BE463122A - - Google Patents

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BE463122A
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
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    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/288Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Perfectionnements apportés ou relatifs aux   controllërs   pour moteurs électriques". 



   La présente invention concerne et a pour   obj.et   des perfectionnements aux controllers pour moteurs électriques. Elle consiste, envisagée largement, en un controller pour moteur électrique, comprenant plusieurs contacteurs électromagnétiques pour commander le circuit du moteur, plusieurs interrupteurs ou commutateurs pour commander l'excitation desdits contacteurs, et un élément de commande principal actionné à la main pour commander lesdits interrupteurs, lesdits contacteurs et interrupteurs étant tous enfermés dans une boite commune. 



   Afin que l'invention puisse être comprise plus clairement, un controller pour moteur électrique conforme à celle-ci va être décrit ci-après avse référence étant faite aux dessins ci-annexés, dans lesquels
La figure 1 est une vue en élévation du controller avec sa boîte en coupe, vu depuis la. gauche d.e la figure 3;
La figure 2 est,une vue en élévation du même controller avec sa boîte' en coupe, vu depuis le coté inférieur de la figure 3 ;
La figure 3 est une vue en plan du même, en coupe suivant la ligneeiII-III de la figure 1;
La figure 4 est une vue en élévation d'un des contacteurs employés dans le controller;
La figure b est une vue du même, vu depuis la gauche de la figure 4 ;
La figure 6 est une vue en plan, à plus grande échelle, d'un des interrupteurs actionnés par came employés dans le controller. 



   La figure 7 est un schéma de circuit du controller quand il est connecté au moteur commandé et aux conducteurs d'alimentation.,
Les dessins illustrent un controller dans lequel l'actionnement d'un levier à main 1 (figures 1 et 2) commande un moteur qui a un induit 2, un enroulement de champ en série 3 et un enroulement de champ en dérivation 4 (figure 7). Le levier ou poignée 1 commande des interrupteurs 5 à 10a et ces interrupteurs commandent, à leur tour, des contacteurs 12 à 20 qui commandent le circuit du moteur. 



   Si l'on décrit les connexions de circuit en détail en se référant à la figure 7, on voit que, quand la poignée lest dans 

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 la position centrale ou neutre, tous les interrupteurs 5 à 10 
 EMI2.1 
 sont ouverts, que tous lrs contauLeurs 1 à ;0 sont ouverts et que le moteur   n'est   pas excité. 
 EMI2.2 
 quand la poignée 1 est mu vers la première position avant, l'interrupteur 5 est fermé et , de ce fait, il   s'ta-   blit un circuit excitant les enroulements des contacteurs   12.et   13, ledit circuit s'étendant de la ligne L 1, à travers les conducteurs 21, 22,23,24, le fusible   25,   le conducteur   26,   le 
 EMI2.3 
 dit interrupteur 5, le conducteur =.;

  '7, les enroulements desdits contacteurs 13 et 12 en parallèle, les conducteurs 28, z9, 30, 31, le fusible 32 et les conducteurs 0 et 34 jus4u'à la ligne L 2. 



   En conséquence, les contacteurs   l et   13 se ferment et établissent ainsi un circuit d'avancement pour l'induit 2 et le champ en série 3 du moteur, ledit circuit s'étendant de   la   
 EMI2.4 
 ligne L 1, à travers le conducteur 21, les sections de résis- tance 35, 36; 37 et 38, les conducteurs 39 et 40, le contacteur 13, le conducteur 41,   l'induit  du moteur, le conducteur 42, le contacteur 12, le conducteur 43, l'enroulement de champ 3, et le conducteur 34   jusu'à   la ligne L 2. 
 EMI2.5 
 



  Le mouvement de la poignée 1 jusqu'à, la première posi- tion avant effectue aussi la fermeture de l'interrupteur 10 a. En outre, les contacteurs 12 et 13, en ce fermant, ferment les contacts auxiliaires 44 et 45. Il s'établit ainsi un circuit excitant l'enroulement du contacteur 20, ledit circuit s'étendant de la ligne L 1, en passant par les conducteurs   21,   32, 23,24, le fusible 25, le conducteur 26, l'interrupteur 10a, le conducteur 46, l'enroulement du contacteur 20, les conducteurs 47 et 48,'les contacts auxiliaires 44, le conducteur 49, 1-es 
 EMI2.6 
 contacts auxiliaires 45, le conducteur 30 et de là jusqu'à la ligne L 2 comme indiqué plushaut. 



