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" Moteur électromagnétique pour l'aotionnement de dispositifs téléteohniques, et en particulier des sélecteurs téléphonique automatiques "
La présente invention est relative à un moteur éleotrc magnétique pour la commande de dispositifs téléteohniques, et spécialement des sélecteurs téléphoniques automatiques, au moyen d'impulsions de oourant électrique et plus particulière- ment à un moteur dont le rotor tourne d'un pas angulaire à chaque impulsion.
Un dispositif de commande pour un séleoteur doit être capable de fonctionner en partie pas à pas et en partie conti- nûment en commande dite automatique.
La moteur, en tant qje dispositif de commande, a plu- sieurs grands avantages en comparaison d'un électro-aimant d'avancement pas-à-pas. Le moteur est silencieux et rapide et les éléments de transmission requis pour les divers mouvements
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du sélecteur sont relativement simples.
L'électro-aimant d'a- venoement pas-à-pas est commandé facilement par des impulsiol pas-à-pas dans un seul oirouit et continûment dans un circuit à auto-interrupteur qui ne contient qu'un seul point de conte Dans une commande pas-à-pas avec les moteurs connus jusqu'à présent, oeux-ci fonctionnent aveo les impulsions de oourant dans au moins deux circuits, et pour la commande automatique continue un dispositif de contact à trois ressorts de contact est nécessaire, c'est-à-dire avec deux points de contact.
L'ot jet de la présente invention est de produire, entre autres choses, un moteur de commande simple disposé de façon que, lorsqu'il fonctionne, on profite des avantages procurés par les dispositifs à électro-aimant d'avancement pas-à-pas. Con- formément à l'invention ceci est rendu possible par une réali- sation ou disposition du moteur telle que le flux qui est pro- duit quand le circuit du courant est fermé par l'intermédiaire de l'enroulement du moteur, provoque une rotation du rotor d'une partie du pas angulaire et que le flux magnétique cons- tant du moteur, quand le courant est interrompu, fait tourner le rotor de la partie restante du pas angulaire.
Une description plus détaillée de l'invention va être donnée ci-après avec référence au dessin ci-annexé. Les fig. 1 et 2 donnent les principes de deux formes de construction dif- férentes d'un moteur conforme à l'invention, et les fig. 3 et illustrent divers schémas de connexion pour les circuits pulsa- toires du moteur. Le dessin ne montre que les détails nécessai- res à l'explication de l'invention.
Dans la forme de réalisation représentée sur la fig.l, le rotor consiste en un induit 11 à trois pôles fixé à un ar- bre d'induit 12, qui est logé dans une culasse 13 et dans des parties non représentées du moteur. Celui-ci comprend, entre autres choses, un électro-aimant 14 aveo son bobinage ou enrou- lement 15 et une pièce polaire 16 ainsi qu'un noyau en fer 17
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aveo sa pièce polaire 18. Les pièces polaires 16 et 18 sont, dans la construction représentée, diamétralement opposées 1' par rapport à l'autre et à l'arbre du rotor.
Elles sont tout deux pourvues d'un nez 19 et 20, respectivement, pour indiqu le sens de mouvement du rotor, et ces nez sont placés de tel manière que le rotor tourne dans le sens du mouvement des ai guilles d'une montre. L'arbre d'induit 12 est entouré d'un e roulement de moteur, 21, qui cet suspendu rigidement et, par conséquent, ne participe pas à la rotation de l'arbre. Sur 1 prolongement de l'arbre 12, il est prévu un disque à oames, . fait d'une matière isolante et comprenant trois cames qui, quand l'arbre tourne, agissent sur deux ressorts de contact ; et 24 connectés au circuit 31 de l'enroulement 21 du moteur, par conséquent, interrompent et ferment, respeotivement, le tact entre ces deux ressorts.
La fig. 2 représente une variante de la construction illustrée par la fig.l. L'électro-aimant 14,15 de la fig. 1 est remplaoé ici par un aimant permanent 54 avec sa pièce pol re 56 et son nez 59 indiquant le sens. L'enroulement 21 du mo teur de la fig.l est ici, en outre, divisé en deux enroulemen partiels connectés en série, dont l'un, 61, est suspendu rigide ment autour de l'arbre d'induit 52, cependant que l'autre, 69 est appliqué autour du noyau en fer 57. Naturellement, ces en roulements peuvent aussi être connectés en parallèle. La oons truotion selon la fig.2 présuppose la non-existence d'un disq à cames correspondant au disque à oames, 22, de la fig.l.
