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SYSTEMES DE nro-rn.c 1itOJ3ILES
La. présente invention concerne des systèmes de radio-gui- dage de mobiles tels que des systèmes de radio-phares pour guider l'atterrissage d'avions, et plus particulièrement des radio-phares de ce type disposés pour assurer un chemin d'atterrissage sensible- / ment rectilignes
On a déjà proposé des radio-phares pour guider un avion à l'atterrissage dans lesquels une antenne spéciale était prévue avec un faisceau de rayonnement ayant une courbe d'intensité de champ con- stante pour guider un avion sur une piste d'atterrissage. En général, la courbe d'intensité de champ constante utilisée pour guider 1 avion à l'atterrissage est très abrupte aux hautes altitudes et très plate au voisinage du point d'atterrissage, ce qui nécessite une vitesse d' atterrissage dangereuse car trop élevée.
De plus, l'avion qui suit l'une de ces courbes de radio- phare doit être très proche de la surface d'atterrissage pendant une
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distance considérable avant d'atterrir, ce qui lui rend difficile de se dégager des obstacles qui peuvent se trouver sur son trajet.
Suivant certaines caractéristiques de la présente inven- tion, on obvie à ces difficultés en prévoyant un émetteur de radio- phare produisant une courbe analogue à celle du système d'atterris- sage usuel, et en prévoyant un émetteur auxiliaire, transmettant des ondes modulées par le même type de signal que l'émetteur principal et placé de telle manière qu'un effet additif des signaux provenant de l'émetteur principal et de l'émetteur auxiliaire définisse une trajectoire d'atterrissage sensiblement rectiligne.
Suivant une des caractéristiques de l'invention, l'émetteur auxiliaire- peut être excité en alternance avec l'émetteur prin- cipal de manière qu'aucune addition vectorielle des ondes n'ait lieu au point de réception, le récepteur étant pourvu de moyens pour in- diquer l'amplitude moyenne de ces deux signaux afin de définir une courbe d'atterrissage sensiblement constante.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur principal peut être réalisé en forme d'un radio-phare locali- seur, de sorte que l'avion peut être guidé sur une piste d'atterrissage dans la direction correcte par la simple disposition du radiophare.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le signal d'atterrissage peut être transmis d'un émetteur principal et d'un émetteur auxiliaire excités à des fréquences radio différentes, chacune de ces ondes transmises étant modulées avec le même signal, ce qui permet d'ajouter les énergies de signaux au récepteur sans qu'il se produise une addition vectorielle de ces énergies. Dans cette dernière disposition on peut utiliser des oscillateurs à fréquence radio complètement distincts ou bien un oscillateur unique modulé pour produire deux bandes latérales qui sont utilisées séparé ment comme deux fréquences porteuses.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, des moyens sensibles à l'arrêt de signaux de l'unies émetteurs sont
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prévus pour mettre hors service l'autre émetteur afin d'éviter la production de fausses indications de signaux.
Ces objets et caractéristiques, ainsi que dautres encore, seront exposés en détail dans la description suivante donnée en relation avec les dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 représente schématiquement un exemple de disposition permettant l'exposé de certaines caractéristiques de 1' invention:
La figure 8 représente un exemple de réalisation incorporant des caractéristiques de l'invention, qui utilise une excitation alternée de l'aérien du radio-phare et de l'aérien auxiliaire ;
La figure 3 représente un schéma de récepteur convenant pour être utiliséen relation avec le radio-phare de la figure 3 ;
La figure 4 représente un type modifié de radio-phare d'atterrissage utilisant un émetteur principal et un émetteur auxili- aire fonctionnant à des fréquences différentes ;
et,
La figure 5 représente un récepteur convenant pour être utilisé avec le radio-phare de la figure 4.
Dans la figure 1, 10 représente 'un émetteur de radio-phare produisant le diagramme de r-ayonnement qui a une courbe d'intensité constante A. Comme on peut le voir cette courbe possède les ca- raotéristi ques usuelles pour certaines formes connues de radiophares d'atterrissage. Une portion de cette courbe, désignée par h est trop abrupte pour servir à l'atterrissage, tandis que celle désignée par h2 près de la surface du sol est trop plate. Une portion intermédiaire h1 de la courbe possède sensiblement l'incli- naison correcte pour l'atterrissage. 'On doit comprendre que la figure 1 est entièrement schématique et n'est pas destiné à montrer les angles corrects réels d'un atterrissage d'avion.
