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"Perfectionnements apportés ou relatifs à un mécanisme de commande par couple."
Cette invention se rapporte à un dispositif d'ac- tionnement commandé par couple pour moteurs à ressort, dont cer- tains mouvements sont adaptés pour commander la condition de fonctionnement d'un mécanisme actionné par ledit moteur.
Comme il est bien connu, le couple ou traction d'un moteur à ressort dépend premièrement de l'état relatif des enroulements du ressort. Lorsque le ressort approche d'un état complètement détendu, la chute continue dans le couple atteint un point où il devient inadéquat pour actionner le mécanisme avec lequel il est connecté, à la vitesse à laquelle il était actionné, lorsque le ressort était presque complètement remon- té, et qui est requise pour le fonctionnement efficace de ce mécanisme. A un certain point de l'état détendu du ressort, le ¯moteur n'est plus capable de jouer le rôle pour lequel il a été révu, jusqu'à ce qu'il ne soit remonté.
Ceci est une question de grande importance dans des appareils cinématographiques actionnés par moteurs à ressort,
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spécialement desaméras. Afin que de tels dispositifs fonction- nent efficacement, un nombre minimum prédéterminé d'expositions doivent être faites dans une période de temps donnée, à un taux uniforme d'exposition . En conséquence, si, dans une caméra cinématographique, par exemple, l'exposition du film était lais- sée venir jusqu'à moins que le nombre prédéterminé d'images par seconde, les photos en résultant seraient trop exposées et l'uniformité du rythme d'action serait brisée.
Selon l'invention, il est prévu pour l'usage avec un mo- teur, un mécanisme de commande par couple comprenant un bras connecté au moteur de façon à être poussé par le couple de ce- lui-ci pour basculer dans un sens, et des moyens disposés sou- plement pour résister à un tel mouvement de bascule et pour faire basculer le bras dans le sens inverse pour arrêter le moteur lorsque son couple tombe en dessous d'un minimum pré- déterminé.
De préférence, un tel mécanisme comprend un dispositif de réglage pour les moyens qui résistent souplement au mouve- ment de bascule du bras par le couple de moteur, de façon à faire varier l'action y opposée desdits moyens.
Avantageusement, le mécanisme commandé par couple comprend un dispositif de commande pour le moteur ou le mécanisme action- né par celui-ci et une connexion à came ou à levier opérative, entre ledit dispositif de commande et le bras basculant, pour l'actionnement par celle-ci lorsque le bras est déplacé contre l'action du couple de moteur.
L'invention fournit un mécanisme commandé par couple qui est particulièrement approprié pour l'usage avec des caméras cinématographiques.
La forme de réalisation préférée de l'invention est mon- trée à titre d'exemple et à une échelle agrandie, aux dessins ci-annexés dans lesquels : la figure 1 est une--élévation latérale d'une caméra ciné-
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matographique, une partie de la boîte étant en partie brisée pour montrer le dispositif d'actionnement perfectionné, comman- dé par couple, y incorporé ; la figure 2 est une autre vue, en coupe horizontale, agran- die, suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une élévation latérale fragmentaire de la caméra montrant la clef de remontoir ou de tension pour le mo- teur à ressort.
Les mêmes chiffres de référence sont employés pour indi- quer les mêmes parties dans les différentes figures des des- sins.
La caméra cinématographique réalisant l'invention , est montrée aux dessins, comprend une boîte 10 ayant une cloison centrale 11 dans celle-ci, qui divise la boite en un comparti- ment de mécanisme d'actionnement 12 et un compartiment à maga- sin de film 13. Le mécanisme de fonctionnement, avec son moteur à ressort 14, et un moyen de commande 15, avec lequel le dispo- sitif d'actionnement perfectionné commandé par couple 16 est associé est monté dans le compartiment 12 et connecté par des moyens appropriés (non montrés) pour actionner un mécanisme d'obturateur et de transport de film, qui est une partie clas- siqued'une caméra cinématographique.
Le moteur à ressort 14 emploie le ressort d'horloge habi- tuel 17 enroulé dans un tambour 18. Une extrémité du ressort 17 est ancrée à un arbre 19 et l'autre extrémité au tambour 18.
