BE452041A - - Google Patents

Description

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  "Dispositif à copier pour l'actionnement d'automates, machines et appareils par des cellules photo-électriques." 
Jusqu'aujourd'hui les machines-outils, les automates, les appareils et autres machines pour la fabrication de pièces en série, étaient commandés mécaniquement d'après le procédé de reproduction au moyen de coûteux chablons. 



   La préparation de ces chablons nécessite beaucoup de temps, une grande précision et, de ce fait, est très souvent trop   coûteuses   pour les petites et moyennes séries. 



   Le principe de la présente invention consiste dans le fait que le chablon est remplacé par une reproduction graphique précise,  @   

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 par ex. un dessin à une échelle quelconque ou une photographie de la pièce à fabriquer en série, que l'on dispose ou que l'on projette, agrandie ou rapetissée, sur une cellule photo-électrique, reproduction que l'on explore avec un rayon lumineux, ce qui permet de commander automatiquement la partie de la machine â déplacer. 



   La présente invention a pour objet un   dispositif  âdo ier pour l'actionnement de machines automatiques, de   machines   et d'appareils pour la fabrication mécanique en série, caractérisé en ce que le mouvement de la partie de la machine à déplacer est obtenu automatiquement par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission électrique, en explorant une reproduction graphique au moyen d'un rayon lumineux qui agit sur au moins une cellule photo-électrique. 



   Le dessin annexé représente schématiquement un exemple de   l'invention)   d'exécution de   l'objet(et plusieurs   variantes de son mécanisme de transmission. 



   La Fig. 1 montre l'ensemble du dispositif copier avec mécanisme de transmission électrique et hydraulique. 



   La Fig. 2 montre un mécanisme de transmission électrique consistant en un servo-moteur. 



   La Fig. 3 montre un mécanisme de transmission se présentant sous la forme d'un groupe moteur-générateur. 



   La Fig. 4 est un détail d'un mécanisme de transmission comprenant un électro-aimant agissant sur une partie hydraulique. 



   La Fig. 5 montre un électro-aimantqui agitdirectement sur la partie de la machine à. déplacer. 



   Dans la Fig. 1, le chiffre 1 désigne une source lumineuse engendrant un rayon lumineux de forme quelconque, dont la section est en rapport avec la finesse de la reproduction   graphique   et qui n'est pas influencé par la lumière diurne; 2 est un amplificateur   #   

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 alimenté, de même que la source lumineuse, par le réseau N. La cellule photo-électrique 3 exposée au rayon lumineux   et   reliée à l'amplifica- teur peut être fixée sur un cylindre 4, posé librement, et auquel est reliée la partie de la machine à déplacer. 



   Le cylindre 4 et le piston 5 disposé à son intérieur sont montés de façon à pouvoir coulisser l'un par rapport à l'autre le   long   de leur axe longitudinal, ce piston étant soumis, d'une part, à l'action d'une pression constante, engendrée par ex. par un ressort, un contrepoidsanalogue, qui le pousse contre le fond du. cylindre,   et, -   d'autre part, à l'action d'une pression hydraulique dont les variations produisent des déplacements relatifs du cylindre et du piston. Ce dernier étant fixé par sa tige au point fixe 6, c'est le cylindre qui se déplace. Les impulsions de courant engendréea par la cellule photo-électrique et renforcées par au moins un amplificateur, actionnent un mécanisme de transmission électrique, par ex. un servo-moteur 9 à deux sens de rotation, relié à l'amplificateur par les fils 11. 



  L'axe du servo-moteur peut tourner d'environ 90  dans' les deux sens et est accouplé à une soupape de commande 7, dont la course est choisie plus ou moins grande suivant le but à atteindre, ouvre plus ou moins la soupape en proportion et règle la quantité d'huile que le compresseur 8 envoie au cylindre 4 et, par là, la position du cylindre par rapport au piston. La reproduction graphique 10 de la pièce à fabriquer est disposée ou projetée sur la cellule photo-électrique, et le cylindre 4 est déplacé normalement à son axe longitudinal au-dessous de la source lumineuse.

