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MACHINE A SERRER LES ECROUS DES RAYONS DE ROUES.
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L'invention a pour objet une machine à serrer les écrous des rayons et à centrer les roues de bicyclettes motocyclettes etc...
Jusqu'à maintenant, il n'existe pas de machinée entièrement automatiques, permettant le serrage des écrous et le centrage des roues de bicyclettes et ces opérations sont faites dtune manière primitive en serrant les écrous successivement des différents cotée de la jante et en véri- fiant en même temps le centrage.
L'invention a pour objet une machine à serrer les écrous des rayons de roues, comprenant un 'bâti et un sup- port de roue, caractérisée en ce qu'elle comporte un dis- positif de réglage de la position du support de roue, par rapport au bâti des galets de guidage de la roue, fixés sur le bâti et disposés de façon à tendre les rayons, un dis-
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- -------- ¯ de coMnande 0t-t/ de la rotation positif de serrage ces ecrous de la roue a debrayage auoma- de la roue et un dispositif. tique à résistance, un système d'approche du dispositif de
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1 fl¯} serrage foiietio=ant à chaque écrou à serrer, un dispositif-/- de déplacement du support de roue pour diminuer la tension des rayons après un premier serrage des écrous.
L'invention sera mieux comprise par l'exemple de réalisation qui va être donné en se référant au dessin ci-an- nexé, duquel ressortiront d'autres particularités de l'invention - La figure 1 est une vue en plan de la machine suivant l'invention.
-La figure 2 est une coupe suivant II-II de la figure 1.
- La figure 3 est une vue en élévation de la machine, la roue étant enlevée, la vue étant faite en regar- dant par le coté droit de la figure 2.
- La figure 4 est une vue en élévation d'une partie du côté de la machine, comportant le dispositif de com- mande par moteur.
- La figure 5 est une coupe suivant v-V de la figure 2, la partie mobile de la machine étant enlevée.
- La figure 6 est une coupe partielle suivant VI-VI de la figure 7, le tambour étant enlevé.
- La figure 7 est une vue de l'arrière de la machine mon- trant le dispositif de commande actionné par le tambour les différentes oouronnes du tambour n'étant représen- tées que partiellement.
- La figure 8 est une vue du tambour seul, montrant par- tiellement les différentes couronnes.
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La machine à centrer les roues de bicyclettes suivant l'invention comporte un bâti 1 sur lequel sont montées deux séries de palierp 2 et 3. Dans ces paliers coulissent deux axes 4 et 5 reliés à l'arrière par une entretoise 6.
Ces axes portent chacun à une extrémité un support 7 dans lequel coulissent, perpendiculairement à la direction des bras, deux axes 8 et 9 supportant des pointes destinées à rece- voir les moyeux des roues à centrer.
Les axes 8 et 9 peuvent être munis de tout dispositif approprié permettant de monter entre-pointes des roues d'alésages différents ou même l'axe d'une roue montée directement sur un moyeu. Dans ce cas, les axes 8 et 9 comportent des alésages correspondants.
Ces axes 8 et 9 peuvent être éloignés l'un de l'autre et les supports 7 sont munis de dispositifs de serrage 10 pour bloquer les axes 8 et 9.
Sur le support 4 est disposé un bras 11 supportant un arbre 12 sur lequel sont fixées deux baguas 13 chargées de guider la jante 14 pendant sa rotation.
Deux galets 15 maintiennent la jante en place. Ces galets 15 sont montés respectivement sur des arbres 16 et 17, l'arbre 16 étant fixe alors que l'arbre 17 peut coulisser dans son palier 18, de façon à permettre l'enlèvement de la jante 14.
Un dispositif permettant de retirer et de faire glis- ser l'arbre 17 dans son palier est constitué par un levier 19 maintenu pendant le centrage au moyen d'une butée 20.
Lorsque la machine est en marche, la jante 14 tourne par à-coups et pendant que la jante reste immobile, le tournevis 21 à débrayage automatique avance vers l'éorou 22 à serrer.
