BE464167A - - Google Patents

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BE464167A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/14Special measures for giving the operating person a "feeling" of the response of the actuated device

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Mécanisme de commande hydraulique" 
Cette invention a pour objet un mécanisme hydraulique pour commander le fonctionnement de divers appareillages et élé- ments mécaniques en tous genres et vise un dispositif perfection- né pour utiliser la puissance engendrée dans un circuit hydrauli- que à écoulement continu comprenant un réservoir de liquide, une pompe et des conduits de départ et de retour en vue d'appli- quer une pression graduée afin d'assurer les opérations requises telles que mise en route, arrêt de marche et variation de vitesse. 



   Um but secondaire de l'invention est de créer un disposi- tif perfectionné de mécanisme de commande hydraulique qui   soit' sim-   plifié par comparaison avec ceux qui ont été proposés antérieure-   @   ment en ce sens que sa puissance dépend exclusivement du circuit hydraulique à écoulement continu et non pas de dispositifs de puissance auxiliaires ou interposés et également en ce sens qu'au- cune liaison mécanique n'est nécessaire entre le dispositif de commande et le mécanisme hydraulique. 

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   L'invention est matérialisée dans un méca.nisme de commande hydraulique comprenant un réservoir de liquide, un obturateur de commande, des conduits de départ et de retour faisant communiquer ce réservoir et cet obturateur, une pompe à fonctionnement continu branchée dans le conduit de départ et maintena.nt normalement un circuit hydraulique, un conduit reliant ce circuit à un mécanisme distributeur, un organe commandé par manette ou pédale pour actionner cet obtura.teur et un piston faisant partie de celuici, avec cette caractéristique que le dit piston réagit toujours à la pression régnant dans le circuit ou dans le conduit de départ en vue de produire sur la pédale ou l'a manette une réaction proportionnelle à la pression qui est appliquée dans le système. 



   Suivant une réalisation possible de l'invention, le mécanisme de commande hydraulique comprend un réservoir de liquide, une pompe desservant des conduits d'écoulement et de retour reliés à ce réservoir et par lesquels un circuit hydraulique est continuellement maintenu, un   obt.ura.teur   de commande actionné de l'extérieur et   in+erposé   dans ce circuit entre les conduits d'écoulement et de re+,our, avec cette caractéristique que le dit obturateur de commande comprend un clapet à réaction dont le fonctionnement tend à obturer le conduit de retour et à obliger le liquide sous pression venant de la, pompe à passer dans un cylindre hydraulique de débit ou un autre dispositif, le dit clapet qui réagit toujours à la pression régnant, dans le circuit étant disposé de ma,nière qu'au moment où il s'approche de son siège,

   la pression s'exer- çant sur lui augmente et détermine un accroissement proportionnel de   la   puissance transmise par le cylindre de départ au mécanisme placé sous la commande. 



   La disposition que prévoit l'invention permet de placer l'obturateur à réaction dans une position commode pour l'actionnement à la main ou au pied et de disposer la pompe à l'endroit où la puissance motrice est disponible, enfin le cylindre de dé- 

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 bit en n'importe quel endroit commode où l'actionnement mécanique est nécessaire sans devoir tenir compte des raccordements, puisque la seule communication entre le cylindre de l'obturateur à réaction et le cylindre de débit est un conduit dont les dimensions et la forme sont telles qu'elles conviennent à la structure mécanique du véhicule ou autre appareil a,uquel est appliquée la commande hydraulique. 



   Dans les dessins annexés:-
La fig. 1 est une vue schématique d'un véhicule de combat blindé dont les dispositifs de commande sont construits et agencés suivant l'invention. 



   La fig. 2 est uhe vue schématique montrant une variante de l'agencement. 



   La fig. 3 est une vue schématique montrant une autre variante de l'agencement. 



   Comme représenté dans la fig. l a désigne le ga.barit général d'un véhicule de combat blindé qui est muni de chaque côté des,chenilles de propulsion ordinaires b passant' sur une série de roues dentées c et sur une roue d'entraînement d. 



   Pour permettre de conduire ce véhicule, des sabots de freinage désignés   par e   sont prévus en vue de venir en contact avec un tambour de freinage indiqué en f, de façon qu'en .serrant partiellement ou complètement les freins de chaque côté du véhicule, on,puisse réduire la vitesse d'une des chenilles d, voire même arrêter complètement son mouvement, de manière que le véhicule pivote dans la direction opposée au c8té où le mouvement de la chenille se poursuit. 



