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" Mécanisme de changement de vitesse e "
Le mécanisme de changement de vitesse faisant l'objet de, l'invention possède, de manière connue en soi, deux dispositifs commandés coaxiaux qui peuvent être mis en marche simultanément eu indépendamment l'un de l'autre. De tels mécanismes servent à la commande de machines distinctes ou de groupes de machines,par exemple de machines - outils.
Avec le mécanisme selon l'invention, on obtient, en contraste avec ce qu'on obtient avec'les réalisations connues du type cité, que les deux transmissions sont favorablement disposées pour la prise de force et surtout pour un champ visuel libre, tout en réalisant simultanément une position commode pour la manoeuvre de l'appareil d'enclenchement ou embrayage.
Ces avantages sont importants, spécialement dans le cas où le mécanisme doit servir à actionner des treuils et des installations de traction à poulie . Avec les mécanismes antérieurs utilisés à cet effet, la surveillance du champ visuel était forte- ment entravée.
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Il se pose souvent le problème de rendre mobiles aussi des mécanismes à deux prises de force. Cela n'est pas seuleuent important dans le cas d'installations de traction à poulie qui vient d'être décrit, mais par exemple pour la commande de ma- chines agricoles. Le mécanisme selon l'invention présente dans ce cas encore l'avantage d'une répartition favorable de la charge.
Ces avantages par rapport aux mécanismes connus du genre précisé au début sont obtenus par le fait que l'arbre moteur est coaxial par rapport aux deux dispositifs commandés et passe a travers ces deux dispositifs indépendants l'un de l'autre . De cette façon, les deux dispositifs commandés sont montés séparé- ment des deux côtés du carter contenant le mécanisme d'enclenche- ment et l'organe d'enclenchement , et l'arbre moteur passe vers l'extérieur à travers les dispositifs.
Par cette disposition d'ensemble de la coaxialité des deux dispositifs commandés et de l'arbre moteur et de la traversée de ces deux dispositifs par l'arbre moteur, on est à même, moyennant interposition d'ac- couplements convenables, de disposer à volonté plusieurs méca- nismes de ce genre sur le même arbre moteur , ce qui permet de résoudre un très grand nombre de problèmes.
Bour le montage facile et rapide de mécanismes de ce genre, il est important, comme proposé dans une forme de réalisation développée de l'invention,que la série de roues correspondant aux étages de vitesse,transmettant l'impulsion à l'intérieur du mécanisme ne soit pas montée directement sur l'arbre moteur traversant (continu) mais sur un arbre tubulaire calé ou claveté sur l'arbre moteur. On peut monter tout le mécanisme sur celui-ci et pour l'achèvement du mécanisme , il suffit alors d'y intro- duire l'arbre moteur proprement dit dans l'arbre tubulaire et de caler les deux arbres l'un par rapport à. l'autre.
Les avantages qu'offre le mécanisme de changement de vi- r tesse selon ce qui précède ne se%trouvent pas dans les mécanismes de changement de vitess.e connus pourvus de deux dispositifs commandés coaxiaux. Dans ces mécanismes connus, on n'a pas fait
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passer l'arbre moteur axialement de part en part, mais il était disposé à angle droit . Il est certes connu en'soi dans des mécanismes de changement de vitesse ne comprenant qu'un dispositif commandé, de disposer l'arbre commandé coaxialement à l'arbre moteur .
Il est en outre connu de faire passer l'arbre moteur à travers l'arbre commandé et cela excentriquement.' Mais dans ce cas l'arbre moteur porte la poulie motrice à une extrémité de l'appareil, tandis que la dérivation ou prise d'énergie a lieu par une poulie à l'extrémité opposée de l'arbre à travers laquelle l'arbre moteur passe, une seule prise d'énergie étant aussi prévue dans se cas .
