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" Machine pour la. mise en pince de baguettes et pince convenant pour la mise en oeuvre de cette machine".
La présente invention est relative à une machine pour la mise en pince de baguettes parallèlement à elles- mêmes et en particulier de baguettes de soudure destinées à être enrobées d'une couche de matières utiles à la soudure, par leur trempage dans un bain de ces matières.
Elle a pour but de réduire considérablement le temps nécessaire à la mise en place des électrodes dans les pinnes;
A cet effet, la machine suivant l'invention comprend, en principe, d'une part, un distributeur mobile de façon à amener simultanément un certain nombre de ces baguettes dans une pince introduite dans la machine, pendant que les organes de pinçage sont dans la. position permettant l'introduction des baguettes, d'autre part, une pièce pour amener en temps utile les organes de pinçage des baguettes dans la position permettant l'introduction de celles-ci et pour permettre à ces organes de pineer ensuite les baguettes introduites dans la pince et finalement un dispositif d'alimentation du dis- tributeur en baguettes.
Suivant une forme de réalisation avantageuse, le dis- positif d'alimentation susdit comprend, en regard d'un dispo- sitif d'amenée des baguettes, un rotor pourvu d'encoches dans chacune desquelles ne peut pénétrer qu'une seule baguette à
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la fois.
En outre, un guide adjacent au rotor maintient chaque baguette en place dans l'encoche correspondante jusqu'à ce qu'elle soit au-dessus d'une table parallèle à l'axe de rota- tion du rotor et mobile perpendiculairement à cet axe, la dite table ayant son mouvement synchronisé avec celui du rotor de façon qu'une baguette tombe dans chacun des logements qu'elle présente pour recevoir une baguette, lorsque celle-ci quitte le rotor. Enfin, la dite table est mobile de façon à faire passer les baguettes qu'elle porte dans le distributeur susdit.
Dans le but de diminuer l'encombrement en hauteur de la table, des organes de roulement sont prévus au fond des logements de la table afin de permettre le déplacement axial des baguettes sans forte inclinaison de la table.
Afin de permettre la mise en place de baguettes de diamètres différents, dans la machine suivant l'invention, le rotor susdit est monté de manière interchangeable de façon à pouvoir utiliser pour chaque grosseur de baguette le rotor présentant les encoches de section telle qu'elles ne puissent entraîner qu'une seule baguette entre le rotor et le guide adjacent.
Suivant une particularité complémentaire, le mécanisme qui provoque le mouvement alternatif de la table susdite comman- de le mouvement du rotor susdit au moyen d'un dispositif d'en- traînement en sens unique tel que le rotor ne soit mis en mou- vement que pendant le mouvement de translation de la table qui précède immédiatement le passage des baguettes dans le dis- tributeur. De cette façon, étant donné que le mouvement d'a- baissement de la table qui suit le deuxième mouvement de trans- lation de celle-ci peut être effectué presque instantanément, on dispose d'un temps plus long pour ce deuxième mouvement de translation que pour le premier et, par conséquent, la mise en place correcte des baguettes sur la table peut se faire plus facilement et plus sûrement que si elle était effectuée pen- dant le mouvement de translation de la table en sens opposé.
Afin d'assurer l'introduction certaine d'une baguette dans chacune des encoches du rotor, même lorsque celui-ci tourne relativement vite, le dispositif d'amenée des baguettes au rotor susdit comprend, au voisinage de celui-ci, un guide oblique faisant un angle assez grand avec la direction hori- zontale et dont la largeur correspond sensiblement au diamètre des baguettes de façon à obliger celles-ci à se maintenir suivant une seule couche.
Toutefois, en vue d'éviter un trop grand encombrement en hauteur tout en ménageant une réserve d'alimentation conve- nable en baguettes, le guide oblique susdit est précédé d'un.
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autre guide oblique moins incliné que lui et dénommé ci- après "plan de circulation".
Le plan de circulation susdit est avantageusement incliné de façon que les baguettes qu'il conduit roulent soua Inaction de la pesanteur sans glisser à son contact. De cette façon, le plan incliné constitue un organe de détection d'une baguette éventuellement pliée dont l'introduction dans les encoches du rotor pourrait provoquer l'enrayage de celui-ci.
En effet, le balourd que présente une baguette pliée empoche celle-ci de rouler sur le plan de circulation et, de ce fait, une baguette déformée reste immobile sur ce plan et immobilise toutes les baguettes qui la suivent, ce qui s'aperçoit immé- diatement.
Le distributeur de la machine suivant l'invention est avantageusement constitué par une table présentant des logements pour les baguettes qu'elle reçoit, la dite table étant montée sur un pivot parallèle à la direction longitudi- nale de la pince dans la. machine et pouvant être amenée par pivotement jusqu'au-dessus de cette pince en. faisant glisser les baguettes qu'elle pousse devant elle au contact d'un guide cylindrique s'arrêtant juste en avant de l'endroit ou. se trou- vent des entailles de la pince dans lesquelles les baguettea doivent être introduites.
De préférence, cette table est, dans sa position de repos, inolinée de façon que son bord supérieur soit au niveau du bord inférieur de la table du dispositif d'alimentation du distributeur lorsque cette table est abaissée.
Dans la machine suivant l'invention, la pièce qui amène en temps utile les organes de pinçage des baguettes dans la position permettant l'introduction de celles-ci dans la pince est avantageusement montée sur un pivot parallèle à la direction longitudinale de la pince dans la machine et a son pivotement commandé au moment voulu par une came de façon que les organes de pinçage soient dans la position susdite avant que les baguettes puissent être distribuées simultanément dans la pince.
L'invention est également relative à une pince pour le maintien de baguettes parallèlement à elles-mêmes, conve- nant spécialement pour la mise en oeuvre de la machine suivant l'invention.
La pince suivant l'invention comprend, d'une part, deux parois opposées dans lesquelles des entailles permettant le passage d'au moins une baguette sont ménagées en regard l'une de l'autre et, d'autre part, des butées élastiques disposées de façon à appuyer contre la partie des baguettes
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comprise entre les deux parois susdites mais du côté opposé à celui où ces baguettes appuient contre le fond des entailles.
D'autres particularités et détails de l'invention apparaîtront au cours de la description des dessins annexée au présent mémoire et qui représentent, à titre d'exemple seule- ment, une forme de réalisation d'une machine et d'une pince suivant l'invention.
La figure 1 est une vue de face de la machine.
La figure 2 est une vue latérale de cette machine suivant la flèche J de la figure 1.
La figure 3 est, à plus grande échelle, une coupe dans une partie du dispositif d'alimentation du distributeur en baguettes, cette coupe étant, par exemple, effectuée suivant le plan représenté par la ligne III-III de la figure 1.
La figure 4 représente à la même échelle que la figure 1 et la figure 2, une coupe du genre de celle indiquée par la ligne III-III de la figure 1.
La figure 5 est une vue en perspective du mécanisme servant à actionner la table et le rotor du dispositif d'a- limentation susdit.
