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"DISPOSITIF DE PJfAITOEUVRE EIECTRIQUI; DE PORTES 3 "1 fA '! L
La présente invention a trait, d'une manière générale, aux dispositifs de manoeuvre de portes et aux systèmes de commande pour ces dispositifs.
Plus particulièrement, l'invention concerne des dispositifs de manoeuvre électrique de portes et des systèmes de commande, pour ces dispositifs, spécialement propre à être utilisés en connexité avec des portes d'ascenseurs.
Un objet de l'invention est d'offrir un dispositif de manoeuvre électrique de porte, commandé automatiquement dans lequel le moteur actionnant la porte est ralenti vers la fin de sa course dans chaque sens et un frein à cou- rants.parasites entre, en même temps, automatiquement en action pour amener la porte à l'arrêt à la fin de. sa course dans chaque sens.
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ÎÉ'invh;n-tion offre aussi une combinaison connue décrit ci-dessus, dans laquelle à l'action du moteur fonc- tionnant à vitesse plus lente résiste, mais pas complète- ment, le frein courants parasites, de sorte que la porte peut achever son Mouvement dans chaque sens en antagonisme µ, l'action du frein, et dans laquelle le frein reste tou- jours actif pendant que la porte est au repos.
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i.lle o±±r<. égalerient, en une seule combinaison mécanique, un dispositif de manoeuvre électrique de portes et un frein q courants p; l'asites pour celui-ci.
C.es objets eu bien d'autres, comme .cela apparaîtra ;1 '<.=..r,1;s 'L'expose 'lil: va. suivre, sont atteints (¯iVlC succès @ moyen de l'invention.
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Cette invention r';:.o'iric essentiellement en les co:.L- t=1...:On, construction, disposition, emplacement relatif et nS:;UC1¯.Ai,L011 de parties conformcnent 11 la description qui .va. suivre. sur les dessins ci-joints:
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;'.i¯,.1 er'L une: cicvabioa 1;>.1érJl<. , partie un coupe ; .il;1, :.. 1 ;):,1' l'±;::(:, du ::lOL.ilt' l.:' du i¯l'.111 cUl:l1JÍ:1("; C,'i(i.1.0(:' aans le aystôme de Ct:.tt.0 invention et L0i,. 2 .... ::, un schéma d'une disposition de système de commande, pour un tel ensemble, illustrant les principes
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de l'inventjon.
J'une façon générale, on peut noter que, dans des systèmes "\0" I..I'iH..S ,"c ¯2L10C,'.lVÂt riL portes par force motrice, et en particulier dans des systèmes d'ascenseurs à grande vitesse, il est nécessaire .t'assurer une manoeuvre rapide des portes tant pour l'ouverture que pour la fermeture.Les
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portes dont il est communément fait usage en connexité avec des systèmes d'ascenseurs sont relativement massives ce qui, conjointement avec la nécessité d'une manoeuvre rapide,exige l'usage de dispositif de manoeuvre de portes relativement puissants, capables d'accélérer promptement la porte dans ses mouvements d'ouverture et 'de fermeture, en partant d'un état de repos.
Le résultat est que, en prévoyant des dispo- sitifs de manoeuvre de portes suffisamment puissants pour ce but, le problème de ralentir la porte et de l'amener à l'arrêt devient important. Une raison rendant ce ralentisse- ment nécessaire est le risque de blessure pouvant résulter pour les usagers, du fait qu'ils seraient heurtés par la porte pendant que Galle-ci se ferme, ou qu'ils se trouveraient pris entre la porte et le jambage de: celle-ci.
Le dispositif de manoeuvre électrique de portes faisant l'objet de l'invention a été conçu pour être utilisé conjointement avec un mécanisme de freinage convenable qui 'est de préférence incorporé à ce dispositif comme une partie , mécanique de celui-ci pour assurer que la porte se fermera sans violence et par conséquent empêcher,naturellemetn, dans une certaine mesure, que des usagers puissent être bléssés en se trouvant pris entre la porte et le jambage. Suivant l'invention, il a été associé à ce mécanisme la caractéristi- que de sécurité d'une porte réversible qui s'arrête prompte- ment et renverse le sens de son mouvement si elle vient à rencontrer un objet, tel qu'un usager, pendant qu'elle se ferme.