A la périphérie du tambour 18 sont formées des dents d'engre- nage 20,ce, par quoi, le tambour constitue la pièce d'engrenage d'actionnement principale primaire pour un système d'engrenage non montré) connecté pour actionner le mécanisme d'obturateur et de transport- de film. L'arbre 19 est agrandi en 21 pour fournir un palier dans la boîte 10, et est renfoncé en 22 pour recevoir
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une gouaille d'appui 23 fixée à la cloison 11. Une clef de remon- toir ou de tension , de construction appropriée, est articulée une plaque de moyeu 34, qui est fixée à l'arbre 19 par une vis 25.
Le moyen de commande 15 comprend une barre de détente 26 montée à coulissèrent sur des goupilles 27 (dont seulement une est montrée aux dessins - voir fig.l), de sorte que son mouvement de va-et-vien t dénlacera les arrêts 28 et22' dans et hors du parcours d'une came de détente 29. noté près de Cette barre de delente 26, il est préve un bras basculant 30, qui a un épaulèrent 31, dont le mouvement vertical, lorsqu'il est affecté par le moyen d'actionnèrent commandé par couple 16,provoque le retrait d'une barre de levier non montrée ici) pour rendre la barre de détente 26 inactive.
Les moyens de comnande sont dé- crits en détail dans une demande de brevet des égal 6- ment en instance, mais seulement les parties qui se rapportent à la présente invention ont été considérées ici.
Le dispositif d'actionnement commandé 'car counle 16, com- prend un bras 32 monté pur basculer sur l'arbre de moteur à ressort 19. Cet arbre est disposé pour avoir un mouvement de bascule limité,dans des sens opposés, sous l'action de la force du couple du moteur à ressort 14 ou du moyen élastique réglable 33, suivant lequel il est le -plus fort, et jusqu'à un noint permis par la butée des épaulements 34 et 35 contre la goupille 27.
Le couple du moteur à ressort 14 est exercé sur le bras 32 pour balancer celui-ci contre le sens des aiguilles d'une montre,au moyen de disques d'excentrique 36 et 37, dont les périphéries sont poussées en contact avec la périohérie d'un disque 58,au moyen d'un ressort 39.
Le disque 38 est monté concentriquement sef et calé sur l'arbre-'de moteur à ressort 19, tandis que les disques 36 et 37 sont montés excentriquement sur l'arbre 32, le bras 32, des côtés opposés du disque 38. Le ressort 39 a ses extrémités encerclant des goupilles 41 et 42 sur les disques respectifs
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36 et 37, de façon à provoquer la rotation des disques 36 et 37 dans des sens opposés. Une telle traction sur ces disques amène leur périphérie en contact de liaison avec la périphérie du disque 38, en des points diamétralement opposés. Ainsi, la tendance du couple du moteur à ressort 14 de faire tourner l'arbre 19 dans la direction de la flèche 43, est gênée par la liaison des excentriques 36 et 37 contre le disque 38.
L'extrémité inférieure du bras 32 est,par ce fait, poussée pour basculer vers la droite'de la fig.l, jusqu'à ce que l'épau- lement 34, bute contre la goupille 37.
Le moyen élastique réglable 33 comprend différents ressorts à feuilles 44, dont les extrémités inférieures sont fixées en 45, au bras 32 et les extrémités supérieures sont nichées l'une dans l'autre et s'appuient contre une goupille 46 sur la cloison de boîte 11. Par ce montage, ces ressorts 44 sont tendus de telle sorte que, lorsque le couple du moteur à ressort 14 tombe en dessous d'un certain minimum prédéterminé, les ressorts 44 presseront l'extrémité inférieure du bras 32 vers la gauche de la fig.l. Le mouvement du bras 32,suffisamment loin vers la gauche, provoquera la partie 47 de celui-ci, agissant comme une came, à s'engager ou à venir en prise avec le bras basculant 30 et à provoquer un déplacement vers le haut de l'épaulement 31.
