<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
PERFECTIO±.ThTEJ1JEIITS AUX SYSTEMES RADIOELECTRIQUES D'AETERRISSAGE
La présente invention se rapposrte'à des perfection- nements aux systèmes radioélectriues d'atterrissage pour les appareils aériens et, .en particulier, à des dispositions desti- nées à donner au pilote des indications susceptibles de définir de façon complète.la trajectoire d'atterrissage.
Conformément à une méthode 'bien connue, les indica- tions relatives à la détermination en hauteur et en direction de la trajectoire d'atterrissage peuvent être obtenues en pré- voyant la radiation de deux paires de faisceaux d'ondes se recou- vrant partiellement, chacune desdites paires servant à la défi-
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
nition d'une surface, 1:o:-ii:oi-ii;:ie ou verticale.
L'intersection des deux surfaces consti'cue la trajectoire d'atuerrissce Liési- rée. Les quatre faisceaux peuvent être distingués entre eux par l'utilisation d'ondes porteuses différentes, de fréquences de
EMI2.2
: :": o ;:, .ii l, ..t 1 .n <: i x :1 ¯¯,ne JL différer ;. =. s a1= : r une cO:.-;j¯Lrl-<Ls,)1 de ces deux C:(-,l',-,ctJ.ri.:;-i,.::L:.::'slt J1. i #. s usuel o .'..uni'r : > i ;:1 .>n ,-¯¯ ' i:#i =: .- c e 1> - teur sucejtible (.e capter 1.8 fc.on sc-i-ective les ;yi,ôn;:txx des gL1#tx.ô faisceaux et, ensuiue, L#e co'...bln.er .Les ,g;ir,<u::
sépares de L'agjon telle ,¯ue :LE' pilote obtienne les nenselnG.nts néces- saires relatifs à sa position par rapport à la trajectoire d'at- terrissa e, et ceci, sous torse convenable.
Dans les système de ce genre, on jusqu'à présent eu l'habitude de prévoir un récepteur en activité continue en ce qui concerne tous les faisceaux et comportant des circuits accor- dés, filtres, ou analogues, pour séparer les différents signaux.
Dans le cas de la présente invention, les faisceaux d' ondes s s ont rayonnés périodiquement à des temps différents, grâce à des dispositifs de commutation convenables à 1''.-.metteur, ou aux
EMI2.3
émetteurs terrestres, de telle sor'ce qu'a- un ins'c-ant donné l'un seulement desdits signaux ( ou au besoin deux eux) soit rayonné.
Le récepteur est toujours en position de capter toutes les ondes présentes. @a disposition de la présente invention dif- fére de ces systèmes connus en ce que le récepteur n'est pas ac- tif de façon continue en ce qui concerne -bous les faisceaux, mais qu'il estdisposé de manière à recevoir alternativement les .,aires de faisceaux donnant les indications relatives au plan horizontal ou au plan vertical, grace à des dispositifs de commutation conve- nables.
Dans ce cas, on utilise de préférence les deux paires de
EMI2.4
±*1- .CeaL1Jn en activité constance, ce qui évite 1'emploi de disposi- tifs de commutation périodique à l'émission.
<Desc/Clms Page number 3>
Si on le désire, des indications supplémentaires peu- vent être fournies par des faisceaux,, ou des paires de faisceaux additionnels, et, dans ce cas, les dispositifs de commutation peuvent être agencés de manière à rendre le récepteur périodique- ment sensible à tous les faisceaux indicateurs séparés, à tour de rôle.
Conformément à l'invention, par conséquent, il est prévu un système électrique indicateur de route pour véhicules en mou- vement, comprenant des organes de radiation de plusieurs systèmes de faisceaux d'ondes électriques distinguables entre eux et défi- nissant la .route du véhicule, un récepteur d'ondes porté par le- dit véhicule, des moyens de rendre périodiquement ledit récepteur sensible à différents systèmes de faisceaux en des temps différents et des moyens au récepteur, pour dériver desdits-faisceaux un nom- bre correspondant d'indications de route.