A cet effet, le ralentissement du moteur et son frei- nage pour l'arrêter, suivis par un renversement immédiat du sens de mouvement, mettent un jeu le mécanisme de ralentis-
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sèment et de freinage qui fonctionne à la fin de la course de la porte dans chaque sens.
Une description détaillée d'une disposition de
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m{,can.i S '0 employant les principes de l'invention permettra de mieux comprendre cette dernière.
Un dispositif de manoeuvre électrique convenable en combinaison mécanique avec un frein à courants parasites, ou frein de Foucault, est représenté sur la Fig 1. Ce dis- positif comprend une boîte qui est composée de deux parties 1 et ±, convenablement assujetties ensemble en alignement longitudinal et est fermée à ses extrémités au moyen des Chapeaux 3 et 5 La partie 1 de 1a boite est pourvue de pie( de support convenables comme c'est indiqué en 1a Dans le chapeau 2. est monté un roulement à. billes 4 dans lequel tourne un arbre creux 2 l'intérieur de la partie 1. de
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la boîte, se trouve un induit con<Tcnable 8 qui, assujetti, à l'arbre coopèrc-, avec un champ aimantable pour former î.-. ifiobcur de co i,1:Ja Ylc1c;
pour actionner la porte. Le moteur 8-= .2 Plout; 1.1,.e construit sous un certain nombre de disposition convenables et bien COj L.1U). Llr la .''1., CE. 7,io',ur e;sl= i < ;.i<'1:<,::1," cc>r;:c: U!l :;io;,¯ur i:,ài;>li:11;< , :,ail, lorsque cela con- vient au but visé, on peut employer dans le moteur des en- roulements monophasés ou triphasés. Dans la partie 2 de la
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boite ce 1,::..J..>.-Tc un rotor 10 qui est également assujetti à l'arbre ,':.l'E;<.1X Z et est de préférence du type court-circuité on en c:." C ô ' ;' c i i r < u ji 1 . Ce i #. o 1, ? r tourne dans un champ siman- :,o: 1 1 1. 1 , f l ! '( , 1 l\., \ i ! ! 1 (1 \ .. 1 t ) ( . () 1 I! i 1 1 ;il 1 : ::;,', /)1:' une source de C(LG'é),llt continu pour fournir un champ dans lequel le rotor court-circuité 10 tourne.
La disposi- tion spécifique des éléments 10-11, qui constituent le mo-
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teur à courants parasitespeut, de même, varier comme c'est bien connu dans les industries électriques.
A l'intérieur de l'arbre creux 1 est monté, pour pouvoir effectuer un mouvement longitudinal par rapport à lui, un arbre plein 12 qui ne tourne pas, mais qui est relié à l'arbre 7, pour coopérer avec lui, par les filets de vis 13. Il est évident que, si l'arbre 12 ne tourne pas, quand l'arbre tournera l'arbre 12 se mouvra longitudinalement.
A l'extrémité de l'arbre creux 7 est assujetti un plateau 14 qui plonge dans un bain d'huile formé dans le prolonge- ment 16 du chapeau 2. Ce prolongement est fermé au moyen d'un collier ou manchon fileté 17 qui est vissé dans un cylindre creux 18 comme c'est clairement représenté sur la Fig.l. Dans le prolongement 16 est supporté un frottoir 15 qui porte contre la face du plateau 14 et essuie l'huile entraînée par celui-ci, de manière à faire couler cette huile sur les filets 13 pour les tenir convenablement lubrifiés.
Le bout externe du cylindre 18 est supporté au moyen d'un support 19 qui est divisé, comme ±'est indiqué en 19a, pour recevoir un boulon et un écrou de manière à saisir le cylindre et à le supporter. L'extrémité du cy- lindre 18 est munie d'un chapeau 20 présentant un passage central 21 à travers lequel peut se mouvoir une bielle au moyen de laquelle la porte est reliée à l'arbre 12.
