BE466252A - - Google Patents

Description

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  "Perfectionnements aux systèmes de direction d'objets en mouvement par   ondes,   électromagnétiques" . 



   Cette invention se rapporte aux systèmes de direction par ondes électromagnétiques pour faciliter la navigation aux objets en mouvement, tels que avions,   navires   de surfa- ce eu submersibles, de l'espèce dans lequel un récepteur est prévu sur le véhicule pour déceler les variations dans la relation de phase entre des   signaux   émis par deux ou plus de deux émetteurs, situés dans une   station   de guidage et dont les variations de phase donnent une indication sur le chan- gement de marche. 



   Conformément à cette invention un système de direction par ondes électromagnétiques pour faciliter la   navigation   aux objets en mouvement comprend au moins deux émetteurs d'ondes électromagnétiques, situés dans une station de gui-   dage   et agencés pour émettre deux signaux électriques syn- chrenisés de fréquences différentes mais en relation harme- 

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 nique, de manière à produire dans l'espace un dessin radié sensiblement immobile, des dispositifs sur les véhicules pour recevoir les dits signaux séparément et d'une manière spéciale et des dispositifs pour comparer la relation de phase entre les signaux reçus, par quoi en   obt ient   une indication sur la route   suivie   par l'objet en mouvement. 



   Les émetteurs sont agencés pour produire un dessin ra- dié dans lequel les différences de phase des ondes sont constantes le long d'une ligne suivant un parcours déterminé d'avance et l'appareil récepteur est agencé pour pouvoir déceler des variations dans les différences de phase de manière à obtenir une indication lors d'un écart de cette ligne. Par exemple, l'espacement dedeux antennes des émet- teurs et la relation de phase des ondes émises sont tels que ces ondes sont en phase ou en opposition de phase le long d'une ligne tracée à. mi-distance entre les deux antennes. 



   L'appareil récepteur peut comprendre des   dispositifs   pour recevoir séparément les deux dites émissions et des dispositifs susceptibles de déceler toute variation de phase des deux émissions reçues. 



   Dans un système constitué   somme   indiqué par deux récep- teurs, des dispositifs peur multiplier la fréquence peuvent être prévus pour un eu pour les deux   récepteurs,   de sorte qu'il est produit dans les récepteurs une paire de signaux d'ondes électromagnétiques de fréquence égale tandis que l'écart de marche est déterminé par des dispositifs qui com- pare la relation de phase de ceux-ci. 



   Dans un tel agencement il peut être prévu des dispositifs pour Multiplier les fréquences des deux signaux reçus de manière qu'elles deviennent égales avant de déterminer leur relation de phase. 



   Le cours particulier à suivre peut être déterminé par des 

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 dispositifs pour produire un décalage de phase entre une émission reçue par rapport à l'autre émission et d'une gran- deur suffisante pour qu'il se produise une relation de phase correspondante à celle dont on sait qu'elle appartient au parcours   détermine   d'avance .

   Dans une des fermes de l'appa- reil récepteur il a été prévu des dispositifs peur amplifier les signaux reçus, des dispositifs pour additionner les signaux pour   produire   un potentiel alternatif   à   haute fré- quence , des dispositifs pour soustraire un des dits signaux de l'autre pour fournir un   deuxième   potentiel alternatif à haute fréquence, des dispositifs pour redresser séparément les dits potentiels alternatifs pour fournir des potentiels continus correspondants et des dispositifs pour comparer les dits potentiels continus de sorte que l'en obtient une mesure de la dite relation de phase. 



   Dans tous les agencements dont il a été question ci- dessus, la relation de phase entre les ondes reçues telle qu'elle a été déterminée par l'appareillage récepteur varie graduellement de celle appartenant au parcours de la ligne dans le dessin radié et correspondant   au   cours, si l'objet en mouvement s'écarte du parcours choisi . Conformément à une autre forme   d'appareil,   les signaux reçus sont appropriés pour subir un renversement brusque et complet lorsque l'eb- jet dévie   vers   l'un ou vers l'autre côté du parcours chei- si . De cette Manière, un signal précis et non équivoque peut être donné au pilote d'un véhicule guidé, chaque fois que le véhicule dévie même dans une mesure extrêmement faible du parcours che isi. 



   Ceci est réalisé par l'établissement de trois antennes dont deux sont agencées pour émettre par leurs fils aériens des ondes électromagnétiques synchronisées de la même fré-   quence   produisant ainsi une relation de phase fixe entre ces 

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 ondes et dont l'autre de ces antennes est agencée pour émet- tre des ondes électromagnétiques, qui sont en relation har- manique avec les ondes émises par les premières des dites antennes et de manière que la relation de phase en est un multiple constant et par l'agencement d'un appareil récep- teur comprenant des dispositifs pour reoeveir séparément les endos combinées des dits deux premiers émetteurs et celles du deuxième émetteur, et des dispositifs pour déter- miner la relation de phase des deux groupes de signaux reçus. 



   Par exmeple, la relation de phase des ondes fournies par ladite première paire d'antennes peut être exactement en opposition avec la phase fournie par l'autre   antenre.   



   Ce qui suit, est une description d'une série de réali- sations de l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels . 



   La figure 1 est une vue d'un diagramme représentant le dessin du champ radié produit par les deux émetteurs fonc- tionnant confermément à la présente invention. 



   La figure 2 est une diagramme géométrique illustrant les relations mathématiques , qui déterminent les relations de phase de deux signaux en un point éloigné des émetteurs émettant les dits signaux. 



   La figure 3 est un diagramme vectoriel illustrant la   relation   de phasede signaux émis par les deux émetteurs montrés dans la figure 1. 



   La figure 4 est une vue d'un diagramme illustrant la manièredont une relation dephaseconstante peut   être   établie entre deux signaux synchronisés de fréquences diffé- rentes   raais   en relation harmonique l'une avec l'autre . 



   La figure 5 est un schéma des connexions montrant l'équipement et les circuits électriques employés dans un type d'appareils récepteurs. 
La figure 6 est un diagramme vectoriel montrant le fonctionnement de la partie de l'appareil illustrédans 

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 les figures 5 et 7 et qui a pour fonction de déterminer et d'indiquer la relation de phase entre deux signaux reçus par l'équipement récepteur. 



   La figure 7 est un schéma similaire à la figure  5   mais montrant une forme modifiée d'équipement récepteur. 



   La figure 8 est une vue d'un diagramme représentant le dessin radié résultant de la combinaison de trois émetteurs utilisés dans le système suivant l'invention. 



   La figure 9 est un diagramme vectoriel illustrant la relation de phase de signaux émis par les trois émetteurs montrés dans la figure 8. 



   La figure 10 est un diagramme géométrique illustrant les relations mathématiques qui déterminent la relation de phase entre les signaux émis par deux des trois émetteurs montrés dans la figure 8 en un point éloigné des dits émet- teurs. 



   La figure 11 est un diagramme sous la forme d'un graphi- que montrant comment la relation de phase entre les deux si- gnaux reçus au véhicule varie avec les changements de posi- tien du véhicule par rapport au parcours choisi. 



   La figure 12 est un schéma des connexions illustrant une forme d'appareils récepteurs d'ondes électromagnétiques agencés pour être montés dans un véhicule et utilisés dans le but de signaler au pilete   d'un   tel véhicule sa position par rapport au parcours choisi et la figure 13 est un diagramme vectoriel montrant le fonctionnement de la partie de l'appareil illustré dans la figure 12 et servant   à   déterminer la phase. 



   Dans la figure 1, deux antennes sont désignées par les lettres de référence A et B, et sont représentées étant espacées l'une de l'autre d'une distance S (voir également la figure 2). Si des courants à haute fréquence sont fournis      

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 aux antennes A et B, de sorte qu'elles émettent des signaux synchronisés de fréquences égales, et si la longueur S qui représente la distance à laquelle les antennes sent placées l'une de l'autre, est égaleà une longueur d'onde , il s'établira dans l'espace un dessin de champ immobile tel qu'il est représenté par les lignes radiales de la figure  1.   



   Chacune des lignes radiales de la figure 1 représente le lieu des points suivant lequel la relation de phase entre les signaux émis par les antennes A et B est constante.Les valeurs numériques indiquées dans la figure 1 représentent la relation de phase entre les signaux lorsque la distance S est égale   à   une longueur d'onde et lorsque les émissions deantennes sont en phase l'une avec l'autre. 



   En se référant à la figure 1 il pourra être constaté que les lignes de relation de phase constante sont droites excepté dans la partie   à   proximité immédiate des antennes A et B, ces parties ayant une forme   hyperbolique .   En réalité les parties des lignes qui ont été représentées comme étant droites sont courbées étant des branches de courbes hyperboliques. Ces courbes toutefois se rapprochent tellement des asymptotes d'une hyperbole que la différence entre la courbe   hyperbolique   et les asymptotes est si fai- ble qu'elle peut être négligée .

   Par exemple,   à   une distan- ce dépassant trois fois la distance entre les antennes A et B l'emploi de   l'asymptote   comme ligne de référence au lieu de la ligne   hyperbolique   produit seulement une erreur inférieure à un demi pourcent, cette erreur derenant pro- gressivement plus petite lorsque la distance des antennes devient plus grande, 
Si l'on se réfère maintenant à la figure 2, les anten- nes sont indiquées comme étant espacées d'une distance dé- 

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 signée par la dimension S et des lignes parallèles R1 et R2 sont tracées s'étendant respectivement des antennes A et B.

   Les lignes   Rl   et R2 représentent des droites   tracées   à partir des antennes A et B respectivement vers un avion P, tel par exemple l'avion P1, représenté dans la figure 1 et se trouvant à une certaine distance des an- tennes A et B. Lorsque, comme   c' est   réellement le cas dans la pratique, la longueur des lignes   Rl   et R2 est importante par rapport à S, il peut être admis qu'elles sont parallè- les sans que ceci introduise une erreur appréciable dans les calculs . Si   Rl   et R2 sont tous deux perpendiculaires   à   la ligne réunissant les antennes A et B, les longueurs de R1 et R2 sont égales.

   Par conséquent, des signaux émis par les antennes A et B à un moment donné arrivent simulta- nément à l'avion Pl et par conséquent la relation de phase entre les signaux reçus par l'avion sera la   même   que la relation de phase entre les signaux qui sont émis par les antennes A et B. Si. toutefois, l'avion se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre autour du point 0 situé à mi-chemin entre les antennes A et B dans une position comme cella occupée par l'avion P2 dans la figure 1, de sorte que les lignes R3 et R4 s'étendant respectivement des antennes A et B vers l'avion forment un angle a avec les lignes R1 et R2, les longueurs de R3 et R4 seront dif- férentes.

   La distance R3 sera augmentée d'une quantité indiquée par la ligne de dimension d sur le côté   gaucle   de la figure 2, tandis que la distanee R4 sera diminuée   à   partir de la distance R2   d'une   quantité indiquée par la dimension d sur le coté droit de la figure 2. On pourra constater que 
 EMI7.1 
 d = "8 sin a 2 

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 Si les distances R3 et R4 sont exprimées en longueurs d'onde alors 
360 S sin a représente la différence de temps entre l'arrivée des si- gnaux des antennes A et B à l'avion lorsque cette différen- ce de temps est exprimée en degrés électriques .