Plus particulièrement, l'invention prévoit un système indicateur électrique de trajectoire pour avions atterrissant, comprenant.. des émetteurs au sol destinés à rayonner deux paires de faisceaux d'ondes, les faisceaux de chaque paire étant rayonnés sur la même longueur d'onde et ceux de paires différentes, sur des ondes différentes,des organes de'modulation des faisceaux de chaque paire à l'aide de signaux distinctifs différents, un ré- cepteur d'ondes porté par l'avion, des moyens de rendre le récep- tuer périodiquement et alternativement sensible aux deux longueurs d'onde et, dans ledit récepteur, des moyens d'obtention d'indica- tions de route séparées de chacun desdits système de faisceaux.-
L'invention sera décrite ci-après selon une de ses formes de réalisation.
Dans un tel. système, les installations à terre sont telles qu'elles rayonnent une paire de faisceaux se recouvrant partiellement, à une certaine longueur d'onde, dans le but de fournir l'indication horizon-tale. Les deux faisceaux sont modulés au moyen de deux signaux distinctifs différents, pour leur permettre d'être identifiés séparément. Une seconde
<Desc/Clms Page number 4>
EMI4.1
paire ae f..iscec.ux 2è recouvre.-nent . , t; i? t 1 G ï est i,i, j." o nn 1. e ;;ùi' une once GiLL'i.'Jrente, d<-..n,#; .Le buu ae :'i.-..ii-,11 :' 5Ln±.ie=..lioii verticc.le.
Chacun Ces sx l'i: 1 ,s c e i; v. >.; e:..t 1 ; .;; o < i¯.i î :µ .=: i¯i¯ :.oyen Qu z= 1 ¯ : , e s 1 a; ii = ï à ï. s tï ii c ij i 1' . ¯ V le: faisceau corr2E'l)OnCi.2nt a.e e 1 ;:. js l? ... i à i' e p. :ù À l. = , e, 1 .... a. ' invention, le rëce,.teur a bord de 1 ' 1:<ir±..J i : e...L, ù .:.;;J... , : !';. ' o .r¯=;; . i". * de e <: o ... : .:.i i - . w 1 ;, #:¯ à'o# -. c L. ji =; 1 , #, ± #..; ;g ixt, oerio- :i 1;. .1. ± i''.i.... ..j-uerr..ve'....:t r-..io.n; ch...cuc c c ,, o = i, ,1.1 "± 1 > à. '1. ' QiFi C' G (t 0 1"Fl' h. il ] < bj ?? < ' ., , z 1 'd . 1 1. 1? " ,ùL Ît -- 'w ', fJ: . ' .- é i" .-' Il. ', ±l ) 1 >h à" 1.
L i: ? , 'û & À e et ;". ', :- :l ,j <.' .= :- . ,i r= n . ; ¯ ; ; .l -. : , ,l #> ii. est rendue suffisaient cou.L-ce, par rapport aux périodes propres ces s 1, > é.à- c - t # ù:;' et des circuits à QTi S 'ï± 3f:1 G CÉ iil :'-::iJ.:f'ili s" 1. lli ±,1l ,-,..i... I,r 1 L î? F# 'É i .);,":.'1;'" Jl' ¯=<ù.
Q O V-ùl' ài iE ïi ± 'ù.l -'O,L'GJ.O. - à J: -1' 1 .ii .±.¯¯-: U 1 , iÎ '± l'I, " Î? i?, '1 z>.:,.:¯, É ' ÉÎ] elllployes en ::()c()1c, 1 . ' i. n.v e iD, 1 5- ;iim. i: .l .ù décrite Ci-<;2:3:U,2 .i ,1 ' ;: # 1 E. a;<. , ;j =,J y é im¯ j présente l 1, iù. dessin ,: lLii'û , ;.n suppose ¯ue lE:,.:) s 1, ± jj :¯; 1¯1 ;-.j distinc- È 1. f ilùp C> ]T L ± , ,: O CI 1' 1 .i. ':-2;j.:: ),L:'8:::: L; <[J f..:,:l.SC2d::; 1 S r> 1 ' il ccnfJtitu0S pr de sile. li Lk - 1 ' ' ,T, . ; 'Il, ' " 1 C ü. ' "". I ..I J; 1 . ' "ÉÎ Îl 1, . - j, , l' Z éF , poir-c g . .t, '± = .. .. j ¯. f t21;::; e c o utilisas 1 1 - -. îQ à J- ± ;1 E ] " <F 'É CiE, & <1, ":-C:nr'2. L,i, :C::';.;1.J.r::-, représente schétiu-:.¯.ent, soue 21 lfi? p; ¯; de g. 'j= r c .t. - =m 1 r m;i ' m appsre?.s .:'C21;tcuTc;ol'tis E .?> " .
