BE455464A - - Google Patents

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BE455464A
BE455464A BE455464DA BE455464A BE 455464 A BE455464 A BE 455464A BE 455464D A BE455464D A BE 455464DA BE 455464 A BE455464 A BE 455464A
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BE
Belgium
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vehicle
gearbox
motor
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accumulators
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Publication of BE455464A publication Critical patent/BE455464A/fr

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  . "Véhicule à traction électrique par accumulateurs" 
L'invention est relative à un véhicule à traction électrique par accumulateurs et concerne particulièrement   l'emploi,   dans un tel véhicule, de différents moyens, tant électriques que   mécaniques,   dont la combinaison a pour effet d'utiliser au-   maximum   une batte- rie donnée, quel qu'en soit le type. 



   On sait que l'emploi d'une battarie d'accumulateurs électri- ques comme réservoir d'énergie, à bord de véhicules automoteurs, se trouve limité, par suite du mauvais   rendement   du groupe batterie- moteur pour certains   régimes   de marcha du véhicule. 



   Cè mauvais   rendement   provient de diverses causes qui sont principalement : a) diminution de la capacité en ampères-heures de la batterie à mesure que l'intensité demandée augmente;   ,   b) variation de rendement du moteur électrique suivant les régimes de marche; c) emploi de systèmes ne permettant pas la réoupération d'éner= gie électrique lorsque le véhicule descend une côte ou est en frei- nage. 



   La présente invention a pour but de remédier à ces défauts en réalisant un véhicule à traction électrique par accumulateurs, à récupération d'énergie électrique, permettant d'obtenir un rondement   optimum   du moteur et desaccumulateurs, par l'adaptation de la vi- tesse du vénicule au profil de la route. 



   Suivant l'invention, le véhicule   comporte   un moteur électrique 

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 L:u- type snunt ou compound tournant llaLls de.3 limites (.Hl'in.L01J de vitesse et d'intensité imposées par le rendement optimum du dit moteur et 1< la 'batterie d'accumulateurs d'alimentauion, le dit moteur peniiettant la récupérauion de l'énergie électrique, lorsque le .v:iiicule est en descente ou en freinage et 6tant accouplé à une boîte de vitesses dont la raison du rapport ua tnJ.l1o.:Ji.1ÍJôlOll équi- 
 EMI2.2 
 vaut au rapport économique des vitesses de rotation de ce moteur. 
 EMI2.3 
 Un exeiiwle de réalisation de l'invention sera <i;?criL ci-après 
 EMI2.4 
 avec référence aux dessins annexés, dans lesquels :

   
 EMI2.5 
 1{i. 1 est un d.i.h.grau.J13 uiontraiit la diminution de la cCÁj)uci t6 en ul11.fJères-lléutés d'une batterie d'accuJJlulateurs à J.:1GSUre que l'in- LôioeiL4 dSjRl:II:iFS6 alJ1611te. 



  Fig. 2 est un diagral:l!le .noiitraiit let variation aé l'ellUt3l.10ÚL ll'Ull moteur électrique suivant les regiue-j de Lnrcne. 



  Fi,j. 3 est un düa.am,e montrant le.3 couroe<! U.3 renU6J;,0Ht, pour ciecl vitesses n et N, du moteur ntabli pour le v eliculo 4lecLri- que suivant l'invention et travaillant dans die>s limites d'intensité 
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 i et I. 
 EMI2.7 
 



  Eig. 4 eit un <.1ic0nJ.Ül1,le montrant, i1=Ji* uii v?IllC;ul( électrique, le rendement comparatif d'un groupe moteur shunt ou compound ac- couplé fi une boîte de vitesses, établis nuivant l'inventiou, et a'uii moteur sorie employé saiid boîte de vit0:Jse:.:J. 



  Fig. 5 est une vue schématique du groupe J.lotuur...trb.W:Lld" 10n éta'oh dui vallt l'invention. 



  Fig. 6 est un scllre:>a du contacteur auto.lwLiclue cohmandant le changement de vitesses du vÓl1ioule, aillsi que de l'installation 
 EMI2.8 
 électrique. 
 EMI2.9 
 Fi. 7 est une variante du contacteur montré en Fil.;. 6. Les moyens mis en oeuvre pour la réalisation àu V eücula électrique suivant l'invention se classent en deux groupes 01811 
 EMI2.10 
 distincts : 
 EMI2.11 
 10) Ceux se rapportant au groupe "Datt8r io-,üoteurtn.lnJLll do1 011" et permettant a ce groupe de fonctionner avec un rendement opti-ium 
 EMI2.12 
 ..,Jour n'importe quel régime de marche du véhicule. 
 EMI2.13 
 



  2o) Les moyens de "contrôle" réalisant obligatoirement les combinaisons du groupe moteur-transmission, de telle façon que ce 
 EMI2.14 
 groupe fonctionne toujours avec le rendement optimum prévu. 
 EMI2.15 
 



  Afin de rendre la vitesae du véhicule dépendante des appareils de contrôle, et pour permettre la récupération d' rrergia lors des 
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 descentes et en cas de freinage , le moteur série est exclu et il 

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 EMI3.1 
 est fait usa.g3 d'un moteur à excitation snunt ou compound. 