   Donc si l'on emploie/pour désigner l'angle de phase entre les si- gnaux reçus à l'avion et si 8 est employé pour représenter la relation de phase entre les signaux émis par les antennes A et B alors   #    = 360   S sin a t d Les valeurs numériques attribuées aux lignes d'une différen- ce de phase constante, représentent les valeurs   de   lorsque 
S 1 d = 0 
La figure 3 est un diagramme vectoriel illustrant la relation de phase entre les signaux reçus par un avion situé à distance des antennes A et B dans les conditions illustrées dans la figure 1.

   Par exemple, les deux vecteurs Al et   Bl   dessinés comme étant en phase l'un avec l'autre représentent les relations de phase entre les signaux émis et par les antennes A et B représentent également la relation de phase entre les signaux reçus par un avion P tel par exemple un avion   Pl   qui avance vers l'extérieur suivant une ligne de différence de phase zéro (voir figure 1).

   D'une manière analogue, les vecteurs A2 et B2 illustrent la re- lation dephase entre les signaux qui sont reçus par un avion P2 s'avançant vers l'extérieur suivant la ligne dont   # = 120    
Quoique le fonctionnement des antennes A et B ait été illustré et décrit pour des conditions de service simples, dane lesquelles S est égal à une longueur d'onde et égal 

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 zéro on comprendra que 8 peut   être   augmenté ou diminué volonté et, de plus, que le fonctionnement des antennes A et B peut être tel que D a une valeur finie différente de zéro .

   Le fait de faire varier ainsi D de zéro jusqu'à une certaine autre valeur finie a uniquement pour effet   d'attribuer   de nouvelles valeurs / aux lignes représentant les valeurs choisies   de /   indiquées dans la figure l,ces nouvelles valeurs   #'   étant égales à +D' ou D' est une valeur finie de D différente de zéro.

   Par conséquent un changement dans la valeur   de , ne   modifie pas la forme du dessin représentée dans la figure 1, mais sert uniquement   à   varier la valeur de   #,   qui est représentée par une ligne donnée du   dessin.Si   toutefois la distance S est augmentée, le dessin sera modifié en ce sens que les lignes de différence de phase constante indiquées dans la figure 1 seront serrées plus fortement les unes contre les autres et que des lignes supplémentaires seront ajoutées au dessin. Ainsi, en augmentant la distance S, le degré de changement   de 4   par rapport   à   l'angle a est augmenté pro- portionnellement de sorte queen obtient une plus grande sensibilité pour les indications en augmentant la distance d'espacement S. 



   En équipant   l'avion 2   de dispositifs pour déterminer la relation de phase entre les signaux reçus des antennes A et B et pour indiquer quand ces signaux sont en phase ou hors de phase, il est fourni un moyen qui permettra au pilote de l'avion de guider ce dernier le long de la li- gne en phase représentant   # - O   
On comprendra que dans le but de déterminer avec pré- cisien la relation de phase à l'endroit de l'avion P,les signaux émis par les antennes A et   B   doivent être reçus 

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 séparément à l'endroit ou se trouve l'avion puisque si les signaux ne sont pas reçus séparément,le signal reçu représentera simplement la somme vectorielle des signaux distincts émis par les antennes A et B. 



   On   comprendra   également que dans les cas où la dis- tance R est extrêmement élevée par rapport à la distance S, il sera impossible de recevoir séparément les signaux émis par les antennes A et B en employant sur l'avion P des antennes réceptrices à effet directennel. Pour cette raison, conformément à l'invention, les antennes A et B fonctionnent à des fréquences différentes, mais en rap- port harmonique, de sorte qu'on peut se servir de récep- teurs distincts montés dans l'avion P pour recevoir sépa- rément les signaux émis par les antennes A et   B.   



   Les courants à haute fréquence qui sont fournis aux antennes A et B sont synchronisés l'un par rapport à l'autre et sont maintenus dans unerelation de phase multiple oonstan- te , la fréquence de l'un étant un multiple dela fréquence de l'autre. La manière dont le fonctionnement en synchronis- me des antennes A et   B   peut être réalisé de façon à mainte- nir une relation de phase constante, la fréquence d'un si- gnal étant un multiple decelle de l'autresignal est illus- trée dans la figure 4. 



   Dans la figure 4, la courbe sinusoïdale A' peut re- présenter le courant à haute fréquence de l'antenne A,tan- dis que la courbe   sinusoïdale   B' peut représenter le courant à haute fréquence de l'antenne B. Il est à noter que comme illustré la fréquence du courant A' est le double de celle du courant B'. De plus, suivant le dessin,le courant B' est décalé en arrière du courant A' d'un angle   électri-   que de 900 mesuré par rapport à la fréquence du courant A'. 



  Cette relation de phase peut être constatée facilement en 

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 procédant à un redressement d'une phase entière du courant B' par l'inversion des lobes négatifs de la courbe sinusoïdale en lobes positifs indiqués par les lignes pointillées C dans la figure 4. Il est à noter que les points maxima de courant représentés par les courbes B' et Ch sont décalés en arrière par rapport aux points maxi- ma de courant positifs représentés par le courant A' d'une valeur égale à 90 degrés électriques mesurés par rapport au courant A' . 



     ,.On   constatera qu'une relation analogue existe entre les pointe maxima de courant négatifs montrés par la courbe A' et le minimum ou point de courant zéro apparaissant par la courbe redressée B'-C. Ainsi, la fréquence du cou- rant à haute fréquence B' étant la moitié de la fréquence du courant A', on peut dire qu'il est en relation de phase multiple constante avec le courant A' et cette relation peut âtre exprimée comme une différence de phase de 90  par rap- port à la fréquence du courant A'. 



   La courbe B" dans la figure 4 montre l'effet du dou- blement de la fréquence du courant B'. On constatera que le courant B" a la même fréquence que le courant A', et qu'il est décalé en arrière de 90 degrés électriques par rapport au courant A', 
Pour cette raison, conformément à cette invention les antennes A et B fonctionnent   à   des fréquences diffé- rentes mais en relation harmonique et elles sont mainte- nues en relation de phase multiple l'une par rapport à l'autre de la façon décrite. 



   Tandis que la figure 4 et la description s'y rappor- tant ont été établies dans la supposition que l'antenne B fonctionne à une fréquence, qui est exactement la moitié de celle à laquelle l'antenne A fonctionne et tandis que la 

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 description suivante.du dispositif de réception est basée sur la même supposition, on doit admettre que la carac- téristique essentielle censiste en ce que les   antennes   A et B fonctionnent en synchronisme l'une avec l'autre à des fréquences en relation harmonique et en relation de phase multiple constante, indépendamment du fait que le rapport entre les fréquences auxquelles   fonctionnèrent   les antennes A et B est égal à deux ou à un certain autre nombre .

   Par exemple, sien le désire, l'antenne A peut fonctionner avec une fréquence, qui est trois ou quatre fois celle avec laquelle l'antenne B fonctionne. 



   L'avion P porte deux récepteurs   à   haute fréquence ,un accordé sur la fréquence de l'antenne A et l'autre accor- dé sur la fr équence del'antenne B. Un des   @é@enteurs   com- prend un étage pour doubler la fréquence et qui sert à transformer la fréquence du signal B' en un signal B" ayant une fréquence double, qui est alors la   même   que celle du signal A' reçu de l'antenne A. Les courants de sortie séparés des deux récepteurs sont ensuite appliqués à un appareil dont la fonction est de déterminer et d'in- diquer la relation de phase entre les courants A' et   B".Les   récepteurs sont réglée de manière que l'avion P1 reçoit une indication "enceurs" lorsqu'il avance le long d'une ligne.      



   Dans la figure 5 est représentée une forme d'un équipement récepteur adapté pour fonctionner conformément à la description précédente . Dans la figure 5 les cir- cuits de chauffage pour les valves thermoioniques aussi bien que les circuits pour fournir aux valves le potentiel d'écran et de plaque, ont été omis étant donné que ces circuits ne forment aucune partie de la présente invention 

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 et parce que les personnes au courant de cette technique savent ce qui est nécessaire pour des circuits d'alimenta- tion donnant satisfaction .

   Les circuits d'alimentation des écrans sont indiques par une flèche, qui se termine par le signe S", tandis que les circuits d'alimentation plaque sont indiqués d'une façon analogue par des flèches se ter- minant par le signe B+ 
L'équipement récepteur illustré dans la figure 5 comprend une antenne 1 agencée pour recevoir les signaux émis par les deux antennesA et B, l'antenne réceptrice 1 étant connectée en série avec l'enroulement primaire 2 d'un transformateur   d'entrée 5   et l'enroulement primaire 4 d'un transformateur d'entrée 5, l'extrémité inférieure de l'en- roulement 4 étant connectée à la terre comme en 6.

   Le trans-   formateur     d'entrée 5   transmet les signaux   à   un récepteur à haute fréquence accordé sur la fréquence des signaux émis par l'antenne B et le transformateur d'entrée 5 transmet les signaux à un deuxième récepteur à haute fréquence accor- dé sur la fréquence émise par l'antenne A. 



   Le transformateur d'entrée 5 comprend un enroulement secondaire   7,   qui est shunté par un condensateur variable 8 à l'aide duquel le circuit peut être accordé sur la fréquence émise par l'antenne A. Le courant de sortie du secondaire 7 est appliqué entre la grille et la cathode d'une valve thermoionique 9 dont la plaque est connectée par un conden- sateur de couplage 10 à la grille d'une valve amplificatrice suivante 11. La plaque de la Talve 9 est connectée à B+ par une inductance plaque 12, qui est de préférence shuntée par une résistance 13. 



   La sortie de la valve 11 est couplée à l'entrée d'une valve 14 par l'intermédiaire d'un oouplage d'étage similaire à celui décrit précédemment, tandis que le courant de sortie de la valve 14 est appliqué à un transformateur de couplage 15, dont le primaire est shunté par une   tésistance   16 et      

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 dont le secondaire est accordé par exemple, par un conden- sateur   17   shunté par une résistance 18, le voltage dévelop- pé aux bornes de la résistance 18 étant appliqué entre la grille et la cathode d'une quatrième valve amplificatrice 19. 



   Les voltages de polarisation grille pour les valves 9 et 19 sont développés de préférence à l'aide de rhéostats 20 connectés en série avec les cathodes des valves. Ces rhéostats étant munis de la manière habituelle de condensa- teurs 21 de dérivation. Une partie des voltages de polari- sation grille pour les valves 11 et 14 est produite d'une manière analogue par des rhéostats de cathode 22 munis de condensateurs 23 en dérivation et de rhéostats de com- pensation 24 connectés en série entre la cathode et les rhéostats 22 mais sans faire usage de condensateurs de dérivation. Cette forme de circuit cathodique est employée pour maintenir la stabilité de phase dans les étages comprenant les valses 11 et 14. 