A l'extrémité filetée de l'arbre 12 est adjacent un prison- nier cylindrique fileté 22, sur lequel un élément d'accou- plement et de guidage 23 est monté au moyen d'un écrou, comme on le voit clairement sur la L'élément 23 est
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une sorte, (1(., Guidehui est muni d'une bague 23a portant sur 1?;. sur:?.:ci. interne du cylindre 18 pour supporter et g. idur l'extrémité de l'arbre 12 à césure qu'elle sort de 1'< J.C:'l' .l't.u;. 2. L guide É..t muni d'u'ie oreille 2/+, couve- ':iJii- ,<,;;1. i ; ,, ..c , :'1 .:n. î1v 1" 11¯iy.i..i ,le ;oZtc., bielle ou ;'..r- trc ':lé CiJ.Ü6,',:ü de c.,n:a¯c:e d:..;o¯oL¯. est directe;nc.nt relié.
Il est à noter, bien que ce soit clair pour les ,c soxr:t:s de la partie, que les filets 13 existant sur l'arbre 12 s'éLcnchnt sur toute 1:: longueur de co7.,z i.-c , carrc c'est l'ú'l''''U'' par les traits nixtes 128. L'. rotation 1'az'ore 12 est enpecuée en raison de ce que le guide 2 j coopère: avec une clavette longitudinale 25 s'étendant sur toute la longueur du cylindre 18, de sorte que l'arbre est empêché de tourner mais qu'un libre mouvement longitudinal
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lui '...st per'iis. Dsns ces conditions, lorsque l'enroulement 9 sera excite, l'arbre creux '7 tournera, ce qui fera mou- voir l'arbre 12 en avant ou en arrière, selon le sens de ro-
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t'iti on (le l'arbre ?, en raison de l'interconnexion des deux arbres par les l'ile l-s de vis 13.
Comme ce sera plus coiaplè- tement expliqué plus tard, lorsque l'enroul...c.a 11 est excité les courants engendrés dans le rotor court-circuité 10 réagissent sur le champ 11 en résistant à la rotation de
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l'arbl't: 2. et en ralentissant celui-ci ou en l'arrêtant selon leur force par rapport aux forces exercées par le moteur 9-8 Fig. 2 représente, schématiquement, un circuit de
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commande pour le mécanisme de Fig.l lorsqu'on en fait usage comme dispositif de manoeuvre de porte d'ascenseur réali- sant les principes de l'invention.
Le circuit est représen-
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té pour un moteur alimenté par du courant alternatif bipha- sé et un frein à courants parasites alimenté par du courant continu. Les fils 30, 31 et 32 s'étendent d'une source de courant altornatif biphasé convenable à t'interrupteur prin- cipal 33 De cet interrupteur, ces mêmes fils s'étendent au mécanisme de commande et au moteur. Le fil 31 est le conduc- teur commun pour les deux phases et s'étend à la borne comunede 1'enroulement biphasé, comme c'est bien connu.
Le mécanisme de commande est,,bien entendu, du type mono- phasé et actionné par l'une ou l'autre des phases du circuit principal. Le Fil 30 s'étend de l'interrupteur principal par le contact mobile 34 du relais C, au fil 35 d'où le courant passe par l'enroulement 36 du relais B pour revenir par le fil 37 à l'autre côté de la ligne 31
Le relais D est pourvu des contacts mobiles 38,38 40, 41,42,43,44, et 45 Le fil 32 est connecté à l'un des contacts de chacune des paires de contacts fixes coopérant avec 43 et 45 L'autre des contacts fixes coopérant avec 45 est connecté, par un fil 46, à l'un des contacts coopérant avec 47 du relais B. Le fil 46 est également connecté à l'un des contacts coopérant avec 42. Le contact correspon- dant du relais B est connecté par un fil 48, à l'un des contacts coopérant avec 49 du relais A.
Le contact corres- pondant est connecté, par un fil 50, à l'une des bornes de l'enroulement du moteur.
