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1 PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES DE NAVIGATION
La présente invention se rapporte à des perfectionne- ments aux systèmes de navigation et elle a notamment pour objet des systèmes de radio-navigation dans lesquels on peut employer au récepteur la technique de la modulation de phase ou de fré- quence, de manière à tirer partie d'une élimination ou d'une réduction au minimum du brouillage par d'autres radiations, par exemple à la même fréquence, dans les régions voisines de l'es- pace.
En effet, la modulation de fréquence ou de phase, compor- tant un circuit discriminateur de fréquence ou de phase est susceptible d'assurer une distinction complète entre deux signaux modulés en fréquence, d'élongation, ou d'amplitude de modulation semblable, pourvu qu'il existe, au récepteur, plus de six déci- bels de différence d'énergie entre les deux signaux.
On remarquera que la modulation de fréquence ou de
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phase, en elle-même, ne peut être utilisée pour atteindre ce but, car l'amplitude de modulation serait la même dans toutes les directions et en tous points du fiagramme de distribution.
Il est donc nécessaire de faire la modulation de phase au ré- cepteur, une certaine caractéristique de ladite modulation four- nissant, en un point de l'espace, le renseignement désire.
Considérée sous son aspect le plus large, l'inven- tion prévoit un système de navigation destiné à définir une route au moyen de deux diagrammes de radiation se recouvrant, commutés de manière à produire des signaux complémentaires à droite et à gauche de la, route. Ledit système comporte la radiation, à partir pratiquement du même centre, de deux diagrammes différents de radiation, l'un d'eux étant constitué par les bandes latérales d'une modulation d'amplitude d'une onde porteuse et l'autre,.par l'onde porteuse non modulée elle-même. Il est prévu des organes permettant de faire osciller ou de commuter au moins l'un desdits diagrammes de part et d'autre de la route désirée, sous forme de signaux complémentaires.
La porteuse non modulée et la composante porteuse des bandes latérales peuvent être en phase. Dans ce cas, les ondes produites dans l'espace sont à modulation d'amplitude pure et on peut utiliser pour leur réception un détecteur de type normal pour modulation d'amplitude.
Pour produire une modulation de phase dans l'espace, comme il est nécessaire dans le but ci-dessus spécifié, la compo- sante porteuse de l'énergie de bandes latérales et l'énergie d'onde porteuse non modulée sont transmises en quadrature. On reçoit ainsi, sur un récepteur en un point quelconque à l'inté- rieur des deux diagrammes de radiation, les bandes latérales et la porteuse non modulée qui, lorsqu'elles sont combinées, donnent naissance à une onde de fréquence porteuse modulée en phase ou en fréquence et dont l'amplitude de modulation dépend des
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amplitudes relatives des bandes latérales au point où est placé le récepteur.
Si les diagrammes de radiation de deux systèmes d'antennes rayonnant respectivement l'onde porteuse et les bandes latérales seulement, à cause de la modulation en ampli- tude, sont rayonnés pratiquement du même centre de façon telle que les différences de trajectoires dans une direction quelconque de l'espace entre l'emplacement du récepteur et les systèmes d'antennes soient faibles par rapport à un quarts de longueur d'onde à la fréquence de fonctionnement, il se produit une modu- lation de'phase, dont l'élongation, égale à l'angle 0 est donnée '
EMI3.1
par fomule 1 Tg 0 = Ieb Ie dans laquelle:
Isb = amplitude des bandes latérales,
Ic = amplitude de l'onde porteuse à un emplacement quelconque du récepteur. Il est préférable que les polarisations des bandes latérales et de l'onde porteuse soient pratiquement les mêmes.
Dans la mise en oeuvre de l'invention, les deux diagrammes de radiation sont différents, de telle sorte que, dans une direction quelconque, les amplitudes, ou niveaux d'énergie des bandes latérales et de l'onde porteuse non modulée sont dif- férents., Un des dia.grammes est commuté ou oscille autour d'une route 'désirée, au rythme de points et de traits. Les radiations sont reçues ensemble sur un récepteur de modulation de fréquence ou de phase. De tels récepteurs contiennent d'ordinaire des limi- teurs d'amplitude et un circuit discriminateur de fréquence, de sorte que Z'amplitude à l'entrée du circuit discriminateur est constante et que l'amplitude à la sortie du discriminateur est proportionnelle aux variations de phase qui se produisent à l'en- trée.
Le grand avantage de l'utilisation de la technique de réception de modulation de fréquence est que le brouillage
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par d'autres radiations, par exemple à la même fréquence des régions voisines de l'espace, est réduit au minimum, ou entière- ment éliminé, grâce à ce que le récepteur de type discriminateur établit une différence complète entre deux signaux modulés en fréquence, de même élongation ou de même amplitude de modulation, pourvu que lesdits signaux présentent entre eux une différence de niveau supérieure à six décibels.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante et à l'examen des dessins joints qui en re- présentent schématiquement, à titre d'exemples non limitatifs, quelques modes de réalisation.
Les figures 1 et 3 sont les diagrammes de distribu- tion de radiation de balises conformes à certaines caracteris- tiques de l'invention.
Les figures 2 et 4 représentent schématiquement des forces pratiques de systèmes d'antennes utilisables dans la mise en oeuvre de l'invention, pour la détermination d'une route d'approche sans visibilité, dans le plan horizontal.