   Le reste du voltage de polarisation grille, qui est appliqué aux valves Il et 14 est obtenu en   cennectant   les grilles de ces valves à travers des résistances de grille 25 et 26 à une barre de RAV 27   à   laquelle il est fourni un voltage courant continu dont en fait varier la valeur avec la force du signal recueilli par l'antenne 1 d'une manière, qui sera décrite plus tard. De préférence, une résistance d'isolement 28 est disposée entre la résistance 25 et la barre 27 et les extrémités inférieures des résis- tances 25 et 26 sont toutes les deux de préférence dérivées à la terre par l'intermédiaire de condensateurs 29. 



   On constatera que les valves 9 et 19 fonctionnent avec une polarisation pratiquement constante et par conséquent, les étages d'amplification comprenant ces valves servent   à   fournir une amplification pratiquement constante. D'un autre côté, il est   communiqué   aux valves 11 et 14 une polarisa-, 

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 tion grille variable et elles produisent par conséquent une amplification variable du signal. 



   Puisque des variations dans   l'amplification   des valves 11 et 14 auront tendance à produire un décalage de la phase du signal amplifie par ees tubes, le circuit catho-   dique,   dont il a été question précédemment, est employé pour réduire ce décalage de phase   à   un mimimum. 



   Le transformateur d'entrée 3 dont il a été question précédement comprend un enroulement secondaire 30, qui est accordé par un condensateur variable 31 sur la fréquence émise par l'antenne B, le courant de sortie du transforma- teur 3 étant appliqué entre la grille et la cathode d'une valve amplificatrice 9'. 



   Le courant de sortie de la valve 9' est envoyé à travers les valves 11', 14' et 19' toutes connectées d'une manière sensiblement identique à celle décrite précédemment pour les valves 9,11, 14 et 19, excepté que les   circuits   sont accordés sur la fréquence émise   par 1 'antenne   B tandis que le canal décrit précédemment en détail est accordé sur la fréquence émise par l'antenne A. 



   Bn choisissant Les constantes pour les différentes pièces constitutives des circuits des deux récepteurs,les capaiités d'accord pour chaque canal sont faites de préfé- rence égales, tandis que les inductances employées dans la canal pour recevoir la fréquence la plus basse émise par l'antenne B sont faites quatre fois aussi grandes que celle, qui est employée dans le canal à fréquence élevée pour   @ece-   voir les signaux émis par l'antenne A. 



   Le Q des circuits accordés,   c'est-à-dire   le rapport de la réactance à la résistance, est réglé de manièreque le   Q   pour le canal à fréquence.'basse est la   moitié   de celui pour le canal à fréquence élevée . Fin ajustant les constantes 

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 de cette façon, le décalage de phase produit par un canal sera compensé par le décalage produit dans l'autre canal. 



  Il   s'est   avéré préférable d'employer une inductance élevée et une capacité faible couplées avec un Q faible et une amplification faible par étage dans la but de réduire le décalage de phase qui pourrait provenir de changements de la température, de variations dans les capacités des tubes et de variations pouvant résulter de l'amplification varia- ble des valves. 



   En   conséquence,   les inductances plaques, qui sont shuntées par les résistances 13 et 16 sont faites d'une grandeur suffisante pour que les circuits   intercouplés   de plaque et de grille puissent étre accordés jusqu'à résonan- ce par les capacités internes de plaque à cathode et de grille à cathode des valves . Le Q du circuit à inductance élevée est réduit en employant des résistances shunt 13 et 16 dans le but d'améliorer la stabilité de phase de l'ampli-   ficateur .   Cette résistance sert également à élargir l'accord et pour cette raison, on a recours à l'emploi d'un nombre relativement grand d'étages à faible effet pour obtenir la netteté d'accord et   l'amplification   nécessair es. 



  De plus, il est souhaitable de faire usage d'un effet rela-   tivement   faible par étage , puisque la stabilité de phase dans un amplificateur à faible effet est supérieure à celle d'un amplificateur à effet élevé. 



   La sortie de la valve 19 est couplée par l'intermé- diaire d'un transformateur de couplage 32 à un étage de doublement de fréquence employant les valves 33 et 34, dont les plaques sont connectées en parallèle et au pri- maire d'un transformateur de couplage 35. Le circuit de doublement de fréquence employant les valves 33 et 34, est de la construction habituelle, les grilles des valves étant connectées aux extrémités apposées du secondaire 

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 du transformateur   32,   qui possède un secondaire à prise médiane 36 de sorte que des voltager grille, oui ne sont pasen phase l'un avec l'autrepeuvent leur être  communi-   qués. 



   Les valves sont fortement polarisées de manière à provoquer un   bl@cage   de telle façon qu'un courant de plaque s'établit seulement dans les valves pendant le temps qu'un signal positif est appliqué aux grilles des valves. Puisque les plaques des valves sont en parallèle, la fondamentale et les harmoniques   impaires   sont rejetées, tandis que les harmoniques paires sont appliquées au primaire du transforma- teur   35.   La deuxième harmenique se manifeste avec une ampli- fication beaucoup plus forte que ne le font les harmoniques paires plus élevées de sorte que, en accordant le secondaire 37 du transformateur 35, comme par exemple par un condensa- teur 38, le voltage s'établissant aux bornes de l'enroule- ment 37 sera constitué presque entièrement par la seconde harmonique,

   qui a naturellement une fréquence égale à au doublede celle, qui est appliquée à l'entrée de  l'amplifies -   teur, 
D'une façon analogue, la valve 19' est couplée avec un étage quadruplant la fréquence et employant les valves thermoioniques 33' et 34' ces dernières étant couplées à un transformateur de sortie 35' dont la secondaire 37' est accordé sur une fréquence quatre fois aussi grande que celle qui est appliquée à l'entrée de cet amplificateur. Ainsi,les secondaires 37 et 37' des transformateurs développent des voltages à hautefréquence de fréquences identiques puisque ces voltages ont respectivement une fréquence égale à deux fois et quatre fois celles, émises par les antennes A et B et puisque la fréquence émise par l'antenne A est deux fois celles émises par l'antenne B. 

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   Ces voltages   de   fréquences égales, qui sont   dévelop-   pés par les secondaires 37 et 37' sont appliqués respec- tivement aux valves   amplificatrices   39 et 39' dont les sorties sont connectées respectivement aux primaires accor- dés 40 et 40' des transformateurs de sortie 41 et 41'. 



  Chacune des valves 39 et 39' comprend de préférence un circuit redresseur pour développer le voltage   RAV   mention- né précédemment. 



   Les éléments diode des valves 39 et 39' sont connectés d'une manière analogue à la plaque de la valve à travers un condensateur 42. Le voltage haute fréquence est ainsi appliqué à l'élément diode de la valve et sert à. produire un courant redressé allant de l'élément diode à la cathode et de à à la terre et de la terre à travers un rhéostat de chute 43. 



   Le voltage   à   courant continu développé aux bornes du rhéostat 43 a pour but de   communiquer   à l'élément diode un potentiel négatif par rapport à la terre, la valeur de ce potentiel dépendant de la valeur du voltage à haute fréquence appliqué à l'élément diode . A cet effet,l'élé- ment diode est connecté à la barre RAV 27 à travers les résistances 44 et 45 dont le point médian est connecté à la terre à traversun condensateur 46 de sorteque les résistances 44,45 et le condensateur 46 coopèrent pour écarter les voltages haute fréquence de la barre RAV 27. 



  Etant donné que cette barre est connectée aux grilles des valves 11 et 14, l'amplification de ces valves est variée d'une manière bien connue et correspondante à la force du signal qui est développée   à   la plaque de la valve 39.Un circuit identique est employé pour régler les valves 11, et 14' conformément au voltage développé par la valve   39' ,    

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Le transformateur 41 comprend deux enroulements secon- daires 47 et 48 dont les bornes adjacentes sont connectées entre elles par un condensateur 49 et mises à la terre comrae en 50. Les bornes opposées des enroulements 47 et 48 sont connectées respectivement aux cathodes de valves redres- seuses ou non-linéaires Tl et L2.

   Le secondaire comprenant les enroulements 47 et 48 peut être accordé sur la fréquence imprimée au primaire   40   par l'intermédiaire d'un condensa- teur variable 51. 



   D'une manière analogue le transformateur 41 comprend un enroulement secondaire 52 , qui est accordé par exemple par un condensateur variable 53. Une borne de l'enroulement 52 est connectée à la terre par l'intermédiaire d'un conduc- teur 54 à travers un condensateur   55   et l'autre borne est connectée aux anodes des valves redresseuses Tl et T2 dont les anodes sont connectées en parallèle entre elles. Une résistance 56 est connectée entre le conducteur 54 et la terre et une résistance   57   est connectée entre le   conduc-   teur 54 et la borne intérieure de l'enroulement 47.

   La même borne intérieure de l'enroulement 47 est également connec- tée par   l'intermédiaire     d'un   conducteur 54 à travers une résistance de blocage 59 à la grille d'une valve thermoioni- que 60. 



   Les circuits, qui viennent d'être décrits et comprenant les valves redresseuses Tl et T2 fonotionnent de tellema- nière qu'ils appliquent   à   la grille de la valseà vide 60 un potentiel à courant continu dont la grandeur et la po- larité sont une fonction de la relation de phase entre les voltages qui se présentent aux bernes des enroulements se-   condaires   de transformateur 47-48 et 52. 



   Le fonctionnement de cas circuits peut être décrit le mieux en se référant à la figure 6 en faisant usage 

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 du voltage développé'aux bornes de l'enroulement 52 repré- senté par la lettre de   référence .01   cemme voltage de réfé- 
B rence . Le voltage E est représenté dans la figure 6 
B par un vecteur désigné par la lettre de référence EB et dessiné dans une position indiquant que la phase de ce vol- tage est zéro degrés.

   Si le voltage développé aux bornes de l'enroulement 47 est en quadrature de phase par rapport au voltage développé aux bornes de l'enroulement 52, alors le voltage , qui est appliqué à la cathode de la valve Tl par rapport à la terre, peut être représenté par le vecteur qui est décalé en avant par rapport au voltage EB d'un angle X=90  Puisque le voltage, qui est appliqué à la cathode de T2 et produit par l'enroulement 48 doit diffé- rsr de   1800   du voltage appliqué   à   la cathode T1, le voltage appliqué à la cathode T2 peut être représenté par le vec- teur-   E qui   est décalé en arrière par rapport à EB d'un an- gle Y, qui est égal à 90 .

   Ainsi, le voltage, qui se pré- sente entre l'anode et la cathode de Tl est représenté par la somme vectorielle de + EA et EB' cette somme étant re- présentée dans la figure 6 par le vecteur ET1. D'une fa- çon analogue, le voltage qui est appliqua entre l'anode et la cathede de T2 est la somme   -vectorielle   de -EA et EB' cette résultante étant indiquée par le vecteur ET2 dans la figure 6. 



   On constatera que   E  Tl est égal en grandeur à ET2 aussi longtemps que l'angle X est égal à l'angle Y pour la raison   que .*   EA doit toujours être égal et opposé à -EA. 