Des mécanismes de changement de vitesse à deux dispositifs commandés coaxiaux entre lesquels se trouve le moteur d@' impul- sion sont connus sous une forme de réalisation telle que la variation de vitesse.: peut être obtenue par freinage . Dans ce cas, on peut prévoir à priori une différence de vitesses entre les deux dispositifs commandés, qui ne peuvent pas être actionnés indépendamment l'un de l'autre. Ces deux dispositifs sont alors actionnés et la possibilité de la traversée de l'arbre moteur n'est pas prévue et ne serait pas non plus sensée dans cette construction.
Le dessin ci-annexé représente un coupe longitudinale un exemple.de réalisation dans lequel le mécanisme sert à actionner deux tambours à câble disposés à sa gauche et à sa droite.
L'arbre principal a transmet l'impulsion ou mouvement. Il passe à gauche et à droite à travers le caster z et porte les tambours à câble dont chacun est équipé d'un arbre y ou yi à bride Un arbre creux 'b est monté sur l'arbre principal a et est calé sur lui , Cet arbre creux sert à porter des roues correspondant à des étages de vitesse, ce qui facilite le montage de celles-ci . Sur l'arbre creux b est calé un pignon denté bi qui engrène avec une roue c montée sur un marbre intermédiaire h. Celui-ci est parallèle à l'arbre principal a.
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Etant donné que le mécanisme constitue un diapositif double pour l'actionnement de deux tambours, mais que l'em- brayage ou enclenchement de chaque tambour doit être séparé de celui de l'autre, il est prévu pour chaque tambour un organe d'embrayage ou enclenphement spécial sortant du carter et qui, dans l'exemple de réalisation représenté consiste en volants à main 1 et 8. A chaque enclenchement à main. appartient un arbre intermédiaire tel que h, de sorte qu'en plus de l'arbre intermédiaire h portant la roue dentée c déjà autre cité, il est encore prévu un/arbre intermédiaire ha .
Pour l'explication du mécanisme en ce qui concerne la transmission de l'effort et les enclenchements ou manoeuvres , il suffit d'expliquer la manoeuvre du mécanisme à partir du vo- lant d'enclenchementlet, de ce fait, l'actionnement du tam- bour à câble de gauche.
La roue dentée c se trouvant sur l'arbre intermédiaire h, mais qui n'est pas calée sur celui-ci,porte l'une des moi- tiés dl d'un accouplement à friction dont l'autre moitié, , d, est calée sur l'arbre intermédiaire ou d'enclenchement h.
Le dessin représente quatre accouplements à lamelles de ce genre4, 5,6 et 7 correspondant aux étages de vitesse . f Un étrier de commande/pivotant autour d'un pivot 1 et qui agit sur le manchon d'enclenchement g sert à l'embrayage ou en- clenchement de l'accouplement 4. L'étrier d'enclenchement f pé- nètre dans une rainure de came x d'un disque à. came 8 sur un arbre d' enclenchement e qui est également disposé parallèlement l'arbre principal a. Cet arbre d'enclenchement est en liaison avec le volant à main 1 par des pignons dentés coniques w.
On a supposé qu'on pouvait avoir cinq positions diiférentes
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gaz 1,µµµ±µ du volant d'enclenchenrent, 1, à savoir, en dehors d'une position de repos, les positions de marche I , II, III, IV et cela suivant cet ordre de succession pour une rotation à droite, 'tandis que pour une rotation à gauche l'ordre de succession est inverse, à savoir : les positions de marche IV, III, II, I et la position de repos.
Les rainures de came x et xl sont conformées en conséquence Lorsque, par la ma-,
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noeuvre du volant à main 1, l'étrier d'enclenchement f est amené à pivoter vers la gauche sous l'action du disque à came 2, l'accouplement , à lamelles 4 est serré et l'arbreprincipal a transmet son mouvement par b, bl, c, dl, h et par le pignon i calé sur celui-ci , à la roue dentée k qui se trouve sur l'arbre à bride g du tambour à câble de gauche . En continuant à tourner le volant à main 1 dans le même sens, donc,dans l'hypothèse de cinq positionspour 'une rotation supplémentaire de 72 , l'étrier d'enclenchement serait déplacé vers la droite et de ce fait l'accouplement à lamelles 5'serait serré.
