BE424334A - - Google Patents

Description

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  SYSTEMES DE COMMANDES   AU   MOYEN DE DISPOSITIFS SENSIBLES A LA DIRECTION DE PROPAGATION 
D'ONDES ELECTROMAGNETIQUES 
La présente invention concerne des systèmes tels que des systèmes automatiques commandés au moyen de dispositifs sensibles à la direction de propagation des ondes éleotro-magnétiques. 

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   Son but est de prévoir des arrangements dans lesquels les dispositifs sensibles à la direction de propagation des ondes électromagnétiques, gouvernent les organes de direction du mobile à travers un milieu sans inertie. 



   L'invention prévoit, suivant certaines de ses caractéristi- ques, des systèmes applicables notamment au pilotage automatique permettant de guider des mobiles d'après les indications de radio- compas ou autres dispositifs sensibles à la direction de propaga- tion des ondes électro-magnétiques, habituellement prévus à bord des dits mobiles. 



   L'invention prévoit en particulier des moyens pour obtenir à partir d'un dispositif tel qu'un radio-compas, une action électro mécanique suffisamment amplifiée pour déclencher le fonctionnement désirable d'un gyroscope directionnel ou des organes de direction du mobile afin de lui faire suivre une route déterminée par rapport à la station émettrice considérée. 



   Suivant un autre fait caractéristique de l'invention, les arrangements pour le contrôle automatique de direction pour mobiles comprennent un dispositif tel qu'un radio-compas qui est sensible à la direction de propagation des ondes électromagnétiques et qui ren -ferme des moyens sans inertie à travers le milieu desquels la com- mande du mobile est contrôlée. Les moyens sans inertie sont tels que quand un changement de position du dit mobile a lieu, un chan- gement dans les conditions des dits moyens se produit et provoque un changement dans un circuit électrique, lequel à son tour commande le fonctionnement du mobile. 



   Le dispositif peut comprendre une partie mobile telle qu'une aiguille indicatrice ou une partie sans inertie comme un tube à rayon cathodique,, et les moyens sans inertie mentionnés précédem- ment peuvent être du type électrostatique, électromagnétique ou électro-optique. 



   L'invention est exposée plus en détail dans la description 

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 suivante d'un certain nombre d'exemples non limitatifs montrés aux dessins ci-joints, dans lesquels : 
La figure 1 représente un exemple de réalisation d'un dis- positif permettant d'obtenir à partir de l'indicateur d'un radio- compas, par exemple, un contrôle prédéterminé de la direction d'un mobile ; 
La figure 2 montre une application du dispositif de la fi- gure 1 dans le cas d'un avion dont la direction est contrôlée par les'gouvernes; 
La figure 3 représente un mode de réglage du dispositif de la figure 1 ; 
Les figures 4,5 et 6 représentent des dispositions modi- fiées de la réalisation montrée figure 1;

   
Les figures 7,8 et 9 représentent des exemples de disposi- tifs utilisant l'indication d'un radio-compas dont l'indicateur consiste en un tube à rayons cathodiques; 
La figure 10 représente un dispositif de guidage automati- que d'un mobile utilisant à partir de l'indication par exemple d'un radio-compas, un effet électrostatique pour la commande des organes de direction du mobile ; 
Les figures   11-et   12 représentent schématiquement des ar- rangements utilisant un effet électromagnétique pour la commande de ces organes. 



   Dans les divers dispositifs envisagés, l'invention prévoit suivant une de ses caractéristiques l'utilisation de cellules photo -électriques convenablement disposées sur le trajet d'un rayon lumi- neux dévié par l'appareil indicateur pour donner naissance à des courants susceptibles de déclencher le fonctionnement de relais contrôlant les dispositifs de commande des gouvernes de direction de l'aéronef, ou du gyroscope directionnel qui est utilisé dans certains cas et qui agit par des mécanismes spéciaux sur les gouvernes du mobile. 

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   Dans une position bien déterminée de l'indicateur du radio- compas, en général celle qui correspond à la direction à suivre, le rayon lumineux, ou un rayon d'une radiation quelconque tombant par exemple sur deux cellules photoélectriques, par l'intermédiaire de dispositifs à miroirs ou à fentes portés par la partie mobile de l'indicateur, est dirigé de façon égale sur les deux cellules. 