   Ce moteur doit avoir un haut   rendement   et il doit le   conserver   pour une gamme   d'intensités,   i à I, très étendue et pour un rapport de vitesse n/N; autrement dit, il faut une courbe de rendement très plate (Fig. 3). Four réaliser cette condition, le moteur élec- trique de traction comporte un entrefer très réduit, des pôles auxiliaires et des   enroulements     compensateurs.   



   Le rendement du moteur n'est doiic intéressant qu'entreles 
 EMI3.2 
 vitesses n et li, dont le rapport non est restreint. La ganiae de vites- ses que le   véhicule   est   susceptible   de réaliser, est alors obtenue par une boîte de vitesses en progression   géométrique   et dont la 
 EMI3.3 
 raison R est éga-le au rapport de vitesses n/ld du moteur de traction. 



  Si néanmoins on parvenait à réaliser un moteur dont le rapport des vitesses économiques serait n'/1 plus grauu. que Ou si l'on jugeait que le renu.e.Bnt d'un moteur (par exemple compoundé) est   suffisant   pour   le,     rapport   n'/N, il serait toujours possible   d'employer   une boîte de vitesses de rapport n"/N plus petit ou 
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 égal à n' /l< Un tel moteur compoundé entraînerait des manoeuvres   supplémentaires   de commutation dos enroulements pour   permettre   la récupération, lesquelles manoeuvres pourraient être   renduesauto-   
 EMI3.5 
 wati4,ues, en utilisant un ralais qui met l'enroulement -compound en court-circuit. 



   Il est donc possiole, par la combinaison des moyens décrits   précédemment,   de faire   marcher   un véhicule électrique à une vitesse   déterminée,     dans   la   garnne   prévue, avec un   rendement   optimum. En effet,, ramenant toujours le moteur à son régime de haut rendement, 
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 on obtient finalement du groupe"moteur-transmission'* une courbe ae ren<l'6eüt légèrement brisée ruais très voisina d'une droite Horizontale et à tout   moment   supérieure à celle que donnerait un moteur sans boîte de vitesses (Fig. 4) . 



   De plus, étant donnéqu'une variation d'intensité   allant.de   
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 i à I n'affecte que peu le rendement du groupa "moteur-transmission", de mêmela capacité disponible d'une batterie, correctement prévue, variera assez peu pour la   marne     garnie   d'intensités. 



   Dans ces conditions, en adaptant toujours, grâce à la boîte de vitesses, la vitesse du véhicule au profil de la route, et en n'employant la batterie et le moteur   qu'à   des régimes de bon ren- dement, on peut à tout instant situer le véhicule dans une région de fonctionnement à rendement   optimum.   



   Une telle appropriation des conditions de marche est réalisée (Fig. 5) par un moteur 1 tel que défini ci-dessus, une boîte de vi- tesses 3 telle que décrite ci-dessus, et 1'interposition entre le 

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 moteur et la boîte de vitesses, d'un   embrayage   2 du genre de ceux utilisés, par exemple, dans les véhicules automopiles à   Moteur   à combustion interne.

   Le démarrage du moteur s'effectue à l'aide   d'un   rhéostat, (non Montré),   manoeuvré  par un levier indépendant.   L'accé-   lération de la vitesse du moteur est obtenue en   agissant   sur   l'exci-   tation par la manoeuvre d'un rhéostat de champ 4 actionné, par   exemple,   à l'aide d'une pédale 5 d'accélération telle que l'on utilise dans les véhicules   automobiles   à moteur à combustion interne. 



   La conduite du véhicule s'opère   a'une     manière   identique a celle   d'un   véhicule à moteur à combustion interne, à cette seule   remarque   près qu' il faut d'abord faire démarrer le moteur à l'aide du levier   indépendant   mentionné plus haut, lequel effectue le retrait des résistances de démarrage.

   Après le   démarrage   du moteur, la conduite du véhicule devient analogue à celle d'un véhicule a moteur a com-   oustion   interne, le conducteur ayant à sa disposition : la pédale de débrayage 6, l'accélérateur 5 et le levier de boîte de   vitesses   7 qu' il fait intervenir cnaque fois du' une modification du profil de la route nécessite une appropriation de la vitesse du véhicule, afin de se tenir au-dessous de l'intensité limite I. 



   Afin de ne pas être laissée à   l'appréciation   du conducteur, une telle appropriation de la vitesse du   vénicule     nécessite   des   moyens   de   Il contrôle   dont la conception constitue   également   un des   moyens   faisant l'objet de la présente   invention.   



   Ainsi qu' il a été dit ci-dessus, le out des   appareils   de con- trôle est de si tuer le véhicule, a tout   instant,     dans   une région de   fonctionnement  à   rendement     optimum,   En   d'autres    termes,   ces appareils doivent adapter la vitesse du véhicule au profil de la route, compte tenu de l'intensité absorbée par le   moteur   et de sa vitesse de rotation. 



   Il faut pour cela   enclencher   la botte de vitesses dans une   com@inaison   d'engrenagetelle que la vitesse de rotation uu moteur reste située entre les limites n et N, et que l'intensité   absorbée   par le moteur soit   maintenue   entre les valeurs i et I choisies pour   donner   à l'ensemble batterie,..moteur - transmissiion, un rendement   optimum.   



