BE462238A - - Google Patents

Description

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  Dispositif différentiel electro-mécanique de transmission d'énergie avec réglage de vitesse continu, combiné on non avec un changement de vitesses mécanique. 

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   La présente   invention,   vise un dispositif différentiel électro-mécanique de   transmission     d'énergie   avec réglage de vitesse continu,   combine   ou non avec un   changement   de vites- ses mécanique. 



   On connaît déjà un dispositif de transmission d'éner- gie avec réglage de vitesse, qui permet de transmettre de l'énergie mécanique   simultanément   par voie électrique et par voie mécanique grâce à l'emploi   d'un   jeu   d'engrenages   dif-   férentiel.   La machine à propulsion mécanique ou thermique, source première d'énergie mécanique utilisée, y est accou- plée à l'un des arbres d'un différentiel, tandis qu'au moins une machine électrique  a courant     continu   est accoupléeà un deuxième arbre de ce dernier et que la machine à entraîner est accouplée à un troisième arbre de ce même différentiel. 



  La machine électrique précitée, dite machine   Électrique   pos- térieure, est enfin connectée à une   machine   électrique anté- rieure, elle-même accouplée à l'un des autres   éléments   du différentiel. 



   L'une au moins de ces machines electriques fonctionne ainsi en Générateur, tandis que l'autre fonctionne le   plus   souvent   comme   moteur, rôles qui changent toutefois au cours du réglage. 



   Le   réglage   du nombre de tours, du couple ou de lapuis- sance fournis à la machine à entraîner, peut être obtenu au moyen d'un ou de plusieurs réglages   indépendants     1#.,si=?1?-   

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 tanés et en particulier grâce au seul réglage de la partie de l'énergie transmise électriquement. 



   Ce dispositif a l'avantage d'exiger une puissance ins- tallée, dans les machines électriques servant au réglage, in- férieure à la puissance totale à transmettre; il pourra donc avoir un meilleur rendement et sera plus léger et moins coû- teux. 



   Le réglage d'au moins une des machines électriques, qui sont à courant continu dans les dispositifs-connus, est obtenu soit par modification de l'excitation de cette machine, soit par le déplacement de ses balais. Un dispositif est en- core connu qui permet d'obtenir un réglage automatique de la vitesse en utilisant des machines électriques à courant con- tinu exitées par le courant principal, modifié pour l'une d'entre elles au moins à l'aide d'un générateur auxiliaire accouplé à l'arbre de la machine à entraîner.

   Cet autre dis- .positif connu, qui permet bien d'obtenir un réglage naturel de la vitesse de la machine à entraîner, a par contre l'in- convénient de ne pas permettre l'utilisation complète de .la puissance du moteur indépendamment de la vitesse 3e la ma- chine entraînée, ni de permettre le freinage automatique de cette dernière grâce au seul réglage du nombre de tours du moteur. Un autre   inconvénient   de ce dispositif consiste dans le fait que le moteur est constamment chargé, quel que soit son nombre de tours, et jusqu'au moment de l'ouverture du 

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 circl11.tl2ctrj.'1i,e principal., c:- sorte qu'il :,' ;.r: ê i.^r ::j- .t à que 7¯r ¯:,-'s:3.Y'd son e o i! j; 11 part trU[1 1 ::CU.7.ty )'-)"   e ::.i é, 1:: ; . î. par suite d'un défaut Ci wl t!':a. ou CZ' a1l::eilt'.- i,lG?7. 



  Lans le cas o.L: le couple c'e la :.LCi¯;i¯;le entr:.,if1.\(:' (?:3', très variable, et en yort1.cnlier dans le cas Ul. ce cO:Jl,12 doit être plus jrcnd 7Lle la vitesse est ;, :'il ¯ ¯ l'aigle, 1...: macl1i 1e électriques doivent celJe-:c1.?Ll etro arav'ues ponr dominer toute leur l,ui:3:,G',;cce .. vi \8:3.,:e :..i:G-;il,e, ce qui ".l',,,,- mente leurs dimensions. 