Afin de redresser les erreurs de cette courbe, la présente invention -prévoit, suivant certaines caractéristiques, un émetteur auxiliaire 11, placé de préférence en un point éloigné de l'émetteur de radio-phare dans les: directions d'approche des avions,
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et monté en dessous de la, surface du terrain d'atterrissage. Cet émetteur auxiliaire produitun diagramme de rayonnement B, et est placéde préférence au point de la piste correspondant approximativement au point d'atterrissage désiré.
Les émetteurs 10 et 11 sont alternativement excités ou sont caractérisés de façon différente de toute autre manière de sorte que le diagramme directionnel résultant de rayonnement A, B ne sera pas constitué par des additions vectorielles suivant la relation de phase de l'énergie à fréquence porteuse pour produire un diagramme déformé ayant des feuilles et des noeuds multiples. En conséquence, une action additive des signaux se produit sur le récepteur de l'avion. En sélectant et proportionnant les diagrammes de rayonnement, par exemple par le réglage des antennes et la commande de l'amplitude de l'énergie qui leur est amenée, on obtient un trajet C d'intensité de signal constante et sensiblement rectiligne que l'avion suivra jusqu'au point d'atterrissage.
Au point ? de la courbe d'atterrissage, le signal de 1' émetteur 10 sera fort et le signal de 11 sera très faible, de sorte que le diagramme en P sera sensiblement le même que si l'émetteur 11 n'existait pas. A mesure que l'avion suit la courbe A et descend jusqu'au point P1, le signal provenant de 11 devient plus grand et par conséquent tend à amener en ce point la ligne d'atterrissage C en dessous de la courbe A.
11 en résulte qu'à mesure que l'avion continue à descendre pendant l'atterrissage, l'addition des courbes A et B peut être prévue de manière à produire un trajet sensiblement rectiligne, comme indiqué sur le dessin.
L'émetteur de radio-phare 10 est de préférence réalisé en forme d'un radio-phare locali seur, de manière à. produire un axe de guidage latéral pour l'avion pendant l'atterrissage. Les émetteurs 10 et 11 peuvent fonctionner sur la même longueur d'onde et être alternativement manipulés, ou peuvent être alimentés séparément à des fréquences radio différentes et modulés avec le même signal pour produire un signal résultant d'amplitude effectivement
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constante par effet additif aux points de réception le long du trajet rectiligne d'atterrissage désiré.
Une forme de radio-phare incorporant des caractéristiques de la présente invention est représentée sur la figure 2. Dans ce système, l'émetteur principal 20 comprend une paire d'aériens ra- yonnants 21, alimentés par une source à fréquence radio 22 modulée par des signaux de radio-phare d'atterrissage par la source 23 et dont le débit est amené aux élements rayonnants 21 par un amplifi- cateur à sortie équilibrée 24. L'onde modulée par les signaux qui est rayonnée par les aériens 21 présente une modulation d'amplitude donnée caractéristique différente qui est assurée par le modula- teur 25 de toute manière connue, par exemple au moyen de condensa- teurs variables 251, 25 , afin de produire des caractéristiques
1 2 de signalisation distinctive sur chacun des diagrammes rayonnés par les deux aériens.
Bien que le ra,dio-phare localiseur ait été représenté comme comprenant des aériens directifs distincts 21, on doit com- prendre qu'on peut utiliser toute autre forme de radio-*phare de guidage produisant une indication pour diriger l'avion sur l'axe d'at terri ssage.
On doit également noter que l'énergie rayonnée par les deux antennes 21 est modulée avec les signaux du radio-phare d' atterrissage de manière que le diagramme complet soit caractérisé par ces signaux de radiophare d'atterrissage. Les antennes sont de préférence disposées pour produire une courbe d'atterrissage ayant à peu près l'aspect de la courbe A représentée sur la figure 1. Ceci peut être réalisé en plaçant convenablement les antennes par rapport à la terre ou autre surface réfléchissante.