Le touret 23 dans lequel est monté le tournevis peut
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osciller autour d'un axe 24 pour permettre de visser les écrous des juntes dans lesquelles les extrémités des rayons aboutissent alternativement sur deux flancs de la jante.
Cette jante a, en général, 36 rayons et la machine est prévue pour visser deux fois de suite l'ensemble des rayons Pendant le premier vissage, les galets 15 tendent la jante entre les galets et les axes 8 et 9.
Lorsque ce premier vissage est effectué, la machine détend automatiquement la jante en rapprochant les supporta 7 des galets 15 et un deuxième vissage de tous les éorous est effectué.
Enfin, après ces deux vissages, la machine s'arrête automatiquement.
La machine comporte un tambour 25 de commander tour- nant à l'arrière de la machine, autour d'un axe 26.
Ce tambour comporte tout d'abord une couronne dentée munie de 72 dents 27, pour la commande de la rotation du tambour
Cette couronne 27 est entraînée par un cliquet 28 pivotant sur un axe 29 fixé sur un levier 30.
Le levier 30 oscille autour d'un axe 31 et comporte à sa partie arrière un grain 32 repoussé par un téton 33 actionn par un poussoir 34.
Le poussoir 34 est soumis à des déplacements longi- tudinaux dans son logement, grâce à l'action d'une oame 35 montée sur un axe de commande 36.
A chaque tour de la oame 35, le poussoir 34 est repoussé vers l'arrière et par l'intermédiaire du téton 33 et du grain 32, fait osciller le levier 30 supportant le cliquet 28, qui entraîne la couronne 27. le tambour 25 tourne donc ainsi et fait un tour
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complet lorsque la came 35 a fait 72 tours.
Ceci correspond au serrage de tous les éorous des rayons deux fois de suite.
Sur le tambour 25 est fixé une seconde couronne 37, dont Inaction provoque le pivotement du touret 23 autour de son axe 24, de façon à placer le tournevis alternativement en face des écrous situes sur l'un ou l'autre flano de la jante.
On voit, en particulier, sur la figure 7, les dents de la couronna 37 représentées partiellement.
Un grain 38 vient s'appuyer sur ces dents et recule ou avance suivant la position de la couronne. La position de ce grain est réglée par une vis 38'.
Lorsque le grain 38 est à fond de dents, le levier 39 qui le supporte pivote autour d'un axe 24, grâce à l'action d'un ressort 41.
Lorsque la couronne 37 tourne légèrement, le grain 38 monte sur le sommet d'una dent et le levier 39 oscille en faisant basculer le touret 23. Une butée 42 permet de limiter à volonté la course de l'un des bras d'un levier 39.
Cette butée peut être constituée par une vis dont la position est réglée dans un taraudage ménagé à l'intérieur d'un manchon 43.
Enfin, sur le tambour 25 est montée une troisième couronne 44, dont la périphérie est en forme de came et qui a pour but de commander le rapprochement des axes 8 et 9 des supports de la jante, du tournevis avant de commencer le second serrage.
Au premier serrage des écrous 22 de la jante 14, c'est-à-dire au premier tour de roue, un grain 45 monté sur
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un levier 46 est au contact de la partie 44' de la couronne 44 la plus éloignée du centre. Le levier 46 peut osciller autour d'un axe 47, et est relié à un bras 48 sur lequel sont montés deux galets 49.
Les galets 49 prennent appui d'une part, sur le palier fixe 2 et, d'autre part, sur une bague 50 fixée sur l'axe mobile longitudinalement par l'intermédiaire d'un téton 50'. La bague 50 est appliquée contre l'un des galets 49 par un ressort 51 situé entre la bague 50 et un support fixe 3.