   Par conséquent, le contacteur 20 se ferme et établit un circuit à travers le champ en dérivation 4, ledit circuit 
 EMI2.7 
 partant de la ligne L 1, en passant par les conducteurs I,22, 
23, les conducteurs 50 et 51, le contacteur   20,   le conducteur 52, le champ en dérivation 4 et les conducteurs 53 et 34 pour aboutir à la ligne L 2.

   La référence   54   désigne une résistance de déviation ou détournement pour l'enroulement dudit champ   en dérivation. 20 Eh se fermant, le contacteur/ferme les contacts a.uxili-   aires 54 et, ceux-ci 'établissent un circuit pour un bobinage de frein 55, ledit circuit partant de la ligne L 1, en passant 
 EMI2.8 
 par le contacteur 2G comme précédemr ent et par les contacts auxiliaires   b4,   le conducteur 06, le bobinage de frein 55, et les conducteurs 53 et 34 pour aboutir à la ligne L2. L'excitation du bobinage de frein 55 desserre le frein. 



   En conséquence le moteur démarre en marche avant avec 
 EMI2.9 
 toutes les sections de résistance .35 a 38 en circuit. 



  Lorsque la poignée 1 est mue ensuite jusqu'à la seconde position avant, l'interrupteur 7 se ferme aussi. Ceci établit un circuit pour l'enroulement du contacteur 16, ledit circuit allant de la ligne L 1 au conducteur 26 comme cela a été   indi-   qué plus haut, et passant par l'interrupteur 7, le conducteur 57, l'enroulement da contacteur 16, les conducteurs 58, 59 et 47, pour retourner de là à la ligne L 2 au moyen des contacts 
 EMI2.10 
 auxiliaires ?4 et 15 comme cela a été indiqué plus haut. En con- séquence, le contacteur 16 se ferme et la section de résistance
35 est court-circuité au moyen du conducteur 60, du contacteur 16 et des conducteurs bO, 23 et 22. En   conséquence,   le moteur 

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 accélère d'un étage. 



   Lorsque la poignée 1 est amenée dans la troisième posi- tion avant, l'interrupteur 8 se ferme aussi. Ceci établit un circuit pour l'enroulement du contacteur 17, ledit circuit allant de la ligne L 1 au conducteur 26 comme cela a été exposé plus haut, et passant par l'interrupteur 8, le conducteur 61, l'enroulement du contacteur 17, le conducteur 59 pour retourner de là à la ligne L 2, comme cela a été plus haut. 



   Le contacteur 17 se ferme par conséquent et la section de résistance 36 est en outre court-circuitée au moyen du conducteur 62, du contacteur 17 et des conducteurs 50, 23 et 22. En consé- quence, le moteur accélère d'un étage supplémentaire. 



   Quand la poignée 1 est amenée dans la quatrième position . avant, l'interrupteur 9 se ferme aussi. il en résulte l'établis- sement d'un circuit pour l'enroulement du'contacteur 18, ledit circuit s'étendant de la ligne L 1 au conducteur 26 comme cela. a été indiqué plus haut et à travers l'interrupteur 9, le con- ducteur 63, l'enroulement du contacteur 18, le conducteur 64, le conducteur 59, pour retourner de là à la ligne L 2 comme cela a été indiqué plus hau t.' En conséquence, le contacteur 18 se ferme, et la section de résistance 37 est   additionnellement   court-circuitée au moyen d'un conducteur 65, du contacteur 18 et des conducteurs 23 et   22..fin   conséquence, le moteur accélère , d'un nouvel étage. 



