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PERFECTIONNEMENTS AUX LIAISONS ENTRE DES BATIS RELATIVEMENT MOBILES COMPORTANT DES ROUES A DENTS OU ENGRENAGES EN PRISE, TEL QU'UN MOTEUR DE TRACTION ET L'ESSIEU COMMANDE.
L'invention est relative aux commandes d'entrainement de rotation assuré par des roues à dents ou engrenages en prise, lorsque ces roues ou engrenages sont agencés sur des bâtis susceptibles d'exécuter des mouvements relatifs l'un par rapport à l'autre.
Dans des dispositifs de ce genre, en particulier lorsqu' ils font partie de véhicules, notamment lorsque l'une des roues ou engrenages est associé à un moteur de traction et l'autre est associé à l'essieu commandé ou porteur, il importe d'une part de réduire le poids non suspendu et de soustraire autant que possible le moteur aux vibrations, et d'autre part d'assurer la correction de l'engrènement surtout suivant la longueur des dents. En outre il convient d'assurer les liaisons à l'aide d'un nombre minimum d'organes et d'articulations et de s'opposer élastiquement aux déplacements relatifs des organes associés dûs aux chocs et autres sollicitations transversaux.
L'invention a pour but surtout de satisfaire à ces desiderata.
A cet effet elle consiste, principalement, dans un ensemble comprenant au moins deux bâtis susceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre, et dont chacun porte au moins une roue à dents
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ou engrenage, ces roues ou engrenages étant en prise permanente, à agencer, par rapport à l'un des bâtis, l'autre bâti en un système flottant monté élastiquement sur le premier bâti.
Elle consiste également, pour obtenir la prise ou engrènement correct sur toute la longueur des dents, à conduire le bâti flottant par deux points écartés entre eux, en particulier au maximum, suivant la longueur de ce bâti, ces points étant asservis à exécuter des mouvements identiques autour d'un axe du premier bâti, notamment en prévoyant entre eux un organe de liaison essentiellement rigide, tel notamment qu'un manchon entourant l'axe du premier bâti.
Tenant compte qu'il est admis que dans les dentures en développante se conduisant mutuellement, on peut tolérer une certaine variation dans la distance entre les centres avec, comme conséquence, une légère imperfection dans le contact des cercles primitifs, suivant l'invention, pour assurer les liaisons du bâti flottant à l'aide d'un nombre minimum d'organes et d'articulations, on constitue chacune de ces liaisons à l'aide d'un levier, dit levier d'articulation, oscillant autour d'un axe du premier bâti, et articulé au second bâti, en interposant des moyens élastiques entre le levier d'articulation et le bâti flottant.
L'invention est en outre caractérisée en ce que l'on dispose les moyens élastiques en un emplacement du levier d'articulation qui est intermédiaire entre le centre ou axe d'oscillation et le point du levier qui conduit le bâti flottant, cet emplacement étant, en particulier, choisi de façon d'une part à maintenir à une valeur minimum la puissance des moyens élastiques et d'autre part à limiter, dans la mesure du possible, les gauchissements des dits moyens élastiques.
Et pour réduire, voire annuler, le gauchissement des moyens élastiques, en particulier des ressorts de flexion et antagoniste, utilisés, suivant l'invention on prévoit de déporter d'un côté de la ligne joignant les centres de pivotement du levier d'articulation et d'articulation de ce levier sur le bâti flottant, l'appui du moyen élastique ou ressort de flexion, sans déporter,ou bien en
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déportant de l'autre côté de cette ligne l'appui du moyen élastique ou du ressort antagoniste.
Enfin pour s'opposer élastiquement aux déplacements transversaux relatifs des organes associés, dûs aux chocs et autres sollicitations transversaux, on prévoit dans le dispositifdes organes déformables uniquement dans le sens transversal, en particulier dans les liaisons entre les leviers d'articulation et le bâti flottant.