  Lorsque l'indication change, la répartition de l'intensité lumineu- se sur les cellules devient dissymétrique par suite du dispositif de contrôle porté par la partie mobile de l'indicateur et un cou- rant différentiel s'établit dans le circuit électrique des cellules ce qui/a pour effet de faire opérer un relais agissant directement sur les organes de direction de l'aéronef. Pour une déviation en sens opposé de l'appareil indicateur, le fonctionnement obtenu est inverse du précédent et le relais opère en sens oontraire et ac- tionne dans ce nouveau sens les commandes de l'aéronef. 



   Il est donc possible d'obtenir un contrôle de la direction d'un aéronef au moyen d'un champ électromagnétique d'une station émettrice de manière à corriger automatiquement la route suivie par l'aéronef suivant qu'il se dirige vers la droite ou vers la gauche de la direction d'émission de la station émettrioe. 



   La figure 1 montre schématiquement un exemple de réalisa- tion d'un dispositif de   commande   de cellules photoélectriques par-   ticulièrement   disposé pour être utilisé dans l'invention. 



   Dans cette figure,l désigne le cadre mobile de 1'appareil indicateur du radio-compas usuel qui peut tourner entre des induc- teurs 2 et porte une aiguille 3 qui peut se déplacer sur un cadran gradué entre des butées d'arrêt 4. Cette aiguille 3 porte à l'ex- trémité opposée à sa pointe un ensemble de deux miroirs 5 et 6 ayant la forme de segments de troncs de cône dont l'action sur l'ai- guille 3 peut être équilibrée par un contrepoids non montré placé du côté de sa pointe. Ces deux miroirs tronc-coniques 5 et 6 sont disposés comme montré, de manière qu'ils présentent respectivement 

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 leur surface intérieure et leur surface extérieure à un faisceau lumineux, émanant d'une lampe 7 à filament   de.préférence   reotiligne, dirigé sur eux à travers une lentille ou système de lentilles conve -nable 8.

   Le faisceau lumineux réfléchi par le miroir 5 tombe sur une cellule   photoéleotrique   9 directement conneotée en shunt sur le circuit d'une autre cellule photoélectrique   10   sur laquelle tombe le faisceau lumineux réfléchi par le miroir 6. bans le circuit des cellules photoélectriques 9 et 10, se trouve un relais inverseur indiqué sohématiquement en 11. 



   L'aiguille 1 de l'indicateur se trouve normalement sur la graduation zéro du cadran; dans cette position, les deux miroirs 5 et 6 reçoivent une quantité de lumière égale et en conséquence les deux cellules 9 et 10 sont également excitées et leurs oourants s'opposent et ont une résultante nulle dans l'enroulement d'excita- tion du relais 11 qui demeure sur sa position de repos. Lorsque   ltaiguille   de l'indicateur dévie dans un sens quelconque sous l'in- fluence d'une réception d'ondes électromagnétiques, l'ensemble des miroirs 5-6 est déplacé latéralement et les faisceaux lumineux ré- fléchis ne sont plus égaux.

   L'éclairement des deux cellules n'étant plus le même, une des cellules 9 ou 10 donnera naissance à un courant d'intensité supérieure au courant de l'autre cellule, le relais 11 sera excité et opérera dans un des deux sens suivant le sens de la déviation de l'indicateur. Ce relais fermera ainsi un circuit élec- trique commandant un ensemble électrique, mécanique, hydraulique ou pneumatique qui agit soit sur le gyroscope directionnel, soit sur les commandes de direction du mobile. 



   Par exemple, comme montré figure 2, si on suppose un disposi- tif tel que celui de la figure 1 disposé en C dans la carlingue 12 d'un avion et directement connecté au dispositif de radiogoniométrie automatique G de l'avion, il pourra commander un ensemble électro- mécanique ou d'un autra genre 13 qui, à l'aide des leviers 14 et 15, agit sur les organes de contrôle 17 des gouvernes de direction de 

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 l'appareil et double ainsi la commande manuelle 18 du pilote. Des installations analogues peuvent évidemment être prévues dans le cas de commandes d'un autre genre et sur d'autres mobiles que des avions. 