   Tant que le rayon frappe, à travers le dessin 10, la cellule 3, l'amplificateur 2 est excité et le servo-moteur 9 est mis en rotation, ce qui provoque l'ouverture de la soupape 7 et le passage d'huile du compresseur 8 au cylindre 4 et, par conséquent, ce dernier et la partie de la machine qui lui est solidaire s'éloignent du point 6. Lorsque le rayon rencontre une ligne du dessin, il n'agit plus ou agit très peu   sur la cellule photo-électrique, de sorte que le servo-moteur 9 tourne    

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 en arrière, ferme au moins en partie la soupape 7 et une plus petite quantité d'huile est envoyée par le compresseur S dans le cylindre 4. 



  Par conséquent, le cylindre est poussé par la pression mécanique constante maintenant supérieure vers le point 6. Les   déplacements   du cylindre 4 et de la partie de la machine effectuant le travail qui lui est solidaire correspondant à la forme des lignes du dessin que le rayon rencontre successivement.. 



   Le dispositif peut aussi être réalisé de façon que la cellule photo-électrique et la partie de la machine à déplacer soient solidaires du piston qui dans ce ca peut coulisser, alors que le cylindre est fixe. 



   Dans la Fig. 2   est.,représenté   un autre exemple de mécanisme de transmission entre le servo-moteur et la soupape de commande de la partie hydraulique. Les impulsions de courant engendrées par la cellule photo-électrique et renforcées par l'amplificateur parviennent, par les fils 11, à un servo-moteur 12 à deux sens de rotation dont l'axe porte un pignon 13 engrenant avec un secteur denté 14 oscillant autour de l'axe 15 et solidaire d'un bras 16 qui ouvre plus ou moins la soupape 7, ce qui, ainsi qu'il a été décrit ci-dessus, modifie automatiquement la portée d'huile dans le dispositif de commande hydraulique, et par conséquent, la position du cylindre par rapport au piston 5 et le déplacement automatique de la partie de la machine effectuant le travail. 



   Suivant la fig. 3, le mécanisme de transmission électrique est constitué par un moteur électrique 17 couplé à une dynamo dont le stator 18 est libre de tourner. Les impulsions de courant engendrées par la cellule photo-électrique et renforcées par l'amplificateur agissent, par le circuit 11, sur l'enroulement d'excitation de la dynamo dont le stator est ainsi plus ou moins entraîné, de sorte que l'organe de transmission, par ex. en forme de roue à gorge, qui lui est solidaire ouvre plus ou moins la soupape 7, ce qui provoque une   #   

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 variation de la portée d'huile dans un dispositif de commande hydraulique et, ainsi qu'il a été décrit ci-dessus, le déplacement automatique de la partie dexxx la machine à déplacer.

   Le courant fpurni par la dynamo varie avec l'excitation et pourrait être utilisé pour l'excitation d'une plus grosse dynamo, ce qui permettrait d'obtenir de plus grandes variations des impulsions de courant. 



   Dans l'exemple de mécanisme électrique de transmission représenté à la fig. 4, les impulsions de oourant engendrées dans la cellule photo-électrique et renforcée par l'amplificateur 2 sont conduites par les conducteurs 11 à l'enroulement 20 d'un électroaimant, dont le noyau 21 est plus ou moins attiré et ouvre plus ou moins la soupape 7 à laquelle il est relié, ce qui, ainsi qu'il a été décrit plus haut, modifie la portée d'huile dans un dispositig de commande hydraulique et provoque le déplacement automatique de la partie de la machine à déplacer. 



   Le dispositif à copier selon la fig. 5. présente un mécanisme de transmission électrique qui ne comporte pas de partie hydraulique, et dans lequel les impulsions de courant engendrées par la cellule photo-électrique et renforcées par l'amplificateur 2 sont amenées par les conducteurs 11 à la bobine 22 d'un électro-aimant, dont le noyau 23 est plus ou moins attiré et actionne directement la partie de la machine à déplacer 24, ou bien pourvoit au déplacement de la pièce à travailler. 



   Le dispositif à copier est notamment utilisable dans le travail de perçage, fraisage, tournage, aiguisage et procédés de travail analogues en séries, grandes ou petites.

Claims (1)

1. Revendications. EMI6.1 1) Dispositif , copier pour l'j,ctiom':e;;)c:nt ,le ,..:L:.lÜr3s automatiques, de machines et d'appareils pour la fabrication mécanique en série, caractérisé en ce que le mouvement de la EMI6.2 partie de la machine à déplacer est ottenu é'utO: .2.h':lua;ot>yt par l'intermédiaire d' un mécanisme de tr¯.:¯.¯,"¯, . ;,.o:' ,'18ctr,'c,s en explorant une reproduction graphique au noyn d'un regon lumineux qui agit sur au moins une cellule photo-électrique.