D'autres caractéristiques encore de l'invention ressortiront du complément de mémoire qui suit, dans lequel l'invention a été décrite plus en détail dans son application à la commande de mouvement de rotation d'un essieu de véhicule ou semblable, par un moteur de traction, conjointement à certains modes préférés de réalisation de pareille commande représentés, mais bien entendu à titre d'exemples seulement, dans les dessins annexés, dans lesquels:
Figs. 1 et 2 montrent, respectivement en élévation latérale, et en plan du dessus, une commande de mouvement comportant certaines des caractéristiques de l'invention;
Fig. 3 montre en élévation, partie en coupe, une autre disposition;
Figs. 4 et 5 montrent en élévation latérale, certaines parties en coupe, deux autres dispositions de la commande, ainsi que certaines autres caractéristiques de l'invention;
Figs. 6 et 7 montrent en élévation latérale, partie en coupe, une autre réalisation, dans deux positions de fonctionnement;
Figs. 8 à 12 montrent diverses variantes de réalisation;
Figs. 13 et 14 montrent respectivement en élévation latérale, partie en coupe, et en plan partiel, une réalisation de moyens propres à s'opposer élastiquement aux déplacements transversaux relatifs des organes;
Figs. 15 et 16 sont des coupes horizontales, pratiquées respectivement suivant 15-15 et 16-16 de la fig. 13;
Fig. 17 est une vue en coupe d'un détail de la disposition suivant la fig. 13, sensiblement suivant la ligne 17-17 de cette figure.
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En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, 1 désigne un moteur de commande, illustré comme étant un moteur électrique, qui est équipé d'un pignon 2. 3 désigne l'essieu commandé, équipé de roues porteuses 4 et d'une roue d'engrenage 5 constamment en prise avec le pignon 2 et dont la couronne dentée est de préférence reliée élastiquement à son moyeu, par un système élastique quelconque approprié, comme figuré exemplativement en 6. 7 désigne une attache du type élastique usuel, reliant le moteur 1 au châssis ou autre élément interconnecté, par des liaisons non représentées, avec l'essieu porteur 3.
Pour supporter d'autre part ce moteur 1 sur le dit essieu, on a recours à des bras 8, venus de fonte avec, ou rigidement assujettis à l'enveloppe du moteur 1 et se terminant par des parties plongeantes 9, et sur l'essieu 3 on monte à rotation des leviers dits d'articulation, 10, dont la ligne d'action est, en position moyenne, sensiblement dans l'alignement de la ligne joignant les centres des engrenages en prise. Lea extrémités des parties plongeantes 9 et des leviers 10 sont reliées entre elles par des axes d'articulation 11 et entre les leviers 10 et les bras 8, en un emplacement intermédiaire entre l'axe de pivotement de l'essieu 3 et l'axe de l'arti.cu- lation 11, on dispose un système élastique, constitué par un organe travaillant essentiellement à la compression, tel le ressort de flexion 12.
L'ensemble du moteur 1 et des bras 8 se trouve ainsi organisé en un bâti flottant, conduit par les extrémités des leviers 10.
Sous les effets des chocs de roulement, ces leviers oscillent autour de leur position moyenne, et le pignon 2 est donc conduit suivant unrajectoire circulaire qui a pour effet d'introduire des variations dans la distance entre les centres de rotation du pignon 2 et de la roue d'engrenage 5. Toutefois comme l'amplitude du déplacement angulaire des leviers 10 est réduite, et que d'autre part les dentures des pignon 2 et roue 5 peuvent être en développante, il n'en résulte pas d'inconvénient appréciable pour l'engrénement et la durée de vie utile des engrenages, la réduction éventuelle de vie utile de ces organes étant contrebalancée et au delà par les
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avantages qui résultent de la grande simplicité et de la grande robustesse du montage défini.
Avantageusement le système élastique précité est complété par un organe s'opposant aux rebondissements du bâti flottant 1-8, tel le ressort antagoniste 13.