Lorsque le galet 45 descend sur la partie 44' de la couronne 44, la plus proche de l'axe, le levier 46 oscille au- tour de l'axe 47 et les galets 49 se déplacent entre le support fixe et la bague 50, l'un des galets descendant du téton 50' ce qui provoque le rapprochement de la bague 50 du support fixe 2 sous l'action du ressort 51, entraînant les axes 4 et 5 reliés par l'entretoise 6.
L'ensemble comprenant les axes 4 et 5 sur lesquels sont montés les axes 8 et 9 lesquels tiennent le moyeu de la roue, se déplacent dans le sens d'un rapprochement des galets 15.
Etant donné que les galets 15 tenant la jante ont une position fixe sur le bâti, les rayons de la jante 14 subissent une diminution de tension.
La machine continuant à marcher, le tournevis effectue un second serrage des écrous 22. le dispositif pour faire tourner la roue sur son axe comprend une came 52 fixée sur l'axe de commande.de la machine qui agit sur un levier 53 sur lequel est fixé un axe 54 sup- portant un bras 55.
Sur le bras 55 est monté un cliquet à ressort 56 frottant sur la jante et l'arbre 54 oscille autour d'un axe 57.
Lorsque la oame 52 repousse le levier 53, l'axe 54
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osoille autour de l'axe 57 et le cliquet 56 remonte jusque la rencontre d'un érou 22 qui le repousse vers le haut et provoque la rotation de la roue.
Lorsque le levier 53 redescend sur la périphérie de la cage, le cliquet 56 retombe sous Inaction du ressort 58 et vient se remettre en position sous l'éorou immédiatement inférieur. le tournevis 21 est commande en rotation par une poulie 59 sur laquelle est disposé un embrayage à billes 60.
Cet embrayage à billes a pour effet de provo quer le débrayage automatique du tournevis lorsque la résistance de serrage de l'écrou dépasse une limite déterminée à l'avance , La bille 61 de l'embrayage se loge normalement dans un creux ménagé sur la tige du tournevis.
Lorsque la résistance de serrage augmente, cette bille se dégage automatiquement de son logement;
Un manchon 62 ooulissant sur le corps du tournevis est munie d'une partie 63 entourant la pointe du tournevis qui vient maintenir l'éorou 22 contre la jante pendant le serrage.
Le tournevis lui-même comporte en son centre un alésage longitudinal 64 qui permet au rayon de se loger lors- que celui-ci vient à dépasser la tête de l'écrou.
Cet alésage longitudinal permet d'éviter tout con- tact entre le rayon et l'arête du tournevis.
La commande de l'avancement du touret 23 supportant le tournevis 21 est réalisée au moyen d'un levier 65 oscillant autour de l'axe 57 sous l'action d'une oame 66,
Le levier 65 est muni d'un grain 67 qui repoussé d'une façon élastique, grâce à l'interposition d'un ressort
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68 le touret 23, de façon à approcher doucement le tournevis de l'écrou 22 sur la jante 14.
Lorsque le galet 69 monté sur le levier 65 redes- cend de la came 66, le grain 67 recule et l'ensemble du touret suit son mouvement grâce à un ressort du rappel 70.
Les trois cames : 35, 62 et 66 sont montées sur un même axe de commande 36.
La machine peut être commandée par un moteur élec- trique entraînant par l'intermédiaire d'une courroie une poulie oentrale 71, entraînant un axe 72 sur lequel est montée une vis sans fin 73, entraînant une roue hélicoïdale 74.
La roue 74 commande une roue dentée 75 reliée par une chaîne à une seconde roue dentée 76, montée sur une fourrure 77, munie d'un crabotage,
Un galet tendeur 78 tend la chaîne entre les roues dentées 75 et 76.
Un embrayage est prévu pour l'entraînement de l'axe porte-cames 36.
Cet embrayage est constitué par deux couronnes dentées entre lesquelles un ressort 79 vient agir dans le sens du dé- brayage.
Un levier 80 permet de rapprooher les deux couronnes dentées de l'embrayage pour mettre la maohine en marche.
