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"Mécanisme suiveur électrique".'.
La présente invention concerne un mécanisme de commande sui- veur électrique du genre dans lequel un frein à friction commandé 'électro-magnétiquement est commandé uniquement et directement par les mêmes contacts du commutateur suiveur qui servent pour la com- mande de moteur,de manière à lâcher le frein automatiquement cha- que fois et aussi longtemps que le moteur reçoit du courant pour tourner dans l'une ou l'autre direction, et à faire oulaisser appli- quer le frein chaque fois que le moteur se trouve privé de courant.
La présente invention a pour objet de créer un dispositif sim- plifié de ce genre qui,tout en ne demandant qu'un seul contact pour chaque sens de rotation du moteur,assure un fonctionnement certain du frein et,en particulier,un relâchement instantané du frein dès que le moteur reçoit du courant.L'invention peut être appliquée à des dispositifs tels que ceux faisant l'objet du bre- vet anglais n 556.287, mais ntest nullement limitée à cette appli- cation particulière.
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Conformément à la présente invention,un mécanisme suiveur com- porte une paire de dispositifs de contact commandant respective- ment la mise sous courant pour la marche normale et inverse d'un moteur électrique bobiné en série possédant deux enroulements induc- teurs, un pour chaque sens de rotation,en alimentant en série avec l'induit l'un ou l'autre des deux enroulements inducteurs,conformé- ment aux déplacements relatifs des parties méantes et menées du mé- canisme suiveur;
dans une forme d'exécution de l'invention, on a pré- vu trois enroulements de relâchement du frein,dont l'un est branché en parallèle avec l'induit,tandis que les deux autres le sont avec les deux enroulements inducteurs du moteur respectivement.On verra ainsi que, chaque fois que l'un ou l'autre des deux circuits de mar- che du moteur est fermé,l'enroulement de relâchement du frein bran- ché en parallèle avec l'induit de même que l'un des deux enroule- ments de relâchement du frein branchés en parallèle avec les deux enroulements inducteurs se trouvent également alimenés.
11 en résul- te que,bien que la tension aux bornes de l'induit et aussi la ten- sion aux bornes de l'enroulement inducteur alimenté varieront très considérablement entre l'instant initial de fermeture du circuit et le moment où le moteur atteint sa pleine vitesse, et varieront même ensuite suivant la charge appliquée au moteur,la somme des tensions fournies aux deux enroulements de relâchement du frein simultanément alimentés restera constante et égale à la tension.totale disponible aux bornes.Si,à présent,comme le propose l'invention,tous les enrou- lements de relâchement du frein sont appliqués au même circuit ma- gnétique, et que le rapport entre le nombre de spires et la résistan- ce est le même pour chacun des trois enroulements,
il est évident qu'avec la disposition selon l'invention la force magnéto-motrice appliquée au circuit de relâchement du frein est indépendante des conditions de marche et de la charge du moteur. Ce fait est important parce qu'au moment du démarrage, la chute de tension dans l'enroule- ment de l'inducteur du moteur est très considérable,de sorte que le frein serait relâché d'une manière mollesi l'on n'avait prévu que
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l'enroulement en parallèle avef l'induit,tandis que,d'autre part, lorsque le moteur tourne à pleine vitesse et sous une faible char.
ge, la chute de tension dans l'induit est presque égale à la ten- sion totale apdiquée aux bornes, de sorte que, dans ces conditions, la chute de tension dans l'enroulement inducteur du moteur devient presque négligeable et que l'effet de l'enroulement de relâche- ment branché en parallèle avec cet enroulement inducteur serait insuffisant pour empêcher une nouvelle application du frein.
Une forme d'exécution préférée de l'objet de l'invention est représentée au dessin annexée qui montre schématiquement le dispo- sitif et les circuits électriques/qu'il comporte?