   Dans ce but, la boîte de vitesses, par   exemple   du type électro-   mécanique,   accouplée au moteur, est contrôlée par un contacteur roc- tiligne ou rotatif, lequel est actionné par un relais a   maxima   d'intensité ou un   déclinomètre   (car   l'intensité     absorbée   est fonc- tion du pourcentage de la rampe   ou   circule le vénicule). Toutefois, pour pallier aux incidents de route, ce contacteur doit rester jus- qu'à un certain point sous la dépendance du conducteur du   véhicule,   

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   comme   il ressort de   la   description qui suit. 



   Le contacteur représenté (Fig.6) consiste en une pièce mobile 
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 8 à guidage rectiligne et portant autant de contacts e 6II 8'"'" 8 qu'il y a de vitesses à embrayer; cette pièce mobile est ac- tionnée par le relais à maxima ll' entellsi té z6 ou par le décline-' mètre, iUr le trajet de chacun des contacts sont situés des balais 9I 91I 9III 9-'-'. Cornue variante, il pourrait y avoir un seul con- tact 6, les balais 9 étant alors décalés comme montré en Fig. 7. On peut encore adopter l'une ou l'autre de ces dispositions en rempla- çant la   pièce 8   à guidage rectiligne par un tambour rotatif. 
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  Sur la pièce mobile 6 sont prévus des bossages 10 1 loir 10 111 actionnant un inverseur à va-et-vient 11 ainsi que des butées 121   12 il   12III 'bloquant la pièce mobile 8 par suite de la présence de deux verrous 13 et 13' se déplaçant sous l'action de deux électro.- aimants 14 et 14' . 



   Le système se   complète   par deux contacts de fin de course 15 et 15'   commandés   par la   pédale   d'accélération et agissant sur les électro-aimants   14-14'.   



   La pédale   d'accélération   5 règle, par   l'intermédiaire   d'un frotteur 16. les   résistances   4 de l'excitation 17 du moteur 1. Les 
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 électros lti 18'"'' 18 18 commandent chacun une des vitesses de la boîte de vitesses qui est du type électromécanique dans l'exem- ple choisi. La tringle 19 connecte la pièce mobile 8 avec le relais 
 EMI5.4 
 à. !llaXÍJ1la d'intensité ou la déclinornètre. De plus, un aiujoxioteur polarisé 21 à maxima d'intensité est intercalé dans le circuit d'alimentation du moteur électrique. 



     Le'     fonctionnement   du véhicule est le suivant : 
Au cours de la conduite normale en palier ou   rampe   faible, le conducteur sera automatiquement amené à manoeuvrer le contacteur   d'enclenchement   de la boîte de vitesses   électro*'magnétique   par suite de la limitation stricte du   régime   du moteur entre deux valeurs n et N.

   En effet, la disposition des appareils est telle que la pédale d'accélérateur 0 peut régler la vitesse du moteur uniquement de n à   N,   le démarrage étant exécuté   comme   il a été dit plus haut par la   manoeuvre     d'un     levier   indépendant agissant sur un rhéostat 
 EMI5.5 
 de démarrage, le coiducleur ne pourra donc augmenter ou diminuer la vitesse du véhicule   dans   des proportions plus grandes que n ou N qu'en se servant de la boite de vitesses. N n 
Ainsi donc, .au cours de la conduite normale en palier ou   rampe   faible, le moteur sera toujours utilisé à son régime de haut   rende-   ment.

   Il en est de   même   de la batterie 22 par suite de la faible 

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 valeur d'intensité absorbée dans ce cas'. 
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  )Si maintenant oii suppose que le véhicule 'Ta if iL uiie cote a 111cliLlâ,-, on CrOiJbante, alor94ue le conducteur uuintlel1t 1';;.-ci,ié- rateur a une certaine position, on constatera une élévation pro" gressive de l'intensité absorbée, laquelle attljÍ11Ú.l'). iiiiaia.:ci;1 une valeur proche du iiTaxihium permis par le disjoncteur automatique 21. Cette valeur de l'intensité 1118..l.ÍJ:lUlJ aJui...,n ole d."t .J,JnJdé"ven.ili1ée, coupte t>eriu du type de batterie. la lecture u'un ahipëremètre (non hiontré) ou un voyant a laupe, ..J vielt le conducteur qu'il doit passer à la combinaison 1,.i.ié>dia- uement inférieure de la boîte de VltJdS 9B, afin d'adapter la vites- se du vénicule au profil de la route. 



  Toutefois, indapendiii.iJtJ1811t de toute intervention l.;é\llUe 11e du conducteur, ce passage de vite.-.se jjeut être rendu COÜI./l.OtI3lÜtmt . automatique par le d6clinouètre ou le relaie a 1.ia;1;.ii i' iiAeiiJit4 9 qui, par 1'intermédiaire de la tringle 19, déplace la pièce mobile é3 aans le sens de la ilécn-J 26, afin que les eloctros (lbIV 18 18 lbl d- la boîte de vitesses soient ôucC8i.ô<:iivC:JlÍiUlt -..li.àerttc;s en cou- rant électrique en enclenchant. l'une âpres l'autre et en ordre acù- ceildant, les diiiéreiitox cohibinaisona de la boîte de vitesses. 



  Toutefois ce passage d'une combinaison de la boîte de vitesses a la suivante, dans le sens desceixiant, exige dans l'ordre cnrono- lo ziqve : la) le d.écoUJ?lelJ1ent du Moteur, 2 ) l'accélération du rotor du liioteur dans le rapport îilii, ..sa) le rÓaccoUilemellt du Moteur avec la COll1'OÜu.ÍGon d'engrena- ges de la boîte de vitesses iJ,li:1Óùia te, lent inférieure, le rapport entre la combinaison .Jrn(>..L0LL1e11t engagée et la nouvelle combinaison étant aussi égal à IVn. 