  Le but de la présente invention i: s t 'OtW .g;îl1' ua [.1L- positif automatique e i:é¯1..i;.¯,e qui )prTetc,imultèlü';";81t un freinage :LVto:::.ti.qu.e et continu et qui, en cas ae ralen'cis- sement du moteur, se trouve non seulement dÓch8r,S, mais en- core entraîne, ce qui en   bout   cas empêchera son   immobilisa-   
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 tion. ce dispositif permettra aussi, dais certai's cas d'ob- tenir automatiquement un freinage par récupération, d'utili- ser la puissance totale oii d'obtenir le re,ldeli1e':-1'c optimum du moteur primaire quelle que soit la vitesse de la machine entraînée, enfin   d'éviter   l'inconvénient cité plus haut, d'a- 
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 voir à utiliser des machL1es 1,résent8nt -Jecro) .;r8j""68: di- .mensions par suite d'un couple très variable de la machine à entraîner. 



   Selon l'un des modes de réalisation de   l'objet   de l'invention, il est admis que l'une au moins des machines électriques servant transmettre une des parties de l'éner- 

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 gie est une machine à excitation séparée, shunt compound, c'est-à-dire à excitation au moins partiellement indépendante du courant principal. Dans ce cas, le réglage consiste par au . exemple à exciter au moins cette machine principalemoins en parti.e à l'aide d'une excitatrice entraînée par un des arbres du différentiel différant de celui auquel est accouplés ladite' machine. 



   Un tel mode. d.e réglage atteint son plein effet si, par exemple, chacune des machines principales est excitée par une excitatrice, entraînée au moins indirectement par l'arbre ac- coupla à l'autre machine électrique principale. un autre mode de réalisation de l'objet de l'invention, particulièrement applicable dans le cas déjà cité où le cou- ple de la machine à entraîner est très variable, consiste à introduire sur   l'un   ou l'autre cesarbres du dispositif électro-mécanique un changement de vitesses mecanique. La manoeuvre de ce changement de vitesses sera, par contre dé- licate, du fait des masses (rotors des machines électriques) en mouvement. 



   On peut éviter cet inconvénient, par   exemple,   en uti- lisant une boîte à deux vitesses et en l'insérant sur l'ar- bre ce la machine électrique secondaire, ce qui permet alors avantageusement de faire coïncider le changement de vitesses mécanique avec l'arrêt ou avec le changement de sens de ro- tation de la dite   machine,   dont le rapport de réduction se trouvera ainsi modifié. 

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  Les s :n ê . , ; e avantages et7veut 1., .1 1. i= obtenus 0':'] ¯: tr¯..L Il. 



  8.1 t e 1'118. l,:L VE',tûen t, 2. l'aide ci G 1 ;:ê',;8'.C', i ", :. co..-'.;....¯':.rE ceux différentiels 1# <a ce:. :-=: n: chacun 1.1." r::, .0l 1, de e :<..: <; ;.:< e .v 1 c< (" ',- uJ'en8Les s <±' 1 1' : ... i e a .l.. s: . 



  Lus avantages de la r¯¯.:: ,¯ :i¯:¯. :i¯ .' . r T. <" j .I. ,' .,, i :;> ...; .l : :1 x 2.',- V, ro-;:'"'.:; ';:.1'.:i.rll;8 rr':' Or ,.1¯TC>- encore i F, : .T.; ..; <. : l.... ,¯ C ::::1 :1 1. ' : : ....: .,î i¯ ¯'-i j lE- Le,,:;lc', ](¯2 1!:aCli.nes (.}cct!'i(jLle;:3 1; d. ' ; .. -, \:. 'l,1':".:2."jiL.)';'j 'T,""!j\;.e pour U(J !ot='L1r Diesel .1' e:":E::J"¯'I¯8, de >>'.¯]G .;.':;:-..0:1 n .. ; i. les It:ê',;4':: !:.t:CVl(leS )l".:.:L ::e:1t ?tre g: :F¯   i ;... <# > ; 1 , =<. :=: 7 : .. é e par le CG!..:r:..'"tt, d'un ou de plusieurs réSeC,l:v:: u:¯ECl,T:i!L1P;. ut cette :L'é',l,;on i i : ; electrobus Diesel pourra être i;.'!';s''vïC,l:c: e'. trolle./bus saijs rjue ce véhicule ne transporte; ni dans 1.1.', cas ni dans l'autre) de 1-îv,Cll'le:.: ulec briques l¯:::UT'tL',¯:.-i,^.r-.' -i. :I-.i,:li:1¯,.:1'E,..:, .O':,.i:C solu- tion. sera aussi possible pour i;,,!7i:

