BE443418A - - Google Patents

Description

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  "Tracteurvélocipkde" 
La présente invention a pour objet un tracteur vélo- cipède pour la traction des instruments aratoires destinés à   l'en*   tretien du sol tels que herses, rouleaux, sous-saleuses, scarifica-   teurs,émoteurs,   houes, battoirs, bineuses,   etc...   ainsi que tous autres dispositifs de préparation ou de fertilisation des cultures tels que épandeurs d'engrais chimiques ou d'insecticides, semoirs, planteuses, etc... 



   L'invention a pour but de réaliser un tracteur sur roues, mû par la force d'un homme, de telle manière que le poids de celui-ci ainsi que les réactions résultant de son effort ne soient pas supportés par le châssis de roulement, afin de ne pas entraver l'avancement de celui-ci sur le sol généralement mou d'une terre de culture* 
Dans ce but, l'invention se caractérise essentielle- ment par le fait que le mécanisme d'entraînement se compose de deux éléments prenant appui sur le sol et soutenus et guidés par le chassis et qui se déplacent alternativement en   entrainant   le chassis et l'instrument agricole ou autre qui y est attelé. 

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  Chacun de ces éléments coopère avec chacun des pieds de   l'opéra-   teur et est muni, à cette fin, d'une pédale. Le mouvement de descente de la pédale d'un des éléments, sous l'action du poids de l'homme, a pour effet d'entraîner le chassis et la charge qui y est attelée. 



   On donnera ci-après deux exemples de réalisation de l'invention dont les dessins annexés montrent schématiquement l'exécution. 



   La figure 1 montre, en élévation de côté, l'ensemble du tracteur en action et équipé d'une bineuse. 



   La fiaure 2 est une vue en plan de la figure l. 



   Les figures 3, 4 et 5 sont des vues respectivement en élévation de coté, en coupe transversale et en plan des   balaneierso   
Les figures 6, 7 et 8 montrent le tracteur équipé respec- tivement d'une herse, d'un rouleau et d'un semoir** 
La figure 9 montre le tracteur chargé d'un rouleau pendant son déplacement sur route. 



   La figure 10 montre le tracteur, équipé d'une bineuse également pendant son transport sur route. 



   La figure 11 est une coupe en élévation par l'axe lon- gitudinal d'un tracteur vélocipède suivant une autre forme de réalisation. 



   La figure 12 est la vue en plan de cette seconde forme d'exécution. 



   La figure 13 est une coupe transversale montrant plus en détail les deux éléments moteurs, 
La figure 14 est un ensemble schématique montrant le tracteur en action sur terrain très accidentée 
Dans ces dessins (fig. 1 et 2), 1 désigne un chassis miu- ni d'un essieu fixe 2 sur lequel sont montées librement deux roues 3 dont l'écartement sur l'essieu 2 peut être réglé afin de l'adap- ter à l'écartement des lignes 4 de la culture. Le chassis 1 est muni en outre, à l'avant d'un train de roues 5 monté à pivotement et dont la direction e st commandée par un guidon 6. 

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   Sur l'essieu 2 sont montés deux balanciers 7 (fige 3, 4 et 5) pouvant osciller librement dans le plan vertical autour de cet essieu et dans le plan horizontal   autour' de   tourillons 8. A chacune des. extrémités des balanciers 7 est montée une roue à gorges 9   pou   vant tourner librement sur un axe 10. Chacun des balanciers 7 est soumis à l'action d'un ressort à lames 11 qui participe aux mou- vements d'oscillation verticaux des balanciers et en règle les   oscil-   lations horizontales. Sur l'essieu 2, dans l'axe de la machine, est montée librement une poulie à gorge 12. 