Le déplacement vers le haut de l'épaulement 31 rend la barre de détente 26 inactive, comme il a été entièrement établi dans la demande également en instance susmentionnée. Le degré de mouve- ment effectué dans les ressorts 44 est limité par la butée de l'épaulement 35 contre la goupille 27.
La force des ressorts 44 contrebalançant l'action de cou- ple du moteur à ressort 14,peut être changée par la rotation d'une came 48. Cette came est interposée entre la cloison de logement 11 et une plaque 49, qui y est fixée au moyen de vis de serrage 50.
Le fonctionnement du dispositif montré ici, est comme suit :
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En supposant quele moteur à ressort 14 a été remonté par la rotation de la clef, le couple du ressort agissant sur l'arbre 19, tend à faire tourner l'arbre dans le sens de la flèche 43 (voir fig.l). La tendance qui s'en suit du disque 38 à tourner dans ce sens entraîne les disques d'excentrique 36 et 37 et causent le Mouvement de bascule du bras 32 dans un sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, contre la pression des ressorts ,:1:4. La force des ressorts 44, étant moindre que la force du couple du ressort de moteur, appliquée au bras 32, l'extrémité inférieure de ce dernier se déplace vers la droite (fig.l) jusqu'à ce que l'épaulement 54 bute contre la goupille 27.
Les parties¯, restent dans la position montrée à la fig.l jusqu'à ce que la chute dans le couple soit telle qu'il ne puis- se résister plus longtemps à la force des ressorts 44, sur quoi ces ressorts tendent à déplacer le bras 32 dans le sens des aiguilles d'une montre. Un mouvement continudu bras j2 pousse l'extrémité de came 47 de celui-ci contre le bras à bascule 30 et fait basculer l'épaulement 31 vers le haut de façon à rendre la barre de détente 26 inactive.
Le fait de rendre la barre de détente 26 inactive a pour conséquence que la caméra ne peut plus être utilisée jusqu'à ce que le ressort 17 ait été de nouveau remonté. Lorsque la pres- sion de remontoir est appliquée pour faire tourner l'arbre 19, dans le sens des aiguilles d'une montre (comme il est vu à la fig.1) la rotation conséquente du disque 38 libère la prise des excentriques 56 et 37 sur le disque 38, et permet la tension du ressort 17 .
L'équilibre entre le couple de moteur et les ressorts 44 sur le bras 32, peut être réglé en ajustant l'excentrique ' entrer 48 de façon à provoquer la force des ressorts 44 à venir en action pour rendre la barre de détente 26 inactive nour toute chuter prédéterminée dans le couple de moteur, en dessous
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d'un point qui le rende pratique pour tenter de continuer le fonctionnement du mécanisme d'obturateur et de transport de film.
On peut effectuer des variations et des modifications dans les détails de structure et de disposition des parties qui ont été décrites.
REVENDICATIONS
1. Pour l'usage avec un moteur un mécanisme de commande par couple, comprenant un bras connecté au moteur ,de façon à être poussé par le couple de celui-ci pour basculer dans un sens, et des moyens disposés souplement pour résister à un tel mou- vement de bascule et pour faire basculer le bras dans le sens inverse de façon à arrêter le moteur, lorsque son couple tombe en dessous d'un minimum prédéterminé.
2. Un mécanisme de commande par couple selon la revendi- cation 1, comprenant un dispositif de réglage pour les moyens qui résistent souplement au mouvement de bascule du bras, sous l'action du couple de moteur, de façon à faire varier l'action y apposée desdits moyens.
3. Un mécanisme de commande par couple selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, comprenant un arrêt ou des arrêts pour limiter le mouvement de bascule du bras, dans l'un ou l'autresens.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"Improvements made or relating to a torque control mechanism."
This invention relates to a torque-controlled actuator for spring motors, certain movements of which are adapted to control the operating condition of a mechanism actuated by said motor.
As is well known, the torque or traction of a spring motor depends primarily on the relative condition of the spring windings. As the spring approaches a fully relaxed state, the continued drop in torque reaches a point where it becomes inadequate to actuate the mechanism with which it is connected, at the rate at which it was actuated, when the spring was almost completely remon - ty, and which is required for the efficient functioning of this mechanism. At a certain point in the relaxed state of the spring, the ¯motor is no longer able to perform the role for which it was designed, until it is reassembled.