   La résistance 57 est connectée dans le circuit cathodique de Tl tandis que la résistance 56 est connectée dans le cir- cuit cathodique de T2 . Ces résistances sont de la même grandeur d'où il résulte que les chutas de voltage produites dans ces résistances par le courant continu parcourant les 

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 valves Tl et T2 sent égales. On constatera que les résis- tances 56 et 57 sont connectées en série, l'extrémité libre de la résistance 57 étant mise à la terre et l'extrémité libre de la résistance 57 étant reliée au conducteur 58. 



  Ainsi, le courant continu, qui doit parcourir ces réais- tances 56 et   57,   est obligé de sediriger   des   extrémités libres vers les   extrémitésde   celles-ci reliées entre elles , Donc, par rapport au point d'interconnexion des résistances 56 et 57 l'extrémité mise   à   la terre du rhéos- tat 56 et le conducteur 58 sont *portés tous deux à un potentiel positif égal de sorte que le voltage du   oonduc-   teur 58 par rapport à la terre est zéro. 



   En d'autres   mots ,   puisque l'extrémité mise à la terre de la résistance 56 est maintenue à un voltage fixe ou zéro, on peut dire que le potentiel du point d'interconnexion entre les résistances 56 et 57 est abaissé à un potentiel négatif par rapport à la terre, tandis que le conducteur 58 est maintenu au vo tage de la terre . Ainsi, on consta- tera que le fait que le conducteur 58 est au potentiel de la terre est significatif pour le fait que la phase du voltage   développé   aux   bor nes   de l'enroulement de transfor- mateur 52 est en quadrature de phase par rapport au voltage développé aux bornes de l'enroulement de transformateur   47-48.   



   Supposons maintenant que le voltage développé aux bornes de l'enroulement   47-48   est décalé dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au voltage aux bor- nes de l'enroulement 52. Dans ces circonstances, les rela- tions de phase des voltages sont représentés par les vecteurs en lignes brisées dans la figure 6. On constatera que le potentiel appliqué à la cathode de la valve   Tl   est représenté par un vecteur E',   @   en avant par rapport 

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 au vecteur EB d'un angle X' inférieur à 90  . D'une façon analogue, le voltage appliqué à la cathode de T2 est représenté par le vecteur -E'A décalé en arrière par rap- port au vecteur EB d'un angle Y' supérieur à 90 .

   Le volta- ge résultant, qui est appliqué entre les anodes et les ca- thodes des valves Tl et T2 est indiqué respectivement par les vecteurs E'Tl et ET2. Puisque l'angle X' est plus petit que l'angle Y', E'T1 sera plus grand que E'T2'ce qui a pour résultat que le courant continu parcourant Tl sera plus élevé que celui parcourant T2. Le voltage du cou- rant continu développé aux bornes de la résistance 57 dépassera le voltage du courant continu développé aux bornes de la résistanee 56, de aorte que le potentiel du conducteur 58 sera déplacé vers le côté positif par rapport à la terre . 



   D'une manière analogue, si le voltage développé aux bornes de l'enroulement de transformateur 47-48 avait été décalé dans le sens opposé à celui des aiguillesd'une montre par rapport   à   celui indiqué par les lignes en trait plein dans la figura 6, le potentiel du conducteur 58 aurait été déplacé vers le négatif par rapport à la terre . Ainsi,   à   une relation de phase en quadrature entre le voltage de sortie de la valve 39 et le voltage de sortie de la valve 39' correspond un voltage zéro au conducteur 58, tandis que lorsque l'angle de phase entre la sortie de ces deux valves est supérieur ou inférieur à 90 , il sera développé un voltage négatif ou positif entre le conducteur 58 et la terre . 



   Dans le but de fournir une indication visible au pilote d'un avion, porteur de l'équipement récepteur décrit ci-des- sus il   .et   fait usage d'un galvanomètre sensible 61 qui est connecté dans un circuit de pont pour donner une indi- 

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 cation extrêmement sensible des variations du voltage du conducteur 58 par rapport à la terre . On constatera que le galvanomètre   61   est connecté comme un dispositif indicateur de   l'équilibre   dans un circuit de pont Wheatstone dont une branche   comprend   des résistances 62 et 63 et dont l'autre branche comprend une résistance 64 et la résistance de plaque à cathode de la valve 60.

   Le voltage peur le fonctionnement du pont   Wheatstone   est fourni par + 
5 à   tra@res   une résistance 6 au point d'interconnexion en- tre les résistances 62 et 64, le retour au négatif étant constitué par le trajet du point d'interconnexion de la cathode du tube avec la résistance 63 et traversant une résistance 66 vers la terre . 



   Les résistances   62,   63, 65 et 66 sont réglées de   rsaniêre   qu'il se produit un potentiel positif par rapport à la terre'à. la cathode de la valve 60. La grille de la valve   60   étant connectée au conducteur 58 est normalement maintenue au potentiel de la terre . De ce fait, la valve   60   est pola- risée négativement et la disposition est telle que la valeur de cette polarisation se trouve sur la partie droite de la courbe caractéristique voltage grille-courant plaque de la valve 60. De plus, les résistances   62,   63, et 64 sont réglées par rapport à la résistance plaque de la valve 60 de telle façon , qu'il se produit un voltage zéro aux bornes du galvanomètre 61 lorsque la grille de cette valve a le potentiel de la terre. 



   Le galvanomètre 61 est de préférence un instrument   à   déviation bilatérale avec le zéro au milieu de l'échelle de sorte qu'il maintient son aiguille indicatrice dans une position médiane de son cadran lorsque le conducteur 58 a la potentiel de la terre. 

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   i   la relation de phase des voltages   à   la sortie des valves 39 et 39' diffère d'une relation de phase en quadrau ture le voltage appliqué à la grille de la valse 60 sera soit positif   ou   négatif par rapport à la terre, selon la direction dans laquelle la différence de phase s'est pro- duite.

   Ceci provoquera une diminution ou une augmentation de la résistance de plaque à cathode de la valve 60 et conformément l'établissement d'un courant parcourant le galvanomètre 61 dans une direction ou dans   l'autre .   Ainsi, une déviation de l'aiguille du galvanomèter dans une direc- tion indique un angle de phase inférieur à 90  entre les sorties des valves 39 et 39',tandis que un écart de l'ai- guille du   galvanomètre   vers la gauche indique un angle de phase supérieur à 90  entre les sorties de ces valves. 



   Il a été question dans ce qui précède d'employer l'équipement récepteur décrit ci-dessus pour avertir le pilote d'un avion, porteur de cet équipement, s'il   sui-t   ou s'il ne suit par le parcours indiqué dans la figure1 par   @= 0   Pour que l'indication du centre zéro du galvanomètre 61 puisse donner cette condition il est nécessaire que les signaux , qui passent et qui sont amplifiés dans le canal à basse fréquence du récepteur soient décalée de 90  par rapport aux signaux, qui passent et qui sont am- plifiés dans le canal à fréquence élevée du récepteur . 



   A cet effet, un condensateur variaole 67 est connecté en parallèle avec le condensateur d'accord 31 associé au transformateur d'entrée 3. Le réglage du condensateur 67 sert naturellement   à   désaccorder le circuit accordé repré- senté par l'enroulement 30 et le condensateur 31, nais comme on le sait, l'importance du décalage de phase résultant de ce   désaccordage   dépasse de loin l'effet du désaccord lui-même. Ainsi, des décalages de phase   de   30 à 45  peuvent être produits par le réglage du condensa- ' 

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 teur 67 sans désaccorder notablement le   eircuit   30-31. 



   Il sera rappelé également que la fréquence des signaux, qui sont développés aux bornes du circuit 30-31 est quadruplée par le dispositif de quadruplage 33'-34'. Ce quadruplage de la fréquence aura également pour effet de quadrupler chaque décalage de phase, qui pourrait être provoqué par le condensateur   67,   de sorte que pour décaler la phase à la sortie de la valve 39' de 90  par rapport à la sortie de la   val@e   39, il est seulement nécessaire de provoquer un décalage de phase de 22 1/2  dans le circuit   30-31.   



   Il est souhaitable de faire observer en ce moment,que suivant la description, le canal à basse fréquence est muni d'un dispositif de quadruplage   33'-34'   et que le canal à haute   fréquenoe   est muni d'un dispositif de doublement de fréquence   33-34,   et que le dispositif de doublement de fréquence peut être   supprimé   dans le canal à fréquence éle-   vée   et qu'un dispositif de doublement de fréquence peut être employé dans le canal à basse fréquence , au lieu d'un dispositif pour quadrupler la fréquence .

   La condition essen- tielle est que les dispositifs multiplicateurs des fréquen- ces, soient agencés de manière que les signaux, qui sont émis par les antennes A   et 2   soient convertis en signaux de fréquences identiques avant qu' ils ne soient appliqués à l'appareil pour déterminer la phase. 



   En rapport avec ceci, il est nécessaire d'observer que la différence de phase entre les signaux émis par les an- tennes A   et.8   est multipliée de la même façon et dans le même rapport par les dispositifs multiplicateurs de fréquence prévus dans les canaux des amplificateurs. Donc, par une multiplication supplémentaire des fréquences avant de les appliquer à l'appareil déterminant la phase, il peut 

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 être obtenu une augmentation de la sensibilité dans l'indication. 
 EMI26.1 
 



  En résu;ant brièvement le fonctionnetnent de l'équi- pement décrit ci-dessus, il est fourni aux antennes A et B des   courante '--   haute fréquenoe , de fréquences diffé- rentes mais en relation   harmonique,   qui sont en relation de phase multiple il'une avec l'autre. L'anergie émise par les antennes A et B est captée par l'antenne 1 et appliquée aux transformateurs d'entrée 3 et 5.

   Un canal du récepteur a pour fonction de recevoir, d'amplifier et de doubler la fréquence élevée émise par l'antenne A, tandis que l'autre casai a pour fonction de recevoir, d'amplifier et de quadrupler la fréquence basse émise par l'antenne   B.   De plus ce canal   à   basse fréquence a pour but de décaler la phase des signaux reçus de 90  par rapk port aux signaux passent par l'autre canal, de sorte que, lorsque la relation de phase multiple des signaux des antennes A et B et reçue par l'antenne réceptrice 1 est   @= 0   les voltages de sortie des deux can aux auront la marne fréquence et seront en quadruture de phase l'un par rapport à l'autre.

   Ceci aura pour effet par l'action des redresseurs T1 et T2 et de la valve amplificatrice 60, que l'aiguille du galvanomètre 61 dévie du point médian de son échelle. 



   Si le pilote s'écartait de la ligne   @= 0   la relation de phase entre les voltages appliqués à la par- tie de l'appareil servant à déterminer la phase sera modi- fiée d'une façon correspondante et le galvanomètre déviera vers un coté ou vers l'autre, pour indiquer au pilote non seulement qu 'il est "hors parcours", mais également dans 

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 quelle direction il doit voler pour arriver de nouveau sur la ligne "en par cours"   @=   
Ainsi, le système qui vient   d'être   décrit fonctionne de manière à fournir continuellement au pilote d'un avion une indication permanente relative à sa position par rap- port au parcours désiré. 