   Sur les roues à gorge 9 de chacun des balanciers 7 peut coulisser une pièce ou élément d'entrainement 13 en forme de Z. La branche horizontale supérieure de ces pièces 13 est doubie de   manié-   re à recevoir les roues à gorge 9; la branche horizontale inférieure reçoit un patin de glissement 14 dont l'extrémité avant est recours bée vers le haut afin de favoriser   l'avancement..Sur   la branche verticale 15 de chacune des pièces en Z 13 est articulé un levier en équerre 16 dont une des branches est munie d'une pédale 17 et l'autre d'une glissière 18 dans laquelle est monté un tourillon 19. 



  Ces tourillons 19 sont reliés chacun au balancier correspondant par l'intermédiaire de tout élément convenable 20 tel qu'une bielle, un câble ou une chaîne. 



   Un câble 21 passant sur la poulie à gorge 12, relie les deux éléments d'entraînement 13. 



   Dans l'exemple de la figure 1, le tracteur est équipé d'une bineuse C pour le travail de quatre lignes de culture. Cette bineuse est constituée par une barre porte-outil 22 et deux mancherons 23, 
Le tracteur décrit ci-dessus, à titre d'exemple, fonctionne de la manière suivante : 
A   l'arrêt,   les deux éléments   13   occupent une position déca- lée l'un par rapport à l'autre (voir fig. 1 et 2). L'ouvrier A prend place sur le tracteur en posant un pied sur chacune des pédales 17 en empoignant le guidon 6 afin d'assurer sa stabilité et de di- riger la machine. 

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   Par suite de la position relative des deux éléments 13, les pédales occupent des positions différentes : l'une relevée, l'autre abaissée. Si l'ouvrier A porte son poids sur la pédale   re-   levée et soulage ainsi la pédale abaissée, il produit l'abaissement de la première et par conséquent, une traction sur le balancier 7 auquel elle est reliée. Ce balancier se déplace vers l'avant entre les deux barres de la branche horizontale supérieure de la pièce en Z 13 et entraine l'essieu 2 dont il est solidaire. Cet essieu faisant corps avec le chassis l, celui-ci avance d'une quantité équivalente. L'élément 13 sur lequel l'ouvrier A exerce son effort reste immobile.

   Le déplacement de la poulie à gorge 12, solidaire de l'essieu 2, a pour effet d'exercer une traction sur le câble 21 et de déplacer ainsi vers l'avant, l'autre élément 13 dont la pédale prend de ce fait une position relevée, prêt à recevoir l'effort de l'ouvrier lorsque celui-ci y reportera son poids pour   recommancer   l'action décrite ci-dessus mais cette fois au moyen de ce second élément 13. L'action alternative sur chacun des éléments 13 a pour effet de déplacer le chassis 1, par conséquent également toute charge ou instrument qui y est attelé. 



   Les légères variations de direction qui peuvent être né- cessaires pour maintenir la régularité de déplacement du tracteur entre les lignes de la culture lui sont assurées par une action sur le guidon 6. A cette fin également, les éléments 13 peuvent pi- voter dans le plan horizontal. 



   Afin de permettre le déplacement sur route de la   machine,   il est prévu des brancards 26 amovibles pendant le travail ainsi que des tringles 27, également amovibles pendant le travail qui permet- tent de fixer la bineuse C ou tout autre instrument ou charge   dans *   une position repliée (fig. 6). 



   La figure 6 montre le tracteur équipé d'une herse 28. 



   La figure 7 représente schématiquement le tracteur en action pendant une opération de roulage du sol au moyen d'un rou- leau   29.   

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   La figure 8 montre   schématiquement   le tracteur attelé à un semoir 30 pour plusieurs lignes.Le transport sur route se fait de la même manière que pour la bineuse (voir fig. 10). 



   Dans la forme de réalisation montrée aux figures 11 à 15, il est également fait usage d'un chassis 1 comportant un essieu arrière 2 muni de roues 3   et - '  'un avant-train mobile 5   conmandé   par un guidon 6, 
Dans cette réalisation, les pédaliers sont établis sous forme de secteurs 32 et de préférence en alliage léger, et montés chacun sur un axe 33, de manière à pouvoir se déplacer latéralement le long de celui-ci. 