I l\..vion. ils comprennent une antenne A reliée à ' à 1 7.i> 1 1 1 1. C = 't C G l' 'j 1', é # là 'l e Î'Â' à a là e j] C et un ?n o n .± , ,j
<Desc/Clms Page number 5>
changeur de fréquence, ou mélangeur R F M, dont les circuits d'entrée sont accordés de façon assez large pour'admettre les deux fréquences porteuses', que l'on doit choisir assez voisine-s l'une de l'autre..L'oscillateur hétérodyne relié à R F M est dé- signé par la lettre 0. Une fréquence intermédiaire est'ainsi produite à la façon bien connue et amplifiée dans le dispositif IFA, après quoi elle est appliquée au dispositif LFD, où les on- des sont démodulées, et les signaux, point et .trait, sont recons- titués et appliqués à un circuit discriminateur qui produit des courants destinés à actionner les indications de route IH et IV.
L'oscillateur 0 est muni de deux circuits ou disposi- tifs déterminateurs de fréquence CH et CV, qui sont connectés alternativement au montage oscillateur au moyen d'un jeu,de con- tacts inverseurs rI, commandé par un relais à double enroule - ment et à fonctionnement périodique R. Les deux enroulements de ce relais ont des résistances RI et R2 et ils sont connectés en série et en addition ainsi qu'en' sérié avec, une résistance R3, @ C, avec une source.de courant continu, à rélier aux bornes marquées + et-. Deux contacts r5, commandés par le relais R sont formés quand le relais n'est pas actionné. Ils sont connectés de telle sorte qu'ils court-circuitent les élé- ménts R2, R3 et C.
Quand la source de courant continu est appli- quée au montage, le courant traverse l'enroulement RI et actionne. le relais, ce qui 'ouvre les contacts r5 :et introduit'dans le cir- cuit les élément R2, R3,et C. Le courait d'actionnement effectif total tombe', alors à une valeur déterminée par la constante de - temps ( RI + R2 + R3) C du circuit et le relais relâché son ar- mature, refermant lés contacts r5 / Le condensateur. se 'décharge .et produit à travers R2 un courant inverse tel que'le courant total effectif dans le'relais est tout d'abord insuffisant à pro- voquer son opération.
<Desc/Clms Page number 6>
Quand le condensateur s'est déchargé pendant une période déter- minée par la constante de temps ( R2 + R ) C, le relais est de nouveau en état de fonctionner, et le cycle se répète indéfini- ment. Le fonctionnement du relais est également influencé par la rigidité des ressorts des contacts et la ruasse de l'armature
EMI6.1
mais les ,i.Cd. ent;:3 de ll10n\'("è:,e peuvent aisamenb t ê G.ce choisis pour donner 1 ccriocLe (le :L"OY1ctic.'l:Ie...ey:t, désirée. Ceci est une mctho- de 'bien connue d'obtention du iorlcu.ioine=,:-.m périodique d'un rie- lais, particulière-ment convenable dans :Le cas de l'invention.
Les dispositif CH et CV peuvent, .par exemple, être des cristaux piézo-électriques et ils peuvent être accordes de telle sorte, par exemple, rue la fréquence intermédiaire, f, obtenue partir des faisceaux donnant l'indication horizontale quand CH est en circuit, soit la même que celle obtenue à partir des deux autres faisceaux. quand CV est en circuit. Si l'amplificateur à ' fréquence intermédiaire est accordé de façon aiguë à la fréquence f, les indications horizontales seules seront obtenues au récep- teur quand les contacts rI seront dans la position représentée, et les indications verticales, seulement quand lesdits contacts seront dans l'autre position.