   On constatera de plus, particulièrement en se réfé- rant la figure 6 et en comparant la valeur des vecteurs EA et -EA avec le vecteur EB' que le système est prati- quement indépendant de la force relative des signaux émis par les antennes A et B et reçus par l'équipement   récep-   teur. G   ±ce   à ceci, il est pratiquement impassible à un ennemi de rendre le système de guidage inutilisable à dessin par des émissions produisant une interférence. 



   Il a été question dans ce qui précède, qu'il était seuhaitable d'établir un système dans lequel le parcoure suivant lequel le pilote sera guidé par le fonctionnement du dispositif puisse être choisi   à   volonté. La figure montre une forme modifiée d'un équipement récepteur qui est particulièrement approprié pour un tel fonctionnement. 



  Le circuit illustré dans la Figure 7 est identique à celui illustré dans la figure 5 axée les exceptions, qui sont indiquées dans ce qui suit, 
On constatera que la grilleet la plaque de la valve 19' sont toutes les deux connectées à la   terre ,   travers des condensateurs variables 68 et 69. Ces condensateurs fonctionnaient de la même manière que celle qui a été dé- crite précédemment en rapport avec le condensateur 67¯pour désaccorder les circuits de grille et de plaque de la valve 19' et de provoquer ainsi un décalage des signaux passant par ces circuits. Les condensateurs 68 et 69 sont montés / 

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 de préférence sur un'arbre commun 70, qui porte un repère 71 agencé pour être déplacé à la main sur une échelle 72. 



   L'échelle 72 possède de préférence des marques dési- gnant des valeurs   de #   et le calibrage est établi de préférence de telle façon que lorsque le repère 71 est placé dans une position indiquant une valeur prédéterminée de        #,  le galvanomètre 61 indiquera zéro lorsque l'avion suit le parcours sur une ligne pour laquelle   #   a la valeur prédéterminée , Comme il avait été observé précédemment au sujet du fonctionnement du condensateur 67, le degré de désaccord, qui est produit par les condensateurs 68 et 69 doit seulement être très faible .Par exemplesiune étendue de réglage de 1800 a été adoptée pour l'échelle 72, le décalage de phase total doit seulement être 45  puisque le décalage de phase est quadruplé dans l'étage de quadru- plage .

   Etant donné que ce décalage de phase est effectué simultanément dans le circuit grille et dans le circuit plaque de la valve 19, un décalage de 22 1/2  suffit seulement pour chaque circuit. Cette valeur de décalage de phase correspond à un degréde désaccord négligeable deces circuits . 



   Dans la Figure 7, est également représenté un certain équipement de calibrage , qui peut être   employé   en combinai- son avec le condensateur réglable 67 pour effectuer le ré- glage de phase du récepteur tel   qu'il   peut être nécessaire pour assurer que la position du repère 71 sur l'échelle 72 corresponde toujours exactement à la valeur réelle  de /     ,

   laquelle   le galvanomètre indique la position "en parcours" 
Cet équipement de calibrage comprend de préférence un oscillateur   à   haute fréquence représenté dans son ensemble par le rectangle portant le numéro de référence 73.La sor- 

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 tie de l'oscillateur 73 est couplée par l'intermédiaire d'un transformateur 74   à   un étage de doublement de fré- quence comprenant les valves 75 et 76.

   Les plaques des valves   76   et 76 sont connectées l'une à l'autre par un conducteur 77 et les valves 75 et 76 sont polarisées de manière à produire un blocage tel que levoltage établi au conducteur77 par rapport à la terre comprenne un pour- centage élevé de voltage, de fréquences s'élevant à deux fois et également à. quatre fois celles produites par l'es- cillateur 73. 



   Le conducteur 77 est connecté au conducteur 78 à travers un dispositif de filtrage comprenant les condensa- teurs 79, 80 et 81 et les résistances 82, 83 et 84. Ce fil- tre est réglé de manière à atténuer la deuxième harmonique dans une plus forte mesure que la quatrième harmonique de sorte qu'il est fourni au conducteur 78 un voltage de se- conde harmonique et,un voltage de quatrième harmonique,ces voltages ayant sensiblement la   même   valeur. 



   Ce conducteur 78 est connecté à une paire de bornes fixes d'interrupteur agencées pour faire contact avec une paire de leviers d'interrupteur 87 et 88 . L'antenne 1 est connectée d'une façon analogue à une borne d'interrupteur 89 tandis que les leviers 87 et 88 sont reliés aux enrou- lements primaires 2 et 4 des transformateurs d'entrée 3 et 5 de la manière décrite précédemment. 



   Lorsque l'interrupteur se trouve dans la position illustrée dans la figure 7, les   signaux   captés par l'an- tenne 1 sent naturellement transmis à l'amplificateur de la manière décrite précédemment en rapport avec la figure 5. Lorsque l'interrupteur est placé dans une posi- tion dans laquelle le levier 88 fait contact avec la borne 85 et le levier 87 fait centact avec la borne 89, le voltage      

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 du conducteur 78 sera'appliqué à l'entrée du récepteur en même temps que les voltages captés par l'antenne 1. 



   La fréquence avec laquelle l'oscillateur 73 fonctionne est choisie de manière telle que les deux fréquences se présentant au conducteur 78 sont sensiblement égales respectivement aux fréquences émises par les antennes A et B. Ainsi que lorsque la sortie de l'oscillateur 73 et l'an- tenne 1 sont connectées toutes les deux au récepteur,la fréquence de battement résultant du mélange de ces deux sources d'énergie sera indiquée par des déviations bilaté- rales entretenues de l'aiguille du galvanomètre 61 .

   La fréquence de l'oscillateur est ensuite réglée pour produi- re un battement sensiblement égal à zéro et l'interrupteur d'antenne est placé ensuite dans une troisième position dans laquelle le levier 87 fait contact avec la berne 85 et le levier 88 fait contact avec la borne 86 éta- blissant ainsi une connexion avec la sortie de l'oscilla- teur 73 seulement.

   Le repère 71 est alors placé dans un point prédéterminé de l'échelle 72, tel que le point marqué par le numére de référence 72', Le condensateur de réglage est ensuite régle pour donner une indication "en parcours" au galvanomètre 81, pour laquelle le repère 71 indiquera exactement sur l'échelle 72 les valeurs   de /   auxquelles le galvanomètre 61 donnera une indication ," en parcours" , lorsque la relation de phase des signaux reçus des antennes A   et B   est représentée par cette valeur   de /.   



   La position de l'indication d'échelle prédéterminée 72' est obtenue par un essai et est le point pour lequel la valeur représentée   de /   est églae à la relation de phase fixe entre les deux fréquences développées par l'oscilla- teur 73 et le dispositif de doublement   75-76   et appliquée au conducteur 78. 

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     La   relation de phase entre les secondes et les quatrième harmoniques de l'oscillateur 73 est une relation fixe et constante et une fois déterminée, cette relation de phase peut être employée pour déterminer la position de la marque de calibrage 72'. A la suite de ceci le récecteur peut na-   turellement   être réglé   pour'   faire correspondre les lecteures du repère 71 sur l'échelle72 exactement aux indications "en par coures" données par le galvanomètre 61. 



   On constatera que pour cette raison, l'appareil illus- tré dans la Figure 7 est muni d'un dispositif avec lequel le pilote d'un avion peut déplacer à la main le repère 71 dans une position de l'échelle 72 indiquant la valeur de   )6, qui   correspond au parcours que l'avion désire suivre. 



  Après que ce réglage a été fait le galvanomètre 61 fonction- nera de la façon décrite en rapport avec la figure  5   pour indiquer la position "en par cors" de l'avion et pour signa- ler également au pilote lorsque l'avion s'écarte du par- cours désiré et dans quelle direction il doit diriger l'a- vion dans le but de le ramener dans le parcours désiré. 



   On comprendra naturellement que pour la facilité, il sera probablement préférable de calibrer l'échelle 72 au moyen de signes de boussole correspondant à la direction des différents parcours indiqués par les lignes du dessin de champ illustré dans la figure 1 de façon à éviter la né- cessité de traduire un parcours de boussole donné en une valeur donnée   de /   et de placer ensuite le repère 71 à cette valeur   de/.   Si l'échelle 72 est calibrée convenablement, elle peut être toutnée dans une position indiquant la direction de boussole désirée du parcours et à. ce moment le galvanomètre 61 indiquera la position "en parcours" lorsque l'avion suit ce parcours de boussole. 



   On constatera de ce qui précède que le système fonc- 

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 tionne de manière à produire un dessin de champ   comprenant   des lignes s'étendant radialement vers l'extérieur et cons- tituées par le lien de tous les points d'une relation de phase prédéterminée entre les signaux émis par deux ou plusieurs antennes. 



   Quoique le dessin de champ dont il a été question est formé par des lignes d'une relation de phase de même va- leur , on se rendra   compte   que ces "lignes" représentent réellement une section horizontale du champ, lequel champ est en réalité caractérisé par dee surfaces hyperboli- ques, qui constituent des surfaces électriques alternantes de déplacement sur lesquelles la relation de phase est la même. Là où il a été question dans ce qui précède de "lignes" de phase ,égale, on a voulu désigner cette partie de la surface de déplacement à phase égale sur laquelle l'a- vion ou un autre véhicule s'avance. 



   On constatera de plus que le système comprend un équipement récepteur permettant de recevoir ces signaux séparément,d'en déterminer la relation de phase et de signaler celle-ci par des indications d'un instrument indi- cateur traduisant la position de l'avion par rapport au parcours qu'on désire suivre. 



   L'attention est attirée sur le fait que le fonctionne- ment du système est à peu près entièrement indépendant de la force relative des signaux, de sorte qu'il est extê- mement difficile pour un ennemi de rendre le système inopé- rant au moyen d'émissions créant à dessin uneinterférence. 



   On constatera également que le système peut être utili- sé pour diriger un avion suivant une certaine direction choisie de la boussole et que le parcours à suivre par l'avion peut être déterminé par des réglages, qui sont effectués uniquement dans l'équinement récepteur monté dans / 

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   l'avion,   ce qui distingue le présent système du système commercial actuellement en usage, fonctionnant avec des signaux égaux et dans lequel un changement de parcours dépas sant 10 ou 15  peut s eulement être effectué en changeant la situation géographique des antennes d'émission. 



   L'attention est encore attirée sur le fait que l'uti- lisation d'un circuit indicateur du type suivant le pont de Wheatstone pour le galvanomètre 61 a pour effet que ce dernier devient extrêmement sensible'aux variations de voltage de sortie produites par la partie de l'appareil servant à déterminer la phase . Il en résulte que l'indica- tion devient extrêmement sensible, ce qui permet au pilote de l'avion de suivre de trésprès le parcours désiré. 



   De plus, puisque la grandeur du voltage d'alimentation qui est appliqué au circuit indicateur est déterminée par la grandeur des voltages appliqués aux valves redresseuses Tl et   2   et la relation de phase entre ces voltages en consta- tera qu'une sensibilité supplémentaire peut être obtenue par une amplification supplémentaire des   sigraux   avant qu'ils ne soient appliqués aux valves redresseuses. Ce résultat ne peut être obtenu avec le système à signaux égaux dans lequel la différence distinctive entre les deux signaux reçus, est une différence proportionnelle qui ne peut être modifiée par une amplification des signaux. 