La figure 5 est une coupe suivant la ligne TI-YI de la figure 2.
La figure 7 représente, en perspective, le mécanisme destiné à soulever la table du dispositif d'alimentation.
La figure s représente, en perspective, le mécanisme destiné à actionner la table du distributeur.
La figure 9 représente, en perspective, le mécanisme destiné à actionner la pièce qui contrôle la position des organes de pinçage de la pince suivant l'invention introduite dans la machine.
La figure 10 est une vue en perspective de la pince suivant l'invention dans la position qu'elle occupe dans la machine.
Dans ces différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques,
La machine représentée à la figure 1 est une machine double, c'est-à-dire une machine qui présente une disposition symétrique par rapport à un plan figuré par la ligne 1-1.
En d'autres termes, tout ce qui existe d'un côté de ce plan existe symétriquement de l'autre côté. Dans ce qui suit, on se contentera de décrire un des côtés de la machine. Toute- fois, certaines des notations de référence se retrouvent des deux côtés de la figure l, où elles désignent des parties iden- tiques.
A la figure 1, on a représenté une machine dans laquel-
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le on a introduit une pince 2 destinée à maintenir parallèle- meot à elles-mêmes un certain nombre de baguettes, en parti- culier de baguettes de soudure telles que des électrodes pour la soudure à l'arc électrique destinées à être enrobées d'une couche de matières utiles à la soudure,, par leur trempage dans un bain de ces matières.
Les baguettes doivent être amenées simultanément dans la pince 2 au moyen d'un distributeur mobile constitué, en prin- cipe, par'une table 5 pourvue de logements dans chacun des- quels est engagée une baguette, L'introduction de celle-ci dans lâ pince doit être effectuée pendant qur les organes de prinçage dont il sera question plus loin sont dans la position permettant cette introduction. A cet effet, il est prévu une pièce 4 qui amène les organes de pinçage dans la position voulue et qui permet ensuite à ces organes de pincer les ba- guettes introduites dans la pince, La machine suivant l'inven- tion comprend enfin un dispositif d'alimentation du distributeur 3 en baguettes.
Ce dispositif d'alimentation comprend, en regard du dispositif d'amenée des baguettes, un rotor 5 (figures 1, 3 4, 5 et 6) pourvu d'encoches 6 dans chacune desquelles ne peut pénétrer qu'une seule baguette à la fois, et cela de la façon qui sera expliquée plus loin.
Le dispositif d'alimentation susdit comprend en outre un guide 7 (figures 3 et 4) adjacent au rotor et qui maintient chaque baguette en place dans l'encoche correspondante jus- qu'à ce qu'elle soit au-dessus d'une table parallèle à l'axe de rotation du rotor 5. Cette table est représentée en trait mixte à la figure 1 où elle est désignée par 8.
La table 8 est mobile dans le sens de la flèche X, (figure 2) c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe de rota- tion 9 du rotor 5. Elle a son mouvement synchronisé avec celui de ce rotor de façon qu'une baguette tombe dans chaeun des logements qu'elle présente pour recevoir une baguette, lors- que celle-ci quitte le rotor.
La table 8 est une table ondulée dont les ondulations 10 sont parallèles à l'axe du rotor 5 quand celui-ci y déverse les baguettes qu'il entraîne, c'est-à-dire lorsque la table 8 est, comme à la figure 1, dans la position horizontale fi- gurée en trait mixte.
La table 8 est portée par un châssis 11 (figure 7) qui peut être amené à pivoter autour d'une tige 12 parallèle au mouvement de translation de la table 8 dans le sens de la flèche X. Elle peut. également pivoter au.tour de cette tige.
Lorsque la table est abaissée de la position horizontale
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représentée en trait mixte à la figure 1 jusque dans la position oblique représentée en trait interrompu à la même figure, elle est arrêtée dans son mouvement de pivotement avant la fin de la course de pivotement du châssis 11 par une butée 81 et cela à un niveau tel qu'un rebord 13 du châssis, qui servait de dispositif de retenue des baguettes au cours du pivotement de la table vers le bas, puisse descendre plus bas que l'extrémité inférieure des baguettes. C'est dans une telle position que le rebord 13 est représenté à la figure 1, pour cette position, les baguettes qui étaient logées dans les ondulations 10 de la table 8, passent simultanément vers la table 3 constituant le distributeur susdit.
En vue de faire pivoter le châssis 11 autour de la tige 12, on l'a connecté à une biellette 14 (figure 7) rac- cordée à un bras oscillant 15 dont l'oscillation dans le sens correspondant au soulèvement du châssis est commandée desmo- dromiquement par une came 16 (figures 1 et 7) qui ne commande pas desmodromiquement l'oscillation en sens inverse, L& came 16 est calée sur un arbre 17 entraîné par le moteur de la façon qui sera indiquée plus loin, Elle sert dtappui à un galet le porté par un bras 19 talé sur un pivot 20. Celui-ci porte un autre bras 21 connecté à un lien souple 22 constitué, par exemple, par une chaîne, Ce lien souple en% enroula sur une roue 23 calée sur le pivot 24 du bras oscillant 15.
Un poids 25, suspendu à la chaîne 22, tend à provoquer rabais- sement du châssis 11 dans le cas où.le poids de celui-ci et de la table 8 ne serait pas suffisant pour provoquer cet abais- sement aussitôt que la came 16 le permet au coura de sa rota- tion, Lorsque le levier 19 a été repoussé au maximum par la came 16, le bras oscillant 15 et la biellette 14 se trouvent dans la position représentée en trait mixte à la figure 7.
Cette position peut être légèrement dépassée en agissant à la main sur la roue 23 dans le sens de la flèche Y de la fi- gure 7 jusqu'à ce que le point d'articulation 26 entre.le bras oscillant 15 et la biellette 14 soit dans le plan pas- sant par l'axe de l'arbre 24 et par le point d'articulation 27 de la biellette 14 au châssis 11. -En d'autres termes, la biellette 14 et le bras oscillant 15 sont alors amenés dans une position pour laquelle ces deux éléments restent arc- boutés pendant que la table 8 est relevée, Cette position est représentée en trait mixte à la figure 7. cette dernière figure montre également que des orga- nes de roulement sont prévus au fond des ondulations 10 de la table 8.
Ces organes. de roulement sont constitués par deux rouleaux 28 et 29 passant à travers le fond des ondulations
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10 et dont l'un, 28, est disposé au voisinage du bord inférieur 30 de la table dans la position abaissée, tandis que l'autre, 29, est disposé à une distance du rouleau 28 un peu plus gran- de que la moitié de la largeur de la table, cette largeur étant mesurée parallèlement à l'axe des ondulations lu.
Grâce à ces deux rouleaux, lorsque des baguettes sont déposées dans le creux des ondulations de la table 8 et que celle-ci est abaissée, le déplacement axial des baguettes se fait pour une inclinaison moindre que si des organes de roule- ment n'étaient pas prévus pour supporter les baguettes, par conséquent, ces organes de roulement, non seulement facilitent le déplacement axial des baguettes, mais permettent aussi de réduire l'encombrement en hauteur de la machine.
