BE440488A - - Google Patents

Description

   <EMI ID=1.1> 

  
L'invention concerne un montage des roues porteuses sur

  
les véhicules à chenilles en vue de suspendre élastiquement

  
le châssis du véhicule sur les chenilles.

  
Dans les véhicules à chenilles dans lesquels on doit

  
faire avancer et incliner les roues qui assurent la suspension

  
de la chenille quand on guide le véhicule, il se produit,  particulièrement en cas de suspension élastique du véhicule,

  
des variations de la longueur de la chenille qui généralement provoquent le désalignement des roues porteuses ou le glissement de la chenille. Cet incident se produit particulièrement lorsque la charge varie, par exemple quand le véhicule est

  
lesté inégalement ou quand la charge se modifie du fait du

  
passage sur des obstacles, des talus, etc.

  
Le principe à la base de l'invention est de 'monter ou

  
de disposer, dans les véhicules de l'espèce, les roues porteuses et leur suspension de manière qu'elles ne puissent avoir une action défavorable en cas de variation de la charge et de la nature du terrain sur le véhicule ou sur la longueur de la chaîne, et que le guidage de la chenille par les roues porteuses reste assuré même dans les conditions les plus défavorables.

  
Conformément à l'invention, on atteint ce résultat grâce au fait que les bras porteurs des trains de roues ont leur déviation limitée vers le bas par des butées, tandis que les trains de roues peuvent néanmoins grâce à des guidages en forme de fentes, suivre le mouvement de la chaîne vers le bas .

  
A cette fin, les roues d'appui ou les paires de roues peuvent être montées sur des supports perpendiculaires au plan de roulement, et sont dans 1'impossibilité de tourner sur leur axe vertical; ces supports sont guid.és dans des manchons de guidage par des bras porteurs assemblés les uns avec les autres à la façon de charnières ou articulés sur des tourillons perpendiculaires au plan de roulement, bras qui en outre peuvent tourner sur leurs pivots dans une certaine limite vers le bas et sont suspendus d'appui les uns sur les autres par des ressorts; le tourillon ou les tourillons de chaque paire de bras porteurs peut tourner sur un axe vertical commun et est logé sur l'essieu, porteur horizontal du véhicule.

   Opportunément, les ressorts qui supportent la charge se trouvent au dessus.du pivot des bras porteurs; des dispositifs de tension peuvent leur conférer la tension correspondant à la charge du moment, contre l'action des butées qui limitent vers le bas les mouvements d'oscillation des bras porteurs et qui, éventuellement sont suspendues d'appui élastique ment les unes sur les autres; les roues porteuses ou les paires de roues sont limitées vers le haut dans la direction de leur mouvement vertical et ne peuvent se déplacer que vers le bas, éventuellement sous l'action de ressorts.

  
La conception conforme à l'invention permet que les roues porteuses équilibrent les chenilles dans tous les plans de roulement possibles et que des variations ou des déplacements de la charge ne puissent pas agir sur la longueur de la chaîne ou encore que les roues ne quittent pas les guideschenilles même dans les conditions les plus défavorables.

  
C'est ainsi, par exemple, que l'on tient compte de la variation de la charge du véhicule à l'aide de la tension convenable d.es ressorts tandis que la chenille, grâce à l'oscillation d'un bras porteur ou de la paire de roues porteuses, versle haut, ou du pivotement des deux bras porteurs sur leurs pivots, peut s'adapter à tous les creux et à toutes les suré- ' lévations de la piste d.e roulement, toute accélération momentanée de la chaîne ou tout fléchissement de celle-ci vers le

  
bas étant rattrapé du fait que chaque roue ou chaque paire de roues suit ce mouvement en direction verticale.

  
Le dessin montre un exemple de réalisation de l'objet de l'invention.

  
La fig.l, est une vue latérale d'une disposition de roues porteuses, partie en coupe; la fig.2, est une vue en

  
 <EMI ID=2.1> 

  
d'une autre réalisation, à échelle plus réduite.

  
Le véhicule à chenilles, non représenté, est muni,

  
 <EMI ID=3.1> 

  
peuvent être éventuellement, en vue de la direction à donner au véhicule, déplacés en sens latéral. Sur chaque essieu porteur a est logé, suivant les fig.l et 2, un tourillon b perpendiculaire à la piste de roulement qui peut tourner sur son axe vertical, et qui, pourvu d'un bras de guidage r, sert à diriger les roues porteuses. 