Le fil 30 est connecté, par un fil 51 à l'un des contacts coopérant avec 44. Le contact correspondant est connecté, par un fil 52 à l'un des contacts coopérant avec 53 du relais B. Le contact, correspondant est connecté, par
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un fil .2.:t à l'un dej contacts coopérant avec 22. dU relais A.
Le contact correspondant est connecté par un fil 56, a la borne restante de l'enroulenent de champ du moteur de ma- noeuvre: de porte. Il est a noter que le fil a est 'connecte par un fil 58, avcl'un des contacts coopérant avec 4 du. relais Do Le fil 30 est connecté, par un fil , a l'un des ccat'actc. :"(01),:tIC.Jt avec Il.? du relais D, dont l'.au.tre aan- ,:.C, l,. "CJ1111.C!;/ .'.). .il J. > i ;, .c.-,t!m' L . : .., i ; a ;; 1 .t dit tl-cZE':i:.Ll.¯.
Le fil 2.9.., ou'L %"itYi'1 <,l 'll!1eo source de coursnt con- tinu quelconque convenable, est connecté à l'un des contacts de chacune des paires de contacts fixes coopérant svec 2..2. et 4" du. relais D. Le contact correspondant coopérant avec 1 <1.. relais D cet connecbc, par un fil 6, 'Ou doiat à rec- sort 61 d'un interrupteur actionné par le: moteur. Cet in- terr'pbeur comprend un élément 1 z o 1 é....t , n,qui est relié i):r une bielle 26 à la bielle 24'" au ;noyen de laquelle ; le ;:lOt0:ur '" ::>t relié à la porte. Ainsi à mesure que la bielle P4'"' ae :'ieut, l'interrupteur ,Ct:LODlI.8 par le moteur .se :n8ut avec t.1¯.e.
C o ::;=>L C'LGt évident pour les personnes de la ji:rl; 1.:, , ;:c t> ; ntcuru;àl:c¯vs.r peut être relié à une partie quel- ('.0n-:\H: :-;;:iv<.;;#<l>'1<. du :>'<::;i;1,:;;.n<...:>::i se lac:ut avec le r;otcl1T' ou la parte et peut, ;-r x.rzrle, être relié à la porte elle- .ilC ..'"E, doigt à ressort GCi'E,Ç70YlClr:nt 62 aussi bien qu'un 8LOO,1(1 doigt a ressort 6 sont connectés, par un fil commun 63, l'enroulement G4 du relais C qui, à son tour, est connecté par un fil .2.:2. à l'une des bornes de l'enroulement de champ 11 du "lOtLlr il coucantsparasites. L'autre borne
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de cet enroulement est connectée, par un fil 66, à la source de courant continu.
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L'autre contact coopèrent avec 2.2 du roain D est connecté, par un fil 67 au doigt à ressort 68 qui coopère avec le doigt à ressort 69 L'élément isolant 27 dé l'inter- rupteur actionné par le moteur est pourvu d'un contact 28 qui, dans une position, connecte entre eux les doigts à res- sort 68 et 69, et dans une autre-position, connecte entre eux, les doigts à ressort 61 et 62.
Le fil 30 est connecté, par un fil 70 à l'un des contacts de la paire coopérant avec 40 du relais D. L'autre contact de cette paire est connecté par un fil 71, à l'int&r- rupteur limite 72, actionné par la porte, qui est connecté à son tour, par un fil 73 à l'autre interrupteur limite 78 actionné par la porte et, par le fil commun 73, à l'une des bornes de l'enroulement 74 du relais A. L'autre borne de cet enroulement est connectée par un fil 75 au fil 31. Le fil 30 est connecté, par un fil 76, à l'un des contacts de la paire coopérant avec 38 du relais D.
L'autre contact de cette paire estconnecté par un fil 77 à l'interrupteur limite 78 Une résistance 80 est connectée en dérivation aux fils 48 et 46 et une résistance 81 est connectée en Privation aux fils 54 et 52 Ces résistances comme on le verra plus tard, sont dis- posées dans les circuits des enroulements de champ, 9. du moteur de façon à pouvoir être mises en circuit avec ces enroulements au moment où la porte approche de la fin de sa course dans.un sens ou dans l'autre et à faire que la porte achève ,sa course à une vitesse plus lente..