  Or, l'accélération uu rotor àu Licteur aac.,<.ruic l'insertion colleté des résistances d'excitation 4; c'est dans le but de rel.lu.re l'insertion de ces résistances COJ.iJ?lu :-0..,d.lt UuLOlikJ/vll'iu0 que sont prévus les bossages 10 10 , 101 qui en appliquant en J2 l'interrupteur à va-et-vient 11 annulent Llou.e1Jtcdl/),161Jt l'action ue la pédale u'accél^'.ratlon du fait que 1- courait doit par- courir entièrement les résistances d'excitauion 4 our retourner a la batuerie 22 en passant par l'interrupteur 11 et le contact 24.

   La ferueture du contact 34 est de courte durée, car alrè3 le passage Li'un des bossages, l'interrupteur 11 revient a sa position primitive, c'est-à-dire en contact avec la laine 25, le conducteur n'ayant plus alors qu'à nianoeuvrer nOrf1B.IG1ll611t la pédale d'accé- 

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 lération 5 pour ne pas contrarier le synchronisme réalise entre la vitesse du moteur et la vitesse de la   transmission.   



   Mais pour éviter l'écart maximum entre la vitesse du moteur et celle de la transmission, il ne faut pas que la manoeuvre de la boîte de vitesses   puisse   être   effectuée   lorsque la   pédale     d'accélération   se trouve vers l'une ou l'autre extrémité de sa course.

   C'est dans le but d'éviter cet écart de vitesse que sont   prévus   les deux contacts de fin de course 15 et 15' qui en excitant,   suivant   la position de la pédale 5,   l'électro-aimant   14   ou 14' engageant le verrou 13 ou 13' dans le chemin des butées 12I, 12II, 12III, bloquent ainsi la pièce mobile 8 qui porte les   contacts de changement de vitesses. la position   des   deux contacts de fin de course 15 et 15' est   déterminée   suivant le type de moteur et de   véhicule.   



   On vient de décrire les Manoeuvres de   l'appareillage   pour la descente des vitesses. Les manoeuvres pour la montée des vitesses s'opèrent exactement suivant le   même   processus   mais   avec dépla- cornent en sens   inverse   du   contacteur   8, ainsi que da l'interrup- teur 11   \..Lui   coopère alors avec le contact 27. 



   Le moteur du véhicule est à récupération. Or, il est pos- Bible que les intensités de récupération I' atteignent des valeurs supérieures au   maximum   I   admis   par le disjoncteur lors de l'alimentation   normale,   ce   maximum   étant déterminé par le type de batterie. C'est pourquoi il est fait usage d'un disjoncteur 21, déclenchant en marche normale sous une intensité I, mais ne ne déclenchant pas lors du passage d'un courant de sens inverse (courant do récupération) d'intensité I' plus grande que I. 



   La description qui précède   n'est   pas limitative et est donnée à titre exemplatif   uniquement.   Ainsi, la boîte de vites- ses   électromécanique   prévue peut être   remplacée   par une boîte ordinaire à manoeuvre   électro-pneumatique   des vitesses, ou analogue.



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  . "Vehicle with electric traction by accumulators"
The invention relates to a vehicle with electric traction by accumulators and relates particularly to the use, in such a vehicle, of various means, both electrical and mechanical, the combination of which has the effect of using at most one battery. data, whatever the type.



   It is known that the use of an electric accumulator battery as an energy reservoir, on board motor vehicles, is limited, owing to the poor performance of the battery-motor unit for certain vehicle operating modes.



   This poor performance is due to various causes which are mainly: a) decrease in the capacity in ampere-hours of the battery as the intensity demanded increases; , b) variation in efficiency of the electric motor according to the operating speeds; c) use of systems which do not allow the re-cutting of electrical energy when the vehicle is going down a hill or is braking.



   The object of the present invention is to remedy these faults by producing a vehicle with electric traction by accumulators, with recovery of electrical energy, making it possible to obtain optimum roundness of the motor and of the accumulators, by adapting the speed of the battery. venicle in the profile of the road.



   According to the invention, the vehicle comprises an electric motor

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 L: u- type snunt or compound turning llaLls of 3 limits (.Hl'in.L01J of speed and intensity imposed by the optimum efficiency of the said motor and 1 <the supply accumulator battery, the said motor for the recovery of electrical energy, when the .v: iiicle is going downhill or braking and being coupled to a gearbox whose reason for the ratio ua tnJ.l1o.:Ji.1ÍJôlOll equi-
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 applies to the economic ratio of the rotational speeds of this motor.
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 An example of an embodiment of the invention will be described below.
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 with reference to the accompanying drawings, in which:

   
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 1 {i. 1 is a d.i.h.grau.J13 uiontraiit the decrease in cCÁj) uci t6 in ul11.fJères-lléutes of a battery of accumulators at J.:1GSUre that the in- LôioeiL4 dSjRl: II: iFS6 alJ1611te.



  Fig. 2 is a diagral: l! The .noiitraiit the variation has the ellUt3l.10ÚL ll'Ull electric motor according to the rules of Lnrcne.