Les ressorts 12-13 sont disposés de part et d'autre d'un appui commun 14 prévu sur les leviers 10, de préférence entre des bras jumelés de ces leviers, comme bien visible dans la figure 2. en
Lorsque les leviers 10 oscillent, les appuis 14 qui sont soli- daires oscillent simultanément, mais leur déplacement latéral est moindre. Il en résulte un gauchissement des ressorts 12 et 13 d'au- tant plus marqué que les appuis sont plus écartés de l'axe d'articu- lation 11.
D'autre part, la puissance à donner aux ressorts 12 et 13 sera d'autant plus réduite que les appuis 14 sont plus rapprochés de l'axe d'oscillation des leviers 10. on est donc conduit à adopter une solution moyenne, et dans l'exemple on a prévu de disposer l'axe commun des ressorts de flex- ion et antagoniste sensiblement à mi-distance entre les axes de pivotement et d'articulation. Une tige 15 traverse les ressorts 12 et 13 pour transmettre au bâti flottant les actions du ressort anta- goniste 13. Cette tige traverse à jeu l'épaisseur des bras 8 et des appuis 14 et une rotule est prévue en 16 pour tenir compte de ses mouvements d'oscillation.
Les leviers 10 devant se déplacer d'une façon absolument iden- tique pour assurer que l'engrènement reste correct suivant la lon- gueur des dents du pignon 2 et de la roue d'engrenage 5, on les rend essentiellement solidaires dans un système indéformable, en les for- mant solidairement avec ou les unissant rigidement à un manchon 17 entourant et prenant appui en des points écartés, ou au besoin sur toute la longueur de l'essieu 3. Dès lors, quelle que soit la partie du moteur sur laquelle se manifestent les percussions, aucun gau- chissement ne pourra se produire dans le système de suspension et aucune usure dite "en tonneau" ne se,manifestera dans les engrenages,
Dans la disposition des figures 1 et 2, l'appui des deux res- sorts 12 et 13 est formé sur les leviers 10.
Suivant la variante de
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la figure 3, cet appui est réalisé sur les bras 8, en particulier sur une membrane 18 de ces bras, le ressort de flexion 12 étant mon- té entre cette membrane et un appui 14 du levier 10 correspondant, dans un évidement 20 du dit bras. Une tige 15 est ¯prévue comme et le ressort antagoniste 13 étant agencé/dans un cas précédent et une rotule est formée en 19 sur la tête de la tige 15 en contact avec l'appui 14.
On a vu plus haut qu'étant donné la position de l'appui 14 en- tre les axes de pivotement et d'articulation des leviers 10, les dé- placements latéraux de l'appui et du bâti flottant n'étaient pas identiques, ce qui conduit en fonctionnement à un gauchissement des ressorts 12 et 13.
Pour éviter le gauchissement, tout au moins du ressort de flex- ion 12, de loin le plus puissant, on prévoit suivant l'invention de déporter l'appui 14 d'un côté de la ligne qui joint les centres de pivotement et d'articulation et, dans le cas de l'illustration, d'abaisser cet appui en sorte d'accroitre la valeur de son déplace- ment latéral. Si l'abaissement est correctement choisi, la valeur de ce déplacement pourra être rendue égale à celle du déplacement latéral du bâti flottant 8-1, avec ce résultat que pour les périodes de flexion du ressort de flexion 12, ce ressort ne subira aucun gau- chissement appréciable.
La fig. 4 montre une réalisation de ce gen- re, dans laquelle l'appui 14 a été abaissé par rapport à la ligne a-b joignant les centres de pivotement et d'articulation, dans une mesure suffisante que pour obtenir sensiblement la compensation des déplacements latéraux.
Au rebondissement du châssis flottant 8-1, cette compensation n'est pas réalisée, et pour atténuer le gauchissement du ressort an- tagoniste 13, on agence de préférence l'appui commun ou membrane le sous forme d'un organe indépendant du bras 8 et mobile, en particu- lier oscillant autour d'un axe transversal.
