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commande hydraulique de l'avancement, pour machines-outils à copier.
La présente invention concerne la commande hydrau- lique du mouvement d'avancement dans les machines-outils a copier et a pour but principalement de réaliser une sem- blable commande par des moyens aussi simples que possible mais sûrs, de telle manière qu'on donne à la pièce traitée, lors de son usinage, la forme du modèle, par exemple d'un gabrit, avec la plus grande précision possible.
La présente invention part d'une réalisation d'une commande hydraulique d'avancement dans laquelle le débit et le sens de reroulement d'une pompe à liquide ro- tative alimentant le moteur d'actionnement du porte-outil
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sont influencés par le modèle ce lapidée; -=q.<:i po;:;sicilitb de translation relative entre l'enveloppe eu le rtor ce
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la pompe.
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L'invention resoud; une co:iUiande c.v.nceiUFnt de ce genre, le problème propose par l l'ait quen principe un organe t± t ? v=r venant en contact avec le Liocèle ue 1.. pie- ce est relié à la partie coulissante ce Lj g> ii::,> e j bc.nc.is eue sa partie e ia u i;- c o v.i i. s s ç; n .i est .# t= ; i t é SL'n'' le porte-uutil et participe au mouvement '-le e c ;1 1- :. i - e 1 . une réalisation particulièrement avantageuse <= L. 1.- comuiande suivant L ' invP n.t 1 v ii : : ' in .l ie n t iL,r> r u ue ' ' c=>,¯;c.. ii<z làl leur est :::-J nt sur 1 ' e. ; 1ol < . li=>,; : ; ac i<, ¯ > o ; .# ; ; .. ' : L''.': # e . : ]1.1 ,: - c est montée avec .Le aoins de :..'j,,"'OttE:;:101'1t possio?Le; e 1 a coulisser G. l1fJ un oras a L= purG.r.:: -uu -c,:...1.., eu Ue- c''. L-'''r:.ier porte le rotor '-le la poope.
.i.-'Oll1-O la précision L.8 la i:? #. :.-s ;.#=.. ;# s i oô n nfs :,l0U.V(;-:c-:;r:ts de coo.úlm6.8, il est t p=>itic tàl,5. :,i: e:.:,i. n .l v...nt.;.''.--: ue, suivant un êév01oppcrl1srlt ce l':i.n"'vc:r.:.t:u11, la CU,Enc.rlé:.c; eu Jl)J.r:'G8-uutil se fasse eu moyen u n iig..oe riietëe ,ù<,;.;;ée ce i-<. =<jn a ne pas pouvoir coulisser sur la machine-outil ou le c;i;,#>iL;1 oe :.' ou- til. on peut en outre; suivant ..Le;, présente invention; inter- caler Cl.,118 1=; co,;.ai;ande ú2 #==v<:i=c>i:i<##.;.t évi>¯;> t,u.-=i;--#µ, une poLi- pc liquide ebit variable qui rè'le la vitesse c.'covunc<#- ment lv 1-à. i à Lii 1:-;ao 1 à L; porte-outil s .. i:i# la u.ëpen'aance de 1 partie coulissante de La poulpe de commande pour -,'ivmi'ice<:ieril
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transversal.
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L'invention est expliquée ci-après a i ' i; ié.; d'un exemple de réctiisation constitue pcir un tour a copier, qui est représenté schèniatiquem.ent en coupe transversale à la 1'i[;. 1 du dessin et en vue de dessus en coupe à la figure .
Sur le bâti 1 du tour à copier; on a ;avn-ie c-e la manière usuelle un chariot 2 coulissant lini;ituG:.i;;1er=1ent
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et portant un porte-outil 3, mobile transversalement, muni d'un couteau de tour 4. L'avancement transversal est imprimé au porte-outil 3 au moyen d'une tige filetée 5 qui peut tour- ner par une de ses extrémités dans le chariot longitudinal 2 mais sans pouvoir coulisser et passe à travers un trou fi- leté 6 du chariot transversal 3. La tige 5 est en outre mon- tée a son autre extrémité dans un bras 7 du chariot longi- tudinal 2 et l'orme en cet endroit l'axe d'un muteur à liquide 8 établi d'une manière connue.