  Fi, j. 3 is a düa.am, e showing the 3 couroe <! U.3 renU6J;, 0Ht, for ciecl speeds n and N, of the motor established for the 4lecLric bicycle according to the invention and working within die> s limits of intensity
 EMI2.6
 i and I.
 EMI2.7
 



  Eig. 4 eit a <.1ic0nJ.Ül1, showing it, i1 = Ji * uii v? IllC; ul (electric, comparative efficiency of a shunt or compound motor unit coupled fi a gearbox, established adversely affecting the inventiou , and a'uii engine sorie employee saiid vit0 box: Jse:.: J.



  Fig. 5 is a schematic view of the J.lotuur group ... trb.W: Lld "10n éta'oh dui vallt the invention.



  Fig. 6 is a scller:> a of the auto.lwLiclue switch controlling the gear change of the vehicle, as well as of the installation
 EMI2.8
 electric.
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 Fi. 7 is a variation of the contactor shown in Wire. 6. The means implemented for the realization of the electric V eücula according to the invention are classified into two groups 01811
 EMI2.10
 distinct:
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 10) Those relating to the group "Datt8r io-, üoteurtn.lnJLll do1 011" and allowing this group to operate with optimum efficiency
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 .., Day any speed of the vehicle.
 EMI2.13
 



  2o) The "control" means necessarily carrying out the combinations of the engine-transmission group, in such a way that
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 group always operates with the optimum performance expected.
 EMI2.15
 



  In order to make the speed of the vehicle dependent on the control devices, and to allow the recovery of rrergia during
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 descents and in the event of braking, the series motor is excluded and it

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 is made usa.g3 of a snunt or compound excitation motor.



   This motor must have a high efficiency and it must keep it for a very wide range of currents, i to I, and for a speed ratio n / N; in other words, you need a very flat yield curve (Fig. 3). In order to fulfill this condition, the electric traction motor has a very small air gap, auxiliary poles and compensating windings.



   The efficiency of the motor is only interesting between
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 speeds n and li, whose unrestricted ratio. The ganiae of speeds that the vehicle is capable of achieving is then obtained by a gearbox in geometric progression and whose
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 reason R is equal to the gear ratio n / ld of the traction motor.



  If, however, we succeeded in producing an engine whose economic speed ratio would be n '/ 1 more. that Or if one judged that the income of an engine (for example compounded) is sufficient for the, ratio n '/ N, it would still be possible to use a gearbox of ratio n "/ N smaller or
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 equal to n '/ l <Such a compounded motor would cause additional switching operations on the windings to allow recovery, which operations could be made automatically.
 EMI3.5
 wati4, ues, using a relay which shorted the -compound winding.



   It is therefore possiole, by the combination of the means described above, to run an electric vehicle at a determined speed, in the provided area, with optimum efficiency. Indeed, always bringing the engine to its high efficiency speed,
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 one finally obtains from the "engine-transmission" group a curve which is slightly broken but very close to a horizontal line and at any time greater than that which an engine without a gearbox would give (Fig. 4).



   In addition, given that a variation in intensity ranging from
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 i to I only slightly affect the efficiency of the "engine-transmission" group, as well as the available capacity of a battery, correctly planned, will vary little for the marl filled with intensities.



   Under these conditions, by always adapting, thanks to the gearbox, the speed of the vehicle to the profile of the road, and by using the battery and the engine only at good performance speeds, we can Instantly locate the vehicle in a region of optimum performance.



   Such an appropriation of the running conditions is achieved (Fig. 5) by a motor 1 as defined above, a gearbox 3 as described above, and the interposition between the

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 engine and gearbox, a clutch 2 of the kind used, for example, in self-propelled vehicles with internal combustion engine.

   The motor is started using a rheostat, (not shown), operated by an independent lever. The acceleration of the motor speed is obtained by acting on the excitation by the operation of a field rheostat 4 actuated, for example, by means of an acceleration pedal 5 such as 'is used in automotive vehicles with internal combustion engine.



   Driving of the vehicle is identical to that of a vehicle with an internal combustion engine, except that the engine must first be started using the independent lever mentioned above. , which removes the starting resistors.

   After starting the engine, the driving of the vehicle becomes analogous to that of an internally-driven motor vehicle, the driver having at his disposal: the clutch pedal 6, the accelerator 5 and the gearbox lever 7 that it involves every time a modification of the profile of the road requires an appropriation of the speed of the vehicle, in order to stay below the limit intensity I.



   In order not to be left to the discretion of the driver, such an appropriation of the speed of the vehicle requires control means, the design of which also constitutes one of the means forming the subject of the present invention.



   As stated above, the purpose of monitoring devices is to ensure that the vehicle is killed at all times in a region of optimum performance. In other words, these devices must match the speed of the vehicle at the profile of the road, taking into account the intensity absorbed by the engine and its speed of rotation.



   For this, it is necessary to engage the gearbox in a gear combination such that the speed of rotation of the motor remains between the limits n and N, and that the current absorbed by the motor is maintained between the values i and I chosen to give the battery assembly, .. engine - transmission, optimum performance.



   For this purpose, the gearbox, for example of the electro-mechanical type, coupled to the motor, is controlled by a roclinear or rotary contactor, which is actuated by a maximum intensity relay or a declometer (because the absorbed intensity is a function of the percentage of the ramp in which the venicle circulates). However, to mitigate road incidents, this switch must remain under the control of the driver of the vehicle to a certain extent,

 <Desc / Clms Page number 5>

   as emerges from the following description.