Dans la disposition on a prévu comme appui un organe 22 en for- me de double cuvette, monté dans le bras correspondant par l'inter- médiaire de tourillons transversaux 21, qui pourront être convenable- ment organisés pour se déplacer avec facilité, même dans des condi-
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tions d'entretien médiocres, notamment montés sur coussinets à ai- guilles, à billes ou à rouleaux, ou l'équivalent.
Dans la fig. 5, la disposition est analogue à celle des figu- res 1 et 2, mais, pour les raisons indiquées en référence à la fi- gure 4, l'appui 14 qui est ici commun aux deux ressorts, a été abaissé, et cet appui a été constitué par une double cuvette, mon- tée à la manière de l'organe 22 de la fig. 4.
Lans les figures 6 et 7, la disposition est analogue à celle .de la fig. 3, l'appui 14 ayant été abaissé et constitué par un organe mobile, pivotant sur des tourillons transversaux 21. Ces figures montrent clairement qu'un abaissement C de l'appui 14 procu- re l'égalité effective des déplacements latéraux du bâti flottant 8-1 (e) et de l'appui 14 (f) avec absence de gauchissement du res- sort de flexion 12 durant les périodes de flexion de cet organe.
La fig. 8 montre encore une disposition dans laquelle l'appui 14 du ressort de flexion 12 sur le levier d'articulation 10 a été abaissé mais'l'appui 23 sur ce levier du ressort antagoniste 13 a été déplacé vers l'extérieur, c'est à dire rapproché de l'axe d'ar- ticulation 11, cette disposition procurant un gauchissement moindre de ce ressort durant ses périodes de flexion.
Pour des raisons analogues à celles ayant commandé le déplace- ment de l'appui 14 d'un côté de la ligne a-b (fig. 4) qui joint les centres de pivotement et d'articulation, o'est à dire pour éviter le gauchissement du ressort de flexion en périodes de flexion de de l'autre côté de cette ligne a-b cet organe, on prévoit, suivant l'invention, de déplacer l'appui sur le levier 10 associé de chacun des ressorts antagonistes 13.
La fig. 9 montre une réalisation de ce genre, dans laquelle l'appui 23 du ressort antagoniste 13 sur le levier 10 est surélevé.
Cette surélévation, jointe au rapprochement de l'appui vers l'axe d'articulation 11, permet d'assurer la compensation exacte des dé- placements latéraux du dit appui et du bâti flottant, de sorte qu' aucun gauchissement du ressort 13 ne se produira en période de flexion de ce ressort. Comme dans l'une des figures 4 à 8, l'appui 14 du ressort de flexion 12 sur le levier 10 est abaissé.
Dans les figures 10 et 11, les ressorts de flexion 12 et an-
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tagoniste 13 agissent sur des appuis 14 et 23 disposés de part et d'autre du levier 10 correspondant,à la même distance du centre de pivotement, ces appuis étant respectivement abaissé et surélevé comme le montre clairement la fig. 11.
Enfin dans la fig. 12, les appuis 14 et 23 respectivement abaissé et surélevé ont été combinés entre eux, l'appui 23 étant constitué par le fond d'une cuvette 24 engagée dans une ouverture 25 de l'appui 14.
Dans les exemples de réalisation précédents , le bâti flottant 1-8 a été relié aux leviers d'articulation 10, par des liaisons en principe indéformables transversalement.
Lorsqu'il s'agit en particulier d'un véhicule, on doit tenir compte que des sollicitation et chocs transversaux inhérents au roulement agissent sur les organes relativement mobiles. Ces sollicitations peuvent être importantes et pourraient déterminer des vibrations transversales ainsi qu'une usureanormale de certaines articulations, notamment des axes 11, préjudiciables à la bonne conservation du mécanisme et du moteur de commande.
Pour, suivant l'invention, tenir compte de ces sollicitations et chocs transversaux, on prévoit dans le dispositif des organes déformables uniquement dans le sens transversal, les dits organes étant de préférence agencés dans les liaisons entre les leviers d'articulation et le bâti flottant.