   ¯'..it,3' :5 v o 1 - :1. ;n ; J 1 1: ; tel que IGco:iot:iV8, ¯N' to 0:::9¯le, :rei.'oI'1ueur, '.'ateau fluvial. 



  Le  .8.s;i-, 1: *.: :;. i e #=.é l1l0l1t1"e rJ.r:.el(.u.0s :';'or:.!es de. 1 :.'".i¯J¯:::,..a t:.'.::' préférées de l'objet de l'invention, d-on; '::.85 titre de sim- ples exemples. 



  La i 1. , 1 est un schéma d'une première ;'"'01';:.'."' de réali- sation, sans changement de vitesses '" C ;:01", i.18. 



  La fi. 2 montre un exemple de co;:;;.and.; d'un véhicule 
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 constituant une seconde forme de. réalisation. 
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  La 1 1 g . 3 se rapporte enfin a une ferrie de réalisation faisant L1 s s.g d'un Cl'l8-[joeli,ent de vitesses :ac,.:,,,:i.rue. 



  Le schéma de e 1 e.. fit. 1 contre, un moteur 1 quelconque, dont la vitesse est insuffisamment réglable, et dont t 1 ' 1.x= 1! r 

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 2 entraîne une machine électrique principale primaire 3, et en même temps un des arbres 4 d'un différentiel 5. En 6 est une machine principale secondaire connectée par la ligne 7 à la   machine     primaire 3   et accouplée à un second arbre 8 du différentiel 5, dont un troisième arbre 9 entraîne la machine à   propulser   10. En   14   est une excitatrice entraînée dans cet exemple   par   l'arbre 8 de la machine secondaire 6, et excitant la machine primaire 3.

   En 15 est une seconde excitatrice en-      traînée par les arbres 2 ou 4 de la machine principale 3, et ' destinée à exciter principalement la machine secondaire 6. 



   Les excitations peuvent être choisies de telle façon que le dispositif soit en équilibre indifférent au moins aussi longtemps que le circuit magnétique de chacune des ma- chines électriques n'est pas saturé. Dans ce cas il ne se produira aucun   échange   d'énergie entre les machines électri- ques principales, quelles que soient les vitesses respectives des machines 1 et 10. 



   Pour qu'un tel échange se produise, il suffira par con- tre de rompre cet équilibre, soit en   modifiant   dans ce but une fois pour toutes les caractéristiques de l'excitation des excitatrices, soit en troublant à volonté ou automati-   quement   l'équilibre naturel de la transmission à l'aide d'un régulateur 16. Cet effet peut être obtenu à l'aide d'une ex- citation additionnelle de la machine principale 3, par ex-   emple,   prise sur l'excitatrice 15, et réglée par un rhéostat, 

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 un potentiomètre or' un 1.'¯i>.'l.:=;leur autonaticue tel. que lo. 



  Il serait de ïlêiiie possible d'agir .. l'aide d'un rhéostat, -Doter ou rtial->:teL1T autoa.atiqrLe 17 sur l'excitation de la machine 1Jrinci.j>ta.l.e 6, ce q:.'.i pe'.'.t é .re avantageux en cas de récupération, c.e irei.-.a=c p,:.i îe voleur 1 eu encore de déinarraje difficile. 



