BE434836A - - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
      



  Perfectionnement à la commande d'avions suivant la vitesse de   l'air.   



   La présente invention concerne la commande d'un avion suivant la vitesse de l'air. L'invention se rapporte à un appareil du genre connu pour régler une surface de commande d'un avion, telle qu'un élévateur, appareil comprenant un organe de commande mobile qui est soumis à une pression dy- namique produite par,l'air, un moyen d'appliquer une force de sollicitation opposée à l'organe de commande et un moyen actionné par l'organe de commande pour régler automatiquement la position de la surface de commande d'un avion de'façon à      

 <Desc/Clms Page number 2> 

 maintenir une vitesse constante de l'air. 



   Il est connu de commander des élévateurs d'un avion en concordance avec la vitesse indiquée de l'air (c'est-à-dire 
1   R# V,   formule dans laquelle V est la vitesse véritable de l'air et R est la densité relative S/So, où Sest la densité réelle de l'air et So est la densité conventionnelle de l'air au niveau du sol), pour maintenir la vitesse constante par variation du réglage de la position des élévateurs suivant la différence entre aine pression dynamique produite par l'air par suite du mouvement de l'avion et une force de sollicita- tion consistant en un ressort qui peut être réglable.

   L'ex- pression "pression dynamique" est employée ici pour indiquer la pression due au mouvement (c'est-à-dire k S V2,   où )   est la densité de l'air, V la vitesse du mouvement et k une cons- tante dépendant du type de tête d'exploration employé). 



   Suivant la présente invention, on produit un appareil du genre indiqué pour la commande d'avions, dans lequel la force de sollicitation opposée est appliquée à   l'organe   de commande au moyen d'une pression de fluide. Pour produire la pression de fluide on dispose avantageusement une pompe dont la pression de débit augmente avec une augmentation de la densité du fluide de façon qu'en employant de l'air comme fluide, la pression peut être rendue proportionnelle à la densité de l'air. La commande sera alors indépendante de la densité réelle de l'air et par conséquent en concordance avec la vitesse véritable de l'air. On prévoit de préférence un moyen de faire varier la vitesse de la pompe pour faire varier la vitesse de l'avion. 



   Suivant une autre caractéristique de la présente inven- tion, un tachomètre est accouplé à la pompe pour fournir une indication de la vitesse véritable de l'air et l'échelle du tachomètre est avantageusement calibrée en conséquence. L'in- dication de la vitesse véritable de l'air est obtenue lorsque la pression dynamique équilibre la pression de la pompe. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



   Dans une construction préférée, l'organe de commande com- prend un diaphragme flexible formant d'un côté une paroi d'une chambre reliée à,un tube de   Pitot,   et de l'autre côté une pa- roi d'une chambre reliée à une source de pression de fluide en opposition. 



   Une forme de réalisation particulière de   l'invention   est représentée schématiquement et à titre d'exemple au dessin an- nexé. 



   Sur ce dessin, l'organe de commande'est constitué par un diaphragme flexible 10 monté dans un logement comprenant les parois rigides 11 et 12 sur les cotés opposés du diaphragme. 



  La chambre formée par le diaphragme et la paroi 11 communique avec une tête de Pitot 13 et la chambre formée par le diaphrag. me et la'paroi 12 communique par un tuyau 14 avec une pompe à air centrifuge 15. 



   Le diaphragme 10 est relié   à   une tige 16 s'étendant à travers la pàroi 12 du logement pour l'actionnement de l'élé- vateur d'un avion par l'intermédiaire d'un servo-moteur pneu- matique d'une manière   connue.-La   tige 16 est reliée'à une soupape à piston 17, mobile dans un cylindre 18, pour comman- der l'arrivée d'air comprimé par un tuyau 19 aux côtés opposés d'un piston 20 d'un servo-moteur 21. Le'piston est relié par un tringlage 22 à l'élévateur indiqué en 23. Pour fournir la continuité nécessaire, le piston est également relié à un bras d'un levier 25 pivotant sur une console fixe 26, l'autre bras du levier étant relié par une bielle 27 au cylindre 18. 



