BE436717A - - Google Patents

Description

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    @   Dispositif de commande on direction pour hélicoptères et aéronefs à voilure tournante autorotative   ".   



   Il est connu de réaliser la commande ou conduite d'hélicoptères et d'aéronefs  à   voilure tournante autorotative autour de différents axes en inclinant les axes des rotors, à savoir soit les axes mêmes, soit les normales au plan de rotation des pales par changement périodique de leur angle d'incidence. 



   Par exemple, par inclinaison simultanée des axes réels ou virtuels dans un hélicoptère ou un aéronef à voilure tournante autorotative munis de rotors placés l'un à   côté   de l'autre, on provoque un effet de commande en profondeur, car la direction de la poussée passe chaque fois devant ou derrière le centre de   gravit é.   



   L'invention a pour objet de perfectionner ce mode de commande de façon à obtenir en même temps une commande en direction, en agençant les organes de commande de telle 

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 façon qu'une déviation du levier de commande en direction produit une sorte de commande en profondeur en sens opposés des deux rotors placés à droite et à gauche. Dès lors les effets se neutralisent certes quant à la commande en profondeur, mais non quant à une rotation autour de l'axe vertical, car l'axe de rotor incliné en avant produit une avance, tandis que l'axe incliné en arrière produit un retard de l'autre coté, ce qui se traduit donc par un effet de commande en direction. 



   Un exemple de réalisation de ce dispositif est représenté à la fig. l, une seule pale q du rotor, à savoir celui de gauche, étant représentée. 



   Le manche à balai a est, comme d'ordinaire, monté dans une articulation b de façon à pouvoir pivoter dans le plan longitudinal, Les câbles de commande sont tous rattachés à un levier oscillant o pouvant tourner autour du manche à balai a, c'est-à-dire qu'ils doivent aussi, oomme cela va être expliqué ci-après, être tirés depuis le palonnier e. 



  Le câble f, g passe autour de la poulie à gorge k du rotor de gauche ; le câble h, i est conduit de la même manière au rotor de droite. Ces câbles f, g et h,i sont rattachés ohacun à la poulie à gorge k correspondante de telle façon que, lors du mouvement en avant   ("piquer")   du manche à balai a, les poulies à gorge k de droite et de gauche subissent une rotation telle que la broche 1 monte dans le filet de vis m. Il en résulte que chacune des bagues de commande n est inclinée et diminue ainsi, par l'intermédiaire des leviers o et p, l'angle d'incidence des pales lorsqu'elles tournent vers l'avant et augmente l'angle d'incidence des pales lorsqu'elles tournent vers l'arrière. Mais ceci produit une inclinaison de la poussée vers l'avant, c'est-à-iire un piquage de tout l'aéronef.

   Le contraire se produit quand on déplace le manche à balai dans le sens   "oabrer".   



   Les bagues ou anneaux de commande sont construits sous 

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 la forme de paliers à billes. A l'intérieur de ces anneaux tourne un anneau intérieur n1, qui, lorsque la broche 1 se déplace, est incliné ainsi que l'anneau n au moyen du bras   s,   et provoque le changement de l'angle d'incidence, comme oela a été expliqué, par l'intermédiaire des leviers o et p,
Si maintenant on pousse du pied le palonnier e, par exemple vers la droite, comme lorsqu'on veut virer à droite, il se produit,.par l'intermédiaire d'un câble r et d'un levier double d du levier oscillant c, qui se trouve dans le plan de l'articulation b, une rotation du levier oscillant o autour du manche à balai a, de telle manière que le câble f, g amène l'anneau de commande du rotor de gauche dans la position "piquer" et le câble h, i ,

   l'anneau de commande du rotor de gauche dans la position   "cabrer" .   Or, cela signifie que la poussée du rotor de gauche est inclinée vers l'avant - l'amplitude de la poussée restant inchangée - tandis que la poussée du rotor de dreite est également inclinée vers l'arrière. L'aéronef exécute donc un virage vers la droite autour de l'axe vertical. Dans le cas d'une manoeuvre vers la gauche, l'effet inverse,c'est- à-dire un virage vers la gauche, se produirait. 



   La superposition des commandes en profondeur et en direction peut aussi être judicieusement résolue cinématiquement d'une autre manière . Le système représenté ne constitue qu'un exemple. 



   REVENDICATIONS. 

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Claims (1)

1. 1. Dispositif de commande en direction pour hélicoptères et aéronefs à voilure tournante autorotative munis de rotors placés l'un à coté de l'autre qui agit par inclinaison des axes réels ou virtuels des rotors, caractérisé en ce que la commande en profondeur réalisable par inclinaison des axes réels ou virtuels des rotors est effectuée en sens inverses pour les deux bords de l'aéronef par les organes de commande en direction pour agir comme commande en direc- <Desc/Clms Page number 4> EMI4.1 tion pour agir 8Q&i:ldlj .nr7n an liiJ?9"tio:.

   2, Dispositif de commande en direction pour xxxxxxx hélicoptères et aéronefs à voilure tournante autorotative suivant la revendication 1 pour la commande en profondeur par inclinaison des axes virtuels des rotors , caractérisé en ce que l'actionnement des organes de commande en sens inverses pour les deux bords de l'aéronef est effe ctué au moyen d'un palonnier (e) qui, lorsqu'on le fait pivoter vers la droite ou vers la gauche (commande en direction), actionne une des têtes de rotor dans le sens "piquer" et l'autre- simultanément dans le sens "cabrer" par changement périodique correspondant de l'angle d'attaque des pales (q) antrant chaque fois en considération 3.

   Dispositif de commande suivant les revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement de pivotement du palonnier (e) est transmis aux têtes des rotors par l'intermédiaire d'un levier osoillant (c) pouvant tourner autour du manche à balai (a), ledit levier étant en oon#xion au moyen de câbles (r,f-i) avec le palonnier ainsi que, de la manière usuelle, avec les têtes des rotors.