  Le dispositif décrit pourra être ca.;;¯:l-Jté .'.r ;5 ':=.>i=I<i;i résistances éventuelles, fixes ou retables, telles par ex- eniple que la résistance 1' en sJrie dans 10 clrc..it des ma- chines principales; permettant en particulier de :r:1,¯le;: le courant de d.l.iar ?.ge oa que la résistance 2C en ¯:,i.:;.i:<li.l:le avec les deux machines, persettant tout "i. =; #% "c ±- c <:i. l 1 1. r e :..: e t: de freiner la Iacine 10. 



  Le e r d ¯ '1. ;.i ¯ e 1 e 1 .:.. ii ;.; i. i; : , ; :i : r; trrnn'. ise peut au.:.,.':! 1. 6 1 : i ' obtenu en coinbinant la co;nr.ande des rhéostats ou potenuic- <i;à'l.r.es 11.J et li' :.:.b.;e la conn.,n".de du moteur dJpe;;.dant ¯.... exemple son pour r i :; : . -o  i .=. ;. ' a e = = = . l- 1 s 1 o ..i. , . 1;.. pëda]e des ,,-L7, le. J'est ce que Hiontrent les lignes en. tr'.i.its .',ix- 
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 tes de la figure 1. 
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 ï va. sans dire que le rap ort des i e < ; ¯, r = n ; ; , e du dif- fôrer:tjei peut être choisi 1:oei.<'.j:e:>à¯a;,=;¯;;e>ii= àL= s yitl.>i;e de 1<..:- y 1 s<g e , qui est simplement adapter aux différents rapports. 



  Le dispositif ci-dessus est réversible, c'est-n.-dir'e que la puissance normalement l: t r. i;:.: s ;.1 :1. s de la machine e 1 la machine 10 peut au:, si être traw::!J1ise inversement ;e la rna- chine 10 :... la 21l;)Cij i ne 1, avec une caractarisLique sej.folaDie, ou volo >.taire>i:ent dif:8érente de celle du sens direct. 

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   Le réglage des machines à excitation séparée ou com- pound pourrait aussi être obtenu à l'aide d'une source étran- gère ou auxiliaire (batterie, groupe moteur-dynamo autonome, ou réseau auxiliaire, par exemple d'éclairage). 



   Le réglage partiellement ou totalement automatique pourra enfin être obtenu à l'aide de régulateurs de vitesses agissant sur les rhéostats ou   potentiomètres,   de réglage de l'excitation, ou encore à l'aide de tout dispositif asser- vissant lesdits rhéostats ou potentiomères à la vitesse de la machine entraînée 10, à la vitesse du moteur 1, ou à la vitesse d'un quelconque des éléments d.e la transmission (roue solaire, planétaire, satellite, corps du différentiel), ou encore à la tension ou à la fréquence d'une machine ta- chymétrique entraînée par un des éléments précités. 



   Dans l'exemple selon la fig. 2 il s'agit d'un véhicule dont l'excitatrice 21, qui sert aussi de dynamo d'éclairage, fournit seule le courant d'excitation aux machines 22 et 23. 



  L'excitation de la machine 23 peut être obtenue par simple alimentation des bobines d'excitation 24 à la tension don- née par la machine 21 et dépendant au moins partiellement de la vitesse du moteur 25. Une batterie-tampon 26 peut par- contre alimenter l'excitation quand la vitesse du moteur   25   est insuffisante. 



   La   machine 14 de   l'exemple de la fig. 1 peut être totale- ment supprimée et remplacée par un potentiomètre 27 alimenté par la machine auxiliaire 21 et destiné à fournir au moins 

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 une partie de l'excitation :e la machine 2 1 1 '::51!e du. bobinage 2ô. 