En un point espacé des antennes 21, est prévu un radia- teur auxiliaire 26 monté de préférence en dessous de la surface de la terre approximativement au point de contact pour l'atterrissage de l'avion. Ce radiateur auxiliaire est connecté par la ligne 27 à l'émetteur principal. Des contacts commutateurs 28 sont prévus pour
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connecter, sous la commande d'un dispositif 29, alternativement la source à fréquence radio 22 aux antennes 21 de l'émetteur principal et à l'antenne 26 de l'émetteur auxiliaire. L'antenne 26 est prévue pour rayonner uneénergie suffisante pour que l'énergie de signalisation qu'elle transmet ajoutée à celle qui est transmise des antennes 21 produise une courbe d'atterrissage sensiblement rectiligne, comme expliqué à propos de la figure 1.
Au cas où le radiateur auxiliaire 26 cesserait de fonctionner pour une raison quelconque, un avion arrivant pour atterrir suivrait la fausse courbe formée par les antennes 21 et pourrait par suite s'écraser sur le poste émetteur même ou dans d'autres obstacles au voisinage du terrain. Afin de surmonter cette difficulté, l'invention prévoit un appareillage auxiliaire sous forme d'une petite antenne réceptrice 201, placée pour recevoir l'énergie rayonnée de l'antenne 26. Cette énergie est redressée en 202 etappliquée sur l'un des conducteurs de la ligne 27. Cette énergie redressée traverse l'enroulement d'un relais 203 à travers un circuit établi dans l'émetteur radio où le commutateur est placé pour alimenter l'antenne 26.
Un condensateur 204 est prévu pour fournir la constante de temps désirée au relais 203 de manière qu'il ne se désexcite pas pendant que le commutateur 28 fonctionne normalement pour connecter et déconnecter les antennes 21 et 26 alternativement à l'émetteur. Le relais 203, lorsqu'excité, maintient fermé un contact 205 de manière à compléter le circuit d'alimentation de l' émetteur 22. Lorsque l'antenne 26 cesse accidentellement de rayonner, le relais 203 retombe ouvrant le circuit de l'émetteur radio 22 et bloquant le fonctionnement de l'émetteur complet. Si le radio-phare localiseur cesse de fonctionner, le pilote en sera averti par le manque de réception du signal de guidage régulier et sera ainsi averti de ne pas essayer d'atterrir sur le faisceau.
Au cas où l'émetteur principal n'est pas simultanément utilisé comme localiseur, on peut prévoir un dispositif de mise hors service analogue commandé à partir de l'émetteur principal
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pour bloquer l'émetteur auxiliaire au cas d'une interruption du fonctionnement de l'émetteur principal.
Dans le système décrit ci-dessus, l'indication de ligne d'atterrissage est fournie lorsqu'un avion est sur la route et que le localiseur fonctionne. Lorsque le localiseur est en dérangement, il n'y aura pas d'indication de trajet d'atterrissage aux hautes altitudes puisque l'antenne auxiliaire 26 n'est pas d'une force suffisante pour produire un.tel trajet à une grande distance.
La disposition peut être ajoutée à des systèmes localiseurs an- térieurement installés, le seul appareillage additionnel nécessaire étant le modulateur supplémentaire pour appliquer les signaux de guidage sur le localiseur et le radiateur auxiliaire, aucun autre émetteur n'étant nécessaire pour fournir une indication de guidage séparée pour l'atterrissage.
Sur la figure 3 est représenté un récepteur convenant pour être utilisé avec le radio-phare décrit à propos. de la figure 2. Les signaux de localisation et de guidage sont tous deux reçus sur l'antenne 30 et amplifiés et détectés dans le récepteur 31.
Un filtre 32 est prévu pour séparer le signal looaliseur et appli- quer ces signaux sur. un appareil de mesure 33 pour indiquer l'in- dication correcte d'atterrissage. Un second filtre 34 est prévu pour séparer les signaux d'atterrissage et les appliquer sur un appareil de mesure pour l'atterrissage 35. L'appareil 35 peut être de tout type connu, la seule nécessité étant que l'appareil possède une inertie suffisante pour que les signaux reçus des antennes al- ternativement excitées produisent une indication résultante dépen- dant de leurs intensités combinées.
