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Dispositif pour la commande de machines à souder par points et à la molette par points multiples.
Il est connu que, en dehors de la grandeur du courant, la durée pendant laquelle,ce courant passe joue le rôle le plus im- portant dans les machines à souder par résistance. Dans la sou- dure par points, le courant primaire du transformateur alimen- tant les électrodes est, à cet effet, généralement commuté par un contacteur commandé par un régulateur de la durée du courant de soudure. Dans la soudure à joint, au contraire, le courant de soudure est.périodiquement mis en et hors circuit par un commutateur automatique, et ce de préférence en synchronisme exact avec la fréquence du réseau.
En dehors d'autres avantages,
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ce mode d'interruption synchrone assure une grande précision des temps de commutation, notamment pour les opérations brèves de commutation, étant donné que, dans le commutateur synchrone, les moments de mise en et hors circuit peuvent être régies de façon à se situer aux moments les plus favorables de l'évolution du courant. Pour permettre au soudeur de réaliser la mise en circuit arbitraire du courant de soudure interrompu conformément à ce qui précède, il est prévu, en série avec le commutateur syn- chrone, un contacteur ordinaire qui reprend seul la fonction de commutation dans le cas de la soudure par points, comme envisagé ci-dessus.
Tandis que, dans la soudure à joint, le commutateur synchrone permet, sans plus, d'atteindre la précision de temps désirée, cela n'est pas le cas pour un contacteur commandé par un régulateur de temps dans la soudure par points, puisque no- tamment un certain manque de précision est inhérent au régulateur de temps et puisque, d'autre part, les temps propres des contac- teurs peuvent varier en service sous l'effet de diverses influen- ces. L'erreur devient particulièrement grande pour de courts temps de commutation, où elle peut atteindre 100% et plus, en excluant ainsi l'utilisation de commandes simples de contacteurs.
L'invention a pour but de mettre à profit la précision des commutations synchrones pour la soudure par points individuels ou pour les soudures par points multiples se succédant réguliè- rement, notamment la soudure par points multiples à la molette.
Selon l'invention, ce but est atteint par un commutateur qui est actionné en synchronisme avec la fréquence du réseau et qui in- terrompt périodiquement le courant de soudure du côté primaire du transformateur alimentant le point de soudure, et par un contacteur qui est monté en série avec ce commutateur et qui est commandé en fonction de la position du commutateur, e telle façon qu'il puisse seulement enclencher et déclencher pendant que le commutateur se trouve dans une position correspondant à
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une pause de,courant. De cette façon, on permet seulement une commutation synchrone, unique, mais complète, par commande de commutation.
Quelques exemples d'exécution du dispositif selon l'inven- tion seront décrits d'une façon plus détaillée avec référence au dessin annexé dans lequel la Fig. 1 illustré schématiquement le principe du couplage, tandis que la Fig. 2 représente graphique- ment la succession cnronologique de l'entrée en action des appa- reils correspondants. La Fig. 3 représente une disposition dif- férant quelque peu de la Fig. 1 au point de vue de l'excitation des appareils, tandis que la Fig. 4 montre un dispositif avec un organe commutateur à temps pour l'interruption périodique auto- matique du circuit de commande. La Fig. 5 montre la représenta- tion graphique correspondante de l'ordre de -succession chronolo- gique de l'entrée en action des appareils nécessaires pour la dis- position selon la Fig. 4.
En Fig. l, R désigne le' point de soudure d'une machine à souder par résistance, qui est alimenté par un transformateur T, depuis un réseau de courant alternatif W. Dans le circuit de courant primaire du transformateur T se trouve un commutateur Sy actionné en synchronisme avec la fréquence du réseau, ainsi qu'un contacteur Sh monté en série avec le dit commutateur.' A, B, C, D désignent divers relais de contact, tandis que K désigne un contact de commande qui est actionné directement ou indirectement au pied ou à la main, et qui sert à la commande de la machine à souder. Ce dispositif fonctionne comme suit :
En premier lieu, l'installation est mise en état de service par la fermeture du contact de commande K.