   Quoiqu'il ait été question dans ce qui précède d'un emploi particulier du système pour aider la navigation des avions, on comprendra que le   sysrème   peut être employé avec des résultats également favorables pour guider d'autres formes de véhicules ou de convois, qui se déplacent soit sur terre,   s oit   sur eau. 



   En se référant maintenant à la disposition montrée dans les figures 8 et 10, on constatera que tro is antennre sd'é- 

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 sission A,B et C ou d'autres dispositifs pour l'émission d'é nergie électrique à haute fréquence sont disposés sur une ligne droite les antennes A et B étant séparées par une distance S, avec l'antenne C située au milieu entre les antennes A et B. Les lignes radiales indiquées dans la figure 8 ont pour but d'illustrer le dessin du champ qui est produit par le fonctionnement en synchronisme simultané des antennes A et B à la même fréquence, chacune de ces lignes représentant le lieu de tous les points dans lesquels la relation de phase entre les signaux égis par les antennes A et B est constante. 



   Les valeurs numériques indiquées dans la figure 8 représentent la relation de phase entre les signaux lorsque la distance S est égale à une longueur d'onde et que les antennes A et B fonctionnent hors de phase. On constatera en se référant à la figure 8, que les lignes de relation de phase constante sont, comme dans le sys tème décrit d'a- bord, droites, avec exception des parties qui se trouvent contigues aux antennes A et   B,   ces parties ayant une forme   hyperbolique .    



   Dans la figure 8 est montré un avion P, avançant vers l'extérieur suivant une ligne du dessin de champ correspon- dant à une différence de phase de 1800 entre les signaux émis par les antennea A et B. Le diagramme représenté par la figure 10 est tracé en supposant que l'avion P se trouve à une distance suffisamment grande de l'antenne C pour que l'écartement S entre les antennes A et B devienne néglégeable par rapport à   celle-ci .   Cette distance est indiquée dans la figure 10 par la flèche   désignée   par la lettre de réfé- rence R. Des flèches similaires Rl et R2 sont employées pour indiquer la longueur des   lignestracées   de l'avion P vers 

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 les antennes A et B respectivement. 



   Si la distance R est grande par rapport à la distance S, les lignes R1 et R2 seront parallèles et de longueur égale, de sorte que les signaux émis   à   un instant donné par les an- tonnes A et B, arriveront   @@@@ultanément   à l'endroit de l'a- vion P et auront par conséquent la même relation de phase que les signaux avaient au moment où ils furent émis par les antennes A et   B.   Si, toutefois, l'avion P est déplacé angu-   lairement   autour de l'antenne C d'un angle a, les lignes brisées R', R1', et R2' représenteront la direction et les longueurs des lignes tracées de l'avion vers les antennes C, A, et B, respectivement . Les lignes R1' et R2' peuvent être supposées parallèles,chacune formant un angle a avec les lignes Rl et R2. 



   On constatera, toutefois, que la distance Rl' de l'avion P à l'antenne A est plus grande que la distance R' de l'anten- ne à l'avion P, d'une longueur indiquée dans la figure 8 par la ligne de dimension d. D'une façon analogue la distance R2' entre l'avion P et   l'antenne   est diminuée de la distance d. Pour cette raison l'avion P se trouve à une plus grande distance de l'antenne A que de l'antenne B, la différence dans ses distanoes étant 2d. Ceci   a   peur effet que les si- gnaux émis simultanément par les antennes A et B arriveront   à   l'avion P à des moments différents, le signal émis par l'antenneB arrivant le premier. 



   Si la distance 2d est mesurée en longueurs d'onde, la différence de tempe des arrivées peut être exprimées en degrés électriques somme étant égale   à   720 d. La distance d est à son tour égale à S sin a 
2 Donc, l'angle de phase entre le signal émis par les antennes A et B à l' endroit de l' avion P peut être exprimé comme étant 

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 EMI36.1 
 : Q t 36t S sin dans lequel 8 est la relation de phase entre les signaux aux   ant enn es.   



   Il est nécessaireque les antennes A et B fonctionnent de manière qu'une ligne s'étendant vers l'extérieur de l'an- tenne C vers l'ebjectif choisi soit représentée par une ligne le long de laquelle   ou * 1800    Avec la disposition montrée dans la figure 8 ceci a été réa- lisé en plaçant les antennes A et B à une distance S l'une de l'autre S étant égale   à   une longueur d'onde et en fai- sant   @=   1800 
Dans la figure 9 il est montré à l'aide d'un diagramme vectoriel la relation de phase entre les signaux émis par les antennes A et B. Dans la figure 9 , il a été supposé que le courant dans l'antenne A est décalé en avant par rap- port au courant dans l'antenne C de 90  tandis que le courant dans l'antenne B est décalé en arrière par rapport au courant dans l'antenne C de 90  .

   Ainsi., les vecteurs désignas par les lettres de référence A et B représentent la relation de phase entre les signaux émis par les antennes A et B et représen- tent également la relation de phase entre ces signaux à un point quelconque de la ligne   )!Sa !:. 1800    
Si l'avion P se déplaçait dans le sens des aiguilles d'une   montre   autour de l'antenne C,   l'angel #   diminuerait et la phase de chacun des signaux reçus des antennes A et B peut être représentée par les recteurs A' et B'. Un constate- ra que la résultante de ces signaux est celle indiquée par le vecteur A' + B' et que l'angle de phase X entre cette résultante et le vecteur C est 1800. 

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   D'un autre côté, si l'avion P se déplaçait dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre autour de l'antenne C, de la position représentée dans la figure 8,   l'angle 0   augmenterait jusqu'à une valeur dépassant 1800 et la rela- tien de phase entre les signaux à l'endroit de   l' avion   peut être représenté par les vecteurs A" et B" en lignes brisées. 



  La résultante de ces deux vecteurs est le vecteur A" + B", et en oonstatera que l'angle de phase X entre ce vecteur et le vecteur représentant le signal émis par l'antenne   C,est   égal à zéro degrés. 



   Ainsi, la relation de phase entre le signal résul- tant produit par le fonctionnement simultané des antennes A et B et le signal produit par l'antenne C sera, soit 1800 ou soit zéro degré, selon que l'avion P se trouve d'un   coté   ou de l'autre côté de la ligne de   1800,1'en     par@@urs".   



   Cette situation est illustrée dans le graphique repré- senté dane la figure 11 dans lequel les valeurs de l'angle X sont reportées comme ordonnées et les valeurs des angles a   et )   ment reportées   somme   abscisses. On constatera que dans la zone située au cêté gauche de la ligne, a égal à zéro   degrés, 0   est égal à -180 , X a une valeur constante et in- variable de 1800, tandis que dans la    ne   située à droite de la ligne a est égal à zéro   degrés,     es t   égalà   -180 ,   X à une valeur constante et invariable de zére degré.

   On constatera de plus, que le passage de   l'angle iL   de 180  à     zé -   ro degré est extrêmement brusque et se produit précisément à la ligne , a égalant zéro degrés, 0 égalant -180 . 



   Ce phénomène peut être empleyé pour aider la navigation de l'avion P le long d'una ligne "en   pareours"   en prévoyant sur l'avion P un dispositif pour recevoir le signal résul- tant produit par le   fonctionnement   simultané des antennes A et B et un dispositif peur recevoir séparément le signal émis 

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 par   l'antenne .   Si la phase entre ces deux signaux reçus est comparée et signalée, on aura obtenu une indication de la position de   l'avion   P par rapport à la ligne "en parcours".

     On   comprendra,   naturellement,que   le diagramme vectoriel représenté par la figure 9 est basé sur la supposition que l'antenne C fonctionne à la même fréquence que celle des antennes A et   B.     On     comprendra   de plus que dans ces circonstances, il serait pratiquement impossible de recevoir les signaux émis par l'antenne C séparément des signaux reçus des antennes A et B. 



   Pour cette raison les   antennesA     et ±   fonctionnent à une fréquence, qui est en relation harmonique avec la fréquence avec laquelle l'antenne C fonctionne, En procé- dant ainsi, un récepteur à haute fréquence dans l'avion P sera accordé sur la fréquence des signaux A + B et un autre peut être accordé sur la fréquence du signal C, prévoyant ainsi un moyen facile pour recevoir ces signaux séparément. 



  Ce fonctionnement des antennes A, b et C peut être réalisé de manière qu'une relation de phase multiple soit maintenue entre les signaux émis par l'antenne C d'un côté et les si- gnaux   émis   par les antennes A et B de l'autre côté. un estime suffisant de relever à ce moment que la comparaison de phase désirée entre le signal A + B d'un côté et   C   de l'autre côté, peut être effectuée en multi- d' pliant d'abord/une façon appropriée la fréquence du   sinal   C, pour porter celui-ci à une fréquence égale à celle du signal A + B. 



   Dans la figure 12, est illustrée une forme d'un dispo- sitif pour recevoir et pour comparer la phase, qui convient particulièrement pour recevoir les signaux A +B etet pour donner une indication   visible   de la relation de phase entre ces signaux. Dans cette figure, les circuits de ohauf- 

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 fage employés pour les valves thermoioniques ont été omis aussi bien que les circuits fournissant le potentiel aux écrans et aux plaques des valves, puisque ces circuits ne constituent pas une partie de la présente invention et beaucoup de formas bien connues de circuit d'alimentation peuvent être employées avec succès à cet effet, Comme dans le système décrit précédemment ,

   les circuits d'alimenta- tion des écrans sont indiqués par une flèche se terminant par le signe S* tandis que les circuits pour l'alimenta- tion des plaques sont indiques d'une manière analogue par des flèches se terminant par le signe B+ 
Dans la Figure 12 est représenté l'équipement récep- teur comprenant deux canaux amplificateurs haute fréquence, qui sont tous les deux connectés à une antenne de réception appropriée   101   portée par l'arien   P.   L'antenne 101 est connectée à un enroulement primaire 102 d'un transformateur d'entrée 103, dont l'enroulement primaire 102 est connecté également en série avec l'enroulement primaire 104 d'un deuxième transformateur d'entrée 105, les deux transforma- teurs 103 et   105   étant associés respectivement avec les deux canaux amplificateurs à.

   haute fréquence , désignés dans ce qui suit comme le canal supérieur et le canal inférieur, 
Le canal amplificateur supérieur comprend les valves amplificatrices   106,   107 et 108 qui sont connectées pour former un amplificateur haute fréquence   à   trois étages,le signal étant envoyé dans l'amplificateur par un enroulement secondaire 109 du transformateur d'entrée 103 et la sortie étant reliée à l'enroulement primaire 110 d'un transforma- teur de couplage 111. 



   Le transformateur de couplage 111 a pour but de trans-   mettre   le signal à un étage de doublement de la fréquence comprenant les valves 112 et 113, connecté pour transmettre / 

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 à l'enroulement primaire 114 d'un transformateur de couplage 115 un signal   cïent   la fréquence est deux fois celle du signal amplifie par les tubes 106,   107   et 108. 