Dans la figure 4 est représenté un autre exemple de ré- alisation incorporant des caractéristiquesde l'invention qui permet d'obtenir des diagrammes d'atterrissage convenables. Dans cette fi- gure, le radio-phare principal 40, qui peut être établi sous forme d'un radio-phare localiseur, est excité avec des ondes modulées par des signaux d'atterrissage d'une fréquence particulière. Ce radio'*phare 40 produit une courbe A1 analogue à la courbe A de la
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figure 1. Un émetteur auxiliaire est prévu en 41, cet émetteur étant excité avec une fréquence radio différente modulée par les marnes signaux d'atterrissage que l'émetteur 40. Cet émetteur 41 produit le diagramme de rayonnement auxiliaire B1, analogue à la courbe B de la figure 1.
On prévoit de préférence une commande provenant de l'émetteur 41, comme indiqué par la ligne-'43. Cette commande peut, par exemple, être telle qu'elle assure que le second émetteur est convenablement modulé ou bien ce peut être une ligne commune dans laquelle l'énergie de l'émetteur principal 40 est modulée à une fréquence particulière, une bande latérale étant sélectée et rayonnée par l'émetteur 40 tamdis que l'autre bande latérale est transmise sur la ligne 42 à l'émetteur 41 qui la. rayonne.
La caractérisation des rayonnements des deux radio-phares par des fréquences radio différentes est nécessaire car deux antennes fonctionnant de manière continue sur des fréquences identiques produiraient une addition vectorielle des énergies rayonnées par suite de la relation de phase de l'énergie porteuse- combinée. En consequence, le système ne produirait pas l'effet additif non vectoriel désiré pour obtenir le trajet rectiligne d'atterrissage mais produirait simplement une courbe résultante différente ayant un diagramme irrégulier.
Si désiré, des moyens peuvent être prévus pour mettre hors de fonctionnement chacun des émetteurs au cas où l'autre cesse accidentellement de fonctionner. De tels moyens sont indiqués en 43 , fonctionnant par la ligne 44 et agissant pour bloquer 1' émetteur principal si l'émetteur auxiliaire 41 cesse de fonctionner, et en 45 pour recevoir de l'énergie de l'émetteur principal 40 , fonctionnant par la ligne 46 pour bloquer l'émetteur auxiliaire au cas où l'émetteur principal cesse de fonctionner.
La figure 5 représente un r écepteur convenable pour être utilisé avec un radio-phare tel que représenté sur la figure 4.Dans cette disposition, l'antenne 50 est approximativement accordée sur les ondes porteuses de fréquence f émises par l'émetteur principal
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40 et sur les ondes de la fréquence f1 émise par l'antenne auxiliaire 41. Ces signaux peuvent être séparés dans les récepteurs accordés 51 et 52, respectivement, détectés et appliqués sur 1' appareil de mesure pour l'atterrissage 53 par un circuit de sortie commun. Si les fréquences f et f1 sont étroitement liées, un amplificateur commun peut être prévu pour amplifier, avant filtraga et détection, les signaux à appliquer sur l'appareil de mesure pour l'atterrissage.
On peut, de plus, prévoir à la sortie du récepteur 51 une disposition de filtrage et de mesure analogue à celle représentée sur la figure 3.
Bien que l'invention ait été décrite dans le cas de certains exemples spécifiques de réalisation, il est clair que diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir du domaine de l'invention. L'émetteur auxiliaire peut, par exemple, être disposé à tout emplacement désiré, la seule nécessité étant que les deux émetteurs soient associés de manière que l'effet additif d.es signaux reçus à bord d'un avion définisse une ligne d' atterrissage sensiblement rectiligne. Cet effet additif peut être obtenu en prévoyant les diagrammes de rayonnement modulés distincts d'une forme telle qu'ils puissent être séparément appliqués sur 1' appareil indicateur du récepteur pour produire l'indication résultante à intensité constante.