Dès que le commuta- teur synchrone Sy ;-qui est actionné avec le nombre de tours correspondant à la durée désirée d'une opération, c'est-à-dire le temps de soudùre plus le temps propre maximum du contacteur-, arrive dans la position de fermeture (point 1, Fig. 2), le circuit
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d'excitation du relais A est fermé. De ce fait, le contact a1 est fermé et le contact a2 est ouvert. Par suite de la fermeture du contact a1. le relais B est excité et les contacts y associés b1. b2 sont fermés. L'enclenchement du contacteur Sh est toutefois empêché jusqu'à ce que le circuit d'excitation du relais A soit de nouveau interrompu par le commutateur Sy.
Par suite de la chute del'armature du relais A (point Fig. 2) le contact de repos a2 est de nouveau fermé, le contacteur Sh est excité et le contact de contacteur sh1, situé dans le cir- cuit de courant primaire, est fermé; cela signifie que le con- tacteur Sh enclenche seulement pendant une pause du courant de soudure. En même temps, le contact de contacteur sh2 est ouvert. Lors de la prochaine fermeture du commutateur synchrone Sy (point3, Fig. 2), le circuit primaire du transformateur T est alors fermé, de sorte que le courant de soudure peut passer pendant le tempsdéterminé par le commutateur Sy. En même temps se produit également l'excitation du relais C, dont les contacts c1 et c2 se ferment.
Par suite de la fermeture du contact c1, le relais D entre alors en action, de sorte que le contact d1 est ferme et le contact d ouvert. Le contact di est un contact à retenue automatique, de sorte que le relais D ne déclenche que lorsque le contact de commande K est ouvert. Le contacteur Sh reste maintenant excité par l'intermédiaire des contacts fermés c , a , et le contact de contacteur sh1 reste fermé aussi longtemps que le commutateur Sy est fermé, même si l'on devait ouvrir le contact de commande K (point 4, Fig. 2).
Mais dès que le temps de passage du courant s'est écoulé, c'est-dire que le commutateur Sy s'ouvre (point 5, Fig. 2), l'excitation du relais C est également interrompue, c'est-àdire que ses contacts c1 et c2 s'ouvrent à nouveau, ce qui a pour effet que la bobine du contacteur Sh cesse d'être parcourue par le courant et laisse retomber ses contacts sh1 et sh2 respectivement
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dans la position ouverte et dans la position fermée.
Dans le cas où le contact de commande K reste encore fermé au-delà de la période de passage de courant du commutateur Sy, tel qu'in- diqué par les courbes en traits interrompus dans la Fig. 2, le contacteur Sh déclenchera toujours, indépendamment de cela, au début de la prochaine période de pause du commutateur Sy (c'est- à-dire au point 5, Fig. 2), puisque cela est déterminé par l'interruption du circuit de courant au moyen du contact c2, et que le contact d2 est maintenu ouvert sous l'action du con- tact à retenue automatique dl, du relais D. Le relais D empê- che, en outre, que le contacteur Sh puisse enclencher encore une fois, sans que le contact de commande K soit d'abord de nouveau ouvert et fermé, étant donné que le contacteur Sh ne peut pas entrer en action aussi longtemps que le contact d2 reste ouvert.
Dans la disposition selon Fig. 1, toutes les bobines de relais sont raccordées au réseau de courant alternatif W. Il est toutefois, sans plus, possible d'alimenter les relais et le contacteur depuis un autre réseau quelconque, par exemple un réseau de courant continu G, dans lequel cas le commutateur synchrone Sy et le contacteur Sh doivent.être pourvus chacun d'un contact supplémentaire sy2, resp. sh3, tel que montré en Fig. 3. Le fonctionnement de cette disposition est exactement le. même que celui de la disposition selon Fig. 1. et ne doit donc pas être expliqué davantage.