  Un rL1ate"r de vitesses .--5. destine n maintenir la vitesse du moteur 25 constante, soit en permanence, soit temporairement par exemple, pour une   alimentation     donnée,   
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 ou encore destine a rendre cet-Le vil.,esse au surplus fonc- tion de celle de la machine 30, 2..:..>ira ici par le potentio- mètre 27 sur l'excitation 2u de la )'lé,c,lÍI1e r±:=. une vitesse constante du :"0 Ceur ;?5 'oh.eic'ra de la manière suivante : 
Si   l'on     donne   à ce moteur, e.   agissant sur     son ali-   mentation, une   puissance   plus grande Que celle nécessaire 
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 a l'entraînement du véhicule (.machine ]i) ; le licteur 2)? aug- mentera tout d'abord de vitesse et il en sera de uvê¯::e ;Jo:;r les uacizzes 22 et 2j.

   COrDJ"e le r2,"ulate';r 2; a pour inission de maintenir la vitesse du moteur 25   constante,  agira sur le   potentiomètre     27   de façon à augmenter aussi   la.     puissance   
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 transmise à. la 1"ac}¯ire 3(;.

   L ais cette augmentation d.e puis-   sance   ne pourra être obtenue que par une   modification   de l'excitation de la machine 22 en fonction de la vitesse   de.   machines 25 et 22, et   provoquera,   a son tour un   déséquilibre   entre le couple moteur et le couple résistant du   véhicule,   différence   ayant     eni':i  pour   résultat     l'accélération   du vé- hicule. 

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   L'accélération du véhicule ferait varier les vitesses des machines 25, 22 et 23 si le régulateur 29 ne maintenait pas la vitesse du moteur   25   constante. Or, pour pouvoir main- tenir cette vitesse constante, il faut que la variation de vitesse de la machine 30 du véhicule soit entièrement sup- portée par la machine 23, dont la vitesse dépend précisément de l'excitation de la machine 22. Il en.résulte que le régu-   lateur   29 doit régler l'excitation de la   machine. 22   en fonc-   '   tion de la vitesse des machines 23 et 30, ce qu'il ne peut faire qu'en agissant sur la position du potentiomètre 27 réglant l'excitation de la machine 22 de façon à faire va- rier la vitesse de la machine 23 de-n à +n, pendant que la vitesse de la machine 10 varie de 0 à   @N.   



   Il va de soi que l'on peut rendre simultanément la vitesse du moteur 25 fonction de sa puissance (fonctionne- ment à rendement optimum, par exemple) en asservissant sa vitesse à la puissance demandée par modification accessoire de l'excitation de la machine 22, et simultanément la vites- se dudit moteur 25 indépendante ou encore fonction quelcon- que de la vitesse de la machine 30, en agissant principale- ment sur l'excitation de la même machine 22. 



   Le même potentiomètre peut être asservi de telle façon que   1''excitation   de la machine 22 soit simultanément fonc- tion de sa propre vitesse et de celle de la machine 30, sa propre vitesse ayant peu d'influence, tandis que la vitesse 

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 de la machine 30 influence beaucoup cette excitation.. 



   Les avantages de la transmission par   différentie]   électro-mécanique décrite dans les deux   exemples     précédents   ressortiront encore   davantage   si l'on choisit la tension ces machines électriques   d'une     trans@ission   prévue pour un moteur Diesel par exemple, de telle   faon   que les   Lièges     machines   puissent être aussi entraînées   par   le courant   d'au   moins un réseau électrique. 



   De cette façon, un électrobus Diesel pourra être   tras-   formé en trolleybus sans que ce véhicule ne transporte, ni dans un cas ni dans   l'autre,   de machines électriques   impor-   tantes inutilisées.   -Jette   solution sera aussi possible, com- me il a été dit, dans le cas de tout autre véhicule tel que locomotive, automobile, remorqueur, bateau fluvial,   par   ex- emple. 



   Dans la forme de   réalisation   selon la fig. 3, un mo- teur 31 entraîne, à l'aide   d'un   arbre 32, une   première   ma- chine électrique 33   ainsi   qu'une partie 34   d'un   différentiel 35. Une deuxième partie 36 du différentiel 35 entraîne les premières roues   dentées   fixes 367   d'une   boîte de changement   'de   vitesses dont les roues mobiles 30 sont accouplées par   1¯' entremise   des roues dentées 39 avec la   deuxième     machine     électrique   40. La   troisième   partie 41 du   différentiel   est accouplée par l'arbre 42 à la   machine   à entraîner 43.