Ci-après, le mode de fonctionnement d'un moteur oons- truit suivant les principes indiqués va être décrit plus en détail. L'induit 11, fig. 1, est maintenu dans la position de démarrage représentée, par le flux magnétique constant produit par 1'électro-aimant 14, 15. Ce flux passe de l'électro-aimani par la pièce polaire 16, par l'induit 11 et l'arbre d'induit 12 et par une partie de la culasse 13 pour retourner à l'élec. tro-aimant. Si maintenant le circuit 31 comprenant l'enroule-
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ment 21 du moteur est fermé, il se produit un flux passant pa l'arbre d'induit 12 dans la direotion opposée à oelle du flux constant produit par 1'électro-aimant 14, 15 et forçant ce de. nier flux à prendre un autre cours.
Le circuit du flux engend. par l'enroulement 21 du moteur se fermera par conséquent par l'intermédiaire de celui des pôles de l'induit qui se trouve le plus près de la pièce polaire 18 et de son nez 20 et par l' termédiaire du noyau de fer 17. L'induit 11 est amené à tourne dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre de la pre mière partie, soit 60 , d'un pas complet, soit 120 , de'sorte qu'un de ses p8les est centré en face de la pièce polaire 18.
Cette position de l'induit est indiquée en trait interrompu.
Dans cette position aussi le circuit du flux magnétique consts est partiellement fermé par l'intermédiaire du noyau en fer 17 Quand, par après, le courant dans le circuit 31 est interrompu seul le flux constant provenant de l'électro-aimant 14, 15 subsiste, et, alors, son circuit se ferme de nouveau par l'in termédiaire de l'arbre d'induit 12. L'induit continue mainte- nant à tourner dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre d'une seconde partie, soit 60 , d'un pas jusqu'à ce qu' de ses pôles arrive juste en face de la pièce polaire 16. Il a alors progressé d'un pas angulaire complet de 120 .
Dans la forme de construction illustrée, qui possède un induit divisé en trois et des pales décalés de 1200 sur l'in- duit,et des pièces polaires 16 et 18, respectivement, décalées de 180 sur le stator, l'induit tourne donc de 2 x 60 , c'eat- à-dire de 120 pour chaque impulsion de courant complète, pour chaque impulsion suivante, le mouvement de rotation de l'induit a lieu dans le même sens et de la même manière que cela a été décrit plus haut. Quand l'induit tourne à partir de la positiol normale représentée, quand le circuit 31 du courant est fermé, le disque à came en trois parties, 22. fixé à l'arbre 12 tournf de la même manière.
Le disque à cames 22 interrompt le contact entre les ressorts de contact 23, 24 aussitôt que l'arbre 12 a
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tourné presque de 60', oe qui fait que le rotor 11 continue tomatiquement de 60 supplémentaires dans le mime sens, et après cette rotation la oame du disque à oames 22 qui a inte rompu le contact entre les ressorts 23, 24 est mise, par rot, tion, hors de prise avec ces ressorts, qui, par oonséquent, dans la position de démarrage de l'induit, ferment de nouveau le circuit 31. Au moyen du dispositif auto-interrupteur, le tor 11 sera mis, à la fermeture du circuit 31, en rotation c@ tinue.
Dans la forme de réalisation selon la fig.2. le mode fonctionnement est pratiquement le même que dans la construc- tion représentée sur la fig. 1. Le flux produit par l'aimant permanent 54 agit de la même manière que le flux engendré par l'électro-aimant de la fig. 1. Etant donné que les deux enrou lements partiels 61 et 69 sont disposés pour coopérer, le flu sera, à la fermeture du circuit 71, à un plus haut degré que dans la construction de la fig.l, forcé de passer par le noya de fer,57. Ceci assure un centrage encore plus sûr de l'indui en face de la pièce polaire 58 que dans la forme de réalisât!' précédente.
En conséquence, la construction selon la fig.2 es- partioulièrement adaptée aux moteurs qui sont commandés pas-à. pas par des impulsions émanant d'un cadran, dans lesquels l'il duit doit être centré aussi bien à chaque fermeture du circuit de courant qu'à chaque interruption du courant, afin d'assuré] un déplacement correct de l'induit en concordance avec les im- pulsions.
La fig.3 donne le principe d'un schéma de commutation pour le circuit de courant pulsatoire dans la forme de réalise tion selon la fig.2. Le dispositif émetteur d'impulsions, qui, par exemple, peut être le cadran 81 de l'abonné, est représent à l'extrême gauche et les deux enroulements partiels du moteur sont représentés à l'extrême droite. A la fig. 3, il est suppo- sé, pour la simplicité, que le circuit de courant pulsatoire
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est représenté au moment où le cadran de l'abonné pendant 1 fonctionnement a été connecté, par des dispositifsnon repr sentés. aux enroulements du moteur.