Les figures 13 à 17 montrent exemplativement un mode de réalisation du dispositif répondant aux conditions ci-dessus.
Dans ces figures, le dispositif proprement dit est du même type que celui décrit en référence aux figures 6 et 7 précédentes, mais dans les parties plongeantes 9 des bras 8, on a intercalé des liaisons dont la déformation ne peut être que transversale.
Comme il est représenté, les parties plongeantes 9 sont sectionnées en un emplacement intermédiaire de leur développement, et entre les deux tronçons 26 et 27 on interpose des organes élastiques, en particulier une ou plusieurs lames ou groupes de lames-ressorts 28.
Ces lames sont convenablement assujetties aux tronçons 26 et 27, par exemple par des rivets ou semblables 29, et, suivant un mode préféré
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d'exécution, on prévoit deux groupes de lames retenant entre eux les paliers d'articulation 30 des axes 11 comme le montrent les figures 15 et 16.
On remarquera qu'étant donné la position relative du ressort de flexion 12 et le fait que ce ressort est maintenu d'une manière permanente en état de compression, les liaisons 28 sont constamment soumises à extension et aucun flambement des lames élastiques constituantes n'est à craindre en service.
Pour tenir compte des gauchissements transversaux, principalement du ressort 12, dûs aux déformations des organes 28, on prévoit de préférence une rotule 31, ou l'équivalent, entre la tête de la tige 15 et l'appui 14, et pour limiter de toute façon les déplacements transversaux relatifs du bâti flottant, on peut prévoir un système approprié de butées qui, dans l'exemple,est constitué par un appendice 32 du manchon 17, engagé entre des oreilles 33 de l'enveloppe du moteur 1.
Au lieu que les lames-ressorts 28 soient disposées entre des tronçons des parties plongeantes 9 des bras 8, elles pourraient également être intercalées dans d'autres parties des dits bras, ou bien encore entre des tronçons des leviers 10, en particulier vers l'extérieur, au delà de l'appui 14 prévu sur ces bras.
Bien que l'invention ait été plus spécialement décrite en référence à certains modes particuliers de réalisation, il est bien entendu qu'elle n'y est pas limitée, mais qu'elle englobe au contraire les variantes et les équivalents.
REVENDICATIONS.
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IMPROVEMENTS TO THE CONNECTIONS BETWEEN RELATIVELY MOBILE FRAMES WITH TEETHWHEELS OR GEARS IN TAKE-IN, SUCH AS A TRACTION MOTOR AND THE CONTROLLED AXLE.
The invention relates to the rotational drive controls provided by toothed wheels or meshing gears, when these wheels or gears are arranged on frames capable of performing relative movements with respect to one another.
In devices of this type, in particular when they form part of vehicles, in particular when one of the wheels or gears is associated with a traction motor and the other is associated with the controlled or carrying axle, it is important to 'on the one hand to reduce the unsprung weight and to subtract as much as possible the motor from vibrations, and on the other hand to ensure the correction of the meshing especially according to the length of the teeth. In addition, it is necessary to ensure the connections using a minimum number of members and joints and to resist elastically to the relative displacements of the associated members due to shocks and other transverse stresses.
The object of the invention is above all to satisfy these desiderata.
To this end it consists, mainly, in an assembly comprising at least two frames capable of moving relative to one another, and each of which carries at least one toothed wheel.
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or gear, these wheels or gears being in permanent engagement, to be arranged, relative to one of the frames, the other frame in a floating system mounted elastically on the first frame.
It also consists, in order to obtain the correct grip or meshing over the entire length of the teeth, in driving the floating frame by two points spaced apart from each other, in particular to the maximum, depending on the length of this frame, these points being slaved to execute movements. identical around an axis of the first frame, in particular by providing between them an essentially rigid connecting member, such as in particular a sleeve surrounding the axis of the first frame.