   2) Dispositif selon la revendication 1, daruetérisé par le fait que la reproduction est un dessin de la pièce â fabriguer qui est posé sur la cellule photo-électrique.

   3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la reproduction graphique est une photographie de la pièce à fabriquer qui est posée sur la cellule photo-électrique.

   4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé per le fait que le rayon explore une reproduction graphique projetée aur la cellule photo-électrique.

   5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le rayon explore la reproduction et excite la cellule d'une façon variable et que les impulsions de courant engendrées, renforcées par au moins un amplificateur, actionnent un mécanisme de transmission électrique.

   6) Dispositif selon les revendications 1 et 5, caractérisé par le fait que le mécanisme de transmission électrique agitsur un système régulateur hydraulique.

   7) Dispositif selon les revend]cations 1, 5 et 6, caractérisé par le fait que la cellule photo-électrique et la partie de la machine à déplacer sont solidaires d'un cylindre librement posé et dans l'intérieur duquel est disposé un piston retenu par un point fixe, piston qui, d'une part, est poussé vers la base du cylindre <Desc/Clms Page number 7> par une pression constante, et, d'autre part, est soumis à une pression hydraulique réglable, sous l'action de laquelle la position du cylindre et de la partie de la machine qui lui est solidaire varie par rapport au piston.

   8) Dispositif selon les revendications 1, 5 et 6, caractérisé par le fait que le cylindre est fixé à un point fixe et que la cellule photo-électrique et la partie de la machine à déplacer sont solidaires d'un piston coulissant librement dans le cylindre, piston qui, d'une part, est poussé par une pression constante vers la base du cylindre et, d'autre part, est soumis à une pression hydraulique réglable, sous l'action de laquelle la position du piston et de la partie de la machine qui lui est solidaire varie par rapport au cylindre.

   9) Dispositif selon les revendications 1,5 et 6, caractérisé par le fait que la pression constante agissant sur le piston est engendrée par un organe mécanique, tel qu'un ressort, un contrepoids, etc.

   10) Dispositif selon les revendication 1,5 et 6, caractérisé par le fait que la pression constante agissant sur le piston est créée hydrauliquement.

   11) Dispositif selon les revendications 1,5 et 6, caractérisé par le fait que le mécanisme de transmission électrique actionne au moins une soupape qui modifie la pression du système régulateur hydraulique.

   12) Dispositif selon les revendications 1 et 11, caractérisé par le fait que le mécanisme de transmission électrique consiste en un servo-moteur électrique à deux sens de rotation qui est relié à la soupape de commande par un organe mécanique.

   13) Dispositif selon les revendications 1 et 11, caractérisé par le fait que le mécanisme de transmission électrique est constitué - <Desc/Clms Page number 8> par un moteur électrique couplé à une dynamo, dont le stator est libre de tourner et sur les enroulements d'excitation de laquelle agissent les impulsions de courant engendrées par la cellule photo-électrique, de sorte que le stator est entraîné de façon variable et actionne au moyen d'un organe de transmission qui lui est solidaire la soupape de commande.

   14) Dispositif selon les revendications 1 et 11, caractérisé par le fait que le mécanisme de transmission électrique consiste en un électro-aimant sur la bobine duquel aisent les impulsions de courant engendrées par la cellule photo-électrique, électro-aimant dont le noyau est ainsi plus ou moins attiré et actionne la soupape de commande qui lui est reliée.

   15) Dispositif selon les revendications 1 et 5, caractérisé par le fait que le mécanisme de transmission électrique actionne directement la partie de la machine à déplacer.

   16) Dispositif selon les revendications 1, 5 et 15, caractérise par le fait que le mécanisme de transmission électrique est un électro-aimant dont le noyau est relié directement à la partie de la machine à déplacer.

   17) Dispositif selon les revendications 1 et 5, caractérisé par le fait que le mécanisme de transmission électrique pourvoit à la translation de la pièce à travailler.

   18) Dispositif selon les revendications 1, 5 et 17, caractérisé par le fait que le mécanisme de transmission électrique est un électro-aimant, dont le noyau est relié directement à la pièce à travailler.