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Nouveau dispositif de commande d'avance pour outil monté sur un organe mobile de machine-outil.
Dans les machines-outils actuelles comportant un plateau tournant dans lequel peut se déplacer radiale- ment un outil, par exemple dans les aléseuses manies d'un plateau à surfacer, l'avance radiale de l'outil sur le pla- teau tournant est fonction de la vitesse de rotation dudit plateau, de sorte que lorsqu'on veut choisir une avance dé- terminée dans le dispositif commandant le déplacement de @
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l'outil, il faut avoir recours à des abaques ou 1; des tableaux indiquant les différentes valeurs d'avance possibles pour chaque vitesse de rotation du plateau tournant.
La présente invention a pour objet un dispositif qui permet d'éviter cette complication du fait qu'on réalise une indépendance complète entre le mouvement de rotation du plateau et l'avance de l'outil sur celui-ci.
Cette indépendance permet d'ailleurs, non seulement de se passer d'abaques ou de tableaux pour réaliser l'avance, voulue dans le dispositif commandant le déplacement de l'outil, mais encore de pouvoir représenter, par un système quelconque approprié, au poste de commande de la machine, le déplacement de l'outil sur le plateau tournant de façon que l'opérateur puisse suivre facilement ce déplacement et diriger son travail en conséquence.
Pour réaliser cette indépendance entre le mouvement de rotation du plateau et l'avance dé l'outil sur celui-ci, on utilise, conformément à la caractéristique essentielle de l'invention, pour provoquer le déplacement de l'outil sur le plateau, un différentiel interposé entre un arbre d'attaque, des pignons montés sur le plateau pour provoquer l'avance de l'outil et un organe également solidaire du plateau, les divers éléments de ce différentiel ayant des dimensions relatives telles que la vitesse de rotation des pignons précités par rapport au plateau tournant soit-directement proportionnelle à la vitesse de l'arbre d'attaque du différentiel et absolument indépendante de la vitesse de rotation du plateau.
La présente invention est toutefois applicable non seulement à l'avance d'un outil sur un plateau tournant, mais également à l'avance d'un outil sur une pièce de support en translation.
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Sur la figure unique du dessin annexé, on a représente, schématiquement et à titre d'exemple seulement, un mode de réalisation de l'invention appliqué à une aléseuse munie d'un plateau à surfacer.
Il doit être toutefois entendu que l'invention pourrait s' appliquer à tout autre genre de machine-outil dans lequel un outil serait susceptible de se déplacer sur une pièce de support elle-même en mouvement (de rotation ou de translation) et dans lequel on désirerait que l'avance de l'outil sur le support soit indépendante du mouvement de ce support.
Dans l'exemple représenté, l'outil (qui: ne figure pas sur le dessin) porté par le plateau à surfacer 1 est monté dans une pièce 2 qui est solidaire du manchon taraudé 3, lequel peut se déplacer le long d'une vis mère 4. La rotation de cette vis est commandée par exemple par un pignon conique 5 engrenant avec une couronne dentée 6 qui fait corps avec une roue dentée 7.
Celle-ci reçoit son mouvement d'un arbre 8 après que celui-ci a été embrasé sur un arbre 9 par l'intermédiaire de l'embrayage 10 manoeuvré au moyen d'un dispositif de transmission convenable par un levier 11. Cet arbre 9 peut être commandé soit à la main au moyen d'un volant convenable (non représenté) dont l'axe attaque un pignon hélicoïdal 12 calé sur l'arbre 9, soit au moyen d'un moteur d'avance qui attaque l'arbre 13; celui-ci entraîne alors, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 14, d'engrenages non reîésentés et du pignon hélicoïdal 12, ledit arbre 9.
Conformément à la caractéristique essentielle de l'invention, afin¯que l'avance de l'outil monté sur le pla-
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teau à surfacer 1 soit indépendante du mouvement de roda- %ion dudit plateau,on interpose un différentiel 15 entre l'arbre d'avance 8 de l'outil et une roue dentée 16 solidaire du plateau 1: surfacer 3 et tournant par conséquent avec lui.
Une des roues d'engrenage planétaires de ce différentiel, à savoir la roue 17, est calée sur l'arbre d'avance 8 et l'autre roue planétaire 18 engrène avec la roue dentée 7 précitée, transmettant le mouvement d'avance à la vis mère 8 qui entraîne l'avance de l'outil sur le plateau à surfacer 1, tandis que les pignons satellites 19 sont montés dans une cage 20 solidaire' d'une roue dentée 21 engrenant avec la roue dentée 16 solidaire du plateau 1.
Le différentiel 15 est calculé de telle façon que la rotation imprimée à l'arbre d'avance 8 soit totalement indépendante', du mouvement de rotation du plateau à surfacer (mouvement qui est reporté sur la roue dentée 16 et qui vient compenser le mouvement que communiquerait la rotation du plateau à la roue planétaire 21 sous l'action de la roue dentée 7). Dans ces conditions, tout se passe comas si le plateau 1 ne tournait pas et l'avance de l'outil sur ledit plateau est uniquement fonction de la rotation de l'arbre d'attaque 8 du différentiel.
On voit par conséquent que l'on peut: directement déterminer l'avance de l'outil par la rotation donnée à cet arbre 8 sans avoir 1;, se préoccuper de la vitesse de rotation du plateau 1 et à se servir, à cet effet, d'abaques ou de tableaux donnant les différentes vitesses d'avance possibles pour chaque valeur de la vitesse de rotation du plateau 1.
On réalise, de cette façon, une grande simplification dans
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la commande et la souplesse de la machine-outil ainsi perfectionnée.
Comme d'autre part, ainsi qu'on l'a vu, à un certain nombre de tours de l'arbre d'attaque 8 du différentiel correspond une certaine avance de l'outil, il est possible de représenter, au poste de commande de la machine, l'avance de l'outil (ce qui ne serait pas possible si comme dans les machines antérieures, cette avance n'était pas indépendante de la vitesse de rotation du plateau de support 1); ce qui permet à l'opérateur de suivre cette avance et de pouvoir ainsi effectuer un travail de précision.
A cet effet, il suffit de prendre le mouvement en un point quelconque de ltarbre 8 dont le nombre de tours est rigoureusement proportionnel à l'avance de l'outil et de transmettre ce mouvement, par un dispositif de transmission quelconque, à un dispositif témoin d'un type quelconque place au poste de commande de la machine.
Bien entendu, le dispositif qui a été décrit et qui a été représenté sur le dessin n'a été donné titre d'exemple d'application de l'invention. Il pourrait évidem- ment recevoir des modifications dans ses détails de réalisation, pour tenir compte, en particulier, du genre de machine auquel l'invention serait appliquée. 0'est ainsi en particulier que l'organisation du dispositif 18 à mouvement différentiel pourrait être différente de celle qui a été indiqué, particulièrement dans le cas où le mouvement du support de l'outil, au lieu d'être un mouvement de rotation, comme dans l'exemple décrit, serait un mouvement de translation,