Taking into account that it is accepted that in involute teeth leading to each other, a certain variation in the distance between the centers can be tolerated with, as a consequence, a slight imperfection in the contact of the pitch circles, according to the invention, for ensure the connections of the floating frame using a minimum number of members and joints, each of these links is formed using a lever, called the articulation lever, oscillating around an axis of the first frame, and articulated to the second frame, by interposing elastic means between the articulation lever and the floating frame.
The invention is further characterized in that the elastic means are arranged in a location of the articulation lever which is intermediate between the center or axis of oscillation and the point of the lever which drives the floating frame, this location being , in particular, chosen so on the one hand to keep the power of the elastic means at a minimum value and on the other hand to limit, as far as possible, the warping of said elastic means.
And to reduce, or even cancel, the warping of the elastic means, in particular of the bending and antagonist springs, used, according to the invention, provision is made to offset on one side of the line joining the pivot centers of the articulation lever and of articulation of this lever on the floating frame, the support of the elastic means or bending spring, without shifting, or by
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offsetting on the other side of this line the support of the elastic means or the antagonist spring.
Finally, to elastically oppose the relative transverse displacements of the associated members, due to shocks and other transverse stresses, the device is provided with deformable members only in the transverse direction, in particular in the connections between the articulation levers and the floating frame. .
Still other characteristics of the invention will emerge from the additional memory which follows, in which the invention has been described in more detail in its application to the control of the rotational movement of a vehicle axle or the like, by a motor. traction, together with certain preferred embodiments of such a control shown, but of course by way of example only, in the accompanying drawings, in which:
Figs. 1 and 2 show, respectively in side elevation and in top plan, a movement control comprising some of the features of the invention;
Fig. 3 shows in elevation, partly in section, another arrangement;
Figs. 4 and 5 show in side elevation, certain parts in section, two other arrangements of the control, as well as certain other characteristics of the invention;
Figs. 6 and 7 show in side elevation, partly in section, another embodiment, in two operating positions;
Figs. 8 to 12 show various variant embodiments;
Figs. 13 and 14 show respectively in side elevation, part in section, and in partial plan, an embodiment of means suitable for resiliently opposing the relative transverse displacements of the members;
Figs. 15 and 16 are horizontal sections, made respectively along 15-15 and 16-16 of FIG. 13;
Fig. 17 is a sectional view of a detail of the arrangement according to FIG. 13, substantially along line 17-17 of this figure.
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Referring firstly to Figures 1 and 2, 1 denotes a drive motor, illustrated as an electric motor, which is fitted with a pinion 2. 3 denotes the driven axle, fitted with load wheels 4 and d 'a gear wheel 5 constantly in engagement with the pinion 2 and the toothed crown of which is preferably resiliently connected to its hub, by any suitable elastic system, as illustrated by way of example at 6. 7 denotes a fastener of the usual elastic type, connecting the engine 1 to the frame or other interconnected element, by links not shown, with the carrier axle 3.
On the other hand, to support this motor 1 on said axle, use is made of arms 8, made of cast iron with, or rigidly subject to the casing of the motor 1 and ending in plunging parts 9, and on the axle 3 so-called articulation levers 10 are rotatably mounted, the line of action of which is, in the middle position, substantially in alignment with the line joining the centers of the engaged gears. The ends of the plunging parts 9 and of the levers 10 are interconnected by articulation pins 11 and between the levers 10 and the arms 8, at an intermediate location between the pivot axis of the axle 3 and the axis of the articulation 11, there is an elastic system, consisting of a member working essentially in compression, such as the bending spring 12.
The assembly of the motor 1 and the arms 8 is thus organized in a floating frame, driven by the ends of the levers 10.
Under the effects of rolling shocks, these levers oscillate around their average position, and the pinion 2 is therefore driven along a circular path which has the effect of introducing variations in the distance between the centers of rotation of the pinion 2 and of the gear wheel 5. However, as the amplitude of the angular displacement of the levers 10 is reduced, and that on the other hand the teeth of the pinion 2 and wheel 5 can be involute, this does not result in any appreciable disadvantage for the engagement and the useful life of the gears, the possible reduction in the useful life of these components being counterbalanced and beyond by the
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advantages resulting from the great simplicity and the great robustness of the defined assembly.