   The contactor shown (Fig. 6) consists of a moving part
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 8 with rectilinear guidance and carrying as many contacts e 6II 8 '"'" 8 as there are gears to be engaged; this moving part is actuated by the maximum relay ll 'entellsi té z6 or by the decline-' meter, the path of each of the contacts is located brushes 9I 91I 9III 9 -'- '. As a variant, there could be a single contact 6, the brushes 9 then being offset as shown in FIG. 7. One or the other of these arrangements can also be adopted by replacing the part 8 with rectilinear guidance by a rotating drum.
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  On the moving part 6 are provided bosses 10 1 dormouse 10 111 actuating a two-way reverser 11 as well as stops 121 12 il 12III 'blocking the moving part 8 due to the presence of two locks 13 and 13' moving under the action of two electromagnets 14 and 14 '.



   The system is completed by two limit switches 15 and 15 'controlled by the accelerator pedal and acting on the electromagnets 14-14'.



   The accelerator pedal 5 adjusts, by means of a slider 16. the resistances 4 of the excitation 17 of the motor 1. The
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 electros lti 18 '"' '18 18 each control one of the gearbox speeds which is of the electromechanical type in the example chosen. The rod 19 connects the moving part 8 with the relay
 EMI5.4
 at. ! llaXÍJ1la of intensity or the declination meter. In addition, a polarized aiujoxioteur 21 at maximum intensity is interposed in the supply circuit of the electric motor.



     The operation of the vehicle is as follows:
During normal driving on level or low ramp, the driver will automatically be required to operate the engagement switch of the electromagnetic gearbox following the strict limitation of the engine speed between two values n and N.

   Indeed, the arrangement of the devices is such that the accelerator pedal 0 can regulate the engine speed only from n to N, the starting being carried out as was said above by the operation of an independent lever acting on a rheostat
 EMI5.5
 starting, the coiducleur will therefore not be able to increase or decrease the speed of the vehicle in proportions greater than n or N by using the gearbox. N n
Thus, during normal level or low ramp driving, the engine will always be operated at its high output speed.

   The same applies to battery 22 owing to the low

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 value of intensity absorbed in this case '.
 EMI6.2
 



  ) If now that we suppose that the vehicle 'Ta if iL uiie is 111cliLlâ, -, we increase, then the driver uuintlel1t 1' ;; .- Here, the accelerator has a certain position, we will observe a progressive rise in the current absorbed, which attljÍ11Ú.l '). iiiiaia.:ci;1 a value close to the iiTaxihium allowed by the automatic circuit breaker 21. This value of the current 1118..l.ÍJ: lUlJ aJui ..., n ole d. "t .J, JnJdé" ven.ili1ée, cut t> eriu of the type of battery. the reading of an ahipemeter (not hiontrated) or a warning light above, ..J vielt the conductor that must pass to combination 1, .i.ié> lower diameter of the VltJdS 9B gearbox, in order to adapt the speed of the vehicle to the profile of the road.



  However, indapendiii.iJtJ1811t of any intervention l.; É \ llUe 11e of the driver, this passage of speed.-.se jjeut be made COÜI. / L.OtI3lÜtmt. automatic by the declinoueter or the relay to 1.ia; 1; .ii i 'iiAeiiJit4 9 which, by means of the rod 19, moves the moving part é3 in the direction of the ilécn-J 26, so that the electros (lbIV 18 18 lbl d- the gearbox are ôucC8i.ô <: iivC: JlÍiUlt - .. li.àerttc; s with electric current by engaging. one after the other and in easy order, the diiiéreiitox cohibinationa of the gearbox.



  However, this change from one gearbox combination to the next, in a desceixing direction, requires in the chronological order: la) the decollection of the engine, 2) the acceleration of the rotor of the engine. liioteur in the report îilii, ..sa) the rÓaccoUilemellt of the Engine with the COll1'OÜu.ÍGon of the gearbox iJ, li: 1Óùia te, slow lower, the ratio between the combination .Jrn (> ..L0LL1e11t engaged and the new combination also being equal to IVn.



  However, the acceleration of the rotor at the Lictor aac., <. Ruic the collared insertion of the excitation resistors 4; it is in order to rel.lu.re the insertion of these resistors COJ.iJ? lu: -0 .., d.lt UuLOlikJ / vll'iu0 that the bosses 10 10, 101 are provided which by applying in J2 the to-and-fro switch 11 cancel Llou.e1Jtcdl /), 161Jt the action of the accelerator pedal owing to the fact that 1- ran must run entirely through the excitauion resistors 4 our return to the batuerie 22 through switch 11 and contact 24.

   The closing of the contact 34 is of short duration, because alrè3 the passage Li'one of the bosses, the switch 11 returns to its original position, that is to say in contact with the wool 25, the conductor no longer having while before working nOrf1B.IG1ll611t the accelerator pedal

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 leration 5 so as not to interfere with the synchronism achieved between the engine speed and the transmission speed.



   But to avoid the maximum difference between the speed of the engine and that of the transmission, it is not necessary that the maneuver of the gearbox can be carried out when the accelerator pedal is towards one or the other end. of its race.

