BE475502A - - Google Patents

Description

   <EMI ID=1.1> 

  
 <EMI ID=2.1>   <EMI ID=3.1>  l'invention, à titre d'exemple. Ce mioromanipulateur est constitué par un socle 1, d'une forma.appropriée avec

  
 <EMI ID=4.1> 

  
tourillon 3 de support sur lequel oscille une pièce 4 formant un'bloc dans lequel pause un arbre disposé dans le prolongement axial du tourillon 3 cet arbre se termine par un disque 5, avec un. broche axiale 6 sur laquelle s'enroule l'extrémité d'un cordonnet 7, relié à l'extrémité d'une tige 8 d'un porte-aiguille, ce cor-

  
 <EMI ID=5.1> 

  
Perpendiculairement à l'axe du tourillon 3 passe un deuxième arbre portant un disque 10 muni également d'une broche 6. axiale sur laquelle s'enroule un cordonnet 11 passant sur une poulie de retour 12 pour venir se

  
 <EMI ID=6.1> 

  
Ce deuxième arbre se prolonge par une tige 13

  
 <EMI ID=7.1> 

  
l'organe de manoeuvre unique de cet appareil. Cette tige
15 porte dans sa partie inférieure un manchon 16 souple, tel un tube en caoutchouc reliant la tige 15 à une tige

  
17 filetée et tournant librement dans le socle 1, sur cet-

  
 <EMI ID=8.1> 

  
18 sur laquelle est fixé un cordonnet 19 de traction relié à l'extrémité du porte-aiguille 8, et se prolongeant également par un ressort de rappel 20.

  
La tige 8 du porte-aiguille est fixée sur une pièce 21 de suspension réglable munie de ressorts 22 et
23 de rappel. Sur l'extrémité libre de la tige 8 du por-

  
 <EMI ID=9.1> 

  
retenant l'aiguille 25 proprement dite montrée en traits pointillés.

  
Chacun des disques 5 et 10 est muni d'un point d'attache 6b sur lesquels sont fixées une des extrémités

  
 <EMI ID=10.1> 

  
Dans sa position de repos la tige 8 porte-aiguille occupe une position horizontale ainsi que le bloc 4 et la tige 15 de commande occupe une position verticale. Si l'on désire maintenant déplacer l'aiguille 25 vers la droite, direction A, il suffit d'incliner la tige 15 vers la gauche direction Aa, ce qui aura pour effet, par l'intermédiaire de la tige 13 suivant tous les déplacements de la tige 15, d'incliner le bloc 4 vers la gauche

  
 <EMI ID=11.1> 

  
tirera sur le cordonnet 7, lequel entraînera l'extrémité de la tige 8, dont le point d'oscillation est constitué par la pièce 21, et tend le ressort 9.

  
Pour amener l'aiguille 25 vers la gauche direc-

  
 <EMI ID=12.1> 

  
direction Ba ce qui aura pour effets d'incliner le bloc 4 vers la droite, de détendre le cordonnet 7 et de permettre au ressort 9 de se détendre en tirant vers lui l'extra mité de la tige 8. Les deux mouvements droite et gauche sont ainsi réalisés dans le plan horizontal par le seul déplacement de la tige 15. Le déplacement vertical de  <EMI ID=13.1> 

  
en faisant tourner sur elle-même la tige 15, direction Ca qui déterminera la montée de l'éorou 17a sur la tige
17 filetée, relevant la tige 18, donnant du mou au cordonnet 19, permettant au ressort 20 de rappel de se détendre et d'entraîner ainsi vers le haut la tige 8 qui, toujours par son point d'oscillation 21, abaissera la pointe de l'aiguille 25.

  
Le déplacement de l'aiguille vers le haut direction D se fera toujours par la rotation sur elle-même de la tige 15, mais en sens inverse, direction Da oe qui aura pour effet de faire descendre l'éorou 17a sur la tige 17 filetée, d'abaisser la tige 18, de tirer sur le cordonnet 19, d'abaisser la tige 8 en tendant de nouveau le ressort 20 et.de relever la tige de l'aiguille 25. Les deux déplacements verticaux haut et bas de l'aiguille 25 sont ainsi réalisés dans le plan vertical par

  
la seule rotation alternative de la tige 15 sur ellemême.