Advantageously, the aforementioned elastic system is completed by a member opposing the twists and turns of the floating frame 1-8, such as the antagonist spring 13.
The springs 12-13 are arranged on either side of a common support 14 provided on the levers 10, preferably between twin arms of these levers, as clearly visible in FIG. 2.
When the levers 10 oscillate, the supports 14 which are integral oscillate simultaneously, but their lateral displacement is less. This results in a warping of the springs 12 and 13, which is all the more marked as the supports are farther away from the articulation axis 11.
On the other hand, the power to be given to the springs 12 and 13 will be all the more reduced the closer the supports 14 are to the axis of oscillation of the levers 10. we are therefore led to adopt an average solution, and in For example, provision has been made to have the common axis of the flexion and antagonist springs substantially midway between the pivot and articulation axes. A rod 15 passes through the springs 12 and 13 to transmit to the floating frame the actions of the antagonist spring 13. This rod passes through the thickness of the arms 8 and of the supports 14 with clearance and a ball joint is provided at 16 to take account of its. oscillating movements.
The levers 10 having to move in an absolutely identical fashion to ensure that the meshing remains correct according to the length of the teeth of the pinion 2 and of the gear wheel 5, they are made essentially integral in a non-deformable system. , by forming them integrally with or uniting them rigidly to a sleeve 17 surrounding and bearing at spaced points, or if necessary over the entire length of the axle 3. Consequently, whatever part of the engine on which percussions appear, no warping can occur in the suspension system and no so-called "barrel" wear will appear in the gears,
In the arrangement of Figures 1 and 2, the support of the two springs 12 and 13 is formed on the levers 10.
Depending on the variant of
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FIG. 3, this support is produced on the arms 8, in particular on a membrane 18 of these arms, the bending spring 12 being mounted between this membrane and a support 14 of the corresponding lever 10, in a recess 20 of said arms. A rod 15 is provided as and the counter spring 13 being arranged / in a previous case and a ball joint is formed at 19 on the head of the rod 15 in contact with the support 14.
We have seen above that, given the position of the support 14 between the pivoting and articulation axes of the levers 10, the lateral displacements of the support and of the floating frame were not identical, which leads in operation to a warping of the springs 12 and 13.
To avoid warping, at least of the bending spring 12, by far the most powerful, it is provided according to the invention to offset the support 14 on one side of the line which joins the centers of pivoting and of articulation and, in the case of the illustration, to lower this support so as to increase the value of its lateral displacement. If the lowering is correctly chosen, the value of this displacement can be made equal to that of the lateral displacement of the floating frame 8-1, with the result that for the periods of bending of the bending spring 12, this spring will not undergo any gauging. - appreciable chissement.
Fig. 4 shows an embodiment of this type, in which the support 14 has been lowered with respect to the line a-b joining the centers of pivoting and of articulation, to an extent sufficient to obtain substantially the compensation of the lateral displacements.
On rebounding of the floating frame 8-1, this compensation is not carried out, and to attenuate the warping of the counter spring 13, the common support or membrane is preferably arranged in the form of a member independent of the arm 8. and mobile, in particular oscillating about a transverse axis.
In the arrangement, a member 22 in the form of a double bowl is provided as a support, mounted in the corresponding arm by means of transverse journals 21, which may be suitably organized to move with ease, even in conditions
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poor maintenance, especially mounted on needle, ball or roller bearings, or the like.
In fig. 5, the arrangement is similar to that of Figures 1 and 2, but, for the reasons indicated with reference to Figure 4, the support 14 which is here common to the two springs has been lowered, and this support was formed by a double bowl, mounted in the manner of member 22 of FIG. 4.
In FIGS. 6 and 7, the arrangement is similar to that of FIG. 3, the support 14 having been lowered and constituted by a movable member, pivoting on transverse journals 21. These figures clearly show that a lowering C of the support 14 provides effective equality of the lateral movements of the floating frame. 8-1 (e) and of the support 14 (f) with no warping of the flexion spring 12 during the flexion periods of this organ.