A et B sont les conducteurs d'une ligne électrique.Un moteur électrique série est représenté par son induit l,deux balais 2 et 3 et deux enroulements inducteurs 4 et 5 bobinés en sens inverse l'un de l'autre.Le balai 2 est relié en permanence au conducteur A, tandis qu'une extrémité de chacun des enroulements inducteurs 4 et 5 est reliée au balai 3.Les autres extrémités des deux en- roulements inducteurs sont reliées respectivement à deux balais 7 et 8 établissant la liaison,respectivement avec deux roues dentées de contact coaxiales 9 et 10,isolées l'une de l'autre et fixées sur un arbre 11 de manière à tourner ensemble,
et dont les dents sont décalées les unes par rapport aux autres, comme représenté, par une fraction de leur pas. Le deuxième conducteur B est relié en permanence 4 un balai 12 par lequel le courant est amené à une troisième roue dentée 13,qui est montée sur un deuxième arbre 14, de manière à tourner avec lui,et dont les dents viennent en prise avec celles des deux boues dentées mentionnées en premier lieu, avec un jeu légèrement supérieur au décalage existant entre les dents de ces roues dentées 9 et 10.Un organe de commande est repré- senté en 15 comme étant relié à l'arbre 11 pour tourner avec celui- ci, et un organe commandé 16 est monté sur l'arbre 14 de manière à tourner avec ce derneir,
mais on comprendra qu'il serait suffisant que ces deux éléments fussent reliés aux arbres respectifs de maniè
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re à exécuter des mouvements proportionnels 4 ceux desdits ar- bres.
L'induit 1 du moteur éleztrique est également monté sur l'ar- bre 14 de manière à tourner avec lui,et cet arbre porte, en outre, un disque de frein 17 contre lequel un sabot de frein 18 est nor- malement appliqué par l'action d'un élément 19, qui peut être un ressort ou un enroulement de freinage normalement alimenté qui est relié en permanence aux deux conducteurs A et B.
26;21,et 22 sont trois enroulements de relâchement du frein qui,lorsqu'ils sont alimentés,ont pour effet de vaincre l'action de l'élément 19.Ces enroulements 20,21 et 22 ont toue peu près, le même nombre de spires et la même résistance,et ils agissent sur le même circuit magàétique.Les enroulements 20 et 21 sont respec' tivement branchés en parallèles avec les deux enroulements induc- teurs 5 et 4 du moteur,tandis que le troisième enroulement 22 est branché en parallèle avec l'induit 1 du moteur.
Il résulte de ce qui précède que,lorsque l'orgahe de commande 15 et l'organe commandé 16 occupent des positions correspondantes, la roue dentée 13 ne sera en contact avec aucune des roues dentées 9 et 10,de sorte qu'aucun circuit électrique passant par l'induit 1 et l'un ou l'autre des deux enroulements inducteurs 4 et 5 ne se trouvera f ermé.En conséquence,aucun des trois enroulements de relâchement du frein ne sera, dans ce cas,alimenté,de sorte que le sabot 18 est appliqué contre le disque 17 par l'action de l'élé- ment 19 pour maintenir l'organe commandé 16 dans sa positon pen- dant que le moteur électrique se trouve privé de courant.
En suppo- sant cependant qu'une légère différence soit établie entre les po- sitions des organes de commande et commandé 15 et 16,par exemple par suite d'un mouvement imprimé à la main à l'organe 15%l'une ou l'autre des roues,dentées 9 et 10 entrera en contact avec la roue dentée 13,ce qui produira la fermeture d'un circuit passant par l'induit 1 et l'un ou l'autre des enroulements inducteurs 4 et 5 du moteur électrique,et,en même temps,l'enroulement de relâchement
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du frein 22 sera alimenté du fait! de l'alimentation de l'induit 1, et soit l'enroulement de relâchement 20, soit celui 21 sera aussi alimenté, du fait de l'alimentation de l'un ou l'autre des enrou- lements inducteurs 5 ou 4.Le champ magnétique ainsm créé cause le relâchement du sabot 18 du disque de freinage 17,
à l'encontre de l'action de l'élément 19.Il y a lieu d'observer que l'intensité totale de ce champ est indépendante de la distribution des chutes de tension entre l'inducteur et l'induit du moteur électrique, puisque toute variation du champ produit par l'un ou l'autre des deux enroulements de relâchement alimentés sera compensée par une variation égale et opposée du champ produit par l'autre enroulement alimenté.
Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux détails de,l'exemple qui vient d'être décrit, et qu'il n'est* pas essentiel, par exemple,du point de vue de l'invention,que les ornements de con- tact établissant les différents circuits soient constitués par des roues dentées.
REVENDICATIONS; --------------------------- l.Un mécanisme suiveur électrique,dans lequel un moteur élec- trique ayant deux enroulements inducteurs est alimenté pour tour- ner, au choix, dans le sens normal ou en sens inverse, en alimentant, au choix,l'un ou l'autre des deux enroulements inducteurs agissant en sens contraire l'un de l'autre et montés en série avec l'induit.