   Lorsque la poignée 1 est amenée dans la cinquième posi- tion avant, l'interrupteur.10 se ferme aussi. Ceci établit un circuit pour l'enroulement du contacteur 18, ledit circuit s'étendant de la ligne L 1 au conducteur 26 suivant le tracé ex- posé plus haut., et passant par l'interrupteur 10, le conducteur   66, l'enroulement du contacteur 19, le conducteur 67, le conducteur 64, pour retourner de là à la ligne L 2 comme cela/indiqué   plus haut. Tautes les seetions de résistance sont maintenant court-circuitées au moyen du conducteur 39, du contacteur 19 et du conducteur 22, et , en conséquence, le moteur tourne à toute vitesse. 



   Lorsque la poignée 1 est amenée àe la position neutre dans la première position de marche arrière, l'interrupteur 6 est fermé et, de ce fait, il s'établit un circuit excitant les enroulements des contacteurs 14 et 15, ledit circuit s'étendant de la ligne L 1 au conducteur 26 comme cela a été indiqué pré-   cédemment,   et passant par l'interrupteur 6, le conducteur 68 les enroulements des contacteurs 14 et 15 en parallèle, et de là par le conducteur 31 pour aboutir à la ligne L 2 comme cela a été indiqué plus haut.

   En conséquence, les contacteurs 14 et 15 se ferment et établissent ainsi un circuit inversé pour l'induit 2 et le champ en série 3 du moteur, ledit circuit s'étendant de la ligne L 1, à travers le conducteur 21, les sections de   résis-   tance 35,36,37,38, les conducteurs 39, O,et 69, le contacteur 15, les conducteurs 70 et 42, l'induit 2,le conducteur 41, le   contacLeur   14,   les conducteurs 71   et 43, le champ en série et le conducteur 34   jusqu'à   la ligne L 2. 



   Le mouvement de la poignée 1 jusque dans la première.po- sition de marche arrière effectue aussi la fermeture de l'inter- rupteur 10 a. En outre, en se fermant, les contacteurs 14 et 15 ferment les contacts auxiliaires 72 et 73. il s'établit en consé- quence un circuit excitant l'enroulement du contacteur 20, ledit circuit s'étendant de la ligne L 1 au conducteur 26 suivant le même tracé que précédemment, et passant, par l'interrupteur 10 a,   le,,¯conducteur   46, l'enroulement du contacteur 20, le conducteur   47   

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 le contact auxiliaire   72,   ,le   conducteur     -le   contact auxili- 
 EMI4.1 
 aire 73, le$ conducteurs 75;,'-30 et, de là, de la façon inaiqu' >1u;; h"ut, jUS'-1U'd. la ligne L2. 



  En conséquence, le contacteur :.;3 se -1er,-ne el, comme dans le cas de 1 position avant ou je marche avant de la poignée 1, établit Ul ,1rcuit d'excitation pour le chn:1p es dérivation 4, et, par i'ii:t,er.;::"diaii,e de ses ...,iitact.s 54, pour le bobinage de frein 55. 



  Eu conséquence, le ,';otPU1' dénarre en sens inverse ')1..< arrière, avec iot-tes les sections de résistance ."5 et 33 en circuit. 



  Lorsque la poignée 1 eElt amenée succe sivement les seconde, troisième, quatrième eL C1l".lL'.L'> 1P positions de "0['(,Le arrière les interrupteurs 7, 8,0 et 10 ,,,).'11, Ier',;s sUCl.s8,1vement, e,1;aei.e.;:ent comme dans le cas dps 8E,c:)nde, i-jisj.cre, quatrisme et cinquiume positions ùe marche avant. 



  En conséquence, les contacteurs 16, 17,18 et 19 sont excités et fermés successivement, eL les G0Ctl:::Jl!S de résistance 35, 36, z7 et ?3 sont court-circuitées succRssive'pnt. 