Le levier est maintenu dans cette position par un doigt 81 solidaire du levier 80. lorsque la machine est embrayée , le doigt 81 est Verrouillé par un levier 83 appuyant sur la tête du doigt 81.
Le levier 83 est fixé sur un axe 84 osoillant dans un support 85 et comportant à l'une de ses extrémités un autre levier 86 muni d'un grain 87, frottant sur la périphérie du
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tambour 25.
Le tambour 25 comporte une dent 88 qui vient une fois par tour souleverle grain 87 en produisant le dépla- cement du levier 83 devant le doigt 81.
Le doigt 81 recule alors en libérant l'embrayage ce qui arrête la machine automatiquement.
Le levier 86 est muni d'une poignée 86' permet- tant d'arrêter la machine à la main.
Le mode de réalisation de la machine à centrer les roues de bicyclettes et à centrer les écrous qui vient d'être décrit n'a été donné que pour mieux faire comprendre l'invention et on peut lui apporter des modifications de détail sans en changer l'esprit.On peut notamment réaliser des machines semi-automatiques ou commandées manuellement pour atteindre au même but.
En particulier le dispositif de serrage à débrayage automatique qui a été décrit est constitué par un tournevis mais on peut évidemment remplacer ce tournevis par tout dispositif analogue sans modifier l'esprit de l'invention.
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MACHINE TO TIGHTEN THE NUTS OF THE WHEEL SPOKES.
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The invention relates to a machine for tightening the nuts of the spokes and for centering the wheels of bicycles, motorcycles, etc.
Until now, there is no fully automatic machine, allowing the tightening of the nuts and the centering of the bicycle wheels and these operations are made in a primitive way by tightening the nuts successively on the different sides of the rim and in checking. at the same time relying on centering.
The object of the invention is a machine for tightening the nuts on the spokes of wheels, comprising a frame and a wheel support, characterized in that it comprises a device for adjusting the position of the wheel support, relative to the frame of the wheel guide rollers, fixed to the frame and arranged so as to tension the spokes, a
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- -------- Control ¯ 0t-t / of the positive rotation of tightening these nuts of the wheel with automatic disengagement of the wheel and a device. resistance tick, a system for approaching the
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1 fl¯} tightening faithi = ant for each nut to be tightened, a device - / - for moving the wheel support to reduce the tension on the spokes after first tightening of the nuts.
The invention will be better understood from the exemplary embodiment which will be given with reference to the appended drawing, from which other features of the invention will emerge. FIG. 1 is a plan view of the following machine. invention.
FIG. 2 is a section along II-II of FIG. 1.
- Figure 3 is an elevational view of the machine, the wheel being removed, the view being taken from the right side of Figure 2.
- Figure 4 is an elevational view of part of the side of the machine, including the motor control device.
- Figure 5 is a section along v-V of Figure 2, the mobile part of the machine being removed.
- Figure 6 is a partial section along VI-VI of Figure 7, the drum being removed.
FIG. 7 is a view from the rear of the machine showing the control device actuated by the drum, the various crowns of the drum being shown only partially.
FIG. 8 is a view of the drum alone, partially showing the different rings.
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The machine for centering the wheels of bicycles according to the invention comprises a frame 1 on which are mounted two series of bearings 2 and 3. In these bearings slide two pins 4 and 5 connected at the rear by a spacer 6.
These pins each carry at one end a support 7 in which slide, perpendicularly to the direction of the arms, two pins 8 and 9 supporting spikes intended to receive the hubs of the wheels to be centered.
The axes 8 and 9 can be provided with any suitable device making it possible to mount between centers wheels of different bores or even the axis of a wheel mounted directly on a hub. In this case, the axes 8 and 9 have corresponding bores.
These axes 8 and 9 can be moved away from each other and the supports 7 are provided with clamping devices 10 to block the axes 8 and 9.
On the support 4 is disposed an arm 11 supporting a shaft 12 on which are fixed two baguas 13 responsible for guiding the rim 14 during its rotation.
