<Desc/Clms Page number 1>
"Dispositif de retour pour régulateurs de machines motrices, à déplacement par un moteur auxiliaire à. commande électrique"'
Il est déjà connu, d'une part, dans le cas de régulateurs de machines motrices, qui sont commandés électriquement, de produire le retour du régulateur électrique de déplacement au moyen d'un moment contraire, qui est engendré par des électro-aimants excités par le courant du régulateur de déplacement.
D'autre part, il est connu que le retour du régulateur électrique de déplacement peut être provoqué par la commande mécanique pour l'amenée d'agent moteur de la machine, en déplaçant également, par cette commande mécanique, un dispositif électrique auxiliaire, par exemple un régulateur d'induction, dont la position influence électriquement, dans le sans du retour, une bobine du régulateur de déplacement. Finalement, il est connu de rendre la grandeur de la force de retour dépendante de la vitesse de déplacement du régulateur de déplacement marne.
Selon l'invention, au contraire, la grandeur de la force de retour au régulateur de déplacement est rendue dépendants de la vitesse du moteur auxiliaire, commandé par le régulateur de dépla- cement, pour le déplacement du régulateur de la machine motrice.
Un exemple d'exécution de l'invention est illustré schémati- quement au dessin annexé. Le pendule centrifuge c, servant de ré gulateur da la machine motrice, agit par l'intermédiaire de la trin- gle . sur l'amenée d'agent moteur à la machine, laquelle entratne une génératrice électrique à courant alternatif. Celle-ci doit travailler en parallèle avec d'autres génératrices et respecter une caractéristique fréquence-puissance déterminée. A cet effet,
<Desc/Clms Page number 2>
un régulateur électrique r est raccordé aux pointe appropriés du réseau, lequel régulateur est constitué par un système de fréquence ! et un système de puissance p et agit sur le régulateur de dépla- cement de caractéristique m du régulateur c de la machine motrice.
Dans le cas envisagé, cette action s'effectue par la variation de la résistance ci' inversion :IL, qui est montée comme diviseur de tension et se trouve dans le circuit du moteur m, et ce moteur m déplace alors le contrepoids g sur le levier à Manchon h du régulateur c. La sensibilité de réaction du régulateur électrique de déplace- ment 1:. peut encore être adaptée aux nécessités par le réglage de l'aimant amortisseur d.
En vue du retour du système, le moteur de déplacement m entraîne une petite génératriceg qui alimente, par l'intermédiaire de la résistance de réglage w, la bobine tournante b, laquelle est égale- ment montée sur l'arbre du régulateur r. Le courant de retour dans cette bobine est proportionnel au nombre de tours du moteur m et dépend, en outre, de l'amplitude de la déviation du régulateur, Par conséquent, la bobine tournante engendre un moment de rotation correspondant, qui est opposé au moment de rotation résultant produit par les systèmes rotatifs f et p, et qui provoque donc le retour du régulateur r.
Selon la gradation de la résistance on peut réaliser des caractéristiques de retour rectilignes ou présentant une courbure quelconque. Dans le nouveau système de retour, le Moment de démarrage du moteur de déplacement m. n'a pas d'influence sur le degré d'insensibilité du réglage. La sensibilité de l'ensemble du système de réglage peut toutefois être influencéepar leréglage de l'aimant d'amortissement d, lequel évite un réglage continu par suite de faibles oscillations autour de la valeur idéale et empêche ainsi des fluctuations pemanentes dans le réseau.
Les différentes parties du régulateur r. sont avantageusement montées comme un appareil fermé dans le tableau de distribution, de sorte qu'elles sont soustraites aux vibrations de la macnine motrice, tandis que le moteur de déplacement m, avec la génératrice, est appliqué au régulateur de la machine et doit être adapté à son dispositif de déplacement, lequel peut naturellement être réalisé tout autrement qu'illustré au dessin. Il est évident que l'invention peut également être appliquée lorsqu'un moteur auxiliaire, par exemple un servomoteur hydraulique, est intercalé entre le régulateur centrifuge et la machine motrice.
<Desc / Clms Page number 1>
"Feedback device for regulators of prime movers, displaced by an electrically controlled auxiliary motor" '
It is already known, on the one hand, in the case of regulators of prime movers, which are controlled electrically, to produce the return of the electric displacement regulator by means of a contrary moment, which is generated by energized electromagnets by the current of the displacement regulator.
On the other hand, it is known that the return of the electric displacement regulator can be caused by the mechanical control for the supply of motor agent to the machine, by also moving, by this mechanical control, an auxiliary electrical device, by example an induction regulator, whose position influences electrically, in the return flow, a coil of the displacement regulator. Finally, it is known to make the magnitude of the return force dependent on the displacement speed of the displacement regulator.
According to the invention, on the contrary, the magnitude of the force returning to the displacement regulator is made dependent on the speed of the auxiliary motor, controlled by the displacement regulator, for the displacement of the governor of the prime mover.
An exemplary embodiment of the invention is illustrated schematically in the accompanying drawing. The centrifugal pendulum c, serving as a regulator of the driving machine, acts through the intermediary of the trin- gle. on the motor agent supply to the machine, which drives an alternating current electric generator. This must work in parallel with other generators and respect a determined frequency-power characteristic. For this purpose,
<Desc / Clms Page number 2>
an electric regulator r is connected to the appropriate points of the network, which regulator consists of a frequency system! and a power system p and acts on the displacement regulator of characteristic m of the regulator c of the prime mover.
In the case considered, this action is carried out by varying the resistance ci 'inversion: IL, which is mounted as a voltage divider and is located in the circuit of the motor m, and this motor m then moves the counterweight g on the Sleeve lever h of regulator c. The reaction sensitivity of the electric travel regulator 1 :. can still be adapted to requirements by adjusting the damping magnet d.
In view of the return of the system, the displacement motor m drives a small generator g which supplies, via the adjustment resistor w, the rotating coil b, which is also mounted on the regulator shaft r. The return current in this coil is proportional to the number of revolutions of the motor m and also depends on the magnitude of the deviation of the regulator, Therefore, the rotating coil generates a corresponding torque, which is opposite to the moment of rotation produced by the rotary systems f and p, and which therefore causes the return of the regulator r.
Depending on the resistance gradation, it is possible to achieve return characteristics that are rectilinear or have any curvature. In the new feedback system, the Travel motor starting moment m. has no influence on the degree of insensitivity of the setting. The sensitivity of the entire control system can, however, be influenced by the setting of the damping magnet d, which prevents continuous adjustment due to small oscillations around the ideal value and thus prevents permanent fluctuations in the network.
The different parts of the regulator r. are advantageously mounted as a closed device in the distribution board, so that they are subtracted from the vibrations of the driving machine, while the displacement motor m, together with the generator, is applied to the machine regulator and must be adapted to its displacement device, which can of course be produced quite differently than illustrated in the drawing. It is obvious that the invention can also be applied when an auxiliary motor, for example a hydraulic booster, is interposed between the centrifugal governor and the driving machine.