   La disposition que prévoit l'invention en vue de la commande de abots de freinage comprend un levier de manoeuvre g mobile autour d'un pivot fixe h et relié par une chape i à la tige j du piston mobile dans un cylindre 1 constituant l'obturateur de commande. Ce cylindre 1 fait partie d'un circuit hydraulique qui comprend également un réservoir   m   renfermant un 

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 liquide (de préférence de l'huile) dont la circulation est assurée dans les conditions normales par une pompe n apte à refouler l'huile par un conduit de départ   @   dans l'intérieur du cylindre l dont une extrémité est raccordée à un conduit de retour p par lequel le liquide refoulé par la pompe retourne continuellement au réservoir m. 



   Le piston   k   porte dans sa partie centrale un clapet q qui, lorsqu'on manoeuvre le levier à main g, vient s'appliquer contre son siège et entoure l'orifice d'écoulement communiquant avec le conduit p. 



   Quand on manoeuvre le levier à main g, l'effort appliqué sur le piston   k   et le clapet q le déplace dans une direction qui tend à fermer le conduit de retour p de sorte que la circulation du liquide est interrompue partiellement ou complètement et qu'une pression de trouve engendrée dans l'extrémité interne du cylindre 1 par le fonctionnement continu de la pompe n. Cette pression se transmet par un   orifice z   pratiqué dans la paroi du cylindre en un endroit diamétralement opposé au raccordement du conduit o. Cet orifice x communique avec un conduit r qui aboutit à un servo-cylindre . dont le piston est articulé à un   levier u   de commande des sabots de freinage e. 



   La disposition du piston k est telle que quand le clapet q est appliqué complètement contre son siège, un espace annulaire est formé autour de l'obturateur et entre le piston et la paroi terminale du cylindre, espace par lequel le liquide peut traverser directement le cylindre depuis le   conduit o   jusqu'au conduit r de sorte que quand le clapet q est bien appliqué contre son siège, la totalité de la pression du liquide refoulé par la pompe s'exerce par le conduit r pour amener les freins à leur position complètement serrée. 



   Comme le piston k est exposé à la pression intégrale de refoulement de la pompe dans toutes les conditions opératoires, la résistance engendrée au mouvement du piston k est proportion- 

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 nelle.à la force appliquée et comme la fermeture du conduit de retour p, est un mouvement graduel, une pression graduée peut donc être engendrée dans le conduit de départ r, de sorte qu'une force également graduée est appliquée au servo-cylindre et par là même au   levier 21   de commande des freins. 



   On conçoit que la disposition mécanique qui vient d'être décrite est prévue en deux endroits sur un véhicule du type représenté, deux manettes étant prévues dont l'une ou l'autre peut être tirée par le conducteur suivant qu'il veut faire pivoter son véhicule dans un sens ou dans l'autre, ces deux manettes devant être tirées simultanément par lui s'il veut arrêter la marche du véhicule. 



   Cette disposition possède cet avantage qu'aucune transmission mécanique mobile n'est nécessaire entre le cylindre de commande 1 et le   servo-oylindre   et que le mouvement mécanique qui s'opère dans le cylindre de commande est petit puisqu'il est limité au mouvement du clapet q vers son siège e. t à l'écart de son siège.

   Ce mouvement est négligeable par comparaison avec les mouvements qui peuvent être nécessités par le travail à accomplir (qui peuvent être de plus grande amplitude que les mouvements du levier de   frein u)   en sorte que la commande assurée par le dispositif actionné à la main s'opère par pression et sans déplacement mécanique appréciable, Dans ces conditions, il importe peu dans la pratique que le piston k ou le cylindre 1 de l'obturateur de commande soit assujetti au levier g ou à la pédale qui constitue l'organe de commande. 



   La disposition susdécrite est susceptible de recevoir des modifications considérables tout en conservant les caractéristiques essentielles de l'invention. C'est ainsi par exemple qu'on peut adopter un montage tel que celui qui est représenté schématiquement par la fig. 2. Dans ce montage, le conduit de départ r est raccordé à un moteur hydraulique v actionné par la pression du liquide refoulé à travers ce conduit quand l'obturateur 

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 de commande est actionné de la manière déjà décrite. Ce moteur   hydraulique v   ainsi   entratné   peut être relié mécaniquement, par exemple par un engrenage, au mécanisme soumis à la commande. Le liquide qui est refoulé hors du moteur v retourne au réservoir m en passant par un conduit rl,
Suivant l'autre variante qui est représentée dans la fig. 