De plus, on peut utiliser tout typet désiré d'antenne 'd'émission et toute disposition de récepteur convenable à la place de la disposition représentée sur les dessins.
D'autres modifications et adaptations encore apparaîtront à l'homme de l'art sans sortir du domain.e de l'invention.
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1itOJ3ILES nro-rn.c SYSTEMS
The present invention relates to mobile radio-guidance systems such as radio-beacon systems for guiding the landing of airplanes, and more particularly to radio-beacons of this type arranged to provide a landing path. substantially rectilinear
Radio beacons have already been proposed for guiding an aircraft on landing in which a special antenna was provided with a beam of radiation having a constant field strength curve to guide an aircraft on a landing runway. In general, the constant field strength curve used to guide 1 aircraft on landing is very steep at high altitudes and very flat in the vicinity of the landing point, which requires a landing speed which is dangerous because it is too high.
In addition, the airplane following one of these radiobeacon curves must be very close to the landing surface during one.
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considerable distance before landing, which makes it difficult for it to free itself from obstacles that may be in its path.
According to certain features of the present invention, these difficulties are overcome by providing a radio beacon transmitter producing a curve similar to that of the conventional landing system, and by providing an auxiliary transmitter, transmitting waves modulated by the same type of signal as the main transmitter and positioned such that an additive effect of the signals from the main transmitter and the auxiliary transmitter define a substantially straight landing path.
According to one of the characteristics of the invention, the auxiliary transmitter can be energized alternately with the main transmitter so that no vector addition of the waves takes place at the reception point, the receiver being provided with means. to indicate the average amplitude of these two signals in order to define a substantially constant landing curve.
According to another characteristic of the invention, the main transmitter can be made in the form of a locating radio beacon, so that the airplane can be guided on a landing strip in the correct direction by simply layout of the radiobeacon.
According to another characteristic of the invention, the landing signal can be transmitted from a main transmitter and an auxiliary transmitter excited at different radio frequencies, each of these transmitted waves being modulated with the same signal, which allows adding the signal energies to the receiver without there being a vector addition of these energies. In the latter arrangement one can use completely separate radio frequency oscillators or a single oscillator modulated to produce two sidebands which are used separately as two carrier frequencies.
According to another characteristic of the invention, means responsive to stopping signals from the transmitters are
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designed to shut down the other transmitter to prevent false signal indications.
These objects and characteristics, as well as others, will be set out in detail in the following description given in connection with the accompanying drawings, in which:
FIG. 1 diagrammatically represents an example of an arrangement allowing the presentation of certain characteristics of the invention:
FIG. 8 represents an exemplary embodiment incorporating features of the invention, which uses alternating excitation of the aerial of the radio-beacon and of the auxiliary aerial;
Figure 3 shows a diagram of a receiver suitable for use in connection with the radio beacon of Figure 3;
Figure 4 shows a modified type of landing light using a main transmitter and an auxiliary transmitter operating at different frequencies;
and,
Figure 5 shows a receiver suitable for use with the radio beacon of figure 4.
In Figure 1, 10 shows a radio beacon transmitter producing the radiation pattern which has a constant intensity curve A. As can be seen this curve has the usual characteristics for certain known forms of radiation. landing beacons. A portion of this curve, designated by h is too steep to be used for landing, while that designated by h2 near the ground surface is too flat. An intermediate portion h1 of the curve has substantially the correct inclination for landing. It should be understood that Figure 1 is entirely schematic and is not intended to show the actual correct angles of an aircraft landing.
In order to correct the errors of this curve, the present invention provides, according to certain characteristics, an auxiliary transmitter 11, preferably placed at a point remote from the radio-beacon transmitter in the: directions of approach of the aircraft,
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and mounted below the airstrip surface. This auxiliary transmitter produces a B radiation pattern, and is preferably placed at the point on the runway corresponding approximately to the desired landing point.