   En général, le zéro de la graduation de l'appareil   indica-   teur de direction à bord d'un mobile guidé par une émission d'ondes radioélectriques correspond à la direction de la station émettrice elle-même. Toutefois, il est également possible de faire suivre au mobile une route choisie par rapport à la direction de cette sta- tion émettrice, par exemple en décalant les inducteurs, tels que 2 d'un angle quelconque convenable. On peut également prévoir un dé- -calage des inducteurs non plus pour déterminer une route mais pour corriger la dérive du mobile due à une influence extérieure telle qu'un courant agissant en direction oblique par rapport à son axe. 



   Un autre réglage possible du dispositif de la figure 1 est indiqué figure 3. Il peut en effet être parfois désirable pour le pilote d'un mobile d'augmenter l'écart des limites de la route à suivre par guidage automatique. C'est-à-dire que le déclenchement du système qui peut être normalement obtenu pour une déviation de 1  de chaque   côté   du zéro, peut être seulement actionné pour une déviation supérieure. Par exemple, dans ce but on peut régler la largeur de la taohe lumineuse 19 sur les miroirs tronc-coniques 5 et 6 en agissant sur le système optique de conoentration du faisceau lumineux de la lampe 7. La distance focale du système de lentilles 8 peut être modifiée manuellement au moyen d'une vis 20 afin de fai -re varier l'écartement des lentilles, donc la distance focale du système optique. 



   Un autre dispositif de commande de pilotage automatique d' après l'indication de l'aiguille d'un appareil de guidage par ondes radioéleptriques, est représenté figure 4. Dans cette figure, 1 dé- signe encore le cadre mobile d'un appareil tel qu'un radio-compas ordinaire sur lequel est montée l'aiguille indicatrice 3 qui se 

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 déplace devant un   oadran   gradué non montré et qui porte à son au- tre extrémité une petite plaque opaque 21 sedéplacant suivent les mouvements de l'aiguille au dessus d'une plaque 26 pourvue de deux ouvertures, de forme et dimensions convenables qui peuvent d'ail- leurs être les mêmes, 22 et 23.

   Ces ouvertures   22   et 23 donnent respectivement dans une chambre close (dont les parois ne sont pas représentées) et dans chaque chambre est disposée une cellule pho- toéleotrique, 27 on   28   Ces cellules peuvent être normalement éolairées par des sources lumineuses respeotives 24 et 25 à travers des systèmes optiques de concentration 29 et 30, et sont connectées à des circuits de relais convenables non représentés. 



   Le fonctionnement de ce dispositif de commande   apparaît   clairement d'après sa description. Le volet 21 porté par l'aiguil- -le indicatrice 3 vient obturer en partie ou en totalité lors d'une déviation de l'aiguille, l'une ou l'autre des ouvertures 22 et 23 de la plaque 26, diminuant ou supprimant ainsi le courant dans le circuit d'une des cellules photoélectriques 27 ou 28 et par là fer- mant un des contacts du relais polarisé contrôlant l'organe de di- rection du mobile dans un sens ou dans l'autre. Il est clair dans ce cas qu'un réglage de la position d'équilibre du relais pola;risé peut être obtenu en faisant varier par tout moyen convenable   l'éoar   -tement des ouvertures 22 et 23. 



   Au lieu d'employer des miroirs tronc-coniques comme dans le dispositif montré figure 1, on peut également utiliser soit un mi- roir convexe comme représenté figure 5 ou un double miroir en V comme représenté figure 6. 



   Dans la figure 5, le miroir convexe 31 est porté par l'équi -page mobile 1 de l'indicateur usuel comme indiqué schématiquement sur le dessin,, et se déplace avec lai. Une source lumineuse 7 est réfléchie à travers le système de concentration 8 par le miroir 31 en un   doubla   faissen qui tobe sur 1as deux cellules   photoélectri-   ques 27 et 28 convenablement disposées par rapport au miroir. Lorsque 

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 l'équipage mobile 1 se déplace entrafnant aveo lui le miroir con- vexe 31, le faisceau lumineux se répartit inégalement entre les deux cellules comme exposé pour les figures précédentes. 