   It is with the aim of avoiding this speed deviation that the two end-of-travel contacts 15 and 15 'are provided which by exciting, depending on the position of the pedal 5, the electromagnet 14 or 14' engaging the lock 13 or 13 'in the path of the stops 12I, 12II, 12III, thus block the moving part 8 which carries the gear change contacts. the position of the two limit switches 15 and 15 'is determined according to the type of engine and vehicle.



   We have just described the maneuvers of the apparatus for lowering speeds. The maneuvers for the upshifting take place exactly according to the same process but with the switch 8 moving in the opposite direction, as well as switch 11 \ .. It then cooperates with contact 27.



   The vehicle's engine is recovering. Now, it is possible for the recovery currents I 'to reach values greater than the maximum I allowed by the circuit breaker during normal supply, this maximum being determined by the type of battery. This is why use is made of a circuit breaker 21, tripping in normal operation at an intensity I, but not tripping when a current in the opposite direction (recovery current) of greater intensity I 'passes. that I.



   The above description is not limiting and is given by way of example only. Thus, the electromechanical gearbox provided can be replaced by an ordinary electro-pneumatic gearbox, or the like.


    

Claims (1)

R E V E N D I C A T I O N S . R E V E N D I C A T I O N S. 1 - Véhicule à traction électrique par accumulateurs, a haut rendement, caractérisé par l'emploi d'un moteur électrique shunt ou compound, à courbe de rendement plate dans les limites de vitesses n et N et limites d'intensité absorbée i - I, lequel moteur permet la récupération d'énergie en descente et en freinage, le dit moteur étant accouplé à une boîte de vitesses dont la raison dos rapports de transmission équivaut au rapport n/N de la variation économique des vitesses de rotation du moteur, en vue d'adapter la vitesse du véhicule au profil de la <Desc/Clms Page number 8> EMI8.1 route et de liuiter l'intensité 1 à une valeur ac.ù.li.,.; 1 - Vehicle with electric traction by accumulators, with high efficiency, characterized by the use of a shunt or compound electric motor, with a flat efficiency curve within the limits of speeds n and N and limits of absorbed intensity i - I, which engine allows energy recovery in descent and braking, said engine being coupled to a gearbox whose reason for the transmission ratios is equivalent to the ratio n / N of the economic variation of the rotational speeds of the engine, with a view to adapt the vehicle speed to the profile of the <Desc / Clms Page number 8> EMI8.1 route and liuiter the intensity 1 to an ac.ù.li.,.; i ale jour lici6 la capacité L1t111.iaJlB de la batterie tl'a.:.UCUt.luléti,darN re.ote "'1.l3 V8G. The current L1t111.iaJlB capacity of the battery tl'a.:. UCUt.luléti, darN re.ote "'1.l3 V8G. Véhicule à traction électrique .0Ü accu/ltUlt:t'LourJ3, aü1'JEtmt revendication 1, caractÉriô4 wai le fait qu'un .moteur électrique (par exemple traN co..]pounde) dont leu 111.11 t0;:> due vitesses f)COl1O![Úliue;: n' et 11 ôOdt plus étendues que les limites de vitesses n et N du moteur pr.?vu en revendication 1, est EMI8.2 utilisé en combinaison avec une boîte de vitesses de rapport EMI8.3 rl' ' /Iv plus petit ou ejal à n' /I, les 1l8.1l0eUJre2i sU.l.))1'Llel1tair6s ae coüJt11uta tion des enroulei lents du ,10teur, pour peruottro la r6cuJ.JÓration, pouvant être rendues autouatiques en utilisant un relais polarisé tlettallt l'enrouleMent coupound an court-circuit. Electric traction vehicle .0Ü accu / ltUlt: t'LourJ3, aü1'JEtmt claim 1, caractÉriô4 wai the fact that an electric motor (for example traN co ..] pounde) of which leu 111.11 t0;:> due speeds f ) COl1O! [Úliue ;: n 'and 11 ôOdt larger than the speed limits n and N of the motor provided for in claim 1, is EMI8.2 used in combination with a ratio gearbox EMI8.3 rl '' / Iv smaller or ejal to n '/ I, les 1l8.1l0eUJre2i sU.l.)) 1'Llel1tair6s ae coüJt11uta tion of the slow windings of the, 10tor, to peruottro the recovery, which can be made autouatic in using a polarized relay tlettallt the coil cuts off a short circuit. :3" iéiiicule à traction Ólectrillue par accumulateurs, suiez vant reveiÉicatioiis 1 ou 2, caractérisa par le fait qu'entre le i"oteur et la boîte de vlt8p.'-i8N eJt intercala Ull :3llirLjv.a COl.,. : 3 "electric traction device by accumulators, followed before reveiÉicatioiis 1 or 2, characterized by the fact that between the motor and the vlt8p .'- i8N eJt interposed Ull: 3llirLjv.a COl.,. C&l1xlé par une pcaale, le dit véhicule cOt.il}Ortal1t e11 outre une a,Jcoi1cle pcdale permettant d'accélérer ou de décolorer la vi t,;'),";;J\3 du hioteur doctrique en agissant sur un rhéostat tle chahip, dill.3i '1U'U11 levier à iain cie manoeuvre de la boite \.