   Les axes 33 sont montés fixes dans des paliers 34 faisant corps avec deux éléments 35, de préférence également en alliage lé- ger. Les secteurs 32 sont emprisonnés chacun entre deux ressorts à boudin 36 ayant pour but de maintenir les secteurs dans l'axe des éléments 35 respectifs et de ramener les pédaliers à leur po- sition de départ après accomplissement d'une course motrice, c'est- à-dire de ramener la pédale qu'il porte dans sa position élevée, 
Les éléments 35 sont suspendus chacun à un double paral- lélogramme articulé 37 et 37' pouvant osciller dans le plan horizon- tal et dans le plan vertical. Ces doubles parallélogrammes sont soumis à l'action de ressorts 35'. Deux autres parallélogrammes 38 relient les éléments 35 à l'essieu arrière 2 et sont destinés à transmettre l'effort de translation produitpar les pédaliders. 



   Afin de permettre un réglage de l'effort de traction ou de la vitesse de déplacement, des pédales 39 sont montées chacune au bout d'un levier 40 pouvant osciller en 41 et être fixé par une broche 42 dans un des trous 43 prévus à cette fin dans les secteurs 32- . Avec chacun des pédaliers 32 coopère un patin 44. Ceux-ci sont tenus toujours au contact des secteurs et dans une position horizontale grâce à des broches 45 qui peuvent se déplacer dans des boutonnières 46 dont sont munis les patins. Ces broches sont por- tées par des balanciers 47 oscillant chacun par leur centre sur une pièce 48 calée sur un axe 49 dont sont munis les éléments 35. 

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  Deux ressorts à boudin 50 maintiennent ces balanciers 47 dans une position horizontale tout en permettant leur inclinaison et celle des patins si l'état du terrain l'exige. Les pièces 48 sont prolon- gées vers le bas, afin de permettre d'y fixer une extrémité d'un ressort à boudin 51 dont l'autre extrémité est solidaire du patin respectif. 



   Le tracteur, construit comme décrit ci-dessus, à titre de second exemple de réalisation de l'invention, fonctionne de la ma- nière suivante : 
L'opérateur prend place sur la machine en posant chaque pied sur une des pédales 39 et en amenant l'une dans sa position basse et l'autre dans sa position haute, En portant son poids, par un mouvement de marche, sur la pédale haute, il amène l'ensem- ble secteur et patin dont elle est solidaire au contact du sol et imprime dès ce moment, au secteur, un mouvement de roulement dans le patin avec lequel il coopère et provoque ainsi le déplacement de l'axe 33 qui le porte. Cet axe entraine l'ensemble du chassis par l'intermédiaire du parallélogramme 38 qui le relie à l'essieu arrière 2.

   Pendant ce mouvement de descente d'unde ses pieds, l'o- pérateur remonte l'autre et permet ainsi à la pédale sur laquelle il est posé de remonter sous l'action des ressorts 36 et 35' et ainsi de suite pour chacune des pédales, ce qui provoque le   dépla-   cement du tracteur avec transmission directe de l'effort sur la barre de traction arrière 2. 



   Pendant le mouvement de roulement des'secteurs dans leurs patins respectifs, des derniers restent en place sur le sol et pro- curent ainsi aux éléments moteurs un chemin de roulement libre de toute entrave. 



   Dès qu'un des secteurs arrive à la fin de sa course motri-   ce,   c'est-à-dire quand la pédale qui en est solidaire arrive à sa position basse et lorsque l'opérateur relève son pied, le patin 44 est amené en avant sous l'action du ressort 51 et est prêt à servir de à nouveau de chemin de roulement au secteur avec lequel il coo- pène. 

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   Il est facile de se rendre compte par ce qui précède et par l'étude des dessins annexés, que la réaction de l'effort produit par l'opérateur se fait sentir presque exclusivement à l'endroit où les éléments moteurs prennent appui sur le sol par les patins et que le chassis n'est pas ou très peu influencé par cette réaction. 