  Les circuits sont tous les mêmes que dans le cas des ositi0i.s de marche avant, sauf que, dans le cas des circuits d'excitation pour les contacteurs 1G, l'7, 18 et 19, le trajet de retour du conducteur 47 à la ligne Lh. u lieu de passer par les contacts auxiliaires 44 et 45, passe ';f.1intenr.mt par les contacts auxiliaires 72 et 73. 
 EMI4.2 
 En se référant maintenant aux figures 4 et 5, qui i 11 us- teent un des contacteurs 12 à 20, on verra que ledit contacteur est monté sur une plaque de base verticale 75. La structure du contacteur, prise dans son ensemble, est d'une hauteur et 
 EMI4.3 
 d'une largeur (à angle droit par rapport a. la plaque de base 76) considérables, mais son épaisseur estfaible. Elle a donc la forme d'une plaque verticale dressée   à   angle droit   su.   la plaque de base 76. 



   Comme cela est représenté l'enroulement du contacteur consiste en 2 bobinages 77 disposés l'un au-dessus de l'autre, de façon que leurs axes soient horizontaux et a angle droit par rapport à la plaque de base   76.   Ces bobinages ont des noyaux 
 EMI4.4 
 78, et l'armature '79 du contactéI.est;1.aeée plus .u moins ver- ticalement entre les extrémités intérieures des noyaux 78 et la plaque de base 76 et oscille autour d'un axe 80 situé près de son extrémité supérieure suivant une direction horizontale et parallèle à ladite plaque de base.

   Ladite armature 79 est recourbée à son extrémité supérieure au-delà de l'axe 80 de façon à prendre une direction plus ou moins horizontale au-dessus du bobinage 77 supérieur et   ,-. ,   son extrémité, elle porte le contact mobile   81.   Qu and ladite armatureest attirée vers les noyaux 78, le contact mobile 81 se déplace suivant un arc vers le haut et vers l'intérieur'en direction de la   plaque   de base 76 et vient toucher le contact fixe 82. Entre ledit contact fixe et la plaque de base, il est prévu une bobine d'extinction 83. 



  La référence 84 désigne un écran pour l'arc. 



   Grâce à cette construction, le contacteur affecte la forme plate et étroite décrite plus haut. 



   En se référant a la figure 6, qui est une vue en plan d'un des interrupteurs 5 à 10a, on voit que cet interrupteur comprend une came horizontale 85   en   forme de disque montée sur un arbre à cames 86. 



   D'un côté de ladite came, il est prévu   un   ergot ou 
 EMI4.5 
 doigt de contact 87 portant, à une extrémité, le contact mobile88 

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 ce doigt de contact 87 pivote, à son extrémité opposée 'audit contact mobile 88, autour d'un axe vertical en 89 et ledit doigt de contact 87 porte une roue antifriction 90 avec la- quelle vient en contact la périphérie de la came 85 sur la distance angulaire requise, de sorte que le doigt de conta.ct 87 est maintenu vers l'extérieur,en antagonisme avec un ressort 91, avec son contact mobile 88 hors de contact avec le contact fixe 92. Sur le reste de la distance angulaire, le doigt de contact 87 est maintenu par le ressort 91dans une position pour laquelle le contact mobile 88 touche le contact fixe 92. 



   Comme cela est reprsenté, le contact fixe 92 est mon- 'té sur une extrémité d'une plaque isolante horizontale et plate 93 située d'un côté de la came 85. Du côté opposé de, ladite came est montée une   autr   plaque isolante analogue 94 et, sur l'extrémité de celle-ci, S'une console 95 est montée. 



  Cette console est incurvée de la façon représentée d.e manière à former une surface d'appui 96 concave et partiellement cylindrique, et/ cette surface concave est épousée par une surface convexe partiellement   cylindrique,   correspondante de l'extrémité recourbée du 'doigt de contact 87.