   En mo- difiant l'excitation   44.   de la   machine     3@  a l'aide du   poten-   

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 tiomètre 45, on peut faire varier la vitesse de la machine   40   et ainsi régler celle de la machine à entraîner 43. 



   Pour limiter le couple de la machine 40, ainsi que son courant, la boîte de vitesses est commandée lors du chan- gement de sens de rotation au moyen de l'accouplement à glis- sement 46 qui agit par l'entremise de la tringlerie 47 sur la boîte de vitesses. Les buttoirs   4L   limitent la course du levier commandant cette tringlerie.      



   La boîte de vitesses pourrait aussi être conçue sous' forme d'un deuxième différentiel, pourvu de freins permet- tant de freiner alternativement deux de ses parties, ce qui permet d'obtenir les réductions de vitesses différentes. 



   Il est évident que les formes de réalisation décrites et représentées sont loin d'épuiser toutes les combinaisons que permet le système de réglage selon la présente invention, lequel peut être modifié de diverses manières sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims (1)

1. EMI14.1

   ¯Î.eVE:;-:C le 1,ti U(13 1) 1.isposj.t:5." :.ï¯vrertiel électro- i:;.;;ca:i.iq;=e ce tr rs:..¯¯Lwr¯oo d'énergie avc'c rci,.l: -08 e 1:1,;e:1:::e continu, combine ou. non avec a , i' ne:r.ent de vitesses :,C- cantique, et comportant au. ':,oi s (l.,iO :.':c.-i,e .:iectri:e :,>:ù- COl:i)lc Ü). moins iilêlj,rec (.81".lent t 8. l';. ;'.oyen c';11 :1Cj :èS lln j jeu d'engrenages diff;rentie1s, SoU lJ10LèS s une source (!1erL;ie mécanique et à au moins une machine .= entraîner, C8,riCt- risé par le fait qu'au, moirs une machine 31ect.rii.<j:,e est eux- citée au. moins partiellement 1 l'aide C¯' G :)oi.JÍ ']9:.;

   e dont le courant ne dépend pas du courant principal de cet Le machine, ce bobinage étant alimenté au moins en partie par un courant fonction du mouvement d'un des arbres du différentiel, autre que celui auquel la machine considérée estaccouplée au moins indirectement, ce telle sorte que ladite excitation est fonction 'du mouvement d'un arbre dont la,. vitesse n'est pas proportionnelle à celle de la machine à exciter.

   2) Dispositif selon la revendication 1, caractérise par le fait que le courant d'excitation est fourni au moins en partie par a.u moins une excitatrice, dont le mouvement est fonction du mouvement d'un des arbres du différentiel.

   3) 3) Dispositif selon les revendications 1 et ca- ractérisé par le fait qu'une machine electrique principale <Desc/Clms Page number 15> et une excitatrice forment ensemble un premier groupe, accouplé à un premier arbre d'un différentiel, un deuxième groupe semblable étant accoupléàun deuxième arbre du mê- me différentiel, chaque machine électrique principale étant enfin excitée au moins en partie par l'excitatrice accouplée 11 autre machine électrique principale.

   4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une partie au moins de l'excitation d'une au moins des machines électriques principales est alimentée par une source auxiliaire, cette excitation'étant réglée par l'intermédiaire de moyens l''asservissant à la vitesse d'un au moins @es éléments du différentiel.

   5) Dispositif selon les revendications 1 et 4, ca- ractérisés par le fait que l'excitation est asservie à l'une des grandeurs d'une machine tachymétrique accouplée à l'un des éléments de la transmission.

   6) Dispositif selon les revendications 1, 4 et caractérisé par le fait que l'excitation est asservie à la tension oe la, machine tachymétrique.