Le mouve- ment serait alors transmis de la roue d'étage de vitesse ci portée par l'arbre creux b à la roue v qui porte la moitié t de l'accouplement à lamelles 5. Le mouvement serait transmis par celui-ci par l'intermédiaire de la moitié de l'accouplement d, à l'arbre intermédiaire h et ensuite, comme décrit plus haut, au tambour à câble de gauche .
Les autres positions, donc l'obtention d'autres rapports de transmission , sont assurées par. le disque 3,également porté par l'arbre d'enclenchement @ et présentant la rainure de came x1, dans laquelle pénètre l'étrier fi . Suivant la position angulaire ultérieure de l'arbre e, l'étrier f1 agit soit, par pivotement vers la gauche, sur l'accouplement à lamelles 6, soit, en cas de. pivotement vers la droitesur l'accouplement à lamelles 7.
Dans le premier cas, il accouple la roue d'étage de vitesse c2 se trouvant sur l'arbre creux b à la moitié d'accouplement d2 par l'intermédiai- re de la roue v2, avec la conséquence que le mouvement est alors à nouveau transmis au tambour à câble de gauche par l'arbre intermédiaire h ainsi que i, k et y . Lors du pivotement de l'étrier fi vers la droite, l'accouplement à lamelles 7, qui est alors serré, connecte la roue d'étage de vitesse c3 à l'arbre intermédiaire h.
Le volant à màin 8 de droite n'a pas été influencé, étant donné qu'il ne présente aucune liaison positive avec l'anbre d'enclenchement e. Ce volant à main 8 est en liaison, par des roues coniques u, avec une roue à chaîne s sur laquelle une
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chaîne 9 passe en même temps que sur une autre roue à chaîne sl. Celle-ci se trouve sur un arbre d'enclenchement qui est parallèle à l'arbre principal tout à fait comme l'arbre e . Cet arbre el porte des disques à came 11 et 12 dont, les rainures de came coopèrent respectivement avec des étriers de commande f3 et f4.
Ceux-ci sont en liaison avec les roues éta- (c'est-à-dire de diamètres différents) gées/c3, c2 c1, et b1 par l'intermédiaire d'accouplements 13, a 14,15 et 16 et transmettent le mouvement de l'arbre/à l'arbre ha et, de celui-ci, à l'arbre à bride y1 du tambour à câble de droite par l'intermédiaire du pignon il et de la roue ki qui engrène avec celui-ci.
REVENDICATIONS
1. Mécanisme de changement de vitesse comprenant deux dispositifs commandés coaxiaux pour la commande ou actionne- ment de machines distinctes ou de groupes de machines, qui peu- vent être mis en marche simultanément ou indépendamment l'un de l'autre et une transmission de force de part et d'autre du mé- canisme de changement de vitesse pouvant être influencé de l'extérieur, caractérisé en ce que l'arbre moteur également co- axial passe à travers les deux dispositifs commandés indépen- nts da l'un de l'autre.
2. Mécanisme de changement de vitesse selon la revendica- tion 1,caractérisé en ce qu'aussi bien les moyens d'enclenche- ment pour l'un des arbres commandés que ceux pour l'autrearbre commandé coopèrent avec les roues correspondant aux diffé- rentes vitesses du mécanisme de changement de vitesse qui se trouvent sur l'arbre moteur (a), de sorte qu'il suffit d'une seule série de ces roues sur l'arbre moteur.
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"Gear shift mechanism e"
The gear change mechanism forming the subject of the invention has, in a manner known per se, two coaxial controlled devices which can be started simultaneously or independently of one another. Such mechanisms are used to control separate machines or groups of machines, for example machine tools.