Dans la' soudure par points multiples à la molette et à joint piqué, où de plus grandes pauses sont nécessaires entre les périodes de soudure, une disposition selon Fig. 1, respecti- vement Fig. 3, ne peut pas être appliquée sans plus, puisqu'il n'est pas possible de respecter exactement les pauses au moyen d'un contact de commande actionné au pied ou à la main. Pour permettre d'exécuter une telle soudure d'une façon complètement automatique, ,on utilise, en combinaison avec la disposition dé-
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crite, un relais de temps qui réalise automatiquement l'inter- rvption désirée du circuit de commande. Le fonctionnement d'un tel couplage sera décrit avec référence aux Figs. 4 et 5.
En Fig. 4, T désigne de nouveau le transformateur qui , alimente le point de soudure R. Dans le circuit primaire est prévu un commutateur synchrone Sy avec un contacteur Sh monté en série avec lui, tandis que A, B, C, D désignent les relais nécessaires à la commande. Il est prévu, en outre, un relais de temps E, comportant les contacts el , e2- Le contact de commande K sert de nouveau à la mise en et hors service de la machine.
Lors de la. mise en service de la machine au moyen du contact de commande K, le fonctionnement est d'abord exactement analogue à celui des dispositifs déjà décrits. Pendant la première période de fermeture du commutateur Sy (1 - 2, Fig. 5) les relais A et
B entrent en action, Dès que le commutateur Sy s'ouvre de nov- veau (point 2) le circuit de courant du contacteur Sh est fermé par les contacts d , b2, a, , et le contact de contacteur sh1 se ferme. La fermeture du circuit primaire du transformateur T est toutefois seulement produite lorsque le commutateur Sy se ferme encore une fois (point 3), et en même temps les relais
C, D entrent également en action.
Le relais D est de nouveau pourvu d'un contact a retenue automatique dl , de sorte qu'à la fin de la période de passage du courant, lorsque le commutateur
Sy s'ouvre de nouveau (point 5), le contacteur Sh déclenche et le contact c3 se ferme de nouveau, tandis que le contact d3 reste encore fermé. Par conséquent, le relais de temps E entre main- tenant en action au début de cette pause de courant, ce qui a pour effet de fermer le contact el et d'ouvrir le contact e2.
Par suite de l'ouverture du contact e2, les circuits de courant des relais A, B, D sont interrompus et la duré de cette inter- ruption peut être différente, selon le réglage du temps du
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relais E. Ce n'est que lors du déclenchement du relais E, res- pectivement de la fermeture du contact e2 , que le relais A peut de nouveau entrer en action et faire ainsi commencer une nouvelle période de passage du courant de soudure. Les contacts du relais E restent seulement dans la position de travail pendant une durée réglable, même si le contact de commande K reste fermé en permanence.
Il va de soi que le dispositif selon la Fig. 4 peut égale- ment être réalisé avec excitation des bobines des relais au moyen d'une source de courant continu, dans lequel cas il faut prévoir des contacts supplémentaires pour le commutateur Sy et le contacteur Sh, tel qu'il a déjà été montré en Fig. 3. Le relais de temps E, qui permet d'éliminer une ou un nombre quel- canque, restant toujours le même, de commutations synchrones périodiques individuelles, peut aussi être établi de telle façon que, par exemple au moyen d'autres organes à temps, on puisse également résoudre d'autres problèmes de commande, tel que c'est notamment le cas dans la soudure par points multiples.
Bien que, dans les exemples d'exécution qui viennent d'être décrits, la commande désirée du contacteur s'opère au moyen de relais, l'invention n'est aucunement limitée à ce genre de moyens de commande. Il est, par exemple, sans plus possible de prévoir au commutateur synchrone lui-même des moyens mécaniques, sous la forme de cames et analogues, qui commandent le contacteur en fonction de la position du commutateur.
REVENDICATIONS.
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