'arbre 8 la roue dentée 37 qui est re- liée rigidement aux leviers 36, 38. Dans le levier 36 est monté rigidement l'arbre 35 sur lequel peut tourner le cli- quet 33.
Aux arbres 12 et 13 sont reliés rigidement les leviers avec les galets tournants 10, 11, 14, 15 et les cliquets 24,
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25. Les galets et les cliquets sont amenés par le ressort 16 en prise avec les disques correspondants 9, 18, 23. Le disque de déclenchement 18 est relié au disque d'encliqueta- ge 23 par le ressort en hélice 21, qui presse le levier 20 contre la butée 22.
A l'arbre 29 sont reliés rigidement les leviers portant les galets 28, 30. Le ressort 31 amène par le galet 30 le cliquet 33 hors de prise avec le disque 32. Ce cliquet peut être amené par le ressort 34 en prise avec le disque 32, ce ressort 34 étant toutefois plus faible que le ressort 31,
La roue dentée 37 est reliée au commutateur de marche 42 par un ressort en spirale 39 qui presse le levier 38 con-
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tre a bucée :0,. La rotation du levier be est limitée par la b1:.tée 1.
La roue tentée 27 est en prise avec la roue dentée 43
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qui est r 3l1é" rigidement à l'arbre 4; sur ce dernier se trou'.'e le levier z qui change le cylindre de mise en circuit du rl'gul& teur de montage en série 45. Le levier 46 est re-- lié iu ccmrmtútE::ur de marche par un ressort en spirale 47 qui presse 1.e levier 46. contre la bu'r,ée 48 du commutateur de nix, rcî'1E Le :>u: lentée ::1 est emprise avec la roue dentée i.9 ,lu- ,si- 1; aire de l'arbre 50. Sur l'arbre 2Q est -'lOnt-') l.e 1..iTà<.ei bzz ..veo le porte-balai b2 qui est monté sur 1,..-é. iU:.1:J .et,r en dérivation 5 en forme d'inverseur de courant fi ré cor '!e3 lamelles individuelles sont reliées aux 1.lx=i<..5 de d part de La résistce en dérivation non représentée.
La 13del.? 1 est refoulée par le ressort; 2 dans la )0:: i.. l:i-)n de l'arc. Les positions extrêmes de la pédale et des pièc' s re Li:es q celle-ci. sont limitées par des butées ; 1:.ie? 4, 5. Le fonctionnement du commutateur de marche se fait comme suit :
Lorsqu'on abaisse la pédale 1, par rotation de l'arbre
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8 le levier 17 parvient d'abord en prise avec la butée 19 du disque de déclenchement 18. En outre, la came 9 libère les galets 10, 11 et par l'action du ressort 16 les galets 14, 15 viennent se placer sur le disque de déclenchement 18 et les cliquets 24, 25 parviennent en prise avec le disque d'encliquetage 23.
Lorsqu'on abaisse davantage la pédale, au moyen du le- vier 17 le disque de déclenchement 15 est également mis en rotation, de sorte que le levier 20 s'éloigne de la butée 22 et met sous tension également le ressort 31. Si le dis- que de déclenchement 12 tourne d'un angle tel qu'il soulève le galet 14 avec sa saillie, le cliquet 24 se soulève égale- ment et le disque d'encliquetage 23 tourne sous l'action du ressort 21 d'un angle de 36 . La suite du mouvement est ren- due impossible par le cliquet 25 qui renoontre la dent cor- respondante du disque 23. Avec le disque d'encliquetage roues dentées tournent de l'angle correspondant encore la multiplication à/ 27, 43 et le cylindre de mise en circuit du régulateur de montage en série 45.
En outre, le levier 46 s'éloigne de la butée 48 et le ressort de rappel 47, qui est plus faible que le ressort de poussée 31, se bande.
Si l'on presse davantage la pédale, le ressort de pous- sée 21 se bande de nouveau, le galet 14 glisse de la saillie correspondante du disque 18 et le cliquet 24 parvient en prise avec le disque 23. Ensuite, au moyen d'une autre saillie du disque de déclenchement 18, le galet 15 se soulè- ve de sorte qu'également le cliquet 25 est soulevé et le disque d'encliquetage 23 saute d'un nouvel angle de 36 vers l'avant, position dans laquelle il est maintenu au moyen du cliquet 24. Si l'on presse davantage la pédale, la même opération se répète sur le disque 23 et le régulateur de montage en série met hors circuit la résistance de démar- rage du véhicule progressivement, jusqu'à ce que toute la
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résisvance de démarrage soit hors circuit et que le démarra- ge so@t donc terminé.
)ans cette dernière position du régulateur de montage en sé@ie, le levier 26 soulève le galet 28, de sorte qu'éga- lemen; le galet 30 est soulevé et que le cliquet 33, libéré, vient se placer sous l'action du ressort 34 sur le disque 32.
Par relâchement de la pédale environ de la moitié de la cour- se totale, la dent du disque 32 qui est solidaire de l'arbre 5 parviens en prise avec le cliquet 33.
Lors d'un nouvel abaissement de la pédale, le disque 32 entraîne le cliquet 33 et l'arbre 35 relié à celui-ci. Le mouvement de l'arbre se transmet par le mécanisme à roues dentées 37, 49 au balai 52 de l'inverseur de courant 83 du régulateur en dérivation. De ce fait, le ressort 39 est bandé, lquel ramène le balai 52 lors du relâchement de la pédale. On peut donc, au moyen de la pédale, renforcer ou affatblir continûment l'excitation en dérivation du moteur.
En cas de relâchement complet de la pédale, le balai 52 reviendra dans sa position initiale dans laquelle le le- vier 38 @encontre la butée fixe 40 et, en outre, la came soulève les galets 10, 11, de sorte que le disque d'encli- quetage 23 et tout le dispositif avec le régulateur de mon- tage en ;,érie sont ramenés au moyen du ressort 47 dans la position de z,éro tandis que le levier 46 parvient de nouveau contre 1 butée 48.