Comme on peut notamment le constater aux figures 3 et 4, le guide 7 adjacent au rotor 5 s'étend autour de celui-ci de façon à ne permettre la chute des baguettes logées dans les encoches 6 que lorsque ces baguettes sont sensiblement dans le plan vertical passant par l'axe de rotation du rotor.
Pour que chaque encoche ne puisse recevoir qu'une baguette à la fois, il est indispensable que ses dimensions soient en rapport avec le diamètre des baguettes. Il importe donc, lorsqu'on utilise la machine pour des baguettes de diffé- rents diamètres, de pouvoir monter des rotors 5 dont les encoches conviennent aux diamètres des baguettes à traiter.
C'est pour cette raison que le rotor est monté de manière inter- changeable.
Pour faciliter le remplaoement du rotor o, celui-ci est monté sur un support mobile de façon à pouvoir éloigner ce rotor du guide adjacent 7. Ce support mobile est constitué, dans le cas représenté, de deux bras 31 pivotant autour d'un pivot 32. rour empocher que lorsque le rotor 5 est éloigné du guide 7, une baguette telle que celle représentée en 33 à la figure 3 puisse tomber, la machine suivant l'invention est en outre pourvue d'un dispositif mobile pouvant être amené au devant de ces baguettes de façon à empocher celles-ci d'avancer vers le rotor, ue dispositif mobile est constitué, par exemple, par des becs 34 portés par des bras 35 pivotant en 36. Lorsque la machine fonctionne, ces bras sont, par exemple, amenés dans une position telle que celle représentée en trait mixte à la figure 3..
Pour déplacer la table 8 d'un mouvement alternatif dans le sens de la double flèche X, il est prévu de connecter à un câble chacune de ses extrémités. Ces câbles sont désignés par 37 et 38 à la figure 7. Ils s'enroulent en sens inverse l'un de
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l'autre sur une poulie à gorge 39 calée sur un arbre 40 (figu- re 7). La rotation de l'arbre 40 est commandée à partir de l'arbre 17 (figures 1, 2 et 5) au moyen d'un balancier 41 pi- votant en 42 et portant deux galets désignés par 43 e 44.
Le galet 43 appuie sur une came 45 et le galet 44 sur une came 46. ues deux cames sont calées sur l'arbre 17. si oelui-oi tourne dans le sens de la flèche Z des figures 2 et 5, à partir de la position représentée, la came 5 fait osciller le balan- cier 41 autour de son pivot 42 dans le sens de la flèche R.
Il en résulte qu'aune bielle 47, connectée à ce balancier en 48, se déplace dans le sens de la flèche et fait osciller dans le sens de la flèche T, autour d'un pivot 49, un secteur denté 50 auquel elle est connectée en 51. ue seoteur denté engrène avec un pignon 52 oalé sur l'arbre 40 et, par consé- quent, fait tourner cet arbre dans le sens de la flèche u. De ce fait, le câble 37 s'enroule sur la poulie 39, tandis que le câble 38 se déroule de celle-ci et, par conséquent, la table 8 se déplace parallèlement à la tige 12.
Au cours de ce déplacement, la tabla 8 glisse sur la tige 12 et roule sur le châssis 11 par l'intermédiaire de ga- lets 55 (figure 7). ue déplacement commence déjà pendant que le châssis 11 achève de se relever, par suite de la position angulaire relative de la came 16 et de la came 45 sur l'arbre 17.
Le retour de la table b vers sa position initiale est commandé par la came 46 repoussant le galet 44 porté par le balancier 41. Sous l'action de la came 46, le balancier 41, la bielle 47, le secteur denté 50 et l'engrenage 57 se dépla- cent respectivement en sens inverse des flèches R, S, T et u.
Les baguettes ne sont déposées dans le fond des ondula- tions 10 de la table 8 par le rotor u que pendant que cette table revient vers sa position initiale, a cet effet, la rota- tion du rotor 5 est réalisée à partir de l'arbre 40 au moyen d'un dispositif d'entraînement en sens unique constitué par une roue à rochet 54 (figures 2 et 5) calée sur l'arbre 40, et par un cliquet 55 dont le pivot 56 est porté par un engrenage 57. Celui-ci engrène aved un autre engrenage 58 calé sur l'arbre 9 du rotor 5. Pour que les baguettes débitées par le rotor 5 tombent toujours exactement dans les ondulations 10 de la table 8, il importe que la vitesse de rotation de ce rotor soit synchronisée avec la vitesse de translation de la table et que la position angulaire du rotor ait été déterminée convenable- ment.
Four éviter un déréglage de cette position angulaire malgré l'existence du mécanisme d'entraînement en sens unique
54 à 56, il est prévu un frein 59 (figures 5 et ) appliqué en
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permanence sur le rotor, ue frein est monté sur le support mobile du rotor, par exemple, par l'intermédiaire d'une vis
60 sur une tige 61 reliant les deux bras pivotants 31.
Lorsque le rotor 5 est éloigné de sa position active dans laquelle il est représenté aux différentes figures, l'engrenage 58 est débrayé de l'engrenage 07, jour que, lors- que le rotor est remis en place, celui-ci occupe toujours la position angulaire convenable, il est prévu des repères tels que 62 et 63 sur les engrenages b7 et 58, ces repères devant être amenés en regard l'un de l'autre pour que les baguettes s'échappant des encoches du rotor tombent sûrement au fond des ondulations successives de la table 8.
Afin d'assurer une alimentation certaine des encoches 6 du rotor 5, même lorsque celui-ci tourne à une vitesse relativement grande, il est prévu au voisinage de ce rotor un guide oblique 64 (figures 3 et 4) faisant un angle assez grand avec la direction horizontale. Ce guide a comme largeur à peu près le diamètre d'une baguette passant dans la machine.
De cette façon, les baguettes sont obligées de se maintenir suivant une seule couche, Ce guide est formé de deux parois 65 et 66 dont l'une, 66, est à distance réglable de l'autre, 65. La paroi 66 constitue, par exemple, une des ailes d'une cornière dont l'autre aile, 67, peut être serrée dans diffé- rentes positions par le serrage de boulons 68, en un endroit quelconque de rainures 69.
Le guide oblique 64 est précédé d'un autre guide oblique 70 moins inoliné que lui et qui est dénommé ci-après "plan de circulation". Ce plan est incliné de façon que les baguettes qu'il contient y roulent sous l'action de la pesan- teur sans glisser ason contact, De cette façon, on opère une sélection des baguettes déformées et des baguettes droites, ce qui permet d'enlever facilement les baguettes déformées.
L'inclinaison du plan de circulation peut être réglée, par exemple, en fonction du diamètre des baguettes, de façon que la condition du roulement sans glissement des baguettes sur ce plan soit toujours respectée. A cet effet, le plan de cir- culation 70 fait partie de deux parois 71 (figures 1, 2 et 4) montées par l'intermédiaire d'écrous 72 sur des tiges file- tées 73. L'inclinaison du plan de circulation 70 moindre que oelle du guide 64 a également comme effet de réduire l'en- combrement en hauteur de la machine. pour alimenter le plan de circulation 70, on a prévu en amont de celui-ci des roues à aubes 74 (figures 1 et 4) qui sont mises en rotation de façon à cueillir des baguettes déposées en 75 en amont d'elles et à les faire passer sur le
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plan de circulation.