Le moteur sera contrôlé dans ce circuit unique 71 directement par le oadran de la m manière que ce qui a été décrit aveo référence à la fig.z. que le circuit du oourant venant du pôle positif de la batt' est fermé par l'intermédiaire du contact à impulaiona du ca 81, le oourant dans le circuit 71 passe par l'enroulement 6 69 du moteur, et le rotor se meut d'une partie d'un pas. l'interruption qui suit, le rotor est déplacé de la seconde partie du pas, et ainsi de suite.
'Quand le moteur tourne en marche automatique continu par exemple comme dispositif de commande pour un chercheur d lignes dans une installation téléphonique automatique, le di aitif du circuit de courant pour la commande du moteur prend forme représentée sur la fig.4. On peut supposer que les cir cuits représentés sont ceux employés pour la oonstruotion co forme à la fig.l. Toutefois, le circuit pour l'électro-aiman 15 n'est pas représenté. Le circuit 31 comprend, entre autre, choses, l'enroulement 21 du moteur et les ressorts de contac 23 et 24, sur lesquels agit le disque à cames 22. De plus, dans un circuit un contact 91 est représenté sur le relais d'essai 92 du sélecteur.
Quand le circuit 31 est fermé, par l'intermédiaire de dispositifs convenables, qui ne sont pas présentés, depuis le pôle positif de la batterie, le rotor et mis en rotation de la manière indiquée dans la description fe te en oonnexion aveo la fig. l. La rotation de l'arbre du mote amène alors, d'une manière normale, les bras de contact du sé leoteur à progresser le long d'un ohamp de oontaots. Quand le bras sélecteur 93 trouve un contact 94 appartenant à une lign libre, qui, en pareil cas, est supposée être oonneotée au pôl positif de la batterie, un circuit est fermé par l'intermédis re du relais d'essai 92. Le relais d'essai est immédiatement excité et empêche, en ouvrant le circuit au contact 91, le sé
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lecteur de continuer son mouvement.
Les bras de contact du che oheur de lignes sont disposée d'une manière normale de façon progresser et à faire contact aveo les contacts dans le ohamp sélecteur, avant que le rotor ait tourné d'un pas angulaire oc plet. Ceci amène le relais d'essai à fonctionner et interrom, le contact 91 à un moment où le circuit a déjà été ouvert au d positif de contact 23, 24. Si le sélecteur doit 8tre arrêté po d'autres raisons, par exemple s'il vient d'être entraîné au de du dernier pas de contact, le circuit 31 est ouvert d'une mani re similaire, alors qu'il n'arrive pas de courant dans ce cir- cuit.
Lo principe de l'invention est naturellement applicabl à d'autres formes de construction que celles du dessin. Ainsi, le nombre de pôles du rotor peut être choisi arbitrairement. D plus, les pôles du stator qui, dans les exemples donnés, consi tent en un aimant 15 ou 54,respectivement, et en un noyau de fer 17 ou 57, respectivement, peuvent être placés d'une autre manière et leur nombre peut être supérieur à 2. La oulasse 13 63, respectivement, selon le dessin, peut être rempladée par un induit et des pièces polaires disposés de la même manière que ceux représentés, ce qui double presque les couples ou moments du moteur pour le même encombrement du moteur.
Une culasse peul aussi être commune à deux moteurs connectés ensemble, l'arbre du rotor traversant la culasse, cependant que les parties des moteurs sont placées de part et d'autre de la culasse. Les in- duits peuvent alors se mouvoir en sens inverse de façon qu'on obtienne un moteur double qui peut avoir à la fois la marche avant et la marche arrière. Le nombre de points d'appui est identique dans un moteur de ce type et dans le moteur simple.
Dans la construction représentée sur la fig. 1, où l'auto-interrupteur se trouve dans le circuit de l'enroulement du moteur, il eat possible aussi de commander le moteur au moyen d'impulsions provenant d'un cadran par l'intermédiaire du circuit 31. La durée de l'impulsion est alors déterminée par
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l'auto-interrupteur. Ce type de commutation s'est avéré avant geux dans certaines ciroonstances.
REVENDICATIONS.
1. Moteur électromagnétique pour la commande ou action nement de dispositifs téléteohniques, et en partioulier des s@ lecteurs téléphoniques automatiques au moyen d'impulsions de oourant électrique, qui sont émises par l'intermédiaire de l'@ roulement du moteur dans une seule direction ou sens, amenant le rotor à tourner d'un pas angulaire à chaque impulaion, cari térisé en ce que le moteur est disposé de façon telle que le flux qui eat produit quand le circuit de courant passant par l'enroulement (21 ou 61, 69) du moteur est fermé, fait tourne] le rotor d'une partie du pas angulaire et que le flux magnéti.
que constant du moteur, quand le courant passant par l'enroul@ ment du moteur est interrompu, fait tourner le rotor de la pas tie restante du pas angulaire.