En dehors du logement du mo- teur, l'extrémité libre de la tige filetée ou de l'arbre 6. a la forme d'une portée carrée 9 pour l'engagement d'une ma- nivelle. un bras 10 s'étendant sur le côté du bâti 1 du tour et appartenant au porte-outil 3 porte dans un châssis 11 l'enveloppe 12, montée de façon à pouvoir coulisser transver- salement avec le moins de frottement possible, d'une pompe cellulaire a. ailettes dont le tambour 13 est monté de façon a pouvoir tourner, mais sans pouvoir coulisser, dans le bras lu du purte-uutil. Le bras lu porte en outre un moteur de commande non représenté pour le tambour 13 de la pompe.
un a rixe à l'envelmppe 12 de la pompe une cheville tateuse 14 pas- sant a travers le châssis 11 et dont la tête est appliquée contre un gabarit 15 dont les lignes ont l'allure déterminée par la forme a produire de- la pièce 16. (voir en particulier fig. 1). La cheville tateuse 14 est maintenue en contact avec l'arête de façonnage du gabarit 15 par un ressort 17 prenant appui sur -L'enveloppe 12 de la pompe et sur le châssis 11; elle peut toutefois aussi être guidée de faucon adaptée à la forme dons un gabarit de constitution particulière. La chambre de travail de la pompe 12,13 est reliée par deux con- duites soupes 18,19 pour le liquide au moteur 8.
Lorsque le chariot 2 est mis en mouvement longitu- dinal par une commande qui peut être établie d'une manière @
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quelconque et qu'on imprime à 1", pièce traitée 10 .:..8 mouve- ment de rotation usuel, le co=u.=<ema cle tOU1' ; exécute le l'c.1- gonnage de la pièce, qui est conduit d'âpres les oc.ses c...ull- nées par le :;:.'1.' 15 e,U moyen o.e la commande i3uivecnt. 1;
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présente invention, de la manier? suivante :
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Si lurs du mouvement c)",Vc;;,nceI1:81:t .lvfl[;itU-lll'led" l'organe tà<eur 14 arrive le .Lon,:.; d'une pr"rtie (,U ¯;e..m%1.u 10 qui est parallèle a l'â:2 vue l'vi,clUii uC-: ii !J1C.C ïa.'c i'V;3 .L0 (voir i'ig.2);
-L'enveloppe 1 prend par rapport dU piston lu- .ua t 1 z. 1,3 ûe la pompe de COGb1anl::e une position (,,,,ES h.-.uelle l'axe de rotation uu .uar,iLJuu1% ij ccincide e:':c;;C'C,E:i.l811't. avec l'axe du trou du lo;ei.1ent 1. i-our cette PUSl'GJ.ull 1<=li:..u:ve aes pièces li et 13, il se produit simpleiliei'-t une Ci¯2'CL1.L2't'.'U',^, du liquide dans la chambre de travoil de la 1)o:;oe -c.ùi-r:aiiée ue l'acon p e:cmb,ne n'Ge , C1é:ÜS aucun refuuleaent (lu liquide )é.,l' la conduite lb ou l-, vers le moteur iï, de sorte que le e mo.teur t est à l'arrêt, par conséquent, le p0:;'-Gc-uLlti.L.5 n'cxccute aucun mouvement transversal filais exécute E.:8ule..Gn'G son lYiouv.tun'L, lon- àçituàïnal.
Si alors -comme par exemple e r, l'endroit désigne j)2r st-. , à la fiE.2- la ligne de contour du é.c-;.;ai%it 10 s'écarte; entre deux points #c et y, de la parallèle a l'axe au tour; l'or- gane tâteur 14 se neub, lurs de la continuabion (le l'avance- ment longitudinal, le sens 0.0 la zieCi è: sous l'action du ressort de pressiun 17. L'enveloppe de :J lilj,)I: 1 participe à ce mouvement, de sorte qu'alors le tetubour Là toume (""na l'enveloppe 1 en dehors du milieu.
Ceci e, pour conséquence que la pompe 12,13, tournant a VlC1e jusqu'à ce moment, com- mence le refoulement de liquide et envoie, suivant le sens de rotation, par le conduite 18 ou la conduite li, du li- quide au moteur 8 et actionne par conséquent celui-ci, il se produit ainsi par l'intermédiaire de la tige riietée ;.) main- tenant actionnée et du l i1eté: /8 a'ecrou G un mouvement d'a- l-.J
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vancement transversal, s'effectuant également dans le sens de la flèche a, pour le porte-outil 3. A ce mouvement parti- cipent également le 'bras 10 du porte-outil et le tambour 13 de la pompe monté de façon à ne pas pouvoir coulisser dans celui-ci.
Aussi longtemps que, par suite de l'avancement longitudinal, l'organe tâteur 14 glisse entre les points de délimitation x et y de la surface oblique rectiligne du ga- barit 15, la translation transversale de l'enveloppe de pom- pe 12 coïncide avec la translation transversale du bras lu du porte-outil et par conséquent aussi du tambour de pompe 13, c' es t à dire que la valeur de la position de l'enveloppe 12, en dehors du milieu par rapport au piston tournant 13, reste la même et que par conséquent la quantité de liquide envoyée au moteur 8 et aussi l'avancement transversal du couteau de tour 4 restent les mêmes.