Ces roues à aubes sont, par exemple, réunies entre elles par des tringles 76 de sorte que l'ensemble se présente alors sous la forme d'une cage d'écureuil.
Les roues à aubes 74 ne sont mises en rotation, et cela dans le sens de la flèche V, que pendant le mouvement de retour de la table 8. En effet, pendant le mouvement aller de cette table, la roue à rochet 54 n'entraîne pas le cliquet 55 et, par conséquent, laisse immobiles les engrenages 57 et 58.
Sur l'arbre 9,est calée une roue à rochet 77 qui coopère avec un cliquet 78 dont le pivot 79 est porté par une poulie 80. La roue à rochet 77 et le cliquet 78 sont orientés de façon que lors de la rotation de l'engrenage 57 dans le sens de la flèche U, qui correspond au mouvement aller de la table, l'engrenage 58, qui tourne dans le sens de la flèche W, ne provoque pas l'entraînement de la poulie 80. Celle-ci n'est donc mise en rotation que pendant le mouvement de retour de la table.
Grâce à une courroie croisée 82 pasqant sur la poulie 80 et sur une poulie 83 calée sur l'arbre 84 de la cage d'écu- reuil, oelle-ci est mise en rotation dans le sens de la flèche V, c'est-à-dire dans le sens opposé à celui du rotor 5.
Si, pour une raison quelconque, l'alimentation du plan de circulation n'était pas suffisante, l'ouvrier chargé de la surveillance de la maohine pourrait suppléer à l'insuffisance d'alimentation en faisant tourner les roues à aubes 74 dans le sens de la flèche V en agissant sur une manette 85 fixée à la poulie 83. Cette rotation des roues à aubes 74 peut être effectuée, soit pendant la rotation du rotor 5, soit pendant l'arrêt de celui-ci, grâce au mécanisme d'entraînement en sens unique constitué par la roue à rochet 77 et le cliquet 78.
L'utilisation d'une courroie telle que la courroie 8 entre le rotor 5 et les roues à aubes 74, permet d'éloigner facilement le rotor 5 du guide 7.
La table 3 qui distribue simultanément dans la pince 2 toutes les baguettes qu'elle a reçues de la table 8 présente également des logements pour chacune des baguettes qu'elle reçoit. Comme pour la table 8, ces logements sont constitués par les creux d'ondulations 86. La table 3 peut pivoter libre- ment autour d'un pivot 87 (figures 1 et 8) qui est parallèle à la direction longitudinale de la pince 2 introduite dans la machine, comme on peut s'en rendre compte notamment à la figu- re 10.
Au cours de son pivotement, la table 3 peut être amenée jusqu'au-dessus de cette pince 2 en faisant glisser les
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baguettes qu'elle pousse devant elle @ contact d'un guide cylindrique 88. celui-ci s'arrête jusee en avant de l'endroit où se trouvent des entailles 89 ménagées dans la pince et dans lesquelles les baguettes doivent être introduites.
Le soulèvement de la table est commandé à partir de l'arbre moteur 17 (figures 1 et 8) sur lequel est oalée une came cylindrique 90. Un galet 91 porté par un bras 92 appuie contre cette came. Ce bras est calé sur une tige 93 portant en outre d'autres bras 94 auxquels sont oonnectées des biellettes 95. Celles-ci sont connectées d'autre part en 96 à un châssis 97 portant la table 3.
On voit que, si l'arbre 17 tourne dans le sens de la flèche 2, à un moment donné le bras 92 et la tige 93 sont amenés à pivoter dans le sens de la flèche L (figure 8), ce qui provoque le déplacement des biellettes 95 dans le sens de la flèche M et le basculement de la table 3 autour du pivot 87 dans le sens de la flèche N. La came 90 occupe sur l'arbre 17 une position angulaire telle que le pivotement de la table 3 dans le sens de la flèche N ne s'effectue qu'après que cette table a reçu de la table 8 les baguettes qu'elle doit distri- buer simultanément dans la pince 2.
La table 3 a son centre de gravité en arrière de l'axe de pivotement 87,même lorsqu'elle est relevée sous la commande de la came 90 jusque dans sa position pour laquelle les ba- guettes peuvent glisser au delà du guide cylindrique 88 de la pince 2. '
Pour que les baguettes puissent être introduites dans la pinee 2, il faut que des organes de pinçage que comprend cette pince soient préalablement amenés dans une position pour laquelle les baguettes ne sont pas pincées. des organes de pinçage sont constitués par des lames de ressort 98 montées sur une plaque 99 perpendiculaire aux parois 100 et 101 dans lesquelles les entailles 89 sont ménagées par paires en regard l'une de l'autre.
La plaque 99 est montée sur la paroi lul du côté de celle-ci opposé à celui où se trouve la paroi loo.
Les lames de ressort 98 sont disposées de façon à passer dans les entailles 89 de la paroi 101 portant la plaque 99. Ces lames de ressort sont disposées de façon à appuyer contre les baguettes 33, dont quelques unes ont été représentées à la fi- gure 10, après leur introduction dans la pince 2, et cela en un point tel que 102 compris entre les parois 100 et lol mais du côté.des baguettes 33 opposé à celui où ces baguettes ap- puient oontre le fond des entailles 89. un voit que, par cette disposition, les baguettes sont maintenues fermement dans une position telle qu'elles soient parallèles l'une à l'autre.
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Les parois 100 et lul dans lesquelles les entailles 89 sont pratiquées, constituent les deux parois opposées d'un tube de section rectangulaire dont les parties latérales situées à l'extérieur des entailles 89, servent de guide à la pince lorsque celle-ci est introduite dans la machine.
Etant donné que la machine représentée aux dessins est, comme nous l'avons signalé au début de la description des fi- gures, une machine double présentant une disposition symétrique par rapport à un plan, la pince représentée à la figure 10 comprend, pour chaque paire d'entailles 89, deux butées élas- tiques 98 agissant en sens opposé, de façon à presser chacune, contre un des fonds des entailles correspondantes, une baguette introduite dans ces entailles.
Pour permettre l'introduction des baguettes 33 dans les entailles 89 de la pince 2, il faut préalablement écarter les lames de ressort 98 de leur position de pinçage, Cet écartement est provoqué pour chaque rangée de lames de ressort 98 par une pièce 103 calée sur le pivot 87 par des bras 104 (figures 9 et 10). Ce pivot 87 peut être amené à pivoter sous la commande d'une came 105 calée sur l'arbre moteur 17 (figures 1 et 9).
.En effet, un galet 106 au contact de cette came est porté par un bras 107 pivotant en 108. Ce bras est connecté par l'inter- médiaire d'une couble articulation à une biellette'109 elle- même connectée par une double articulation à un bras 110 calé sur le pivot 87.