The emitters 10 and 11 are alternately excited or are characterized in a different way from any other way so that the directional pattern resulting from radiation A, B will not be constituted by vector additions following the phase relation of the energy to carrier frequency to produce a distorted diagram having multiple leaves and nodes. As a result, an additive action of the signals occurs on the aircraft receiver. By selecting and proportioning the radiation patterns, for example by adjusting the antennas and controlling the amplitude of the energy supplied to them, a path C of constant and substantially rectilinear signal strength C is obtained as the airplane will follow to the landing point.
On point ? from the landing curve, the signal from transmitter 10 will be strong and the signal from 11 will be very weak, so that the P-diagram will be substantially the same as if transmitter 11 did not exist. As the airplane follows curve A and descends to point P1, the signal from 11 becomes larger and therefore tends to bring landing line C at that point below curve A.
As a result, as the aircraft continues to descend during landing, the addition of curves A and B can be provided so as to produce a substantially straight path as shown in the drawing.
The radio beacon transmitter 10 is preferably made in the form of a localizer radio beacon, so as to. produce a lateral guide axis for the aircraft during landing. Transmitters 10 and 11 can operate on the same wavelength and be alternately manipulated, or can be powered separately at different radio frequencies and modulated with the same signal to produce a resulting signal of effectively amplitude.
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constant by additive effect at the reception points along the desired rectilinear landing path.
One form of radio beacon incorporating features of the present invention is shown in Figure 2. In this system, the main transmitter 20 comprises a pair of radiating aerials 21, powered by a radio frequency source 22 modulated by. landing radio beacon signals by the source 23 and the output of which is brought to the radiating elements 21 by a balanced output amplifier 24. The wave modulated by the signals which is radiated by the aerials 21 exhibits a modulation of different characteristic given amplitude which is provided by modulator 25 in any known manner, for example by means of variable capacitors 251, 25, in order to produce characteristic characteristics
1 2 distinctive signage on each of the diagrams radiated by the two aerials.
Although the locator radio-beacon has been shown to include separate directional aerials 21, it should be understood that any other form of guiding radio-beacon producing an indication can be used to direct the aircraft on the line. axis of landing.
It should also be noted that the energy radiated by the two antennas 21 is modulated with the signals from the landing radio beacon so that the complete diagram is characterized by these landing radio beacon signals. The antennas are preferably arranged to produce a landing curve having approximately the appearance of curve A shown in Fig. 1. This can be achieved by properly placing the antennas relative to the earth or other reflecting surface.
At a point spaced from the antennas 21, an auxiliary radiator 26 is provided, preferably mounted below the surface of the earth approximately at the point of contact for the landing of the aircraft. This auxiliary radiator is connected by line 27 to the main transmitter. Switch contacts 28 are provided for
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connecting, under the control of a device 29, alternately the radio frequency source 22 to the antennas 21 of the main transmitter and to the antenna 26 of the auxiliary transmitter. The antenna 26 is provided to radiate sufficient energy so that the signaling energy which it transmits, added to that which is transmitted from the antennas 21, produces a substantially rectilinear landing curve, as explained with regard to FIG. 1.
In the event that the auxiliary radiator 26 should cease to function for any reason, an aircraft arriving to land would follow the false curve formed by the antennas 21 and could consequently crash into the transmitter itself or into other obstacles in the vicinity of the aircraft. ground. In order to overcome this difficulty, the invention provides an auxiliary apparatus in the form of a small receiving antenna 201, placed to receive the energy radiated from the antenna 26. This energy is rectified in 202 and applied to one of the conductors of the antenna. line 27. This rectified energy passes through the winding of a relay 203 through a circuit established in the radio transmitter where the switch is placed to power the antenna 26.
A capacitor 204 is provided to provide the desired time constant to relay 203 so that it does not de-energize while switch 28 is operating normally to connect and disconnect antennas 21 and 26 alternately to the transmitter. The relay 203, when energized, maintains a contact 205 closed so as to complete the power supply circuit of the transmitter 22. When the antenna 26 accidentally ceases to radiate, the relay 203 drops back opening the circuit of the radio transmitter. 22 and blocking the operation of the complete transmitter. If the locator radio beacon stops functioning, the pilot will be warned by the lack of reception of the regular guidance signal and will thus be warned not to attempt to land on the beam.
In the event that the main transmitter is not simultaneously used as a locator, an analog deactivation device controlled from the main transmitter can be provided.