Le fil 32 est connecté par un fil 82, à l'interrup- teur 83, qui est également actionné par la porte, et à l'une des bornes de l'interrupteur 84. L'autre borne de ce dernier est connectée, par un fil 85à l'enroulement 86 qui actionne le relais D, enroulement dont l'autre borne est connectée
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par un fil 87 au fil ±1. ±;cz deux contacts coopérant avec 93 du relais L sont connectés en dérivation aux bornes ce l'in- :.?-''.-'117tCU-r 84, c'est-à-dire en parallèle avec celui-ci..
L'autre borne CiC J. ';i,xt;nrupti;;,:> de porte z est connectée, par un fil (32, a l'irtc.rru;t.ur dont l'autre borne c;::1, connectée, par un fil 90, à 1'enroulement 91 qui acti-onne le relais E et l'autre borne de cet enroulement est connectée
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par un fil 2, au fil 1. L'interrupteur Q2 e t connecte 1 la paire de contacta coopérant avec du relais E, de ':.1[{- 'nière ''! ebre en parallèle avec celui-ci.
L'interrupteur 8z est représenté corme un iW,rru,r-- teur actionné à la main, irais, dans des installations réel- les, il peut être incorporé, par exemple,au contrôleur de l'ascenseur de façon que quand ce contrôleur est en position pour arrêter la cabine, cet interrupteur se trouva fermé. Il peut être solidarisé avec les circuits de commande du moteur
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de l'ascenseur de façon ne pas se fermer jusqu'à ce que l'ascenseur s'3.rrt8.A vrai dire, comme c'est bien connu, et comme cela apparaîtra d'après une description de fbncti?1x--xe- ment du circuit, cet interrupteur peut être incorporée ou associé, aux circuits de commande du moteur de l'ascenseur de bien des manières.
L'interrupteur 89 est du type qu'on peut appeler un interrupteur de bord de porte sensitif. Il
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est du type communément ¯onté sur le bord avant d'une porte actionnée par force motrice, en position pour se fermer, lorsque la porte rencontre un obstacle en se fermant. Cet interrupteur est, à l'heure actuelle , communément employé sur les métropolitaine, comme un facteur de sécurité pour faire
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que la orte s'arrête 8t revienne a une position d'ouverture in si elle rencontre un objet c.; une personne en se
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fermant. Il joue le même rôle dans ce système, comme on le verra plus tard.
Le mécanisme de Fig . 2 est représenté avec ses parties dans les positions qu'elles occupent quand lu porte est fermée sauf, bien entendu, que l'interrupteur est ferme et que le circuit à courant continu 59-66 est également fermé, de so rte que du courant provenant tant de la source de courant alternatif que de la source de courant continu est disponible pour le fonctionnement du système. On voit, alors, que le relais A est normalement ouvert ut qu'il e ferme lorsque son enroulement 74 est excité. Il en est de même du relais B qui se ferme lorsque son enroulement 36 est excité.
Le relais C est normalement fermé et s'ouvre .lorsque son enroulement 64 e,st excité. Le relais D est dans la position représentée quand son.enroulement 86 est désexcité, alors 38,39,44 et 45 connectent 'entre eux les contacts fixes avec lesquels ils coopèrent.D'un autre coté, lorsque 1'enroulement 86 est excité, les contacts en question sont dégagés et 40, 41,42 et 43 connectent entre eux les contacts fixes avec les- quels ils coopèrent. Le relais E est un relais normalement ouvert et se ferme quand son enroulement 91 est excité.
La porte étant fermée, quand on désire l'ouvrir, on ferme l'interrupteur 84. Du courant passe alors du fil 32 par 1e fil 82, 1'interrupteur 84, 1e Fil 85,1'enroulement 86 et le. fil 87'pour revenir à la source par le fil 31. Le ré- sultat est que les contacts mobiles du relais D sont dépla- cés de telle façon que 38,39,44 et 45 interrompent le cir- cuit et que 40,41,42 et 43 établissent un circuit. Du courant arrive aux enroulements 3 du moteur par les chemins suivants.