On voit que si l'arbre moteur 17 tourne dans le sens de la flèche Z, à un moment donné le bras lu7 est amené à pivo- ter dans le sens de la flèche P, ce qui provoque le déplacement de la biellette 109 suivant la flèche , qinsi que le pivote- ment du bras 110, du pivot 87, des bras lu4 et de la pièce 103 dans le sens de la flèche K, ce pouvement de pivotement a comme effet d'écarter les lames de ressort 98 de la position pour laquelle elles peuvent pincer les baguettes 33.
Comme on peut s'en rendre compte aisément à la figure lu, lorsque les pièces 103 ont pivoté dans le sens de la flèche K, les baguettes @3 qui sont introduites dans les entailles d9 pénètrent dans la pince jusqu'à ce qu'elles viennent buter contre ces pièces 103.
La came 105 occupe sur l'arbre 17 une position angulaire telle que les lames de ressort 98 aient été repoussées dans la position permettant l'introduction des baguettes dans la pince 2 avant que celles-ci soient arrivées aux bords 111 des guides cylindriques 88.
Lorsque les baguettes pénètrent dans la pince 2, il existe un certain jeu entre elles, le fond des entailles 69 et
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les lames de ressort 98. A ce moment, il importe donc d'empê- cher qu'elles puissent dévier de la position qu'elles doivent occuper après leur pinçage par les lames de ressort. Dans ce but, on a prévu en avant de chacune des tables o dans la position relevée, une butée 112 montée élastiquement dans une position pour laquelle les baguettes sont maintenues contre le fond de leur logement dans la table lorsqu'elles approchent de leur position verticale. Les baguettes ne peuvent donc pratiquement, pas dévier, soit vers l'avant, soit latéralement, pendant qu'elles pénètrent dans la pince 2.
Une autre butée 113 est prévue dans le même but au voisinage des bords 111 du guide cylindrique 88, c'est-à-dire près du pied des baguettes pénétrant dans la pince.
La machine qui est décrite pourrait être actionnée par un ouvrier chaque fois qu'il a introduit une pince dans la machine, et être arrêtée lorsque la pince est garnie de ba- guettes. En pratique, la machine est actionnée par un moteur 114 (figure ci) qui tourne d'une façon continue et qui attaque, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse, un dispositif d'embrayage sous le contrôle de l'ouvrier.
Ce réducteur de vitesse est constitué, par exemple, par une roue dentée llb sur laquelle passe une chaîne 116 entraînant une roue dentée 117 calée sur le même arbre qu'une autre roue dentée 118 ser- vant à entraîner une deuxième chalne 119 enroulée sur une roue dentée 120. uelle-ci est solidaire d'une autre roue dentée 121 entraînant une chaîne 122 calée sur une roue dentée 123 solidai- re d'un dispositif d'embrayage 124 calé sur l'arbre moteur 17. ue dispositif d'embrayage est normalement débrayé et n'est embrayé que lorsque l'ouvrier appuie un court instant sur une pédale 125 qui, par l'intermédiaire d'une tringle 126, fait abaisser un levier 127 pivotant en 128.
L'abaissement de ce levier provoque, par exemple, d'une manière connue, l'embrayage du dispositif124, ue dispositif est .'réalisé, par exemple, également d'une manière connue, de façon à se débrayer automa- tiquement après qu'il a exécuté un tour complet.
Il est évident que l'invention n'est pas exclusivement limitée à la forme de réalisation représentée et que bien des modifications peuvent être apportées dans la forme, la disposi- tion et la constitution de certains des éléments intervenant dans sa réalisation, à condition que ces modifications ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications suivantes.
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"Machine for. Gripping chopsticks and gripper suitable for the use of this machine".
The present invention relates to a machine for clamping rods parallel to themselves and in particular welding rods intended to be coated with a layer of materials useful for welding, by soaking them in a bath of these. materials.
Its purpose is to considerably reduce the time required to place the electrodes in the pins;
To this end, the machine according to the invention comprises, in principle, on the one hand, a movable distributor so as to simultaneously bring a certain number of these rods into a clamp inserted into the machine, while the clamping members are in the. position allowing the introduction of the rods, on the other hand, a part to bring in good time the clamping members of the rods in the position allowing the introduction of these and to allow these members to then pinch the rods introduced into the gripper and finally a device for feeding the dispenser into chopsticks.
According to an advantageous embodiment, the aforesaid feed device comprises, opposite a device for feeding the rods, a rotor provided with notches in each of which can only penetrate a single rod.
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that time.
In addition, a guide adjacent to the rotor holds each rod in place in the corresponding notch until it is above a table parallel to the axis of rotation of the rotor and movable perpendicular to that axis. , said table having its movement synchronized with that of the rotor so that a rod falls into each of the housings which it presents to receive a rod, when the latter leaves the rotor. Finally, said table is movable so as to pass the rods that it carries in the aforesaid distributor.
In order to reduce the overall height of the table, rolling members are provided at the bottom of the housings of the table in order to allow the axial displacement of the rods without a strong inclination of the table.
In order to allow the installation of rods of different diameters, in the machine according to the invention, the aforesaid rotor is mounted interchangeably so as to be able to use for each size of rod the rotor having the notches of section such as they are. can only drive a single rod between the rotor and the adjacent guide.
According to a complementary feature, the mechanism which causes the reciprocating movement of the aforesaid table controls the movement of the aforesaid rotor by means of a drive device in one direction such that the rotor is only set in motion. during the translational movement of the table which immediately precedes the passage of the rods through the dispenser. In this way, since the lowering movement of the table which follows the second translational movement of the latter can be effected almost instantaneously, a longer time is available for this second translational movement. than for the first one and, consequently, the correct positioning of the chopsticks on the table can be done more easily and surely than if it were carried out during the translational movement of the table in the opposite direction.
In order to ensure the certain introduction of a rod into each of the notches of the rotor, even when the latter rotates relatively quickly, the device for supplying the rods to the aforementioned rotor comprises, in the vicinity of the latter, an oblique guide making a sufficiently large angle with the horizontal direction and the width of which corresponds substantially to the diameter of the rods so as to force them to remain in a single layer.
However, in order to avoid too much space in height while leaving a suitable supply reserve in rods, the aforesaid oblique guide is preceded by a.
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another oblique guide which is less inclined than it and hereinafter referred to as "circulation plane".
The aforementioned circulation plane is advantageously inclined so that the rods which it leads roll under the Inaction of gravity without slipping in contact with it. In this way, the inclined plane constitutes a member for detecting a possibly bent rod, the introduction of which into the notches of the rotor could cause the latter to engage.
Indeed, the unbalance presented by a folded rod prevents it from rolling on the circulation plane and, as a result, a deformed rod remains motionless on this plane and immobilizes all the rods which follow it, which is immediately apparent. - diatement.