Two rollers 15 hold the rim in place. These rollers 15 are mounted respectively on shafts 16 and 17, the shaft 16 being fixed while the shaft 17 can slide in its bearing 18, so as to allow removal of the rim 14.
A device making it possible to withdraw and slide the shaft 17 in its bearing consists of a lever 19 held during the centering by means of a stop 20.
When the machine is running, the rim 14 rotates in fits and starts and while the rim remains stationary, the screwdriver 21 with automatic disengagement advances towards the oror 22 to be tightened.
The reel 23 in which the screwdriver is mounted can
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oscillate around an axis 24 to allow screwing of the nuts of the joints in which the ends of the spokes end alternately on two sides of the rim.
This rim has, in general, 36 spokes and the machine is designed to screw all of the spokes twice in succession. During the first screwing, the rollers 15 tension the rim between the rollers and the pins 8 and 9.
When this first screwing is carried out, the machine automatically relaxes the rim by bringing the supports 7 closer to the rollers 15 and a second screwing of all the éorous is carried out.
Finally, after these two screwings, the machine stops automatically.
The machine comprises a control drum 25 rotating at the rear of the machine, around an axis 26.
This drum comprises first of all a toothed ring provided with 72 teeth 27, for controlling the rotation of the drum.
This crown 27 is driven by a pawl 28 pivoting on a pin 29 fixed to a lever 30.
The lever 30 oscillates around an axis 31 and has at its rear part a grain 32 pushed back by a stud 33 actuated by a pusher 34.
The pusher 34 is subjected to longitudinal movements in its housing, thanks to the action of an oame 35 mounted on a control shaft 36.
At each revolution of the oame 35, the pusher 34 is pushed backwards and by means of the stud 33 and the grain 32, oscillates the lever 30 supporting the pawl 28, which drives the crown 27. the drum 25 rotates so so and take a walk
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complete when cam 35 has made 72 turns.
This corresponds to tightening all the spokes of the spokes twice in a row.
On the drum 25 is fixed a second ring 37, the Inaction of which causes the reel 23 to pivot about its axis 24, so as to place the screwdriver alternately opposite the nuts located on one or the other blank of the rim.
We see, in particular, in Figure 7, the teeth of crown 37 shown partially.
A grain 38 comes to rest on these teeth and moves back or forward depending on the position of the crown. The position of this grain is adjusted by a screw 38 '.
When the grain 38 is fully toothed, the lever 39 which supports it pivots around an axis 24, thanks to the action of a spring 41.
When the crown 37 turns slightly, the grain 38 rises on the top of a tooth and the lever 39 oscillates by tilting the reel 23. A stop 42 makes it possible to limit at will the stroke of one of the arms of a lever. 39.
This stop may be constituted by a screw, the position of which is adjusted in an internal thread formed inside a sleeve 43.
Finally, on the drum 25 is mounted a third ring 44, the periphery of which is in the form of a cam and which is intended to control the approach of the axes 8 and 9 of the rim supports, of the screwdriver before starting the second tightening.
When the nuts 22 of the rim 14 are tightened for the first time, that is to say on the first revolution of the wheel, a grit 45 mounted on
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a lever 46 is in contact with the part 44 'of the crown 44 furthest from the center. The lever 46 can oscillate about an axis 47, and is connected to an arm 48 on which two rollers 49 are mounted.
The rollers 49 bear on the one hand, on the fixed bearing 2 and, on the other hand, on a ring 50 fixed on the movable axis longitudinally by means of a stud 50 '. The ring 50 is applied against one of the rollers 49 by a spring 51 located between the ring 50 and a fixed support 3.
When the roller 45 descends on the part 44 'of the ring 44, closest to the axis, the lever 46 oscillates around the axis 47 and the rollers 49 move between the fixed support and the ring 50, one of the rollers descending from the stud 50 'which brings about the approach of the ring 50 of the fixed support 2 under the action of the spring 51, driving the axes 4 and 5 connected by the spacer 6.