This is a question of great importance in cinematographic apparatus actuated by spring motors,
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especially cameras. In order for such devices to function effectively, a predetermined minimum number of exposures must be made in a given period of time at a uniform rate of exposure. Accordingly, if, in a motion picture camera, for example, the exposure of the film was allowed to come to less than the predetermined number of frames per second, the resulting photos would be overexposed and the uniformity of the rhythm. action would be broken.
According to the invention, there is provided for use with a motor, a torque control mechanism comprising an arm connected to the motor so as to be pushed by the torque thereof to tilt in one direction, and flexibly disposed means for resisting such rocking motion and for tilting the arm in the opposite direction to stop the motor when its torque falls below a predetermined minimum.
Preferably, such a mechanism comprises an adjustment device for the means which flexibly resist the rocking movement of the arm by the motor torque, so as to vary the opposite action of said means.
Advantageously, the torque-controlled mechanism comprises a control device for the motor or the mechanism actuated by the latter and an operative cam or lever connection, between said control device and the rocking arm, for actuation by the latter. this when the arm is moved against the action of the engine torque.
The invention provides a torque driven mechanism which is particularly suitable for use with motion picture cameras.
The preferred embodiment of the invention is shown by way of example and on an enlarged scale, in the accompanying drawings in which: Figure 1 is a side elevation of a motion picture camera.
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matographic, part of the box partially broken off to show the improved torque-driven actuator incorporated therein; Figure 2 is another view, in horizontal section, enlarged, taken along line 2-2 of Figure 1; Figure 3 is a fragmentary side elevation of the camera showing the winding or tension key for the spring motor.
The same reference numerals are used to indicate the same parts in the different figures of the drawings.
The motion picture camera embodying the invention, shown in the drawings, comprises a box 10 having a central partition 11 therein, which divides the box into an actuator compartment 12 and a magazine compartment. film 13. The operating mechanism, with its spring motor 14, and control means 15, with which the improved torque-controlled actuator 16 is associated is mounted in compartment 12 and connected by suitable means. (not shown) to operate a shutter and film transport mechanism, which is a typical part of a motion picture camera.
The spring motor 14 employs the usual clock spring 17 wound in a drum 18. One end of the spring 17 is anchored to a shaft 19 and the other end to the drum 18.
At the periphery of the drum 18 are formed gear teeth 20, whereby the drum constitutes the primary main operating gear part for a gear system (not shown) connected to operate the mechanism d. film shutter and transport. The shaft 19 is enlarged at 21 to provide a bearing in the box 10, and is recessed at 22 to receive
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a bearing chuck 23 fixed to the partition 11. A winding or tensioning key of suitable construction is articulated to a hub plate 34, which is fixed to the shaft 19 by a screw 25.
The control means 15 comprises a detent bar 26 slidably mounted on pins 27 (only one of which is shown in the drawings - see fig.l), so that its back-and-forth movement will release the stops 28 and 22 'in and out of the path of a detent cam 29. noted near this delente bar 26, there is provided a swing arm 30, which has a shoulder 31, whose vertical movement, when affected by the means operated by torque 16, causes the withdrawal of a lever bar not shown here) to render the trigger bar 26 inactive.
The means of control are described in detail in a also pending patent application, but only those parts which relate to the present invention have been considered here.
The car-controlled actuator 16 comprises an arm 32 mounted to swing on the spring-loaded motor shaft 19. This shaft is arranged to have limited rocking movement, in opposite directions, under the shaft. action of the force of the torque of the spring motor 14 or the adjustable elastic means 33, depending on which it is the strongest, and up to a noint allowed by the stop of the shoulders 34 and 35 against the pin 27.
The torque of the spring motor 14 is exerted on the arm 32 to swing the latter counterclockwise, by means of eccentric discs 36 and 37, the peripheries of which are pushed into contact with the periohy d 'a disc 58, by means of a spring 39.