-le vitf,saa, cette disposition J?erL16ttru,t a'adapter la V.it8<.Wt3 au v'3uicule aia profil de la route, tout COJ.1G dans un v^'tücule a. uoteur a c:o.:'autiorl interne. C & l1xlé by a pcaale, the said vehicle next to it} Ortal1t e11 in addition to an a, Jcoi1cle pcdale allowing to accelerate or to discolor the vi t,; '), ";; J \ 3 of the doctrinal hioteur by acting on a tle rheostat chahip, dill.3i '1U'U11 lever to iain cie maneuver of the gearbox \ .- the vitf, saa, this provision J? erL16ttru, t to adapt the V.it8 <.Wt3 to the vehicle with the profile of the route, any COJ.1G in an ac: o. motor vehicle: internal autiorl. 4 - Vénicule à traction électrique par [lt.;\5u.UL..,t.0un3, ,s1-1- vant revendications 1 ou 2 et J, caractérise en ce yu'ulmzl- joncteur automatique , lituibant l' il1td, Ji té au courant jubilé, est prévu dans le circuit de la batterie u"'.ocUl(tulatG1#d. 4 - Vénicle with electric traction by [lt.; \ 5u.UL .., t.0un3,, s1-1- before claims 1 or 2 and J, characterized in this yu'ulmzl- automatic junction, lituibant the il1td, Ji ty jubilee current, is provided in the battery circuit u "'. OcUl (tulatG1 # d. 5 - Vénicule à traction électrique par LJ.CGUL!ub t,eun3, .mi- Vlllt revendications 1 ou ,2, à et 4, cé#actÓri;G par l'oitiploi d'une coi,1;léàiide ujanuelle contrôlant la cotte de vitales et 1<éilioauvrôe ..I!ar le conducteur du venicule, e11 fonction de l'iii- t8Iúsi té du courait a'alii,iciitiàtioii et en se basant sur le.:3 itr.,i- cations d'un aupcremetre ou d'un voyant à laupe. ô - V011Ícule à traction p.lectrÙiuG j.Jar Li.ccuJuUlclt0UX'i..:>, ui-* 'faut revendications 1 ou 2, 3 et 4, caractérise par l'eitiploi .,L'un contacteur électrique actiomie par un relais a maximum ¯' ltltAlW 1tE? ou U11 déclinoluctre, le dit contacteur l":'èLlÍi.Jélut autoülcJ.01t{U6L1611t la ca-duande des ;llt ,rErltea co,.Jillai,3011s d'en" ,]61W.J3.3 ue la boîte de vitesses, 311 provoquant tJlt.ultaW .: 5 - Vénicle with electric traction by LJ.CGUL! Ub t, eun3, .mi- Vlllt claims 1 or, 2, to and 4, cé # actÓri; G by the employ of a coi, 1; ujanual leàiide controlling the cotte de vitales and 1 <éilioauvrôe ..I! ar the conductor of the veniculus, depending on the intensity of the flow a'alii, hereitiàtioii and based on the.:3 itr., i- cations of ' an aupcremetre or a seer at the skirt. ô - V011Ícule traction p.lectrÙiuG j.Jar Li.ccuJuUlclt0UX'i ..:>, ui- * 'takes claims 1 or 2, 3 and 4, characterized by the eitiploi., One electric contactor actiomy by a relay at maximum ¯ 'ltltAlW 1tE? or U11 décoluctre, the said contactor l ": 'èLlÍi.Jélut autoülcJ.01t {U6L1611t the ca-duande des; llt, rErltea co, .Jillai, 3011s d'en",] 61W.J3.3 ue the gearbox , 311 causing tJlt.ultaW .: 1r.t l'accélération ou la décélération du rotor du >,içlour nlectritlue, de anii:1re que le passage de l'une à l'autre de.J vitesses j'effectue correcte1!er!t et ce de façon automatique. <Desc/Clms Page number 9> 1r.t the acceleration or deceleration of the rotor of>, içlour nlectritlue, of anii: 1st that the passage from one to the other of.J speeds I perform correct1! Er! T and this automatically. <Desc / Clms Page number 9> 7 - Véhicule à traction électrique par accumulateurs, suivant revendications 1 ou 2, 3, 4 et 6, caractérisé par l'emploi d'un système de verrouillage a électro-aimants, bloquant automatique- mont le contacteur du changement de vitesses tant que la pédale d'accélération ne se situe pas vers l'une ou l'autre extrémité de sa course, les dits électro-aimants étant contrôlés par des con- tacts réglés en fonction de ,la course de la pédale d'accélération. 7 - Electric traction vehicle by accumulators, according to claims 1 or 2, 3, 4 and 6, characterized by the use of an electromagnet locking system, automatically blocking the gear change switch as long as the accelerator pedal is not located towards either end of its travel, said electromagnets being controlled by contacts adjusted as a function of the travel of the accelerator pedal. 8 - Véhicule à traction électrique par accumulateurs, suivant revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la boîte de vitesses est du type électro-mécanique ou est contrôlée par un dispositif électro-pneumatique ou analogue. 8 - Electric traction vehicle by accumulators, according to claims 6 and 7, characterized in that the gearbox is of the electro-mechanical type or is controlled by an electro-pneumatic device or the like. 9 - Véhicule à accumulateurs suivant les revendications précédentes, conçu pour la récupération du fait de l'emploi d'un moteur shunt ou compound combiné avec une boîte de vitesses et un disjoncteur.. 9 - Vehicle with accumulators according to the preceding claims, designed for recovery due to the use of a shunt or compound motor combined with a gearbox and a circuit breaker.
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