  La sortie du transformateur de couplage 115 est conduite vers une valve amplificatrice 116 dont le courant de ser- tie se manifeste aux bornes de l'enroulement primaire 117 deun transformateur . 



   D'une façon analogue, le canal inférieur comprend les valves 118,119, 120, 121 et 122 connectées entre elles pour former un amplificateur haute fréquence à cinq étages dans lequel les signaux sont envoyés d'un enroulement secondaire 123 du transformateur d'entrée lu5 et dont le courant de sortie se manifeste aux bornes de l'enroulement primaire   124   d'un transformateur primaire. 



   Le canal supérieur est accordé sur la fréquence des si- gnaux émispar l'antenne C, tandisque lecanal inférieur est accordé sur la fréquence du signal A+B. Le canal infé- rieur est destiné à fonctionner normalement avec l'ampli- fication   maximum   puisque le signal résultant A+B a habi- tuellement une intensité relativement faible lorsque'l'a- vion est près de la ligne "en   parcours% .   un réglage manuel approprié comprenant les résistances 125 et   126   pour varier la polarisation de la grille d'une ou de plusieurs des valves amplificatrices 118-122 peut être employé pour réduire l'amplification dans les cas où l'avion P s'écarte si loin de la ligne "en parcours" que le signal A+B a une valeur importante.

   Le canal supérieur est muni de préférence d'un réglage de volume automatique dans le but d'assurer une puissance de signal sensiblement constante, ce réglage de volume automatique comprenant un élément diode associé avec la valve 116 et connecté pour fournir un   veltage   négatif à la barre   RAV   127 et qui est 

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 proportionnel à l'intensité du signal qui se présente aux bornes de l'enroulement 117. La barre 127 peut être utilisée comme retour   à   la terre pour les grilles d'une ou de plusieurs des valves 107-108 et fonctionne de ma- nière à varier la'polarisation grille de ces valves et l'amplification de l'amplificateur.

   Cette variation est choisie de manière à produire un signal sensiblement cons- tant aux bornes de l'enroulement 117 indépendamment des variations de la force du signal capté par l'antenne 101. 



   Le couplage entre les étages, employé dans les deux canaux amplificateurs et les différents moyens utilisés pour maintenir une stabilité de phase adéquate. dans chacun des canaux amplificateurs, sont similaires à ceux décrits en rapport avec la première disposition. Les enstantes des différentes pièces constitutives des cir- cuits sont choisies de manière   à   produire   un   décalage mimi- mum de la phase du signal pendant qu'il traverse les ampli- ficateurs ainsi que peur   p roduire   dans la mesure la plus forte possible un décalage de phase dans un des amplifica- teurs correspondante au décalage de phase dans l'autre amplificateur. 



   Le canal supérieur est muni de préférence d'un dispo- sitif de décalage de phase comprenant un petit condensateur variable 128 connecté en parallèle avec l'enroulement secon -   daire   109. Ce condensateur peut être employé pour désaccorder légèrement le circuit d'entrée de la valve 106 pour réali- ser ainsi un décalage relativement important de la phase . du signal appliqué   à   la grille de cette valve.   Comme/obser-   vé précédemment la phase du signal peut être décalée d'un angle notable sans compromettre sensiblement l'accord du circuit d'entrée . Le condensateur 128 est normalement réglé pour fournir à la sortie un signal , qui est pratiquement 

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 en phase avec le signal de sortie produit par le canal inférieur .

   Ce condensateur a une fonction différente de celle du condensateur 67 de la Figure 5. Dans la Figure 5 les signaux appliqués au discriminateur sont en quadratu- re de phase pour l'indication zéro et il se produit une indication vers la gauche ou vers la droite par un change- ment dans eette relation de phase . Dans la Figure 12 les signaux appliqués au discriminateur sont à tout moment en phase ou en   opposition   de phase . L'indication zéro dans ce cas est produite par une force de signal égale à zéro. 



   L'enroulement primaire 117 du transformateur est agencé de manière à fonctionner de concert avec un enroule- ment secondaire 129 dont un côté est connecté par l'inter- médiaire d'un conducteur 130 aux plaques d'une paire de valves redresseuses Tl et T2. L'autre côté de l'enroulement 129 est connecté par l'intermédiaire d'un conducteur 131   à la terre à travers une résistance 132 , cette d or nier e   étant de préférence munie d'un condensateur en dérivation   133.   



     D*une   façon analogue, l'enroulement primaire 124 du transformateur est agencé pour fonctionner de concert avec les enroulements secondaires 134 et 136, les extrémités intérieures de ces enroulements étant   interconnectées   par l'intermédiaire d'un condensateur 136 et connectées à la terre par un conducteur 137.

   La borne extérieure de l'en- roulement 134-est connecté à la cathode de la valve Tl tandis que la borne extérieure de l'enroulement 135 est   connectée a.   la cathode du tube T2.   Coume   indiqué ci-dessus la borne intérieure de l'enroulement 135 est connectée à la terre par le conducteur 137 tandis que la borne inté- rieure de l'enroulement 134 est connectée par l'intermé- 

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 diaire d'un   conduct eur   138   à   travers une résistance 139 au conducteur 131 précité . Le conducteur 138 est également prolongé et connecté à la grille d'une valve amplificatrice   140 à   travers une résistance de blocage 141. 



   Le fonctionnement de cette partie de l'appareil peut être le mieux compris en se référant au diagramme vectoriel représenté dans la figure 13. Dans cediagramme, le vecteur EC est pris comme vecteur de référence et représente le voltage produit par la réception du signal émis par l'anten- ne C et se manifestant aux bornes de l'enroulement 129. Les vecteurs indiqués par les lettres de référence EAB et -EAB représentent respectivement les voltages se présentant aux bornes des enroulements   134   et 135 et produits par la réception du signal résultant émis par les antennes A et B. 



   Il doit être rappelé que le but   à,   atteindre est le réglage du condensateur 128 de manière telle que le vecteur EAB soit placé dans une position en phase avec le vecteur EC.Toutefois, un léger décalage de phase a été introduit dans le diagramme de la figure   13   dans le but de séparer les vecteurs pour montrer plus clairement les relations en- tre les vecteurs. 



   On constatera que le voltage, qui est appliqué entre la cathode et la plaque de la valve redresseuse Tl est la somme vectorielle des voltages EC et EAB' cette somme vectorielle étant représentée par le vecteur ET1' tandis que, le voltage qui est appliqué entre la plaque et la ca- thode de la valse redresseuse T2 est la somme vectorielle du voltage EC et - EAB' cette somme vectorielle étant repré- sentée par le vecteur ET2. 



   On constatera que ET1 dépasse ET2 ce qui a pour effet que le courant continu parcourant la valve Tl dépassera en grandeur le courant continu parcourant la valve T2. Par conséquent, une chute de voltage continu sera produite dans / 

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 la résistance 139 qui dépasse la chute de voltage continu correspondante produite dans la résistance 132, ces résis- tances ayant de préférence une valeur égale de  sorte   que les voltages produits aux bornes de ces résistances seront dans le même rapport que le rapport des vecteurs ET1 et ET2. 



   On constatera également que le courant continu, qui parcours les rhéostats 132 et 139   parcourt/ces   résistances connectées en série dans des directions opposées,   c'eat-,-   dire des extrémités libres vers les extrémités interconnec- tées de celles-ci . Le résultat est que la polarité du vol- tage produit aux bornes de ces résistances est opposé, de sorte que le voltage   aesuré   entre le conducteur 138 et la terre représente les différences entre les voltages produits awc bornes des résistances 132 et 139. 



   Lorsque les conditions sont telles que celles repré- sentées dans la figure 13; c'est-à-dire lorsque le voltage produit aux bornes de la résistance 139 dépasse celui qui est produit aux bornes de la résistance 132, le conducteur 138 aura un potentiel positif par rapport   à   la   terre.

   Ceci   correspond à la situation, qui se présente lorsque l'avion P se trouve au côté droit de la   ligne, a   égal à zéro   degrés, 0   égal -180 , conditions dans lesquelles t EAB est sensiblement en phase avec ET1 Si, toutefois, l'avion P est déplacé vers l'autre côté de la ligne "en parcours" l'angle X changera brusquement de zérodegrés  à     180 ,   ce qui a pour résultat que les vecteurs *   % et   -EAB de la figure 13 intervertirent leurs positions de sorte que KT2 dépasse- ra ET1.Ceci provoquera l'inversion des valeurs relatives des voltages continus aux bornes des résistances 132 et 139 de sorte que le conducteur 138 deviendra négatif par rap- port à la terre .

   Ainsi, la polarité du voltage se   présen-   
A 

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 tant sur le conducteur 138 indique de quel côté de la ligne "en parcours" l'avion se trouve. 



   Pour que ce voltage puisée être signalé par une in- dioation visuelle, il est appliqué   à   la grille de la val- ve 140 à travers la .résistance 141. La valve 140 est connectée dans un circuit indicateur avec un galvanomètre ou un autre dispositif à lecture visible 142, le circuit indicateur, qui est représenté dans la figure 12 étant identique à celui, qui est représenté dans la disposition dent il a été question   précédemment   et auquel il y a lieu de se référer pour une   explication   détaillée de la manière selon laquelle le dispositif indicateur fonctionne. 



   On peut relever brièvement que le galvanomètre 142 est connecté comme dispositif susceptible d'indiquer l'é- tat d'équilibre dans un circuit de pont "Wheatstone, dent trois des quatre résistances sont fixes, tandis que l'élément formant la quatrième résistance est constituée par la résistance plaque cathode de la valve 140. Cette valve est polarisée normalement pour fonctionner sur la partie en ligne droite de la caractéristique voltage grille- courant plaque, de sorte que si le voltage sur le conduc- teur 138 change de polarité, de positif par rapport à la terre à négatifpar rapport à la terre, la résis tance pla- que-cathode de la valve 140 sera modifiée d'une façon correspondante. 



   Les valeurs des résistances/choisies pour le circuit de pont Wheatstone sent telles que le galvanomètre 142 se trouve au point zéro au milieu de l'échelle, lorsque la grille de la valve 140 est maintenue au potentiel de la terre. Ainsi, si le voltage sur le conducteur 138 devient ou positif ou négatif, il se produira au galvanomètre une déviation vers la droite   .ou   vers la gauche.

   L'indicateur 

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 142 fournit ainsi une indication visible relative à la position de l'avion P par rapport à la ligne "en parcours" et on. constatera que le seul moment auquel le galvanomètre 142 peut indiquer zéro, est celuiauquel l'avion P se trouve exactement sur la ligne "en parcours"-au moment auquel les voltages EAB et - EAB sont égaux à zéro, ET1 et ET2 étant tous les deux égaux à EC et le conducteur 138 étant au potentiel de la terre 
Le circuit indicateur, qui Tient d'être décrit est extrêmement sensible, cette sensibilité extrême étant due au fait que les signaux, qui sont appliqués au circuit de discrimination de la phase,

   produisent un changement brus- que d'une position en phase en une position hors phase des valves Tl et T2 par suite du déplacement de l'avion P du côté de la ligne "en parcours" vers l'autre   coté.   