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Le conducteur commun 31 est, bien entendu, connecté d'une manière permanente et directement à la borne commune de l'enroulement biphasé. Du courant passe du fil. 30, par le fil 70, le contact 40, le fil 71, l'interrupteur limite,
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porte, 72 qui est fermé comme c'ist indiqué, le fil 7J3 l'c";o-''''''l'''''')'1- '74 et le fil r);,;, au fil :2;11 L11 d'autres tct'. d5 1l, C'J,:'¯cît 40 connecta l'(>'lro;le']811t 74 du relais A en 6'"i- vation a l'une >:1.;i: j>iii:><.;:. du circuit d'énergie représente j > .' . I .i 1 1 ; . lui eL l. i.l...;' L ¯.¯..1 I; I, v .Tit de l' c,711Wu1c .L tll, '/4 fait ':';'(. le contacts i2 et établissent un circuit.
LE. nouvement du contact .2..2 interrompt le circuit passant par l'enroulement de champ du noteur à courants parasites et l'enroulement de relais 64, avec ce résultat que le relais C
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se terne.
L'enroulement de champ du frein È1 COU:;>",}!:;'., para- sites 1. :,'t toujours en circuit et excité lorsque la porte t.. ;-'t au repos dans la position soil, cOflljJlàt\.;;16üt ouverte ou com- plètement fermée. Toutefois, dès que le relais D est action-
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né, le circuit du relais Ce s t interrompu au contact '2.2., avec ce résultat que le ruiais 0 se ferme et complète le circuit ;Lla.Z't¯7i, c 1! cnI'oul'-,: ',L '.lt 36 du relais . )1J. courant ',:Cl:,;S8 ; 1 ; il 1 jË , 1 1 <,l 'Ii, Jl± YI du ¯,',1c:is C, le fil , 1 ' 1 lll'(litl± - 1( "JI: r,;. 1 ïi 1 >...' 'l'JI;\"' ;'(-\I'('1)11' 1' in :î ;;tIT'rt: 11'11' 1 ;"1 ; 1 n .
4insi, 1,'--S contacts W7 et .2l du relais B établissent uncir- cuit..:ce fonctionnement des relais A et B complète par con- séquent les circuits à l'enroulement de champ du moteur par
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les fils 2.Q. et , comme il suit: Du fil 2Q par le fil 21. le contact 42 du rélais D, le fil 46, le contact 11 du relais B, le fil I+?" 1L contact 12 du relais tel et le fil 2.Q. <lu courant passe aussi du fil 32 par le contact 43 du relais D
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le fil 8, le fil 2, le contact 22 du relais B , le fil
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le contact 55 du relais A et le fil 56, à l'autre borne de l'enroulement de champ du moteur.
Bien que les résistances 80 et 81 soient en dérivation aux circuits allant à l'enrou- lement de champ, elles sont court-circuitées par le relais B et n'ont pas d'influence importante sur le fonctionnement du moteur de porte à ce moment.
Par suite de la fermeture des circuits comme décrit' ci-dessus, le moteur de porte est excité, pour lui faire ou- vrir la porte. En même temps, l'enroulement de champ du frein à courants parasites est désexcité. Dès que lé moteur de porte commence à se mouvoir, l'interrupteur limite 78 se ferme, tandis que l'interrupteur limite 72 reste fermé. L'interrup- teur de porte 83 commence aussi à se mouvoir et quand la por- te est complètement ouverte, le circuit passant par cet in- terrupteur est interrompu en raison du fait que le doigt à ressort supérieur n'est plus en prise avec le contact mobile à cause de l'encoche. L'interrupteur 27 commence aussi à se mouvoir et quand la porte arrive à une distance prédéterminée de sa position d'ouverture en grand, le contact 28 connecte entre eux les doigts à ressort 61 et 62 .