The assembly comprising the pins 4 and 5 on which are mounted the pins 8 and 9 which hold the hub of the wheel, move in the direction of an approach of the rollers 15.
Since the rollers 15 holding the rim have a fixed position on the frame, the spokes of the rim 14 undergo a decrease in tension.
The machine continuing to run, the screwdriver performs a second tightening of the nuts 22. the device for rotating the wheel on its axis comprises a cam 52 fixed on the control axis of the machine which acts on a lever 53 on which is fixed an axis 54 supporting an arm 55.
On the arm 55 is mounted a spring pawl 56 rubbing against the rim and the shaft 54 oscillates about an axis 57.
When the oame 52 pushes the lever 53 back, the axis 54
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osoille around the axis 57 and the pawl 56 rises until it meets an erou 22 which pushes it upwards and causes the rotation of the wheel.
When the lever 53 descends on the periphery of the cage, the pawl 56 falls back under the inaction of the spring 58 and comes back into position under the immediately lower éorou. the screwdriver 21 is controlled in rotation by a pulley 59 on which is disposed a ball clutch 60.
This ball clutch has the effect of causing the automatic disengagement of the screwdriver when the tightening resistance of the nut exceeds a limit determined in advance. The ball 61 of the clutch is normally housed in a hollow formed on the rod screwdriver.
When the clamping resistance increases, this ball automatically releases from its housing;
A sleeve 62 sliding on the body of the screwdriver is provided with a part 63 surrounding the tip of the screwdriver which holds the hole 22 against the rim during tightening.
The screwdriver itself has in its center a longitudinal bore 64 which allows the spoke to be lodged when the latter passes the head of the nut.
This longitudinal bore prevents any contact between the spoke and the edge of the screwdriver.
The control of the advance of the reel 23 supporting the screwdriver 21 is carried out by means of a lever 65 oscillating around the axis 57 under the action of an oame 66,
The lever 65 is provided with a grain 67 which is pushed back in an elastic manner, thanks to the interposition of a spring
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68 the reel 23, so as to gently approach the screwdriver of the nut 22 on the rim 14.
When the roller 69 mounted on the lever 65 descends from the cam 66, the grain 67 moves back and the whole of the reel follows its movement thanks to a return spring 70.
The three cams: 35, 62 and 66 are mounted on the same control shaft 36.
The machine can be controlled by an electric motor driving, via a belt, a central pulley 71, driving an axis 72 on which is mounted a worm 73, driving a helical wheel 74.
The wheel 74 controls a toothed wheel 75 connected by a chain to a second toothed wheel 76, mounted on a sleeve 77, provided with a clutch,
A tensioner roller 78 tension the chain between the toothed wheels 75 and 76.
A clutch is provided for driving the camshaft pin 36.
This clutch is formed by two toothed rings between which a spring 79 acts in the direction of disengagement.
A lever 80 makes it possible to bring the two toothed rings of the clutch closer to start the maohine.
The lever is held in this position by a finger 81 integral with the lever 80. When the machine is engaged, the finger 81 is locked by a lever 83 pressing on the head of the finger 81.
The lever 83 is fixed on an axis 84 oscillating in a support 85 and comprising at one of its ends another lever 86 provided with a grain 87, rubbing on the periphery of the
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drum 25.
The drum 25 comprises a tooth 88 which comes once per revolution to lift the grain 87, causing the movement of the lever 83 in front of the finger 81.
The finger 81 then moves back, releasing the clutch, which automatically stops the machine.
The lever 86 is provided with a handle 86 'enabling the machine to be stopped by hand.
The embodiment of the machine for centering the wheels of bicycles and for centering the nuts which has just been described has been given only to make the invention easier to understand and detailed modifications can be made to it without changing it. We can in particular realize semi-automatic or manually controlled machines to achieve the same goal.
In particular, the automatic disengaging clamping device which has been described consists of a screwdriver, but this screwdriver can obviously be replaced by any similar device without modifying the spirit of the invention.
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