   Comme exemple de la sensibilité, qui peut être obtenue par le système, on suppose que les antennes A et Bsont séparées d'une distance égale à six longueurs d'onde et que l'intensité de la radiation émise par les antennes A et B est cinq fois celle émise par l'antenne C. On suppose également qu'une différence de voltage entre ET2 et ET1 de la figure 13 égale à EC est suffisante pour produireune déviation sur l'échelle entière du galvanomètre 142, et qu'une déviation de dix pourcent de l'échelle entière fournira au pilote de l'avion une indication nette s'il suit ou s'il ne suit pas la ligne "en parcours" .

   En admettant que la ligne "en parcours" est celle pour laquelle   #   égal à   -180 , a   égal à   0 -00',   une indication réelle de dix pourcent de déviation de l'échelle entière du galvanomètre 142 sera produite par le déplacement de l'avion dans un parcours dans lequel a est égal à   0 -01' ,   si les deux si- gnaux reçus sont amplifiés dans une mesure égale. 

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   Pour apprécier le degré de cette sensibilité, on suppose que le système de balisage est monté à   Londres   de manière telle que la ligne "en parcours" a égal   0 -00'   s'é- tende vers la ville de Berlin distante d'environ six cents milles de Londres . La zone "en parcours" ou la zone dans laquelle il sera difficile pour le pilote de se rendre compte exactement s'il est ou s'il n'est pas au coté droit ou au cêté gauche de la ligne "en parcours est une zone angulaire possédant une largeur angulaire de 0 -02'. Cette zone angulaire a une largeur d'environ un tiers de mille anglais dans un rayon de six cents milles ou sera à même de guider un avion de bombardement de Londres à Berlin avec une exactitude d'approximativement quatre blocs de ville. 



   La description précédentes a été basée sur la suppo- sition que l'antenne C fonctionne de manière telle que le courant dans celle-ci soit décalé en avant par rapport au courant de l'antenne B dans la même mesure qu'il est décalé en arrière par rapport au courant de l'antenne A.Le but de ceci était de produireune relation en phaseentre les voltages + EAB et EC.

   On constatera, toutefois, que cette relation de phase entre l'antenne C et les antennes A et B n'est réellement pas une nécessité puisque le con- densateur 128 permet le réglage de la phase entre les si- gnaux pour amener + EAB et EC dans une relation de phase l'un avec   l'autre .   La nécessité réelle est le maintien d'une stabilité de phase telle que la ligne   @=   180  se trouve toujours sur la ligne "en parcours" et que EC ne s'écarte pas beaucoup de la relation en phase avec EAB. 



   On constatera de ce qui précède qu'il est fourni un système de direction par ondes qui a pour but d'éta- / 

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 blir une ligne "en parcours" représentant la limite entre des zones adjacentes dans lesquelles la relation de phase entre deux signaux d'ondes séparés et distincts est exac- tement en opposition avec la relation de phase de ces si- gnaux dans l'autre zone. 



   On constatera également qu'il est fourni un appareil de réception et d'indication nouveau, qui est susceptible d'informer le pilote d'un avion ou d'un autre véhicule par une indication visible de la situation de l'avion ou da véhicule par rapport à cette ligne "en parcours". 



   Tandis qu'il a été question dans ce qui'précède d'une ligne "en parcours" comme étant "une ligne" et du dessin de champ   aomale   étant composé de lignes d'une relation de phase constante on se rendra compte que ces "lignes" repré- sentent réellement une section horizontale du champ et que ce champ est en réalité caractérisé par des surfaces   hyperboliques.   On comprendra également que la "ligne" dont il a été question comme limite entre les zones de relation de phase opposées n'est pas réellement une ligne mais une surface qui constitue la limite entre des zones de relation de phase opposées de trois dimensions. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 1. Système de direction pour ondes pour aider la navi- gatien d'un objet en mouvement, comprenant au moins deux émetteurs d'ondes situés dans une station de guidage et agencés pour émettre deux signaux électriques synchronisés de fréquences différentes mais en relation harmonique pour produire un dessin radié sensiblement immobile dans l'espa- ce, un dispositif sur les véhicules pour recevoir les dits signaux séparément et individuellement et un dispositif pour comparer la relation de phase entre les signaux re- çus de sorte qu'on obtient une indication relative au par- <Desc/Clms Page number 49> cours suivi par l'objet en mouvement.

   2. Système de direction par ondes, selon la revendi- cation 1, dans lequel les émetteurs sont agencés pour produire un dessin radié dans lequel les différences de phase sont constantes le long d'une ligne suivant un par- cours déterminé et dans lequel l'appareil de réception est agencé pour déceler les variations des différences de phase de manière à obtenir une indication concernant un écart à partir de ladite ligne.

   3. Système de direction par onde selon l'une ou l'autre des revendications précédentes ,dans lequel la distance de deux antennes des émetteurs, et la relation de phase des ondes émises, sont telles qu'elles sont en phase ou en opposition de phase le long d'une ligne située au milieu entre les deux antennes.

   4. Appareil récepteur pour un système de direction par onde selonl'une ou l'autre des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour recevoir séparément lesdites deux émissions et un dis- positif qui est susceptible de déceler toute variation de phase des deux émissions reçues.

   5. Appareil récepteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour ampli- fier sur l'objet en mouvement les signaux avant qu'ils ne soient transmis au dispositif susceptible de déceler la varia- tion de phase.

   6. Appareil récepteur selon la revendication , dans lequel il est prévu un dispositif multiplicateur de la fréquence , pour au moins un des dits récepteurs pour produire à partir des dits récepteurs une paire de signaux à haute fréquence, de fréquences égales et dans lequel il est prévu un dispositif pour comparer la relation de <Desc/Clms Page number 50> phase des dites fréquences égal es et pour indiquer des écarts de la différence de phase prédéterminée apparte- nant à la ligne du parcours désiré.

   7. Appareil récepteur selon la revendication 6, dans lequel il est prévu un dispositif multiplicateur de la fréquence de chaque signal reçu, de sorte que ces fréquences deviennent égales avant de déterminer leur relation de phase.

   8. Appareil récepteur selon l'une ou l'autre des re- vendications 5 à 7, dans lequel le dispositif susceptible de déceler les variations de phase des signaux reçus comprend une paire de redresseurs connectés chacun dans un circuit série avec une résistance de charge associée, un premier circuit d'alimentation pour appliquer à un desidts redresseurs un potentiel alternatif proportionné à la somme vectorielle des dits signaux, un deuxième cir- cuit d'alimentation pour appliquer à l'autre des dits redresseurs un potentiel alternatif proportionné à la dif- férence vectorielle des dits signaux,

   un dispositif pour connecter les dites résistances de charge en série de manière que le courant continu résultant du redressement des dits potentiels alternatifs parcourtles dites résis- tances dans des directions opposées et un dispositif pour indiquer le potentiel continu aux bornes des deux dites résistances.

   9. Appareil récepteur selon l'une ou l'autre des revendications 5 à 8, dans lequel le parcours particu- lier à suivre est déterminé par un dispositif pour déca- ler la phase d'une des émissions reçues par rapport à l'autre émission dans une mesure suffisante pour qu'il se produise une relation de phase correspondante à la rela- tion de phase connue comme appastenant à la ligne du parcours prédéterminé. , <Desc/Clms Page number 51> 10.

   Appareil récepteur selon la revendication 8, dans lequel un dispositif tel qu'un générateur est prévu au dit objet en mouvement pour fournir au dit récepteur des ondes électromagnétiques dont la fréquence correspond à celle des dites ondes émises par les antennes espacées de l'émetteur et ayant une relation de phasemultiple @onnue, l'une par rapport à l'autre.

   11. Appareil récepteur selon la revendication 10, comprenant une antenne réceptrice pour chaque récepteur, dans lequel il est prévu un dispositif pour connecter à volonté aux dits récepteurs l'antenne, le générateur ou ladite antenne et le générateur ensemble.

   12. Appareil récepteur selon la revendication 5, dans lequel il est prévu un dispositif pour amplifier les signaux reçus et dans lequel il est prévu également un dispositif pour additionner les signaux pour produire un potentiel alternatif à haute fréquence, un dispositif pour soustraire un des dits signaux de l'autre pour pro- duire un deuxième potentiel alternatif à haute fréquence, un dispositif pour redresser séparément les dits poten- tiels alternatifs pour obtenir des potentiels continus correspondants et un dispositif poàr comparer les dits potentiels continus de sorte qu'on obtient une mesure de la dite relation de phase.

   13. Appareil récepteur selon l'une ou l'autre des revendications 6 à 12, dans lequel le dispositif combiné avec le récepteur pour indiquer une variation dans la relation de phase à leur sortie comprend une valve thermo- ionique non-linéaire (comme les valves Tl, T2).

   14. Système de direction par ondes selon la revendi- cation 1, comprenant trois antennes dont deux sont agencées pour émettre des ondes à haute fréquence synchronisées de <Desc/Clms Page number 52> fréquences égales, produisant ainsi une relation de phase fixe de l'une par rapport à l'autre et dont l'autre de cas antennes est agencée pour émettre des ondes à haute fréquence en relation harmonique avec les ondes émises par les premières des dites antennes et étant dans une re- lation de phase multiplesensiblement constante avec celle-ci et dans lequel l'appareil récepteur comprend un dispositif pour recevoir séparément les ondes combinées des dit es premiers deux émetteurs et les ondes du troisième émetteur, et un dispositif pour déterminer la relation de phase des deux jeux de signaux reçus .

   15. Système de direction par onde selon la revendica- tion 14, dans lequel il est prévu dans l'appareil récep- teur un dispositif pour multiplier les ondes de l'un des récepteurs de sorte que leur fréquence est idntique à celle des autres ondes et un dispositif pour indiquer la rela- tion hors de phase des deux ondes lorsque le véhicule est d'un c8té de son parcours.

   16. Système de direction par ondes selon l'une ou l'autre des revendications 14 ou 15, dans lequel le système de réception comprend deux récepteurs dont un est agencé pour recevoir les ondes combinées des dits premiers deux émetteurs, et l'autre est agencé pour recevoir séparément les ondes de l'autre émetteur, un dispositif multiplica- teur de fréquence pour au moins un des dits récepteurs pour produire à partir dedits récepteurs une paire de si- gnaux à haute fréquence de fréquence égale, un dispositif pour régler la phase d'un des dits signaux par rapport à l'autre pour établir une relation sensiblement en phase entre ceux-ci lorsque l'objet se trouve d'un coté d'un parcours choisi,

   un dispositif pour comparer la phase des dits signaux pour déterminer leur relation de phase et un dispos itif pour indiquer distinctement la relation sensi- blement en phase et la relation en opposition de phase en- <Desc/Clms Page number 53> tre les/dits signaux à haute fréquence.

   17. Système de direction par ondes comme décrit pn substance en se référant aux dessins annexés.