Cela complète un circuit de la source de courant continu, par le fil 22, le contact 41 du relais D, le fil 60, l'interrupteur 27, le fil , l'enroulement 64 du relais 0, le fil 65 et l'enroulement de champ 11 du frein à courants parasites, au fil 66 qui re- vient à la source. Cela excite le champ du moteur à courants parasites,en exerçant une action de freinage sur le moteur.
En méme temps, l'excitation de 'L'enroulement 64 fait que le contact 34 du-relais C interrompt le circuit allant à l'en- roulement 36 du relais B. Les contacts 47 et 53 interrompent alors le circuit ou, en d'autres termes, retirent le court-
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circuit des résistances 80 et 83 de sorte que le courant passe
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maintenant au C1".'.:,'1;y du noteur <: . porte par ces résistances.Dans ces condibions, le moteur contenue Ll actionner lé: porte en rmtac;oni ;:;r:18 ii. l! r1ctj,on du frein qui ralentit le moteur et ce dernier est su:L':i:'is.,awU excité pour continuer à ouvrir la por- te à la position d'ouverture en grand, mais à une vitesse plus lente et sous la réaction du frein courants parasites.
Juste au moment où la porte arrive à 3a position d'ouverture en grand, l'interrupteur 1 1:ni 1= 72 s'ouvre. Cela. interrompe 1e circuit allant l'enroulement 74 du :.,.lais A, de sorte que celui-ci se trouva désexcité et que les contacts 49 et 55 interrompent le circuit allant au moteur de porte. Le moteur de porte s'ar- rête donc tandis que le frein à courants parasites reste excité.
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v,c l'interrupteur .:3L, particulier, représenté, il est néces- saire, pour avoir ié' port;e CO^i;J¯:lf,...¯tt.t1't, ouverte, de ?lc.ir:tc1,Y.' cet interrupbeur f' ..¯.
L'interrupteur É 4 reste e, 1' - 1 ;,i jusqu'à <.< .;,, r,,,, , ; . i r f' i:.. r 1. ; r; I nT'!: . Cvt î; ':;;E: r1'n,i;t.,a ^ )( 1Jt" 1-jj¯< ; entendu, L.t.r'e c,o;::... v;it de diverses façons et peut ebre incor- paré au contrôleur de; l'ascenseur hÜ-mCme, de façon que le pré- posé 1<:, ':;<'.ulOG;).Vâ'(. de l'ascenseur n'ait pas besoin de 5C lever et Il: tenir i t int0r:C'\lpLs\lr ferjé. Lorsqu'on désire ll't l'?10. #? la porte, 0'1 ouvre l'interrupteur de porte 84. Dès qu'on le fait, l'enroulement µ1. é E,.li% désexcibé, ce qui perntet au relais D, de revenir à 10. ,: o #.; à, t; ;1. c ; rl..J?ré:;¯h.L1L'/t.; jur le Fig.2. Le r(3ulllL est que le circuit allant ii l'enroulement '7 LL4 est f>:i :zé par le coi;tac.1 j d'i 1.il:,#.Î;# D, étant r:èp"clé que l'interrupteur limite fl est alors f<oI':,,0;.
Le résultat est que les contacts 4 et 55 établissent 1" circuit. Ie circuit allant au frein t1 courants parasites et à l'cnru1.llL::1l:l1.t b4 du relais C est interrompu au contact 41, de sorte que le relais C complète, à travers lui,
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le circuit allant à l'enroulement 36 du relais B. Dans ces conditions, les contacts 47 et 53 complètent en ce point, un circuit allant aux enroulements du moteur de porte. Ainsi, bien que les circuits allant aux enroulements du moteur de porte soient complétés par les relais A et B, ils sont com- plèbes ensens inverse par lus contacts 44 et 45 du relais D.