The distributor of the machine according to the invention is advantageously constituted by a table having housings for the rods which it receives, said table being mounted on a pivot parallel to the longitudinal direction of the gripper in the. machine and can be brought by pivoting to above this clamp in. sliding the rods that it pushes in front of it in contact with a cylindrical guide stopping just in front of the place or. there are notches in the pliers into which the chopsticksa must be inserted.
Preferably, this table is, in its rest position, non-linear so that its upper edge is at the level of the lower edge of the table of the feeder device of the dispenser when this table is lowered.
In the machine according to the invention, the part which brings the rods clamping members in good time into the position allowing the introduction of the latter into the clamp is advantageously mounted on a pivot parallel to the longitudinal direction of the clamp in the machine and has its pivoting controlled at the desired time by a cam so that the clamping members are in the aforesaid position before the rods can be simultaneously distributed in the clamp.
The invention also relates to a gripper for holding rods parallel to themselves, especially suitable for using the machine according to the invention.
The clamp according to the invention comprises, on the one hand, two opposite walls in which notches allowing the passage of at least one rod are formed opposite one another and, on the other hand, elastic stops arranged so as to press against the part of the chopsticks
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included between the aforesaid two walls but on the side opposite to that where these rods press against the bottom of the notches.
Other features and details of the invention will become apparent from the description of the drawings appended hereto and which represent, by way of example only, an embodiment of a machine and a gripper according to FIG. 'invention.
Figure 1 is a front view of the machine.
Figure 2 is a side view of this machine along the arrow J in Figure 1.
FIG. 3 is, on a larger scale, a section through a part of the device for feeding the dispenser into chopsticks, this section being, for example, taken along the plane represented by the line III-III of FIG. 1.
FIG. 4 represents, on the same scale as FIG. 1 and FIG. 2, a section of the type of that indicated by line III-III of FIG. 1.
FIG. 5 is a perspective view of the mechanism for actuating the table and the rotor of the aforesaid feeder.
Figure 5 is a section on the line TI-YI of Figure 2.
Figure 7 shows, in perspective, the mechanism for lifting the table from the feed device.
Figure s shows, in perspective, the mechanism for actuating the dispenser table.
FIG. 9 shows, in perspective, the mechanism intended to actuate the part which controls the position of the gripping members of the clamp according to the invention introduced into the machine.
FIG. 10 is a perspective view of the clamp according to the invention in the position which it occupies in the machine.
In these different figures, the same reference notations designate identical elements,
The machine shown in Figure 1 is a double machine, that is to say a machine which has a symmetrical arrangement with respect to a plane shown by line 1-1.
In other words, everything that exists on one side of this plane exists symmetrically on the other side. In what follows, we will be satisfied with describing one side of the machine. However, some of the reference notations are found on both sides of Figure 1, where they denote identical parts.
In Figure 1, there is shown a machine in which
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A clamp 2 has been introduced intended to keep a certain number of rods parallel to themselves, in particular welding rods such as electrodes for electric arc welding intended to be coated with a layer of materials useful for welding, by soaking them in a bath of these materials.
The rods must be fed simultaneously into the gripper 2 by means of a mobile distributor constituted, in principle, by a table 5 provided with housings in each of which a rod is engaged. the clamp must be carried out while the prinching members which will be discussed later are in the position allowing this introduction. For this purpose, a part 4 is provided which brings the clamping members into the desired position and which then allows these members to clamp the rods introduced into the clamp. The machine according to the invention finally comprises a device. feed of the dispenser 3 into chopsticks.
This feed device comprises, opposite the rod feed device, a rotor 5 (Figures 1, 3, 4, 5 and 6) provided with notches 6 in each of which can enter only one rod at a time. , and this in the way which will be explained later.
The aforesaid feed device further comprises a guide 7 (Figures 3 and 4) adjacent to the rotor and which holds each rod in place in the corresponding notch until it is above a table. parallel to the axis of rotation of rotor 5. This table is shown in phantom in FIG. 1 where it is designated by 8.
The table 8 is movable in the direction of the arrow X, (figure 2) that is to say perpendicular to the axis of rotation 9 of the rotor 5. It has its movement synchronized with that of this rotor so that a rod falls into each of the housings which it presents to receive a rod, when the latter leaves the rotor.
The table 8 is a corrugated table, the corrugations 10 of which are parallel to the axis of the rotor 5 when the latter pours therein the rods which it drives, that is to say when the table 8 is, as in FIG. 1, in the horizontal position shown in phantom.
The table 8 is carried by a frame 11 (FIG. 7) which can be made to pivot about a rod 12 parallel to the translational movement of the table 8 in the direction of the arrow X. It can. also rotate around this rod.
When the table is lowered from the horizontal position
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shown in phantom in Figure 1 up to the oblique position shown in broken lines in the same figure, it is stopped in its pivoting movement before the end of the pivoting stroke of the frame 11 by a stop 81 and this at a level such that a flange 13 of the frame, which served as a retainer for the chopsticks during the downward pivoting of the table, can descend lower than the lower end of the chopsticks. It is in such a position that the rim 13 is shown in FIG. 1, for this position, the rods which were housed in the corrugations 10 of the table 8, pass simultaneously towards the table 3 constituting the aforesaid distributor.
In order to make the frame 11 pivot around the rod 12, it has been connected to a link 14 (figure 7) connected to an oscillating arm 15, the oscillation of which in the direction corresponding to the lifting of the frame is controlled desmo - dromically by a cam 16 (figures 1 and 7) which does not desmodromically control the oscillation in the opposite direction, the cam 16 is wedged on a shaft 17 driven by the motor in the manner which will be indicated later, It serves as a support for a roller carried by an arm 19 mounted on a pivot 20. The latter carries another arm 21 connected to a flexible link 22 constituted, for example, by a chain, This flexible link in% wound on a wheel 23 wedged on the pivot 24 of the swing arm 15.
A weight 25, suspended from the chain 22, tends to cause a reduction of the frame 11 in the event that the weight of the latter and of the table 8 is not sufficient to cause this lowering as soon as the cam 16 allows it during its rotation, When the lever 19 has been pushed back to the maximum by the cam 16, the oscillating arm 15 and the rod 14 are in the position shown in phantom in FIG. 7.
This position can be slightly exceeded by acting on the wheel 23 by hand in the direction of the arrow Y in FIG. 7 until the point of articulation 26 between the oscillating arm 15 and the connecting rod 14 is in the plane passing through the axis of the shaft 24 and through the point of articulation 27 of the link 14 to the frame 11. In other words, the link 14 and the oscillating arm 15 are then brought into a position for which these two elements remain braced while the table 8 is raised, This position is shown in phantom in FIG. 7. this last figure also shows that running gear is provided at the bottom of the corrugations 10 from table 8.
These organs. bearing consist of two rollers 28 and 29 passing through the bottom of the corrugations
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10 and one of which, 28, is disposed near the lower edge 30 of the table in the lowered position, while the other, 29, is disposed at a distance from the roller 28 a little greater than half of the width of the table, this width being measured parallel to the axis of the corrugations read.