   La figure 6 montre une variante du dispositif de la figure 5, dans laquelle le miroir convexe 31 est remplacé par un double miroir en forme de V, 32. En position normale, le faisceau lumi- neux est divisé également et réfléchi sur les cellules photoéleotri- ques 27 et 28. Lorsque l'équipage mobile tourne, le faisceau lumi- neux n'est plus réfléchi que sur une seule des cellules, permettant ainsi le fonctionnement du relais polarisé tel que celui montré en 11 figure 1. 



   Dans le cas ou l'appareil indicateur du dispositif de gui- dage par ondes radioélectique usuel consiste en un tube à rayons cathodiques, on peut également utiliser l'indication lumineuse ob- tenue sur l'écran fluorescent pour assurer le pilotage automatique du mobile. Les figures 7,8 et 9 montrent trois entre autres des indications lumineuses qui peuvent être obtenues dans de tels dis- positifs. Dans la figure 7, ou l'indication lumineuse est un trait diamétral 41, les deux cellules photoélectriques, 9 et 10, peuvent être disposées comme montré contre l'écran, 40. Lorsque le trait lumineux 41 tourne, on voit qu'une des cellules est plus éclairée alors que l'éclairage de l'autre diminue. Un relais polarisé   peu   comme précédemment être actionné par cette différence   d'éolairement   des cellules.

   Dans la figure 8, ou l'indication montrée est la cour -be en 8 oonnue, les deux cellules peuvent également être disposées d'une manière analogue à leur position de la figure précédente.Dans le cas de la figure 9, ou est représentée l'indication en oardioide connue, les deux cellules peuvent être au contraire, disposées cote à   cote,   afin d'obtenir lors du déplacement de la cardioide la dif- férence d'éclairement convenable sur les deux cellules. 



   Au lieu des dispositifs électro-optiques qui viennent d'être décrits à titre d'exemples de combinaisons d'un appareil usuel 

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 sensible à la direction d'ondes électromagnétiques et d'un disposi- tif de pilotage automatique d'un mobile, on peut également envisa- ger, suivant certaines caractéristiques de l'invention, des dispo- sitifs ou cette combinaison est réalisée par l'intermédiaire de moyens électrostatiques ou électromagnétiques. La figure 10 repré- sente un exemple de réalisation employant une commande électrosta- tique àlors que les figures 11 et 12 montrent deux exemples de réa -lisàtion d'une commande électromagnétique. 



   Se référant à la figure   10,   l'aiguille de l'indicateur 3 est montrée pourvue d'une plaque 50 qui peut jouer le rôle d'une plaque de condensateur en coopérant aveo les deux plaques 51 et 52. 



  Cette plaque 50 est connectée par un fil flexible 53 tel qu'un fil d'argent à un oscillateur haute fréquence 54, dont l'autre fil de connexion alimente les plaques 51 et 52   à   travers les enroulements primaires de transformateurs 55 et 56. Les secondaires de ces transformateurs sont placés dans les circuits d'excitation des deux      enroulements d'un relais différentiel 57 spécialement réglé pour avoir une position de repos entre ses deux contacts de travail. 



  Dans les circuits ainsi établis se trouvent respectivement connec- tés deux dispositifs unidirectionnels tels que des contacts à oxyde de cuivre, 58 et 59. Dans ses déplacements vers la droite ou la gauche, l'aiguille   #   de l'indicateur entraîne la plaque 50 modifi- ant ainsi les capacités des condensateurs 50-51 et 50-52, qui sont égales pour la position de repos de l'aiguille. Les variations op- posées de ces capacités induisent des différences de courant dans les deux circuits des enroulements du relais 57, provoquant la fer- meture de l'un ou l'autre de ses contacts ce qui ferme un circuit   contrôlant   les organes de direction mobiles. 