Cela se voit facilement en examinant la manière dont les conducteurs 46 et 52 sont réversiblement connectés avec les conducteurs d'énergie 30 et 32 par le relais D. Le résultat est que le moteur commence à fermer la porte. Dès que la porte commence à se mouvoir, l'interrupteur limite 72 se ferme et l'interrupteur limite 78 reste fermé. S'il ne se trouve ni objets ni personnes sur le chomin de laporte pendant que cel- le-ci se ferme, ellese ferme complètement. Toutefois, à me- sure qu'elle approche à une distance prédéterminée de la po- sition où elle est complètement fermée, le contact 28 in- terrompt le circuit par les doigts 61 et 62 et complète le circuit connecté aux doigts de contact 68 et 69.
Dès que ce dernier circuit est complété, du courant passe par le con- tact 39 du relais D, en complétant le circuit à courant con- tinu pour exciter les enroulemts de champ du frein à courants parasites et 1'enroulemlnt 64 du relais C. Dans ces conditions, le relais C ouvre le circuit de l'enroulement 36 du relais B, en retirent le court-circuit des résistances 80 et 81. Le résultat est que le moteur de porte continue à fermer la porte à vitesse lente, en antagonisme à la résistance du frein à courants parasites. Juste au moment où la porte est complètement fermée, l'interrupteur limite 78 s'ouvre, en interromptant le circuit allant à l'enroulement 74
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du relais qui, à son tour, interrompt le circuit filant au champ du r.o'ceur :e porte.
Dans ces conditions, la porte ar1'i-- ve vibesse lente ,\ 2,;:'; position 1'\..:;:,,;:Óe et est tenue fermée, .r '.,t: , j '' " c ,I¯ 1.v11 i :; I.L'c,i.J1i1.l.L yn¯n.icln i 1.,; ],:-1' lc- 1'\0L,¯.II' < . 1 c.mm;,nl.:. p#;.;riisi.l:<.:s; , qui reste excite- jusque. ce qu'on rouvre la porhe. ai la porte rencontre un obstacle pendant qu'elle se ferme, l'interrupteur de bord seusitif 8; se ferme cn raison de sa position sur le bord avant de la porte, où l'objet qui
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le fait se fermer viendra en prise avec lui. Du courant passe
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alors du fil 2 par le fil 82, l' 7.rrtcrruptEU.r 83) qui a etc mû de, façon que lec. doists a rendort sont connectés entre eux le fil 88, l'interrupteur 89, li fil 90, l'enroulement .21. et le fil , au fil 21 qui le ramène à la source. Cela fait que les contacts 93 et 21 complètent les circuits commandés par eux.
Comme on le voit, le contact 93 ferme le circuit allant a 1'.n.r¯c;u).trnunt 8G 7u relais D, de la me'me manière que cela est accompli p'r 1'-' fermeture de l'interrupteur 84. Cela, llb,lun,11l...1l:nt, établit le circuits pour faire que la port.e s'ouvre i-'1'"-,édiatc;:l.l1', de la (lé-I.lÜ:;re déjà décrite.
Le contact complète un circuit de maintien du fil 11S ou fil 90, <1<-; sorte c q : i l'enroulement .'11:. du relais b reste excité é m É r., e ; ' la f l'interrupteur ± n'a été que rnonc:mt; 'n porte continue a s'ouvrir u:;;11',. ce qu'elle soit ouverte eti :"rJ:"1c, ,..'i0::¯E.Iîi, l'interrupteur d porte 83 interrompt le circuit passant ,,;,,1' lui et li co:ll:::;.cts.22 et 94 et, alors, ' E..lr Ot:cl tt 1#<, trouve Cl¯f ;;E=;;C11; et le relais E s'ouv Li résultat est que le circuit allant a l'enroulement 86 est 1.;:1:,r:toi::;<.,i ,.l; que le relais D établit les circuits pour fer- .,:L-:: 1;. ¯,;><.1:.i, comme l )r(cÓdt-mr;1E.:l1t.
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On voit,d'après la description ci-dessus, que l'invention réside, en certains principes qui ont été réalisés sous une certaine forme physique dans le but de les illustrer mais il est évident qu'ils peuvent être réalisés sous d'autres formes physiques. L'invention n'est par conséquent point limitée strictement à ce qui a été décrit et représenté ici à titre d'exemple illustratif.