  3, un servo-cylindre de débit s1 est relié par un branchement N -au conduit de refoulement .0. de la pompe. Tant que le circuit passant par ce conduit de refoulement o, le cylindre de commande   1   et le conduit de retour p peut fonctionner librement, le servo-   cylindre .21   demeure non affecté. Mais dès que le clapet q est déplacé pour étrangler ou interrompre complètement la circulation du liquide, la pression se trouve déviée par le branchement w vers le servo-cylindre s1. Le piston logé dans ce cylindre se déplace alors sous une pression croissante pour transmettre son mouvement à n'importe quel dispositif ou mécanisme soumis à la commande. 



   L'invention est susceptible de recevoir de nombreuses applications en dehors de la commande des freins,   embrayais   et engrenages d'un véhicule à propulsion mécanique dont la pompe peut être actionnée par le moteur de ce véhicule, en particulier et à titre d'exemple, à l'actionnement et au déplacement des grues mobiles, des ponts roulants et des camions à benne basculante.

Claims (1)

  1. RESUME 1 - Mécanisme de commande hydraulique comprenant un réservoir de liquide, un obturateur de commande, des conduits de départ et de retour reliant ce réservoir à cet obturateur, une pompe à action continue branchée dans le conduit de départ et maintenant normalement un circuit hydraulique, un conduit reliant ce circuit hydraulique à un mécanisme distributeur, un organe actionné par manette ou pédale pour commander cet obturateur et un piston en faisant partie, caractérisé en ce que le dit piston <Desc/Clms Page number 7> réagit toujours à la pression régnant dans le circuit ou le con- duit de départ en vue de produire sur la pédale ou le levier à main une réaction proportionnelle à la pression appliquée dans le système.
    2 - Modes de réalisation de ce mécanisme de commande hy- draulique présentant les particularités conjugables suivantes: a) La circulation du liquide est assurée par une pompe, des conduits de retour reliés au réservoir à liquide assurent la persistance d'un circuit hydraulique, et un obturateur de commande actionné extérieurement est branché dans ce circuit entre les con- duits d'écoulement et de retour, avec cette caractéristique que l'obturateur de commande est constitué par un piston avec clapet à réaction dont le mouvement tend à fermer le conduit de retour @ et à obliger le liquide sous pression venant de la pompe à passer dans un cylindre hydraulique de débit ou un dispositif équivalent, .le clapet, qui réagit toujours à la pression régnant dans le cir- cuit,
    étant disposé de manière qu'au moment où il s'approche de son siège, la pression s'exerçant sur le clapet augmente et pro- voque un accroissement proportionnel de la force appliquée par l'intermédiaire du cylindre de débit sur le mécanisme soumis à la, commande.. b) L'obturateur à réaction comprend un cylindre renfer- mant un piston qu'on peut y déplacer à l'aide de l'organe com- mandé par manette ou pédale, ce piston comportant un clapet cen- tral apte à venir obturer un orifice pratiqué dans une extrémité du cylindre, tout en permettant au liquide sous pression de s'écouler à travers le cylindre vers le cylindre distributeur.
    c) L'obturateur à réaction comprend un cylindre pourvu d'un piston qu'on peut y déplacer à l'aide d'une manette ou d'une pédale, ce piston comportant un clapet central capable d'obturer un orifice pratiqué dans une extrémité du cylindre en communication avec le conduit de retour pour refouler par là même le liquide refoulé sous pression hors de la pomp.e dans <Desc/Clms Page number 8> le conduit de départ et l'obliger à parcourir un branchement aboutissant au mécanisme à actionner ou commander.
    d) Dans l'applica.tion du mécanisme à la direction d'un véhicule mû par chenilles sans fin, il est prévu deux circuits hydrauliques comprenant des conduits de distribution reliés à un mécanisme de commande de freinage prévu de chaque côté du véhicule afin de permettre de bra.quer celui-ci en faisant varier la vitesse de l'une des chenilles ou en l'arrêtant.
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