   La console du support 95 présente un prolongement réduit 97 qui passe à travers le doigt de contact 87, et le ressort 91, qui est un ressort hélicoidal, est enroulé autour de l'extrémité en saillie dud.it prolongement, et est comprimé entre un collier d'extrémité 98 porté par ledit prolongement et le doigt de contact 87, d.e manière à presser la surface convexe de l'extrémité dudit doigt 87 en prise avec la surface concave 96 de la console 95 et aussi à presser soit la Boue 90 contre la came 85 soit le contact mobile 88 contre le contact fixe 92, selon la position angulaire de la came. 



   Cn remarquera que les deux surfaces partiellement cylindriques du doigt de contact 87 et de la console 95, qui sont engagées l'une dans l'autre assurent le montage pivotant du bras de contact autour de l'axe en 89. '
Les plaques 93 et 94 sont montées sur destiges verticales 99. La référence 100 désigne une barrière isolante horizon- tale placée immédiatement en-dessous des parties ou pièces décrites jusqu'ici. 



   On remarquera que l'ensemble de la structure de l'interrupteur est une structure plate de très faible dimension verticale. 



   En se référant maintenant au figures 1 à 3 , on remarque ra que les interrupteurs et les contacts sont tous enfermés dans une boîte verticale 101. La plaque de base verticale 76 est commune à tous les contacteurs et s'étend pratiquement du haut en bas de ladite boîte 101. La,dite plaque de base 76 est inclinée par rapport aux parois de la boîte 101 de manière à laisser beaucoup de place pour les câbles ,etc., à l'arrière de ladite plaque de base tout en laissant un espace amplement suffisant pour les contacteurs. 



   On remarquera que les contadteurs sont disposés en trois jeux à des niveaux différents. Le jeh supérieur consiste dans les contacteurs 18 et 19 et ceux-ci sont espacés aussi fortement que possible. Le jeu suiva.nt consiste dans les contacteurs 17,16,14 et 13. La série inférieure consiste dans les contacteurs 20, 15 et 12. Un remarquera que les contacteurs 12,13,14,15 et 20 sont un peu plus hauts verticalement que les 

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 autres . Ceci est destine à permettre le montage des contacts auxiliaires. 



   La référence 102 désigne des écrans Horizontaux   jour   les arcs   @   lesdits écrans étant montés sur la base 73 entre les jeux de contacteurs et au-dessus au jeu supérieur. 



   L'arbre à cames verticale 36 est commun a tousles 
 EMI6.1 
 cont,,cts D à 10a. Ledit arbre ci. cames descend a travers la partie supérieure de la boîte 101 et LL ïni-cnemin entre les contacteurs 18 et 19 comme on peut le voir le plus   clairement   sur la fig.3, et les   structures ci'interrupteurs   sont toutes 
 EMI6.2 
 entassées les unes au-dessus des autres dans l'esJ8è-e courts entre les contacteurs Il et 19, les tiges 9 é'ùant communes toutes les structures d'interrupteurs, cependant   qu'une   barrière isolante 100 est prévue entre les   différentes   paires adjacentes de ces structures. 
 EMI6.3 
 



  ,"L la figure 1, différents cor.t<3¯ts supplémentaires sont représentes sous le contact 10a. ces   contacta     peuvent   servir à toutes fins connues, et dans certains cas, ils   ¯jeu-   vent être inactifs. 



   La poignée 1 est fixée sur l'extrémité   supérieure   en 
 EMI6.4 
 saillie de l'arbre a cames 86. Sur ledit arbre a crres, une roue à rochet 103 est montée juste en-dessous de le   partie   su- 
 EMI6.5 
 périeure de la boîte 101. Jans le bord encoché ae cet\.;e roue est engagé un galet 104 porté ,)81' l'extrémité d'un cliquet 105 soumis L1. l'acLion j'un ressort F. monté sur le c3t' inférieur du dessus de ladite boîte e façon a pouvoir pivoter. De la sorte, la poignée 1 se   déplace,   de la   manière Habituelle,     u'une   encoche à la fois et est retenue élastiquement aux 
 EMI6.6 
 6ifJ'é:entes vitesses. 