Fig. 8 also shows an arrangement in which the support 14 of the bending spring 12 on the articulation lever 10 has been lowered but the support 23 on this lever of the counter spring 13 has been moved outwards, that is. in other words, brought closer to the hinge axis 11, this arrangement providing less warping of this spring during its flexion periods.
For reasons similar to those which have controlled the movement of the support 14 on one side of the line ab (fig. 4) which joins the centers of pivoting and of articulation, that is to say to avoid warping. of the bending spring in periods of bending on the other side of this line ab this member, according to the invention, provision is made to move the support on the associated lever 10 of each of the opposing springs 13.
Fig. 9 shows an embodiment of this type, in which the support 23 of the antagonist spring 13 on the lever 10 is raised.
This elevation, together with the approach of the support towards the articulation axis 11, makes it possible to ensure the exact compensation of the lateral displacements of the said support and of the floating frame, so that no warping of the spring 13 occurs. will produce during bending of this spring. As in one of Figures 4 to 8, the support 14 of the bending spring 12 on the lever 10 is lowered.
In Figures 10 and 11, the bending springs 12 and an-
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tagonist 13 act on supports 14 and 23 arranged on either side of the corresponding lever 10, at the same distance from the pivoting center, these supports being respectively lowered and raised as clearly shown in FIG. 11.
Finally in fig. 12, the supports 14 and 23 respectively lowered and raised have been combined with each other, the support 23 being constituted by the bottom of a bowl 24 engaged in an opening 25 of the support 14.
In the previous exemplary embodiments, the floating frame 1-8 was connected to the articulation levers 10, by connections which in principle cannot be deformed transversely.
In the case of a vehicle in particular, it must be taken into account that the transverse stress and shocks inherent in the bearing act on the relatively mobile components. These stresses can be significant and could determine transverse vibrations as well as normal wear of certain joints, in particular of the pins 11, prejudicial to the good conservation of the mechanism and of the control motor.
In order, according to the invention, to take account of these transverse stresses and shocks, there are provided in the device deformable members only in the transverse direction, said members preferably being arranged in the connections between the articulation levers and the floating frame. .
FIGS. 13 to 17 show by way of example an embodiment of the device meeting the above conditions.
In these figures, the device itself is of the same type as that described with reference to FIGS. 6 and 7 above, but in the plunging parts 9 of the arms 8, links have been interposed, the deformation of which can only be transverse.
As shown, the plunging parts 9 are sectioned at an intermediate location in their development, and between the two sections 26 and 27, elastic members are interposed, in particular one or more leaves or groups of leaf-springs 28.
These blades are suitably secured to the sections 26 and 27, for example by rivets or the like 29, and, according to a preferred embodiment
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Execution, two groups of blades are provided retaining between them the articulation bearings 30 of the pins 11 as shown in Figures 15 and 16.
It will be noted that, given the relative position of the bending spring 12 and the fact that this spring is kept permanently in a state of compression, the connections 28 are constantly subjected to extension and no buckling of the constituent elastic leaves is observed. to be feared in service.
To take account of the transverse warps, mainly of the spring 12, due to the deformations of the members 28, a ball joint 31, or the equivalent, is preferably provided between the head of the rod 15 and the support 14, and to limit any As the relative transverse displacements of the floating frame, one can provide a suitable system of stops which, in the example, is constituted by an appendage 32 of the sleeve 17, engaged between lugs 33 of the casing of the engine 1.
Instead of the leaf springs 28 being arranged between sections of the plunging parts 9 of the arms 8, they could also be interposed in other parts of said arms, or even between sections of the levers 10, in particular towards the outside, beyond the support 14 provided on these arms.
Although the invention has been more specifically described with reference to certain particular embodiments, it is understood that it is not limited thereto, but on the contrary encompasses variants and equivalents.
CLAIMS.
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