   De ce fait l'effort nécessaire au déplacement de ce chas- sis est minime, sa construction peut être légère et ses roues ne son pas exposées à un enfoncement dans un sol même mou, de qui entrave- rait l'avancement de la machine. La quasi totalité de l'effort produit par l'ouvrier conducteur se reporte sur l'instrument   aratoi-   re ou autre entrainé. Cet effort ainsi que la course d'entrainement peuvent être réglés en déplaçant les tourillons 19 dans les   glissiez   ras 18 des pédaliers ou en réglant la position des pédales da la se- conde forme de réalisation. 



   L'on peut également, si cela est jugé utile, afin d'agir contre le poids du châssis, déplacer la position des pédales vers l'avant, hors du plan d'appui des patins, et obtenir ainsi une ten- dance de soulèvement du chassis, grâce au rôle de levier que joue- rait alors les éléments 13. 



   Le,tracteur décrit ci-dessus à titre d'exemple et construit comme représenté aux dessins annexés, permet de mécaniser les peti- tes exploitations agricoles, maraîchères ou horticoles, sans nécessi- ter l'emploi d'un cheval ou d'un tracteur à moteur toujours d'un en- tretien ou d'un usage coûteux. Il permet l'exécution plus rapide de presque tous les travaux effectuésjusqu'à présent à bras d'homme, tels que roulage,   herqage,   semis, binage, buttage, éclaircissage, épandage d'engrais et de vermicides, etc... et cela sur une largeur de travail plusieurs fois plus importantes que celle réalisée par les petites machines à main en usage actuellement et qui ne permet- tent le semis et le binage que d'une seule ligne à la fois, d'où grande économie de temps et de main-d'oeuvre.

   Le tracteur est, en outre, de construction simple et robuste, ne pouvant pas se dérégler et est d'un prix de revient relativement minime et rapidement amor- tissable par son emploi. 

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   Les constructions décrites ci-dessus et représentées aux dessins annexés ne sont données qu'à titre exemplatif et peu- vent varier dams de larges mesures sana s'éloigner du principe énoncé dans le préambule de la présente. 



   C'est ainsi par exemple que dans le cas du second exemple de réalisation, le tracteur peut être conçu pour la trac-    tion de lourdes charges sur route ; ce cas, les patins peuvent   être supprimés et l'action des secteurs peut se produire directe- ment sur le sol. On peut, en outre, concevoir une machine à double usage avec patins amovibles. 



   Afin d'améliorer le contact entre la périphérie des secteurs et les patins, on peut garnir celle-ci d'un revêtement en une   ratière   antidérapante telle que du Ferodo par exemple ou enco- re la garnir de proéminences coopérant avec des creux dans les patins ou inverséme nt.

Claims (1)

1. RESUME.

   L'invention a pour objet : 1.- Tracteur mû par la force d'un homme, de telle manière que le poids de celui-ci, ainsi que les réactions résultant de son effort ne soient pas supportés par le chassis de roulement, afin de ne pas entraver l'avancement de celui-ci sur le sol géné- ralement mou d'une terre de culture, caractérisé en ce que le mé- canisme d'entrainement se compose de deux éléments' prenant appui sur le sol et soutenus et guidés par le chassis et qui se dépla- cent en entrainant le chassis ainsi que l'instrument agricole ou autre charge qui y est attelée.

   2.0- Tracteur vélocipède suivant 1, caractérisé en ce que chacun des éléments d'entrainement coopère avec chacun des pieds du conducteur et est muni à cette fin d'une pédale.

   3,0 Tracteur vélocipède suivant 1 et 2, caractérisé e en ce que le mouvement de haut en bas des pédales est transformé en un mouvement de translation horizontal transmis au chassis soit directement, soit par l'intermédiaire de tout organe convenable tel <Desc/Clms Page number 9> qu'une bielle, une chaîne ou un câble.

   4.- Tracteur vélocipède suivant 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un chassis sur roues destiné au soutien'et au gui- dage des éléments d'entrainement par l'intermédiaire de balanciers montés sur l'essieu de ce chassis.