  Un mécanisme de centrage connu comprenant un élément visqueux 24 et un ressort 28 est prévu dans le but de recentrer l'en- veloppe de soupape 18 et par conséquent le diaphragme 10 lorsque la position de manoeuvre de l'élévateur est modifiée. 



   La pompe est actionnée par exemple par un moteur élec- trique 29 au moyen d'une batterie 30, la vitesse du moteur étant réglable au moyen d'un rhéostat 31. La pompe est égale- ment reliée à un tachomètre 32 qui est calibré pour la vites- 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 se de l'air, 
En fonctionnement, la pression d'air fournie par la pompe 15 est appliquée au diaphragme 10 en opposition à la pression dynamique de la tête de Pitot 13, pression due au mouvement de l'avion.

   Lorsque la pompe 15 est actionnée à une vitesse constante, les mouvements du diaphragme résulteront seulement de changements de la vitesse véritable de l'air parce que son mouvement est indépendant de la densité réelle de l'air et il commandera par conséquent l'élévateur 23 par l'intermédiaire du servo-moteur 21 conformément à la vitesse véritable de l'air, de façon à maintenir la vitesse de l'avion sensiblement constante. Le tachomètre 32 fournit dans des conditions stables, une indication de la vitesse véritable de l'air. Pour faire varier la vitesse véritable de l'air, il est seulement nécessaire de faire varier la vitesse de la pompe 15 jusqu'à ce que la vitesse désirée de l'air soit indiquée sur le tachomètre 32.

   Si la pression produite par la pompe 15 n'est pas du même ordre que la pression dynamique, le diaphragme 10 peut être remplacé par deux diaphragmes reliés entre eux, une pression statique étant appliquée à l'espace entre les diaphragmes. 



   Dans une autre variante, un couple constant peut être appliqué à la pompe 15, par exemple en plaçant un dispositif à courant constant dans le circuit du moteur, et l'avion sera alors commandé par le diaphragme flexible en concordance avec la vitesse indiquée de l'air au lieu de la vitesse véritable de l'air, bien que le tachomètre indique toujours la vitesse véritable de l'air. 



   Il doit être bien entendu que l'invention n'est pas li- mitée aux formes de réalisation particulières décrites ci- dessus ; par exemple des moyens autres qu'une pompe peuvent être employés pour régler la pression de fluide appliquée à l'orgahe de commande.

Claims (1)

1. Revend!cations. EMI5.1 -0-0-0-0-0-0-0-0-0.. ;0-0- I/ ï.ppareil pour régler la surface de aomnande d'un avion, comprenant un organe mobile de commande, qui'est soumis à une pression dynamique.produite par l'air et à une force de solli- citation opposée, caractérise en ce que la force de sollicita- tion opposée est appliquée à l'organe de commande au moyen d'une pression de fluide.

   2/ Appareil, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pression de fluide est produite par une pompe rotative : dont la pression de débit augmente avec une augmentation de la densité du fluide.

   3/Appareil, suivant la revendication 2, caractérisé par un moyen de faire varier la vitesse' de la pompe pour faire varier, la vitesse véritable de l'air..

   4/ Appareil, suivant la revendication 3, caractérisé en-ce que la pompe rotative servant à produire la pression du fluide est accouplée à un tachomètre pour fournir une indication de la vitesse véritable de l'air.

   5/ Appareil suivant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de commande comprend un diaphragme flexible formant d'un coté une paroi d'une chambre reliéé,à un tube de Pitot, et de l'autre coté une paroi d'une chambre reliée à une source de pression de fluide.

   6/ Appareil suivant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de commande comprend deux diaphragmes flexi- bles reliés entre eux, l'espace entre ceux-ci étant en commu- nication avec une pression statique, l'un des diaphragmes étant soumis également.à la pression dynamique et l'autre étant soumis également à la pression de fluide opposée.

   7/Appareil pour commander automatiquement des élévateurs d'a- vions, en substance tel qu'il est décrit ci-dessus avec réfé- rence au dessin annex @@