  
Le tourillon b est en relation par un pivot c avec les

  
 <EMI ID=4.1> 

  
boulon d'articulation c des bras porteurs d, d se trouvent, entre les manchons de guidage e, des ressorts i qui sont suspendus sur des pivots à rotule h et que l'on monte sous une tension préalable, ou bien que l'on peut tend.re à l'aide d'un tendeur k; la tension des ressorts i s'obtient en limitant

  
 <EMI ID=5.1> 

  
de butées 1 prenant appui l'une sur l'autre, éventuellement élastiques ou munies de garnitures élastiques.

  
 <EMI ID=6.1> 

  
se déplacer vers le bas dans les manchons de guidage e et l'on peut se servir de ressorts de compression m, placés entre les manchons de guidage e et les supports f , pour vaincre les résistances dues au frottement. Des guides à quatre pana ou, comme illustré par le dessin, des organes d'arrêt n portés dans

  
 <EMI ID=7.1> 

  
leur axe vertical, de telle sorte que les roues ou les trains de roues d'une paire de bras porteurs d, d , ne peuvent pivoter que sur l'axe vertical du tourillon b, en relation avec l'essieu porteur a, qui se trouve, par l'intermédiaire du bras de guidage r monté sur le tourillon b et qui n'empêche pas les

  
 <EMI ID=8.1> 

  
de s'effectuer, sous l'action du dispositif de guidage non représenté du véhicule.

  
 <EMI ID=9.1> 

  
puissent pivoter indépendamment l'un de l'autre sur leurs

Claims (1)

1. <EMI ID=10.1>

   pivots c contre l'action antagoniste du ressort i qui intervient. Pour obtenir les naines tensions des ressorts,on monte opportunément les tourillons à rotules h qui suspendent les ressorts i à titre amovible dans les guides e par le truchement de filets de manière que l'on puisse régler la tension de chaque ressort séparément.

   Ainsi que l'illustrent schématiquement les fig.3 et

   <EMI ID=11.1>

   la façon d'une charnière dans des logements disposés sur le tourillon porteur b et sur un manchon p rotatif sur celui-ci; ces tourillons pivotent séparément sur l'axe vertical commun de sorte que les roues porteuses g, g , peuvent être réglées même sur de fortes courbures des chenilles quand on franchit

   <EMI ID=12.1>

   portunément contrôlé par un bras de direction r, r mont.é sur le tourillon porteur b et sur le manchon p,, bras de direction qui est en relation avec le dispositif de direction du véhicule et qui ne fait pas obstacle aux mouvements des bras pivotants

   <EMI ID=13.1>

   REVENDICATIONS.

   1.- Suspension élastique particulièrement pour véhicules dirigeables à chenilles à plusieurs essieux porteurs dans lesquels des roues porteuses montées sur chaque essieu porteur sont déplacées et pivotent en sens latéral quand on guide le véhicule, caractérisée par le fait que pour arriver à ce que la longueur de la chaîne reste à peu près invariable alors que les chargea varient,on limite la déviation vers le

   <EMI ID=14.1>

   roues porteuses (g, gl) qui sont influencés par les ressorts du véhicule.

   2.- Suspension élastique suivant la revendication 1, <EMI ID=15.1>

   le sens du roulement, de chaque essieu porteur, peuvent tourner, soit séparément, soit en commun sur un axe vertical (b), peuvent pivoter, soit séparément, soit en commun, sur un axe horizontal (c) et peuvent se déplacer vers le bas, séparément

   ou par paires, en sens vertical.

   3.- Suspension suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les supports (d, dl) sont munis de manchons de guidage (e) perpendiculaires à la piste de roulement, pour les roues porteuses (g, gl), dans lesquelles peuvent descendre des supports (f) hors de possibilité de tourner sur

   leur axe vertical.

   4.- Suspension suivant la revendication 1, carac-

   <EMI ID=16.1>

   avec l'autre à la façon de charnières, sont suspendus sur le véhicule par des tourillons (b) logés dans les essieux horizontaux (a) du véhicule et pouvant tourner sur leur axe vertical.

   5.- Suspension suivant la revendication 1, carac-

   <EMI ID=17.1>

   façon de charnières chacun sur un tourillon (b, p) pouvant tourner sur un axe vertical commun en relation avec le dispositif d.e direction du véhicule, par un bras de guidage (r).

   6.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les bras (le guidage (r) des jeux de roues suspendues ( d, g) sont montés sur des parties non amorties (b, p) de la suspension.