Ainsi, le récepteur n'est sensible qu'.à une paire de faisceaux à la fois.
Des contacts inverseurs additionnels r2, également com- mandés par le relais R, fonctionnent en synchronisme avec rI et relient l'indicateur horizontal IH au dispositif LFD quand le dispositif CH est en circuit et l'indicateur vertical IV, quand CV est en circuit, Si les oscillations de relais sont assez ra.- pides, on obtiendra des indications constantes, --La fois des dé- viations horizontales et verticales de route.
Pour éviter que le pilote soit dangereusement induit en erreur lorsqu'il se produit un défaut de fonctionnement en quel- que point du système, on a prévu deux indicateurs de défauts à tu
<Desc/Clms Page number 7>
be à néon NH et NV, correspondant respectivement à I H et à IV.
Ces dispositifs sont également connectés au'montage discrimina- teur LFD et commutés en synchronisme avec les autres parties du montage, par les contacts inverseurs r3, commandés par le relais R. - Il peut être nécessaire de prévoir, dans le montage discri- minateur LFD, un dispositifcompensateur destiné à régler la sen- sibilité différentielle, suivant les intensités des deux séries d'ondes reçues. Dans ce cas, les contacts inverseurs,r4 commandés par le relais R peuvent être prévus, dans le but de faire le ré- glage nécessaire à ,chaque position.
Les détails des différents circuits contenus à l'inté- rieur des rectangles ne seront pas donnés; car on peut les ima- giner de toutes manières désirées. Toutefois, lorsqu'on utilise comme signaux distinctifs de faisceau des points et des traits entremêlés, les circuits discriminateurs peuvent être tels que prévus dans les-dispositifs connus de ce type. Il en est de même des tubes à néon, les dispositifs CH et CV peuvent être des cir- cuits accordés, ou des éléments séparés de tels circuits accor- dés, au lieu de cristaux. Le récepteur peut être rendu sélective- ment sensible aux deux paires de faisceaux d'autre manière que celle indiquée.
Par exemple, la fréquence de l'oscillateur 0 peut être fixée à une valeur moyenne entre celles des deux fréquences porteuses et des contacts tels que rI peuvent être utilisés pour mettre en circuit des réson-lateurs d'accord aigu à l'entrée de RFM, dans .le but de laisser passer l'une, ou l'autre des ondes por- teuses. Ainsi, on obtiendrait les mêmes fréquences intermédiaires
EMI7.1
dans un cas, et celles de là bande,latéral.nfé- que celles de la bande latérale supérieure,?dans l'autre ca; ure
Il est évident que d'autres.dispositions sont également possibles.
Diverses autres méthodes d'actionnement périodique¯de la série de contacts rIà r peuvent, bien entendu, être utilisées
<Desc/Clms Page number 8>
par exemple celle comportant un simple relais à auto-rupture.
Une anche vibrante, a contacts convenablement'montés serait sa- tisfaisante. La cadence n'a pas besoin d'être très axacte, mais le rapport des temps pendant lesquels les commutateurs sont à chaque position doivent, de préférence, êtreconstants, sous peine de'voir se proc.uire des variations des déviations aux in- dicateurs. Les contacts rI à r4 pourraient, si on le désire, être commandés par un ou plusieurs relais séparés ( non représentés) actionnés par le relaisR.
Le temps durant lequel le récepteur est sensible à une paire de faisceaux doit être assez long pour contenir un nom- bre considérable de périodes de modulation de points et de traits par exemple, de manièreadonner au montage discriminateur le temps de parvenir à son état stable. De même, la période durant laquelle il n'est rien reçu de l'une ou de l'autre des paires de faisceaux ne doit pas être assez longue pour que l'avion puisse s'écarter très loin de la route correcte, faute de quoi les in- dications ne pourraient suivre les mouvements dudit avion. Pour cette raison également, la constante de temps de l'indicateur ne doit pas êtretrop grande.
Ceci veut dire qu'en fait, la vites se minimum de commutation au récepteur dépend de la vitesse de l'avion et qu'ainsi la vitesse de manipulation minimum à l'émis- sion, pour obtenir les points et les traits dépend des caracte- ristiques des circuits discriminateurs.