Thanks to these two rollers, when the rods are placed in the hollow of the corrugations of the table 8 and the latter is lowered, the axial displacement of the rods takes place for a less inclination than if the rolling members were not. not designed to support the rods, consequently, these rolling members not only facilitate the axial displacement of the rods, but also make it possible to reduce the overall height of the machine.
As can be seen in particular in Figures 3 and 4, the guide 7 adjacent to the rotor 5 extends around the latter so as to allow the fall of the rods housed in the notches 6 when these rods are substantially in the plane. vertical passing through the axis of rotation of the rotor.
So that each notch can receive only one rod at a time, it is essential that its dimensions are in relation to the diameter of the rods. It is therefore important, when using the machine for rods of different diameters, to be able to mount rotors 5, the notches of which are suitable for the diameters of the rods to be treated.
For this reason, the rotor is mounted interchangeably.
To facilitate the replacement of the rotor o, the latter is mounted on a movable support so as to be able to move this rotor away from the adjacent guide 7. This movable support consists, in the case shown, of two arms 31 pivoting about a pivot 32. rour pocket that when the rotor 5 is moved away from the guide 7, a rod such as that shown at 33 in Figure 3 can fall, the machine according to the invention is further provided with a movable device which can be brought to the front. of these rods so as to pocket them to advance towards the rotor, a mobile device is constituted, for example, by nozzles 34 carried by arms 35 pivoting at 36. When the machine is in operation, these arms are, for example , brought into a position such as that shown in phantom in Figure 3 ..
To move the table 8 in a reciprocating motion in the direction of the double arrow X, provision is made to connect each of its ends to a cable. These cables are designated by 37 and 38 in Figure 7. They wind in the opposite direction one of
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the other on a grooved pulley 39 wedged on a shaft 40 (FIG. 7). The rotation of the shaft 40 is controlled from the shaft 17 (FIGS. 1, 2 and 5) by means of a rocker 41 pivoting at 42 and carrying two rollers designated by 43 e 44.
The roller 43 presses on a cam 45 and the roller 44 on a cam 46. ues two cams are wedged on the shaft 17. if oelui-oi rotates in the direction of the arrow Z of Figures 2 and 5, from the position shown, the cam 5 causes the balance 41 to oscillate around its pivot 42 in the direction of the arrow R.
It follows that a connecting rod 47, connected to this balance at 48, moves in the direction of the arrow and oscillates in the direction of the arrow T, around a pivot 49, a toothed sector 50 to which it is connected. at 51. a toothed motor meshes with a pinion 52 positioned on the shaft 40 and, consequently, turns this shaft in the direction of the arrow u. Because of this, the cable 37 winds on the pulley 39, while the cable 38 unwinds from it and, therefore, the table 8 moves parallel to the rod 12.
During this movement, the table 8 slides on the rod 12 and rolls on the frame 11 by means of rollers 55 (FIG. 7). ue displacement already begins while the frame 11 finishes raising, as a result of the relative angular position of the cam 16 and of the cam 45 on the shaft 17.
The return of the table b to its initial position is controlled by the cam 46 pushing back the roller 44 carried by the balance 41. Under the action of the cam 46, the balance 41, the connecting rod 47, the toothed sector 50 and the gear 57 moves in the opposite direction of arrows R, S, T and u respectively.
The rods are deposited in the bottom of the corrugations 10 of the table 8 by the rotor u only as this table returns to its initial position, for this purpose the rotation of the rotor 5 is effected from the shaft 40 by means of a one-way drive device consisting of a ratchet wheel 54 (Figures 2 and 5) wedged on the shaft 40, and by a pawl 55 whose pivot 56 is carried by a gear 57. This meshes with another gear 58 wedged on the shaft 9 of the rotor 5. So that the rods fed by the rotor 5 always fall exactly in the corrugations 10 of the table 8, it is important that the speed of rotation of this rotor is synchronized with the translation speed of the table and that the angular position of the rotor has been properly determined.
Oven to avoid a misadjustment of this angular position despite the existence of the one-way drive mechanism
54 to 56, there is provided a brake 59 (figures 5 and) applied in
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permanently on the rotor, a brake is mounted on the movable rotor support, for example, by means of a screw
60 on a rod 61 connecting the two pivoting arms 31.
When the rotor 5 is moved away from its active position in which it is shown in the various figures, the gear 58 is disengaged from the gear 07, so that, when the rotor is put back in place, the latter still occupies the position. suitable angular position, marks such as 62 and 63 are provided on the gears b7 and 58, these marks having to be brought opposite each other so that the sticks escaping from the notches of the rotor fall surely to the bottom successive undulations of table 8.
In order to ensure a certain supply of the notches 6 of the rotor 5, even when the latter rotates at a relatively high speed, there is provided in the vicinity of this rotor an oblique guide 64 (FIGS. 3 and 4) forming a sufficiently large angle with horizontal direction. This guide has as width approximately the diameter of a rod passing through the machine.
In this way, the rods are forced to maintain themselves in a single layer. This guide is formed of two walls 65 and 66, one of which, 66, is at an adjustable distance from the other, 65. The wall 66 constitutes, by For example, one of the flanges of an angle iron, the other flange, 67, of which can be clamped in different positions by tightening bolts 68, in any place of grooves 69.
The oblique guide 64 is preceded by another oblique guide 70 which is less non-linear than it and which is hereinafter referred to as the "circulation plan". This plane is inclined so that the rods it contains roll there under the action of gravity without slipping as its contact. In this way, a selection is made of the deformed rods and of the straight rods, which makes it possible to easily remove deformed chopsticks.
The inclination of the circulation plane can be adjusted, for example, as a function of the diameter of the rods, so that the condition of the bearing without sliding of the rods on this plane is always respected. For this purpose, the circulation plane 70 forms part of two walls 71 (Figures 1, 2 and 4) mounted by means of nuts 72 on threaded rods 73. The inclination of the circulation plane 70 less than that of the guide 64 also has the effect of reducing the overall height of the machine. to feed the circulation plane 70, there are provided upstream of the latter paddle wheels 74 (Figures 1 and 4) which are rotated so as to pick up rods deposited 75 upstream of them and to them pass on the
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circulation plan.
These paddle wheels are, for example, joined together by rods 76 so that the assembly is then in the form of a squirrel cage.
The paddle wheels 74 are rotated, and that in the direction of arrow V, only during the return movement of the table 8. In fact, during the forward movement of this table, the ratchet wheel 54 does not. not drive pawl 55 and, therefore, leave gears 57 and 58 stationary.
On the shaft 9 is wedged a ratchet wheel 77 which cooperates with a pawl 78, the pivot 79 of which is carried by a pulley 80. The ratchet wheel 77 and the pawl 78 are oriented so that during the rotation of the 'gear 57 in the direction of arrow U, which corresponds to the forward movement of the table, gear 58, which rotates in the direction of arrow W, does not cause the pulley 80 to be driven. 'is therefore rotated only during the return movement of the table.
Thanks to a crossed belt 82 passing on the pulley 80 and on a pulley 83 wedged on the shaft 84 of the squirrel cage, where the latter is rotated in the direction of arrow V, that is to say. i.e. in the opposite direction to that of the rotor 5.