  
Le déplacement de l'aiguille 25 dans le plan longitudinal direction E s'obtient en tirant en arrière la tige 15 direction Ea ce qui a pour effet de faire

  
 <EMI ID=14.1> 

  
ainsi sur le cordonnet 11 qui, par la poulie de retour
12, tire en avant la tige 8 et déplace dans ce mouvement horizontal la pièce 21 en tendant par flexion sur

  
 <EMI ID=15.1> 

  
l'aiguille 25 sera obtenu en ramenant dans sa position initiale la tige 15 oe qui déterminera la détente du cordonnet 11 et celle des ressorts 22 et 23, ramenant en arrière l'aiguille 26. 

  
Ces deux déplacements longitudinaux sont toujours obtenus par le déplacement de la tige 15.

  
 <EMI ID=16.1>   <EMI ID=17.1> 

  
par la tirette 26; comme leur point d'attache sur les disques 5 et 10 sont excentrés on conçoit tout de suite que les déplacements de l'aiguille 25 dans le plan horizontal aont considérablement augmentés suivant que les points d'attache 6b sont plus ou moins éloignés de l'axe de rotation des disques 5 et 10.

  
Par la simplicité de sa construction,cb ses manoeuvres et de la précision de son fonctionnement, cet appareil réalise un progrès très important dans le matériel destiné à la bactériologie dont le résultat pratique et nouveau justifie l'invention.

  
Cependant, les formes, les dimensions, les matériaux utilisés. la fabrication de cet appareil pourront varier sans changer pour cela la disposition générale de l'invention qui vient d'être décrite ni son résultat industriel qui est bien celui d'obtenir avec des moyens très simples un micromanipulateur d'une grande précision et d'un prix de revient très réduit.

  
 <EMI ID=18.1> 

  
1) Mioromanipulateur caractérisé par le fait

  
 <EMI ID=19.1> 

  
donner, par exemple un porte-aiguille (6) est porté et

  
 <EMI ID=20.1> 

  
élastiques (ressorts) et par des éléments souples tels que des cordonnets, en vue d'éviter des frottements mécaniques qui pourraient agir sur le susdit élément.

Claims (1)

1. 2) - Micromanipulateur selon la revendication <EMI ID=21.1>

   férence situé à l'une des extrémotés de celui-ci, agis-sont, dans les trois directions de l'espace, trois cor-

   <EMI ID=22.1>

   ainsi que des moyens élastiques constitués, de préférence, par deux ressorts (9, 211) dont les forces agissent dans le même plan et dans deux directions normales l'une par rapport à l'autre.

   3) - Micro manipulateur, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le porte-aiguille

   ou élément analogue (si est maintenu, en un endroit si-

   <EMI ID=23.1>

   et / ou organes souples qui, dans leur position de repos, se trouvent dans un même plan normal à l'axe du porte-aiguille et qui s'attaquent à un élément soli-

   <EMI ID=24.1>

   de façon à permettre aussi bien des mouvements du porte-aiguille parallèles à son axe que des mouvements de pivotement du porte-aiguille substantiellement autour dudit endroit.

   <EMI ID=25.1>

   tions 1 et 2, caractérisé par le fait que les extrémités, opposées à celles qui sont attachées au porte-

   <EMI ID=26.1>

   4, caractérisé par le fait que certains au moins des cordonnets/ 7, 11)sont doublas sur une partie de leur

   <EMI ID=27.1>

   obtenues étant fixées aux organes tournants/5, 10, en

   <EMI ID=28.1> l'une ou l'autre desdites branches.

   <EMI ID=29.1>

   ment autour de son axe/.3) provoque l'action de l'un des cordonnets (?), afin d'imprimer au porte-aiguille un mouvement dans une des directions de l'espace et qu'un deuxième axe rotatif est monté dans ledit bloc pour imprimer, par sa rotation, au porte-aiguille un mouvement dans une direction de l'espace qui est normale à la première direction.

   <EMI ID=30.1>

   est monté de façon à pouvoir pivoter dans deux directions de l'espace normales l'une par rapport à l'autre et à pouvoir être tourné autour de son axe, cette rotation, par l'intermédiaire d'un dispositif à vis (17, 17a) transmettant au porte-aiguille un mouvement dans la troisième direction de l'espace.