   7) Dispositif selon les revendications 1, 4 et 5, caractérisé par le fait que l'excitation est asservie à la fréquence de la machine tachymétrique. o) Dispositif' selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un régulateur automatique agit sur l'excita- tion.

   9) Dispositif selon les revendications 1 et 8, ca- ractérisé par le fait que le régulateur maintient la vitesse <Desc/Clms Page number 16> EMI16.1 du. nlotC:l;.r c..nst:-.nt.e Ql ,'lci' s tenpcrairenent. lÙ) Dispositif selon les revendications et ca- i ;: c ! ,l x> 1 sj L; 1) (,,1' le .:.';H, que C 1 \¯' !:'!....','.r 'it. < .. v : 1' .. , < i :> 1: 1 ;. ée la vitesse 6u 'ct0t).r < i: 'i:''."lt''-'no.enb en si:ngt#io.J e la vitesse ,:12 la...;ztc?ii;;e entr:'.înce.

   Il) Dispositif selon les Y'8V::Jl,'L;:t:i.CI:S l et caractérise :É jJ t<.;.. le f.iu que le 1"'wulat ¯lr i:. i:.,¯ i en "1 1 . : m li S, <:< de la. )uis: 3J1Ce (3u..''.oteur et stfllLl t;'ll¯{;.erL, en fonction ee le', vitesse de la machine entraînée.

   12) Dispositif selon les revendications et @ EMI16.2 c,,'r':lrtris2 p::# le fait que le régulateur ""bit 8f, fonction du courant d'une des machines électriques du dispositif.

   13) Dispositif selon les revendications 1 et EMI16.3 caractérise par le fait que le r,.1-iilit,-Lr est un rëul'itenr de tension i#,l i:..ie#it:3 J .,;.:.1'" une -lani-ie électrique entraînée on fonction dliic des mouvements ce la .tr..j,*s:.;;,isi<:1.

   14) Dispositif selon les revendications et .ù;:- r<Jt.µr#Ls-l par le fait que le est :.:.: r.i,¯>ii#<te<:.>- de fréquence alimente par une machine électrique entraînée en fonction d'un des mouvements de la transmission.

   15) Dispositif selon les revendications 1 et caractérisé par le fait que le régulateur n'agit quesur une partie du courant d'excitation. <Desc/Clms Page number 17>

   16) Dispositif selon les revendications 1 et 8, ca- ractérisé par le fait que le régulateur ait sur l'excita- tion par 1'entremise d'un rhéostat.

   17) Dispositif selon les revendications 1 et 8, ca- ractérisé par le fait que le régulateur agit sur l'excita- tion par l'entremise d'un potentiomètre. le.) Dispositif selon les revendications 1 et b, ca- ractérisé par le fait que le réglage de l'excitation est combiné avec la commande du moteur principal.

   19) Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait qu'une machine principale au moins est à excitation séparée.

   20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une machine principale au moins est à excita- tion shunt.

   21) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une machine principale au moins est à exci- tation compound'.

   22) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une machine principale au moins est à exci- tation mixte.

   23) Dispositif selon les revendications 1 et 19 à 22, caractérisé par le fait que deux machines électriques principales sont excitées au moins en partie par un courant ne dépendant pas de leur courant principal. <Desc/Clms Page number 18> EMI18.1

   24-'il Dispositif selon la revendication z caracté- rise par le fait que les ::a:,cuir:es électriques principales EMI18.2 accouplées au différentiel sont construites de telle façon EMI18.3 qu'elles puissent aussi être entraînées i:,r iâ ccurant d'au moins un réseau électrique d'alinentation.

   2) Dispositif selon la revendication 1 2è',y":: ' ':L:>.: nr le f it qu'il lui est adjoint un dispositif due c::";-'-':;0- ment de vitesses mécanique dont deux positions au :1.0 i r: ± :" (ll,iye;!.Bilt. ru. rapport des vitesses s <5 é j-. e n F e :<i de si ]- .#: ; ;:wr':¯'.%1n EMI18.4 d'une machine électrique principale. EMI18.5

   26) .dispositif s e 1 n les i: 1 e v= ;; : ...F :1 :-: ; ..t ;1 ;. . : '.et ,S', c . : ractérisé 1ar le fait nU.t:e boite :';'0 vitesses est. i::>,1t<é6: sur un des arores ae le. transit: sion.