If, for some reason, the power supply to the circulation plan was not sufficient, the worker in charge of the supervision of the maohine could compensate for the insufficiency of power by turning the paddle wheels 74 in the direction of the arrow V by acting on a lever 85 fixed to the pulley 83. This rotation of the paddle wheels 74 can be carried out either during the rotation of the rotor 5, or during the stopping of the latter, thanks to the mechanism of one-way drive constituted by the ratchet wheel 77 and the pawl 78.
The use of a belt such as the belt 8 between the rotor 5 and the paddle wheels 74, makes it possible to easily move the rotor 5 away from the guide 7.
The table 3 which simultaneously distributes in the clamp 2 all the rods that it has received from the table 8 also has housings for each of the rods that it receives. As for table 8, these housings are formed by the corrugation hollows 86. Table 3 can pivot freely around a pivot 87 (figures 1 and 8) which is parallel to the longitudinal direction of the clamp 2 introduced. in the machine, as can be seen in particular in FIG. 10.
During its pivoting, the table 3 can be brought to the top of this clamp 2 by sliding the
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rods which it pushes in front of it @ contact of a cylindrical guide 88. the latter stops jusee in front of the place where there are notches 89 made in the clamp and in which the rods are to be introduced.
The lifting of the table is controlled from the motor shaft 17 (Figures 1 and 8) on which is oalée a cylindrical cam 90. A roller 91 carried by an arm 92 presses against this cam. This arm is wedged on a rod 93 further carrying other arms 94 to which are connected rods 95. These are connected on the other hand at 96 to a frame 97 carrying the table 3.
It can be seen that, if the shaft 17 rotates in the direction of arrow 2, at some point the arm 92 and the rod 93 are caused to pivot in the direction of the arrow L (figure 8), which causes the displacement rods 95 in the direction of arrow M and the tilting of the table 3 around the pivot 87 in the direction of the arrow N. The cam 90 occupies on the shaft 17 an angular position such that the pivoting of the table 3 in the direction of the arrow N is only carried out after this table has received from the table 8 the chopsticks that it must simultaneously distribute in the gripper 2.
The table 3 has its center of gravity behind the pivot axis 87, even when it is raised under the control of the cam 90 to its position in which the rods can slide past the cylindrical guide 88 of. clamp 2. '
So that the rods can be introduced into the pin 2, it is necessary that the clamping members that this clamp comprises are first brought into a position for which the rods are not pinched. clamping members consist of leaf springs 98 mounted on a plate 99 perpendicular to the walls 100 and 101 in which the notches 89 are formed in pairs facing one another.
The plate 99 is mounted on the wall lul on the side thereof opposite to that where the wall loo is located.
The leaf springs 98 are arranged so as to pass through the notches 89 of the wall 101 carrying the plate 99. These leaf springs are arranged so as to press against the rods 33, some of which have been shown in FIG. 10, after their introduction into the clamp 2, and this at a point such that 102 between the walls 100 and lol but on the side of the rods 33 opposite to that where these rods rest against the bottom of the notches 89. one sees that, by this arrangement, the rods are held firmly in a position such that they are parallel to each other.
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The walls 100 and lul in which the notches 89 are made, constitute the two opposite walls of a tube of rectangular cross section, the lateral parts of which located outside the notches 89, serve as a guide for the clamp when the latter is introduced. in the machine.
Since the machine shown in the drawings is, as we pointed out at the start of the description of the figures, a double machine having a symmetrical arrangement with respect to a plane, the clamp shown in figure 10 comprises, for each pair of notches 89, two elastic stops 98 acting in opposite directions, so as to each press against one of the bases of the corresponding notches, a rod inserted into these notches.
To allow the introduction of the rods 33 in the notches 89 of the clamp 2, it is first necessary to move the spring leaves 98 from their clamping position, This separation is caused for each row of spring leaves 98 by a part 103 wedged on the pivot 87 by arms 104 (Figures 9 and 10). This pivot 87 can be caused to pivot under the control of a cam 105 wedged on the motor shaft 17 (Figures 1 and 9).
In fact, a roller 106 in contact with this cam is carried by an arm 107 pivoting at 108. This arm is connected by the intermediary of a double articulation to a connecting rod 109 itself connected by a double articulation. with an arm 110 wedged on the pivot 87.
It can be seen that if the motor shaft 17 rotates in the direction of the arrow Z, at a given moment the arm lu7 is caused to pivot in the direction of the arrow P, which causes the displacement of the connecting rod 109 according to the arrow, so that the pivoting of the arm 110, of the pivot 87, of the arms lu4 and of the part 103 in the direction of the arrow K, this pivoting power has the effect of moving the leaf springs 98 away from the position. for which they can pinch the chopsticks 33.
As can easily be seen from the figure read, when the parts 103 have rotated in the direction of the arrow K, the rods @ 3 which are introduced into the notches d9 enter the clamp until they come up against these parts 103.
The cam 105 occupies on the shaft 17 an angular position such that the leaf springs 98 have been pushed back into the position allowing the introduction of the rods into the clamp 2 before the latter have reached the edges 111 of the cylindrical guides 88.
When the rods enter the gripper 2, there is a certain clearance between them, the bottom of the notches 69 and
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the leaf springs 98. At this time, it is therefore important to prevent them from deviating from the position which they must occupy after being clamped by the leaf springs. For this purpose, there is provided in front of each of the tables o in the raised position, a stop 112 resiliently mounted in a position for which the rods are held against the bottom of their housing in the table when they approach their vertical position. . The rods can therefore practically not deviate, either forwards or laterally, while they enter the clamp 2.
Another stop 113 is provided for the same purpose in the vicinity of the edges 111 of the cylindrical guide 88, that is to say near the foot of the rods entering the gripper.
The machine which is described could be operated by a worker each time he introduced a clamp into the machine, and be stopped when the clamp is packed with sticks. In practice, the machine is actuated by a motor 114 (figure 1) which rotates continuously and which attacks, via a speed reducer, a clutch device under the control of the worker.
This speed reducer is constituted, for example, by a toothed wheel 11b on which passes a chain 116 driving a toothed wheel 117 wedged on the same shaft as another toothed wheel 118 serving to drive a second chain 119 wound on a chain. toothed wheel 120. this is integral with another toothed wheel 121 driving a chain 122 wedged on a cogwheel 123 integral with a clutch device 124 wedged on the motor shaft 17. a clutch device is normally disengaged and is engaged only when the worker presses a pedal 125 for a short time which, by means of a rod 126, lowers a lever 127 pivoting at 128.
The lowering of this lever causes, for example, in a known manner, the engagement of the device 124, a device is realized, for example, also in a known manner, so as to disengage automatically after quitting. 'he performed a full turn.
It is evident that the invention is not exclusively limited to the embodiment shown and that many modifications can be made in the form, arrangement and constitution of some of the elements involved in its realization, provided that these modifications are not inconsistent with the purpose of each of the following claims.