La position relative excentrée des pièces 12 et, 13 se maintiendra jusqu'à ce que l'organe tateur 14 soit parvenu au point terminal y de la surface cblique 20 et vienne alors de nouveau en contact avec une arête 21 (fig. 2) du gabarit 15 parallèle a l'axe longitudinal de la pièce traitée. En même temps, le porte-outil 3 et avec lui le piston rotatif 13 ont atteint la position correspon- dante et les pièces 12 et 13 de la pompe sont de nouveau, coaxiales, ce qui a puur conséquence que le refoulement de la pompe cesse et que par conséquent l'avancement transver- sal du porte-outil 3 est mis à l'arrêt.
Si l'inclinaison d'une surface oblique du gabarit 15 est opposée à celle de la surface oblique 2u, l'enveloppe de pompe 12 se déplace en sens inverse de la flèche a; le refoulement de la pompe est envoyé au muteur 8 par l'autre des deux conduites 18,19 et met le moteur en rotation en sens inverse, de sorte que le porte-outil- 3 se déplace également en sens inverse de la flèche a.
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La commande s'c-dç<pie aux 1nC11.11a1SUIIS 0lJ.':J.él.'enï:.GS de l'allure du ;ctD,¯,I'1t i),,i, .Le lait que l'enveloppe lc, portant en l'organe tuteur est deplacee/aehors du milieu au tambour de pompe dans une mesure correspondante a l'angle d'inclinaison et que le. grandeur de l'excentricité détermine le c1eoit 0.e la pompe, la puissance du moteur et par conséquent la vitesse du mouvement d'avancement transversal, La commande peut ainsi
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transmettre a l'outil une conil'urtion disposée sous aes inclinaisons dilfèrentes ou recourbée o.u gabarit.
Le dispositif de commande suiv<nt ICI présente inven- tion peut également É!'(,re établi de 'c.el.L'-; !ùc',nÚ';re que, C.ans 1,-", conduite de refoulement d'une pompe ""li;t1cmtf.\l1t le moteur d'avancement avec un débit constant, on intercale un organe de réglage commandé par le modèle de .La pièce traitée, par
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exemple une soupape uu un 'Gll'uir' qui li-iluence le re=OL11F'.¯.E.ï.tï. du liquide par la pompe, en quantité etpour ce qui concerne la direction. il est en outre possible, suivant la présente invention,
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d'adapter le mouvement c.'ç,V<:.:l1C8ment longitudinal, pour ce qui concerne Sa vitesse, Cl .Le;
. ioj.'me Cte .Le. pièce ttdltÉe ceci est d'une importance particulière aans le cms ue larmes irrégulières de la pièce traitée présentant de forts rentre- ments. Four maintenir a peu près constante alors la vitesse d'avancement longitudinal par rapport à la longueur, effec-
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tivement -ci,aitee par le tu111Gnt c:u euuueau, de la SUl'Idce de la pièce, le dispositif de commande représente a .Le;;
fig. l pour l'avancement transversal est relie a un dispositif de commande, fonctionnant en principe de la même manière; pour
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l'avancement longitudinal. c..ns ce nut, le bras 1-> ue la pièce 3 porte un second châssis c,2 dans lequel un a muiTue également une enveloppe ae pompe z3 pouvant coulisser transversalement, et au contraire un. Lamoour 4 ovJn.nt, cctionna par mutevr,
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ne pouvant pas coulisser. A une tige 25 fixée rigidement à l'enveloppe de pompe 23, on a articulé un lever à deux branches 26 dont l'autre extrémité est en liaison, par l'in- termédiaire d'un disque à came et d'une denture, avec. la cheville tâteuse 14.
Le réglage de la position des parties 23 et 24 de la pompe, mobiles l'une par rapport à l'autre, est établi de telle façon que, lorsque l'organe tuteur 14 circule le long d'une surface du gabarit 15 parallèle à l'axe longitudinal de la pièce traitée, l'enveloppe 23 est placée en dehors au milieu, de l'axe de rotation du tambour de pompe 24 et cela de telle manière que cette excentricité est rela- tivement grande, de sorte que, pour cette position, la pompe 23,24 produit un débit correspondant, par exemple son plus grand débit, La conduite de refoulement 27 mobile de la pompe 23,24 aboutit a un cylindre 28 fixé au chariot longitudinal 2 et agit sur le piston 29 de celui-ci, piston qui est relié rigidement au bâti au Leur.