   2'-) Dis.ositif ';' e 1 o 1.is; :C'EV=, ':1::;.i.3.0iî: s 1, à)1 .et c, caractérisée par le fait t (Ü.e la boite .:..; vitesses esi ::1Gll'-'0e EMI18.6 sur l'arbre du différentiel auquel n'est accouplée qu'une EMI18.7 irtachine C1-,-.rl'¯',¯G-' e ' ;,i r iL n c 1 p #ù. 1 et '..au 1J1 L:.E une excitatrice .qui ne soit pas 1.';' nac'aine v:Ml"'1.':e.

   ; Dispositif e 1 o i; 1 l'as j E z,,¯ .-., ; ,¯.i , i l¯ u: i15 1 :1. j. a7) c8r::,ct\3rj.sé car le fait qu'au notas sur c'aaapoaeat du. rapport J S er¯1"311'Jç,es est e"'eCl,)'0 À : suite d'u. ., ¯¯.¯¯,;e ;utl'r de 1:i¯,rC¯l.e de la fiL ;.:-.lile e .5 1 c c .L r ii, i j .: )'j,:-èc:L"'2.1e, ():ct],,- LlC>" :;3 l' in ce rif1"c' ,jÍ" ,i re de ce jispusitif :2 C'1--il¯,:;;LCîtl, llE: V:!:,ES:;E:L EMI18.8 mécanique. <Desc/Clms Page number 19>

   29) Dispositif selon les revendications 1 et 25, caractérise par le fait que deux jeux d'engrenées différen- tiels sont accouples au moins indirectement à la même machine à entraîner, qu'une machine électrique principale peut être accouplée ces deux différentiels et que les arbres des dif- férentiels qui se trouvent temporairement non-accouplés à une machine sont bloqués.

   30) Dispositif selon les revendications . 1, 25 et-29, caractérisé par le fait qu'au moins un changement d'accou- plement dépend du changement de marche de la.,machine élec- trique principale intéressée.

   31) Dispositif selon les revendications 1, 25, 28 et 30, caractérisé par le fait que le changement dans le dispo- sitif mécanique est effectué par suite de l'arrêt d'une ma- chine électrique principale.

   32) Dispositif selon les revendications 1, 25, 28 et 30, caractérisé par le fait que le changement dans ,le dispo- sitif mécanique est effectué par suite du changement de sens de rotation d'une machine électrique principale.

   33) Dispositif selon les revendications 1 et 25, caractérisé par le fait qu'au moins une machine électrique principale est dimensionnée pour être alimentée par le cou- rant d'au moins un réseau électrique. <Desc/Clms Page number 20>

   RESUME L'invention vise,un dispositif différentiel électro- mécanique de transmission d'énergie avec réglage de vitesse continu., combiné ou non avec un changement de vitesses mé- canique, et comportant au moins une machine électrique ac- couplée au moins indirectement etau moyen d'au moins un jeu d'engrenages différentiels, a au moins une source d'énergie mécanique et à au moins une machine à entraîner, ce dispositif comportant au moins une machine électrique excitée au moins partiellement à l'aide d'un bobinage dont le courant ne dé- pend pas du courant principal de cette machine,

   ce bobina,, étant alimenté au moins en partie par un courant fonction du mouvement d'un des arbres du différentiel, autre que celui auquel la, machine considérée est. accouplée au ;:

   loirs i@ direc- tement, de telle sorte que ladite encitation est fonction du mouvement d'un arore dont la vitesse n'est pas proportionnelle à celle de la machine à exciter, un dispositif de change @ont de vitesses mécanique pouvant âtre adjoint à l'ensemble, dont deux positions a::. moins de changement du rapport des vitesses dépendent de la marche d'une machine électrique principale.