D'autre part, si le récepteur comporte un système de commande automatique de gain; la constante de temps de ladite commande ne doit pas être longue;, par rapport à la période pen- dant laquelle le récepteur est sensible à une paire de faisceaux ceci dans le but de donner au réglage de .gain le temps de se faire.
La commande automatique de gain nécessite également que la vitesse de manipulation à l'émission soit élevée, par rapport à
<Desc/Clms Page number 9>
la vitesse de commutation,afin que -la commande de gain ne subis- se aucune fluctuation résultant de la manipulation.
La commutation de l'oscillateur C produit des transi- toires qui peuvent affecter les circuits discriminateurs. Afin d'éviter que ces transitoires ne donnent lieu à des indications fausses, les indicateurs 'doivent être tous deux hors circuit; au moment où se produisent lesdits transitoires. On peut aisément y parvenir par un réglage convenable des contacts r. '
Quand les circuits discriminateurs sont tels qu'anté- rieurement connus, la période d'inversion au cours.de laquelle rien n'est reu doit assez longue pour permettre aux circuits discriminateurs de revenir à leur état normal, faute de quoi les indicateurs vertical et horizontal ne seraient pas indépen- dants l'un de l'autre, si l'avion s'écarte de la route.
La pé- riode d'inversion doit donc être au moins égale à une période .complète de manipulation.
De la sorte, toutes les conditions posées inclinent à choisir une vitesse de manipulation élevéâ êt un grand rapport de la vitesse de commutation à la'vitesse de manipulation.
Pour rendre plus claires ces diverses conditions, on donnera un exemple numérique dans lequel les'cadences adoptées correspondant au cas d'un système indicateur de' route conforme à l'invention.
Note de modulation pour les émetteurs terrestres
2.000 ps.
Période de manipulation point-trait pour les émetteurs terrestres 0,005 s
Période de commutation au récepteur (période de relais R) O,I s
Périodes de non réception au cours de l'inversion, pendant la période de commutation, chacune O,OI s @
<Desc/Clms Page number 10>
Période de réception d'indications horizontale ou verticale O,O4 s Ceci permet la réception de huit périodes de mani-
EMI10.1
pulsation pendant chaque demi-période de C#;.,ut& I:,ion, dans le but de fournirl'indication horizontale ou verticale et un interval- le de deux périodes de manipulation sans réception est affecté chaque inversion pour permettre au discriminateur et au cir- cuit de commande automatique de gain de revenir à leur état nor- mal.
Il est à noter que,si la commutation est employée à l'émission au sol, de telle sorte qu'un des émetteurs, ou ceux des émetteursauxquels le récepteur n'est pas sensible à l'ins- tant considéré soient mis hors circuit, les deux paires de fais- ceaux peuvent être à la même longueur d'onde. Ceci permet une économie de puissance et de largeur de bande, mais donne lieu à l'inconvénient sérieux de compliquer la récepteur par suite de la nécessité d'y introduire des organes de synchronisation de la commutation avec la commutation au sol. Il est préférable, ' par conséquent, qu'il n'y ait pas de commutation au sol .
On peut ajouter qu'il est possible que le récepteur fournisse plus de deux indications simultanées, grâce à l'emploi d'un distributeur rotatif, ou organe analogue, au lieu du relais et dujeu de contacts inverseurs. Ces indications supplémentaires peuvent être fournies au moyen de faisceaux ou de paires de tous sur des ondes différentes, et de dispositifs additionnels.
EMI10.2
faisceaux additiolTIlelsjcorrespondants tels que CE ou CV, ainsi que d'indicateurs IH et IV additionnels, au récepteur. Alors, pour chaque pas du distributeur, le récepteur serait sensible à un faisceau ou à une paire de faisceauxdifférents et l'indica- tion se produirait sur un indicateur correspondant.
Si le distri-
<Desc/Clms Page number 11>
buteur tournait à une vitesse appropriée, tous les indicateurs donneraient simultanément des indications constantes.
L'invention'est, bien entendu, susceptible de variantes multiples, autres que celles décrites et représentées.