With the mechanism according to the invention, one obtains, in contrast with what one obtains with the known embodiments of the type cited, that the two transmissions are favorably arranged for the power take-off and especially for a free visual field, while simultaneously achieving a convenient position for maneuvering the engagement or clutch device.
These advantages are important, especially where the mechanism is to be used to drive winches and pulley traction installations. With the previous mechanisms used for this purpose, monitoring of the visual field was severely hampered.
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The problem often arises of making mechanisms with two power take-offs also mobile. This is not only important in the case of pulley traction installations which have just been described, but for example for the control of agricultural machinery. The mechanism according to the invention in this case also has the advantage of a favorable distribution of the load.
These advantages over known mechanisms of the type specified at the start are obtained by the fact that the motor shaft is coaxial with respect to the two controlled devices and passes through these two devices independent of one another. In this way, the two controlled devices are mounted separately on both sides of the housing containing the engagement mechanism and the engagement member, and the motor shaft passes outwardly through the devices.
By this overall arrangement of the coaxiality of the two controlled devices and of the motor shaft and of the passage of these two devices by the motor shaft, it is possible, by means of the interposition of suitable couplings, to have there will be several mechanisms of this kind on the same motor shaft, which makes it possible to solve a very large number of problems.
For the easy and rapid assembly of mechanisms of this kind, it is important, as proposed in a developed embodiment of the invention, that the series of wheels corresponding to the stages of speed, transmitting the impulse inside the mechanism is not mounted directly on the through motor shaft (continuous) but on a tubular shaft wedged or keyed on the motor shaft. The whole mechanism can be mounted on it and for the completion of the mechanism, it is then sufficient to introduce the motor shaft itself into the tubular shaft and to wedge the two shafts with respect to each other. . the other.
The advantages offered by the speed change mechanism according to the above are not found in the known speed change mechanisms provided with two coaxial controlled devices. In these known mechanisms, we have not done
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pass the motor shaft axially right through, but it was arranged at right angles. It is certainly known per se in speed change mechanisms comprising only a controlled device, to arrange the controlled shaft coaxially with the motor shaft.
It is also known to pass the motor shaft through the driven shaft and this eccentrically. But in this case the motor shaft carries the driving pulley at one end of the device, while the bypass or taking of energy takes place by a pulley at the opposite end of the shaft through which the motor shaft happens, only one energy outlet is also provided in this case.
Speed change mechanisms with two coaxial controlled devices between which the pulse motor is located are known in one embodiment such that the speed variation can be achieved by braking. In this case, a speed difference can a priori be provided between the two controlled devices, which cannot be operated independently of one another. These two devices are then actuated and the possibility of crossing the motor shaft is not provided for and would not be sensible in this construction either.
The accompanying drawing shows a longitudinal section of an exemplary embodiment in which the mechanism is used to actuate two cable drums arranged to its left and to its right.
The main shaft transmits the impulse or movement. It passes left and right through the z caster and carries the cable drums each of which is fitted with a flanged y or yi shaft A hollow shaft 'b is mounted on the main shaft a and is wedged on it, This hollow shaft is used to carry wheels corresponding to stages of speed, which facilitates the assembly thereof. On the hollow shaft b is wedged a toothed pinion bi which meshes with a wheel c mounted on an intermediate plate h. This is parallel to the main shaft a.
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Since the mechanism constitutes a double slide for the actuation of two drums, but the engagement or engagement of each drum must be separated from that of the other, a clutch member is provided for each drum. or special interlocking coming out of the housing and which, in the illustrated embodiment consists of handwheels 1 and 8. At each manual interlocking. belongs an intermediate shaft such as h, so that in addition to the intermediate shaft h carrying the already mentioned cogwheel, there is also provided a / intermediate shaft ha.
For the explanation of the mechanism with regard to the transmission of the force and the interlocking or maneuvers, it suffices to explain the maneuvering of the mechanism from the interlocking flywheel, therefore, the actuation of the tam - left cable lock.