  ': i:Ll ¯.T 1: 1/ Ln c0ntroller pour moteur électrique , co "prenant plusieurs contacteurs électromagnétiques pjur CO-:1::18110er le circuit du moteur, plusieurs interrupteurs pour commander l'ex- citation desdits contacteurs, respectivement, et un ,lament de commande principal actionné à la main   pour   commander lesdits interrupteurs, lesdits contacteurs et interrupteurs étant tcus enfermés dans une boîte commune. 



   2/ Un controller pour moteur électrique selon la  leven-   dication 1 dans lequel lesdits   contracteurs   comprennent des con- .facteurs pour mettre dors circuit den sections de résistance 
 EMI6.7 
 du circuit de l'induit du moteur pour 1:nÍ1'8 varier la vitesse dudit moteur. 



   3/ Un controller pour moteur   électrique,   selon   l'une   ou 
 EMI6.8 
 l'autre dEs revendications 1 et 2i, dans lequel ledits contac- teurs comprennent des contacteurs d'inversion pour commander la continuité et la direction d'excitation du circuit de l'induit du moteur. 



   4/ Un controller pour moteur électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel   le,dits   contacteurs comprennent un   contacteur..pour   commander la continuité d'excitation de l'enroulement de champ en dérivation au moteur. 



   5/ Un controller pour moteur électrique, selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits in- 
 EMI6.9 
 tervupteurs sont actionnés ciecun au moyen d'une came par le- dit élément de commande principal. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 6/ Un controller pour moteur électrique, selon l'une EMI6.10 quelconque des revendications précédentes, aeisfi-:i.1t1 Jans lequel ladite boîte est une boîte verticale et ledit élément de com- <Desc/Clms Page number 7> mande principal comprend une poignée à la partie supérieure de ladite boîte et un arbre vertical sur lequel ladite poignée est montée et dont la rotation commande mécaniquement l'actionnement 'desdits interrupteurs.
    7/ Un controller pour moteur électrique, selon la re- vendication 6,'dans lequel lesdits contacteurs sont montés sur un panneaux vertical s'étendant pratiquement du haut en bas de ladite boîte.
    8/ Un controller pour moteur électrique, selon la reven- dication 7, dans lequel chaque structurede contacteur a, quand a. son conteur général, la forme d'une mince plaque plate et s'étend à angle droit à partir dudit panneau dans un plan verti- cal.
    9/ Un controller pour moteur électrique,selon la reven- dication 8, dans lequel lesdits contacteurs sont disposés en plusieurs jeux sur lesdits panneaux, les différents jeux étant placés. à des niveaux différents.
    10/ Un controller pour moteur électrique selon la.revendu- cation 9 et comprenant des barrières horizontales pour les arcs 11/ Un controller pour moteur électrique, selon la re- vendication 6 et l'une quelconque des revendications 7 à 10, dans lequel ledit arbre descend entre certains des contacteurs, et dans lequel les interrupteurs sont placés à courte distance les uns des autres et les uns au-dessus des autres près dudit arbre.
    12/ Un controller pour moteur électrique, selon lare- vendication 11, dans lequel ledit arbre porte des cames montées les unes au-dessus des autres, et les interrupteurs comprennent des doigts pivotante portant un contact et actionnés par les cames qui leur correspondent.
    13/ Un controller pour moteur électrique, selon l'une quelconque des'revendications 9 et 10 et l'une quelconque des revendications 11 et 12, dans lequel les contacteurs du jeu supérieur sont au nombre de deux et sont espacés relativement .fort, et l'arbre et les interrupteurs sont logés dans l'espace compris entré ces deux contacteurs.
    14/ Un controller pour moteur électrique, selon l'une quelconque des revendications 7 à113 dans lequel ledit pan- neau verticale est incliné par rapport auxparois de la boîte, en substance comme sela a été décrit..
    15/. Un controller pour moteur électrique, en substance tel qu'il a été décrit plus haut avec référence aux dessins ci-annexés.
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