   Les figures 11 et 12 représentent deux exemples de réalisa- tion utilisant une variation d'induction due-au déplacement de la bobine 60 entre les deux bobines ou enroulements 65 et 66. La bobine 60 est portée par l'aiguille 3 de l'indicateur et alimentée par des 

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 connexions souples telles que des fils d'argent 63 par un oscilla- teur basse fréquence 64. Les variations de courant dans les cir- cuits des enroulements 65 et 66 provoquent à travers des disposi- tifs unidirectionnels 68 et 69 la fermeture d'un relais différen- tiel 67 par l'un ou l'autre de ses contacts comme exposé pour le cas précédent. Ce relais contrôle par tout moyen convenable les organes de direction du mobile. 



   La figure 12 montre une disposition différente dans laquel- le la bobine mobile 60 portée par l'équipage mobile de 1'indica- teur 3 est connectée par des fils souples 63 à un oscillateur basse fréquence 64. Les bobines ou enroulements 65 et 66 qui encadrent la bobine 60 sont connectées à deux bornes d'un dispositif de re- lais marginal à trois bornes 70. Entre une de ces bornes et la troisième est connecté un enroulement secondaire d'un transforma- teur 70 dont le primaire est alimenté par 1'oscillateur 64 avec une phase fixe. Le déplacement de la bobine 60 entre les bobines 65 et 66 induit dans ces dernières des courants de phases différentes alors que aans la position de repos de la bobine 60, les courants étaient de même phase. Le fonctionnement du relais marginal 70 est alors le suivant.

   Normalement un courant d'intensité   I circule   dans son enroulement. Lors d'un déplacement de la bobine 60 vers      la bobine 65, le couplage établit dans le circuit de l'enroulement 65 un courant de phase opposée à celle qui est fournie au relais par le transformateur 70 annulant ainsi pratiquement le courant d'ex -citation du relais qui ferme alors un de ses contacts de contrôle de la direction du mobile. Lors d'un déplacement de la bobine 60 vers la bobine 66, le couplage établit dans le circuit de   l'enroule-   ment 66 un courant en phase avec celui qui est fourni par l'oscil- lateur 64.

   Le courant d'excitation du relais devient pratiquement double du courant normal et le relais opère en sens inverse à celui qui vient d'être mentionné, commandant unchangement de direction du mobile dans une direction opposée à la précédente. 

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   Il est olair que dans le cas ou l'indication est donnée par des dispositifs à tubes luminescents, tels que des tubes à néon, des systèmes de   contrôle   de la direction par cellules   photoélectri-   -ques peuvent également être envisagés. 



   Il est clair que les dispositifs qui viennent d'être dé- crits dans le présent mémoire l'ont été à titre d'exemple et que l'invention concerne notamment la combinaison de moyens sensibles à la direction de propagation d'ondes radioélectriques, par exemple, aveo des dispositifs de pilotage automatique des mobiles (navires, aéronefs, etc..) par l'intermédiaire de moyens convenables tels que des commandes sans inertie réalisées par exemple au moyen de couplages optique, électrostatique, éleotromagnétique ou analogue. 



   Il est clair également que certains des dispositifs décrits peuvent trouver leur application dans d'autres buts. On pourrait par exemple utiliser certains des dispositifs décrits dans des sys- témes de télévision dans lesquels, une ou plusieurs cellules photo- électriques seraient adaptées à contrôler directement certaines ca- ractéristiques de la transmission et/ou de la réception suivant le degré de luminosité ou de contrastes de l'image formée sur l'écran fluorescent.

   Dans ce cas on placerait une ou plusieurs cellules en relations opératives aveo l'écran fluorescent, et le courant fourni par les cellules pourra être ramené vers l'arrière et être appliqué à des dispositifs.convenables, électrodes déflectrices, cathodes,   etc....   afin d'obtenir un effet déterminé tel que par exemple le contrôle automatique de la luminosité de l'image ou de ces contras- tes ou de la synchronisation des signaux reçus ou autres effets analogues. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 1 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion de mobiles, comprenant un dispositif (tel qu'un radio-compas) sensible à la direction de propagation des ondes électromagnétiques et renfermant un moyen sans inertie à travers le milieu duquel les <Desc/Clms Page number 12> organes de direction du mobile portant le dit dispositif sont contr61és.