La chambre située devant le pis- ton 29 dans le cylindre 28 est reliée par une conduite de retour 30, égalementmoofle, à l'enveloppe de pompe 23. Dans la position représentée. a la fig. 2 pour les pièces de pompe 23,24, la commande au chariot 2 de l'outil reçoit une cer- taine vitesse d'avancement longitudinale la plus grande, qui correspond a l'usinage sur la base d'une arête du gabarit 15 parallèle a l'axe de la pièce traitée. Si l'organe tateur 14 parvient dans la région d'une surface oblique 20 du gabarit, il ceplace, par l'intermédiaire du levier double 26, l'enve- loppe 23 par fapport au tamoour de pompe 24 et aiminue de cette manièrele débit de la pompe et par conséquent la vi- tesse ae l'avancement longitudinal du chariot 2 de l'outil.
L'enveloppe de pompe 23 reste dans cette position aussi long- temps que l'organe tâteur 14 se trouve en prise avec la sur- face oblique du gabarit et pendant le même temps, l'avance-
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ment longitudinal se r';it ",V8C une vitesse l'GClUl1J8 en cvnss- quinze.
La valeur ae cette diminution de vitesse se détermine par la diminution de leexcenti-icité de la pièce de pompe ::.:3 pol'" rapport a la pièce ae pompe :::;4, et, cette diminution eet déterminée de nouveau par le depic-cement de ¯' u-rGne té:,,(::UI' 14 dans le sens de la Ilèche h, cé?l",cer:.ent qui est 1Jl1pOSÉ: de son coté par l'inclinaison de 1, sunace r1C 1.11C8 , ,5l une semblable surface uoliçue es G 'L,rès iurtCaâ:G'iï'G inc-Linée; j.'ex- cent#>icîté entre les pièces 3 et ,:;:4 est duninuéc. dans une mesure i'orte correspondante, et par conséquent l'ccn#rnent longitudinal est plus iurteriient ienzi.
Les moyens de ccai- [:lande peuvent également; dans la présente invention, c=voir une l'U1i11e telle que l'enveluppe de ieo pompe est t'jontée iigi-
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dement et que son tambour peut coulisser.
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1l résulte de 1 constitution xunâar,zer'G.le de .le
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commande suivant la présente invention que, pour ;eg écarts
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très minimes ae l'allure au gabarit par rapport a le pa;cul- lèle à l'oxe médian de la pièce traitée, 1 cosimetnde ronction- ne déjà, c'est a dire quelle ï..C'v llle avec une 1',11GG' sen- sibilité. Far suite de la transmission au mouvement a'avan- cement au porte-outil au moyen d'une tige iiletée, un exclut tout jeu et par conséquent tuu-ce, source () JJ1J.preCSlon. L'ir- réversibilité de cette tige liletée produit toujours une gap- plication ferme de la cheville de -nafage contre le gabarit.
Les forces parfois vraiement considérables se g>=?iuL-isant lors de l'enlèvement àu copeau sont transmises par 'ir.te:ri¯ealire de la tige filetée irréversible a la partie rigide de la ma-
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chine-outil, de surte que le dispositif de commande ne peut
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pas être influencé par ces forces, rar le fait qu'un ; choisi
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pour la commande du porte-outil, une pompe réglable graduelle- ment, on assure un fonctionnement de la commande pour les
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écarts les plus minimes de la configuration àu contour au gc-
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barit. Le circuit i'ermé. entre la pompe et le moteur rotatif rend impossible 1'inclusion de corps gazeux dans le liquide de commande et contribue par conséquent également à la pré- cision de la transmission de la forme lors de l'usinage.
Le montage d'une des places de la pompe à. liquide, de façon qu'elle ne puisse pas coulisser dans le porte-outil, permet que cette pièce suive un mouvement d'avancement transversal qui lui est imprime seulement aussi longtemps que la cheville de tatage est appliquée contre une surface oblique du gabarit.
R e v e n d i c a t i o n s.
1.- commande hydraulique -d'avancement pour machines-outils à copier, dans laquelle le débit et le sens de refoulement d'une pompe à liquide rotative alimentant le moteur de com- mande du porte-outil, sont influencés par- le modèle de la piè- ce traitée, avec possibilité. de coulissement relatif entre l'enveloppe et le rotor de la pompe, caractérisée en ce qu'un organe tateur (14) se trouvant en contact avec le modèle (15) de la pièce traitée est relie a la partie (12).-, susceptible de coulisser, de la pompe, tandis que la partie incapable de coulisser (13) est montée sur le porte-outil (3,10) et par- ticipe au muuvement de celui-ci.