   5.- Tracteur vélocipède suivant 1 à 4, caractérisé en ce que les balanciers sont pourvus de galets à gorge afin de faci- liter le déplacement guidé des éléments d'entraînement.

   6.- Tracteur vélocipède suivant 1 à 5, caractérisé en ce que chacun des balanciers de guidage est soumis à l'action d'un ressort à lames destiné à ramener constamment les éléments d'entrai- nement dans une position parallèle à l'axe longitudinal du trac- teur.

   7.- Tracteur vélocipède suivant 1 à 6, caractérisé en ce que les deux éléments d'entrainement sont reliés entre eux par un cble passant sur une poulie à gorge tournant librement sur l'essieu du tracteur, afin de ramener vers l'avant celui des élé- ments d'entraînement qui n'est pas soumis à l'effort du conducteur.

   8.- Tracteur vélocipède suivant 1 à 7, caractérisé en ce que chacun des éléments d'entraînement est pourvu d'un patin d'appu et de glissement.

   9.- Tracteur vélocipède suivant 1 à 8, caractérisé en ce que le chassis est pourvu d'un avant-train mobile pouvant être dirigé par un guidon manipulé par le conducteur.

   10.- Tracteur vélocipède suivant 1 à 9, caractérisé en ce que les roues de l'arrière-train sont déplaçables latéralement sur leur essieu, afin de permettre le réglage de leur écartement suivant celui des lignes de la culture à travailler.

   Il.** Tracteur vélocipède suivant 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est pourvu de brancards amovibles pendant le travail, per- mettant le déplacement sur route.

   12.- Tracteur vélocipède suivant 1 à 11, caractérisé en ce'que des tringles, amovibles pendant le travail, permettent de fixer sur le chassis, l'instrument agricole ou autre charge atte lée au tracteur, pour son transport sur route <Desc/Clms Page number 10> 13.- Tracteur vélocipède suivant 1, 2 et 3, caractérisé en ce que les éléments moteurs sont constitués par des secteurs montés sur des axes de rotation.

   14.- Tracteur vélocipède suivant 13 caractérisé en ce que les secteurs et leur axe sont portés par des éléments de support ar- ticulés sur double parallélogramme qui les relie au chassis de rou- lement.

   15.- Tracteur vélocipède suivant 13 et 14, caractérisé en ce que les éléments de support des secteurs sont reliés à la barre de traction par un double parallélogramme articulé.

   16.- Tracteur vélocipède suivant 13 à 15, caractérisé en ce que les secteurs sont soumis à l'action de ressorts à boudin qui ont pour effet de ramener ces secteurs dans l'axe de leur support lorsqu'ils ont subi un déplacement après un changement de direction du tracteur et de les ramener dans leur position haute après avoir été abaissée par le pied du conducteur.

   17.- Tracteur vélocipède suivant 13 à 16, caractérisé en ce qu'avec chaque secteur coopère un patin de roulement.

   18.- Tracteur vélocipède suivant 13 à 17, caractérisé en ce que les patins sont suspendus à un balancier articulé grâce auquel ils peuvent prendre toute inclinaison qui leur est imposée par le profil du sol.

   19.- Tracteur vélocipède suivant 13 à 18, caractérisé en ce que les balanciers de support des patins sont soumis à l'action de ressorts qui ramènent toujours les patins dans une position horizontale dès qu'ils ne sont plus au contact du sol.

   20.- Tracteur vélocipède suivant 13 à 19, caractérisé en ce qu'un ressort relié d'une part au support des balanciers et d'autre part au patin, ramène celui-ci vers l'avant après qhaque course mo- trice du secteur.

   21.- Tracteur vélocipède suivant 13 à 20, caractérisé en ce que les pédales faisant corps avec les secteurs sont montées sur des leviers à position réglable afin de permettre de régler le moment moteur par l'allongement ou le raccourcissement du bras de levier EMI10.1 wm 16M 1. -./A- JIA lU u1 fws 0 A a à des pédaliers