   2 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion de mobiles, comprenant une source d'ondes électromagnétiques directionnelles, un dispositif sur le mobile sensible à la direc- tion de la propagation des ondes électromagnétiques, et renfermant un dispositif indicateur, un moyen associé aveo le dit dispositif indicateur pour produire des changements de courant dans un circuit électrique, un moyen assooié avec le dit circuit électrique et ré- pondant aux changements de courant de celui-ci, des organes de di- rection du mobile gouverné par le dit dernier moyen mentionné pour manoeuvrer dans une direction ou dans l'autre direction,suivant les dits changements de courant afin de correspondre avec la déviation du dit dispositif.

   3 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion de mobiles, suivant les revendications 1 ou 2, dans lesquels le dit dispositif sensible à la direction de propagation des ondes électromagnétiques renferme un tube à rayons cathodiques ou autre source de radiation.

   4 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion de mobiles suivant les revendications 1 ou 8,,dans lesquels le dit dispositif sensible à la direction de propagation des ondes électromagnétiques renferme une partie mobile mécanique.

   5 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion de mobiles, comprenant une source d'ondes électromagnétiques directionnelles, un dispositif placé sur le mobile sensible à la di- rection des ondes électromagnétiques, un circuit électrique, un dis- positif électro-optique associé avec le dit dispositif pour produire des changements de courant dans le dit circuit quand le dispositif dévie de sa position normale, ou position zéro., et des organes de direction du mobile gouvernés par les changements de courant dans le dit circuit de manière à fonctionner dans une direction ou dans <Desc/Clms Page number 13> l'autre direction, suivant la déviation du dit dispositif.

   6 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion de mobiles, comprenant une source d'ondes électromagnétiques directionnelles, un dispositif placé sur le mobile sensible à la direction de la propagation des ondes électromagnétiques, un cir- cuit électrique, un moyen électrostatique associé avec le dit dis- positif pour produire des changements de courant dans le dit cir- cuit quand le dispositif dévie de sa position normale ou position zéro, et des organes de direction du mobile gouvernés par les chan -gements de courant dans le dit circuit, afin de fonctionner dans une direction ou dans l'autre suivant la déviation du dit dispo- sitif.

   7 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion de mobiles, comprenant une source d'ondes électromagnétiques directionnelles, un dispositif placé sur le mobile sensible à la direction de la propagation des ondes électromagnétiques, un cir- cuit électrique, un dispositif électromagnétique associé avec le dit dispositif pour produire des changements de courant dans le dit circuit quand le dispositif dévie de sa position normale ou zéro, et des organes de direction du mobile gouvernés par les dits chan- gements de courant dans le dit circuit pour fonctionner dans une direction ou dans l'autre suivant la déviation du dit dispositif.

   8 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion de mobiles suivant les revendications 3, 4 et 5, dans lesquels deux cellules photoélectriques sont connectées différentiellement dans un circuit et sont placées de manière que quand le dispositif sensible à la direction de propagation des ondes électromagnétiques est dans sa position normale ou position zéro, les deux cellules reçoivent une quantité pratiquement égale de lumière d'une source déterminée, mais quand le dit dispositif sensible dévie de sa po- sition normale ou position zéro, une des cellules reçoit pratique- ment plus de lumière que l'autre par suite du passage d'un courant <Desc/Clms Page number 14> dans une direction ou dans l'autre suivant la direction de dévia- tion, et cela pour effectuer une action correspondante des organes de direction du mobile.

   9 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion suivant la revendication 8, dans lesquels la source de lumière est une indication sur un écran fluorescent d'un tube à rayons ca- thodiques qui est l'indicateur du dispositif sensible à la direc- tion de la propagation des ondes électromagnétiques.

   10 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion suivant la revendication 8, dans lesquels la lumière,tombant sur les cellules photoélectriques, est un faisceau provenant d'une source convenable réfléchie par un système de miroirs portés par une partie mobile mécanique du dispositif sensible à la direction de propagation des ondes électromagnétiques.