The toothed wheel c located on the intermediate shaft h, but which is not wedged on it, carries one of the halves dl of a friction coupling, the other half of which,, d, is wedged on the intermediate or interlocking shaft h.
The drawing shows four such lamellae couplings4, 5, 6 and 7 corresponding to the speed stages. f A control bracket / swivels around a pivot 1 and which acts on the engagement sleeve g serves to engage or engage the coupling 4. The engagement bracket f enters a cam groove x from disc to. cam 8 on an engagement shaft e which is also arranged parallel to the main shaft a. This engagement shaft is connected with the handwheel 1 by bevel gears w.
We assumed that we could have five different positions
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gas 1, µµµ ± µ of the handwheel engage, 1, namely, outside a rest position, the running positions I, II, III, IV and this in this order of succession for a right rotation, 'while for a rotation to the left the order of succession is reversed, namely: the walking positions IV, III, II, I and the rest position.
The cam grooves x and xl are shaped accordingly When, by the ma-,
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operating the handwheel 1, the engagement yoke f is caused to pivot to the left under the action of the cam disc 2, the coupling, with lamellae 4 is tightened and the main shaft a transmits its movement through b , bl, c, dl, h and by the pinion i fixed thereon, to the toothed wheel k which is on the flanged shaft g of the left cable drum. By continuing to turn the handwheel 1 in the same direction, therefore, assuming five positions for an additional rotation of 72, the engagement yoke would be shifted to the right and thus the lamella coupling 5's would be tight.
The movement would then be transmitted from the gear stage wheel ci carried by the hollow shaft b to the wheel v which carries half t of the lamellar coupling 5. The movement would be transmitted by the latter through l 'intermediate half of the coupling d, to the intermediate shaft h and then, as described above, to the left cable drum.
The other positions, thus obtaining other transmission ratios, are ensured by. the disc 3, also carried by the engagement shaft @ and having the cam groove x1, into which the caliper fi enters. Depending on the subsequent angular position of the shaft e, the caliper f1 acts either, by pivoting to the left, on the lamellar coupling 6, or, in the case of. swiveling to the right on the lamellar coupling 7.
In the first case, it couples the gear stage wheel c2 located on the hollow shaft b to the coupling half d2 via the wheel v2, with the consequence that the movement is then at again transmitted to the left cable drum through the intermediate shaft h as well as i, k and y. When the caliper fi is pivoted to the right, the lamellar coupling 7, which is then tightened, connects the gear stage wheel c3 to the intermediate shaft h.
The handwheel 8 on the right has not been influenced, since it has no positive connection with the engagement shaft e. This hand wheel 8 is connected, by bevel wheels u, with a chain wheel s on which a
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chain 9 passes at the same time as on another chain wheel sl. This sits on an engagement shaft which is parallel to the main shaft just like the e shaft. This el shaft carries cam discs 11 and 12, the cam grooves of which cooperate respectively with control brackets f3 and f4.
These are connected with the sta- (i.e. different diameters) gears / c3, c2 c1, and b1 via couplings 13, a 14, 15 and 16 and transmit the movement of the shaft / shaft ha and, from the latter, to the flanged shaft y1 of the right cable drum through the pinion il and the wheel ki which meshes therewith.
CLAIMS
1. Gear change mechanism comprising two coaxial controlled devices for controlling or actuating separate machines or groups of machines, which can be operated simultaneously or independently of each other and a transmission of force on either side of the gear change mechanism which can be influenced from the outside, characterized in that the motor shaft, also co-axial, passes through the two controlled devices independent of one of the the other.
2. Gear change mechanism according to claim 1, characterized in that both the engagement means for one of the controlled shafts and those for the other controlled shaft cooperate with the wheels corresponding to the different ones. annuities of the gear change mechanism that are on the motor shaft (a), so that only one set of these wheels is needed on the motor shaft.
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