The disc 38 is concentrically mounted and wedged on the spring motor shaft 19, while the discs 36 and 37 are mounted eccentrically on the shaft 32, the arm 32, on opposite sides of the disc 38. The spring 39 has its ends encircling pins 41 and 42 on the respective discs
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36 and 37, so as to cause the rotation of the discs 36 and 37 in opposite directions. Such traction on these discs brings their periphery into connecting contact with the periphery of disc 38, at diametrically opposed points. Thus, the tendency of the torque of the spring motor 14 to rotate the shaft 19 in the direction of the arrow 43, is hampered by the connection of the eccentrics 36 and 37 against the disc 38.
The lower end of the arm 32 is thereby pushed to swing to the right of Fig.l, until the shoulder 34 abuts against the pin 37.
The adjustable elastic means 33 comprises different leaf springs 44, the lower ends of which are fixed at 45, to the arm 32 and the upper ends are nestled one in the other and press against a pin 46 on the box partition. 11. By this mounting, these springs 44 are tensioned such that when the torque of the spring motor 14 falls below a certain predetermined minimum, the springs 44 will press the lower end of the arm 32 to the left of the shaft. fig.l. Movement of arm 32, far enough to the left, will cause portion 47 thereof, acting as a cam, to engage or engage with rocker arm 30 and cause upward displacement of the arm. 'shoulder 31.
Upward movement of the shoulder 31 renders the trigger bar 26 inactive, as fully established in the also pending application referred to above. The degree of movement effected in the springs 44 is limited by the stop of the shoulder 35 against the pin 27.
The force of the springs 44 counteracting the torque action of the spring motor 14 can be changed by the rotation of a cam 48. This cam is interposed between the housing wall 11 and a plate 49, which is fixed thereto. by means of clamping screws 50.
The operation of the device shown here is as follows:
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Assuming that the spring motor 14 has been reassembled by the rotation of the key, the torque of the spring acting on the shaft 19 tends to rotate the shaft in the direction of arrow 43 (see fig.l). The ensuing tendency of the disc 38 to rotate in this direction drives the eccentric discs 36 and 37 and causes the rocking motion of the arm 32 in a counterclockwise direction, against the pressure of the arms. springs,: 1: 4. The force of the springs 44, being less than the force of the torque of the motor spring, applied to the arm 32, the lower end of the latter moves to the right (fig.l) until the shoulder 54 stops. against the pin 27.
The parts ¯, remain in the position shown in fig. 1 until the drop in torque is such that it can no longer resist the force of the springs 44, whereupon these springs tend to move arm 32 in a clockwise direction. A continuous movement of the arm j2 pushes the cam end 47 thereof against the rocker arm 30 and rocks the shoulder 31 upwards so as to make the trigger bar 26 inactive.
The fact of making the trigger bar 26 inactive has the consequence that the camera can no longer be used until the spring 17 has been wound up again. When winding pressure is applied to rotate shaft 19, clockwise (as seen in fig. 1) the consequent rotation of disk 38 releases the engagement of eccentrics 56 and 37 on the disc 38, and allows the tension of the spring 17.
The balance between the motor torque and the springs 44 on the arm 32, can be adjusted by adjusting the eccentric 'enter 48 so as to cause the force of the springs 44 to come into action to render the detent bar 26 inactive. any predetermined drop in engine torque, below
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to a point that makes it convenient to attempt to continue the operation of the shutter and film transport mechanism.
Variations and modifications can be made in the structural and arrangement details of the parts which have been described.
CLAIMS
1. For use with a motor a torque control mechanism, comprising an arm connected to the motor, so as to be urged by the torque thereof to tilt in one direction, and means loosely disposed to resist a such a rocking movement and to tilt the arm in the opposite direction so as to stop the motor, when its torque falls below a predetermined minimum.
2. A torque control mechanism according to claim 1, comprising an adjustment device for the means which flexibly resist the rocking movement of the arm, under the action of the motor torque, so as to vary the action. affixed thereto with said means.
3. A torque control mechanism according to either of claims 1 and 2, comprising a stop or stops to limit the rocking movement of the arm, in one or the other direction.
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