   11 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion suivant-la revenaication 8, dans lesquels les deux cellules photoélectriques reçoivent des faisceaux de lumière, chacune de sa source respective, l'un ou l'autre des dits faisceaux étant prati- uement interrompu par le mouvement d'un organe porté par le dispo -sitif sensible à la direction de la propagation des ondes électro -magnétiques, suivant la direction de déviation de la position normale ou zéro du dit dispositif.

   12 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc -tion suivant les revendications 10 ou 11, dans lesquels un moyen est prévu pour régler la surface transversale du faisceau lumineux afin d'ajuster une déviation permise des limites de la route qui doit être suivie par le guidage automatique.

   13 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion suivant les revendications 4 et 6, dans lesquels la partie 'mo- bile comprend une plaque mobile commune à deux condensateurs varia- bles, chacun connecté dans son circuit respectif alimenté de oourant alternatif de fréquence convenable, la variation opposée des capa- <Desc/Clms Page number 15> -cités dans les deux circuits, due à la déviation du dispositif sensible à la direction de propagation des ondes électromagnétiques de sa position normale ou position zéro, induisant des courants d'intensités différentes dans les deux circuits suivant la direction de la déviation, laquelle différence dans les intensités des cou- rants provoque le fonctionnement des organes de direction du mobile.

   14 - Arrangements pour le contrôle automatique de direction oonformes aux revendications 4 et 7, dans lesquels la dite partie mobile porte une bobine conneotée dans le circuit avec une source de oourant alternatif de fréquence convenable,et adaptée pour se mouvoir entre deux autres bobines fixes connectées chacune dans un circuit séparé, la bobine mobile induisant dans les autres bobines des courants d'intensités variables et/ou de phases variables dé- pendant de la position relative de la bobine mobile par rapport aux bobines fixes et suivant la déviation du dispositif sensible à la direction de propagation des ondes électromagnétiques de sa position zéro ou position normale, les changements dans le courant dans les deux circuits provoquant une manoeuvre correspondante des organes de direction du mobile.

   15 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion suivant l'une quelconque des revendications 8 à 14, dans les- quels le circuit subissant une variation de courant, par suite de la déviation du dispositif sensible à la direction de propagation des ondes électromagnétiques de sa position zéro ou position normale, renferme un relais polarisé adapté pour contrôler des circuits élec -triques commandant les organes de direction du mobile.

   16 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direo- tion de mobiles suivant la revendioation 14, dans lesquels le chan- gement en phases des dits courants est adapté pour actionner un re- lais marginal.

   17 - Arrangements pour le contrôle automatique de la direc- tion de mobiles, tels que décrits ci-dessus en référence aux figures, <Desc/Clms Page number 16> 1, 2 et 3, ou 3 et 4, ou 3 et 5, ou 3 et 6, ou une figure quel- conque de 7 à 12 des dessins ci-joints.

   RESUME.

   La présente invention se rapporte à des systèmes commandés au moyen de dispositifs sensibles à la direction de propagation des ondes électromagnétiques et notamment à ceux de ces systèmes appli- cables par exemple au pilotage automatique permettant de guider des mobiles d'après les indications de dispositifs tels que des radio- compas.

   L'invention prévoit, suivant certaines caractéristiques,des moyens électro-optiques, électrostatiques ou éleotromagnétiques pour obtenir, à partir d'un dispositif indicateur tel qu'un radio-compas, une action électromécanique suffisamment amplifiée pour.déclencher le fonctionnement dans le sens désiré d'un organe de direction du mobile tel qu'un gyroscope directionnel ou des gouvernes, afin de lui faire suivre une route déterminée par¯rapport à la station émettrice de signaux électromagnétiques.

   Divers exemples de réali- sation de tels dispositifs sont montrés et décrits au mémoire pré- cédent, envisageant en particulier des cellules photoélectriques coopérant avec les indicateurs usuels, équipages mobiles ou écran de tubes à rayons cathodiques, ainsi que des dispositifs soit électrostatiques (condensateurs variables), soit électromagnétiques (bobines inductives) coopérant avec les dits équipages mobiles d'in -dicateurs de direction,