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to block the auxiliary transmitter in the event of an interruption in the operation of the main transmitter.
In the system described above, the landing line indication is provided when an aircraft is on the route and the locator is operating. When the locator is in trouble, there will be no indication of the landing path at high altitudes since the auxiliary antenna 26 is not of sufficient strength to produce such a path at a great distance.
The layout can be added to previously installed locator systems, the only additional gear needed being the additional modulator to apply guidance signals to the locator and auxiliary radiator, no other transmitter being required to provide guidance indication separate for landing.
In Fig. 3 is shown a receiver suitable for use with the aforementioned radio beacon. of FIG. 2. The locating and guidance signals are both received on antenna 30 and amplified and detected in receiver 31.
A filter 32 is provided to separate the looalizer signal and apply these signals to. a measuring device 33 to indicate the correct landing indication. A second filter 34 is provided to separate the landing signals and apply them to a landing measuring device 35. The device 35 can be of any known type, the only requirement being that the device has sufficient inertia. so that the signals received from the alternately excited antennas produce a resultant indication depending on their combined strengths.
In FIG. 4 is shown another exemplary embodiment incorporating characteristics of the invention which makes it possible to obtain suitable landing patterns. In this figure, the main radio beacon 40, which can be set up as a locator radio beacon, is excited with waves modulated by landing signals of a particular frequency. This 40 '* flagship radio produces an A1 curve analogous to the A curve of the
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Figure 1. An auxiliary transmitter is provided at 41, this transmitter being excited with a different radio frequency modulated by the landing signals marls than the transmitter 40. This transmitter 41 produces the auxiliary radiation pattern B1, similar to the curve B in figure 1.
Preferably, a command is provided from transmitter 41, as indicated by line -'43. This control may, for example, be such as to ensure that the second transmitter is suitably modulated or it may be a common line in which the energy of the main transmitter 40 is modulated at a particular frequency, a sideband being selected and radiated by the transmitter 40 sieve that the other sideband is transmitted on line 42 to the transmitter 41 which the. rayon.
The characterization of the radiations of the two radio beacons by different radio frequencies is necessary because two antennas operating continuously on identical frequencies would produce a vector addition of the radiated energies as a result of the phase relationship of the carrier-combined energy. As a result, the system would not produce the desired unwanted additive effect to obtain the straight landing path but would simply produce a different resulting curve having an irregular pattern.
If desired, means can be provided for disabling each of the transmitters in the event that the other accidentally ceases to operate. Such means are indicated at 43, operating through line 44 and acting to block the main transmitter if the auxiliary transmitter 41 ceases to function, and at 45 to receive power from the main transmitter 40, operating through the main transmitter. line 46 to block the auxiliary transmitter in case the main transmitter stops working.
Figure 5 shows a receiver suitable for use with a radio beacon as shown in Figure 4. In this arrangement, the antenna 50 is approximately tuned to the carrier waves of frequency f transmitted by the main transmitter
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40 and on the waves of the frequency f1 transmitted by the auxiliary antenna 41. These signals can be separated in the tuned receivers 51 and 52, respectively, detected and applied to the measuring apparatus for landing 53 by a monitoring circuit. common output. If the frequencies f and f1 are closely related, a common amplifier can be provided to amplify, before filtering and detection, the signals to be applied to the measuring device for landing.
It is also possible to provide at the output of the receiver 51 a filtering and measurement arrangement similar to that shown in FIG. 3.
Although the invention has been described in the case of certain specific exemplary embodiments, it is clear that various modifications can be made thereto without departing from the scope of the invention. The auxiliary transmitter can, for example, be arranged at any desired location, the only need being that the two transmitters be associated so that the additive effect of the signals received on board an aircraft defines a landing line. substantially rectilinear. This additive effect can be achieved by providing the separate modulated radiation patterns in such a form that they can be separately applied to the indicator apparatus of the receiver to produce the resulting indication at constant intensity.
In addition, any desired type of transmitting antenna and any suitable receiver arrangement can be used in place of the arrangement shown in the drawings.
Still other modifications and adaptations will appear to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.