La figure 5 représente s hématiquement une forme pra- tique de systèmes d'antennes utilisables, conformément à cer- taines caractéristiques de l'invention, en vue de l'obtention d'une trajectoire d'atterrissage pour les avions.
La figure 6 représente les diagrammes de distribution obtenus dans le plan vertical au moyen du système d'antennes de la figure 5.
Les figures 7 et 8 représentent d'autres formes de systèmes d'antennes pour trajectoire d'atterrissage.
La figure 9 est le schéma d'un émetteur susceptible d'utilisation pour exciter les antennes conformes à certaines caractéristiques de l'invention.
La figure 1 représente schématiquement les diagrammes de distribution de radiation d'une balise d'approche sans)!
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visibilité comportant certaines caractéristiques de l'invention.
Le chiffre de référence 1 désigne le diagramme de distribution de la porteuse non modulée rayonnée de façon omni-directionnelle ,et donnant un diagramme de radiation circulaire, alors que le diagramme de radiation des bandes latérales 2 est de forme car- dioïde et s'inverse, à la manière bien connue, de part et d'autre de la route d'approche désirée 3, au rythme de points et de traits. Quand un récepteur à modulation de fréquence se trouve sur la route 3, il fournit des signaux de sortie d'intensités égales pendant les périodes de point et de trait.
Les moyens de faire osciller un diagramme de radia- tion de part et d'autre d'une route désirée sont aujourd'hui bien connue et n'ont pas besoin d'être décrits ici de façon complète. Une forme convenable de balise pour la mise en oeuvre de ce mode de réalisation de l'invention est représentée à la figure 2. Le système d'antenne à commutation comprend trois antennes linéaires 4,5, 6, en alignement et situées au dessus d'un plan'ou d'une feuille métallique, 7, de conductibilité con- venable. L'antenne centrale 5 est alimentée en énergie de bandes latérales et les deux antennes extérieures 4 et 6 fonctionnent alternativement comme réflecteurs, ou comme réflecteur et di- recteur,. à la manière bien connue, pour produire l'oscillation dans 1 espace d'un diagramme du type cardioïde 2, selon la figure 1.
Une antenne linéaire unique 8 est située au dessous dudit plan conducteur 7 et elle est excitée de façon continue au moyen d'ondes porteuses non modulées, donnant le diagramme de radiation circulaire de la figure 1. Cette disposition d'antennes garantit que l'antenne omni-directionnelle, ou antenne à porteuse non mo- dulée et l'antenne de bandes latérales ont le même centre de ra- diation.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la radiation des bandes latérales et celle de l'onde porteuse
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non modulé@ ont des diagrammes tels que représentés à la figure
3, dont l'un l'est fixe et l'autre, 2' oscille de part et d'autre de la route d'approche, ou route azimutale désirée 3', comme in- diqué par les diagrammes 2' en trait plein et en trait interrompu.
Un récepteur à modulation de fréquence est utilisé, fournissant à sa, sortie des signa.ux modulés en amplitude dans un rapport égal ou constant, pour les périodes de points et de traits, quand le récepteur est sur ladite route d'azimut ou d'approche 3'.
Une forme convenable de système d'antennes de balise susceptible de produire des diagrammes tels que ceux de la figure 3 est représentée à la figure 4. Elle comprend un plan conduc- teur 9 et deux antennes linéaires 10, 11, au dessus du plan 9, excitées alternativement au moyen de l'énergie de bandes latérales, et une antenne linéaire 12 au dessous dudit plan et disposée de façon centrale par rapport à l'antenne 10 et à, l'entenne 11.
Cette dernière antenne est excitée de façon continue au moyen d'énergie à la fréquence porteuse non modulée. On emploie un réflecteur 13, pour donner aux radiations des antennes 10, 11, 12, une certaine directivité.
La balise représentée à la figure 5 peut être employée dans un mode de réalisation de trajectoire d'atterrissage. Elle comporte deux antennes 14, 15, décalées par rapport à la route azimutale. Chaque antenne est constituée par un dipôle le} 17, et par un réflecteur 18, 19, destiné à lui donner des caractéris- tiques directionnelles.
Une antenne 15 est élevée au dessus du sol à une hauteur supérieure à l'autre antenne 14 et comporte un réflec- teur plan 19, alord que l'autre est munie d'un réflecteur parabo- lique 18. Lesdites antennes 14,15 sont alimentées alternative- ment, au rythme de points et de traits, par exemple par le dispo- sitif commutateur mentionné plus haut. En plus des deux 'antennes 14,15, une antenne supplémentaire 20, comprenant le dipôle 21
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et le réflecteur parabolique 22, est situé en arrière des deux systèmes 14, 15 et alimentée de façon continue au moyen de la fréquence,porteuse non modulée.
Le diagramme de radiation de la porteuse de 20 est disposé comme indiqué à la figure 6, sur laquelle le diagramme de la porteuse est représenté en 23, comme enveloppant les lobes de bandes latérales en points-traits 24 et 25 et, à cause de la séparation verticale des deux antennes de bandes latérales 14, 15, nécessaire à l'obtention des diagrammes désirés, on doit généralement placer l'antenne 20 d'onde porteuse on arrière de la ligne des deux antennes de bandes latérales.
Pour le réglage, les deux antennes de bandes laté- rales 14, 15, sont disposées de manière à être en phase le long de la route, grâce à leur alimentation en onde porteuse non modu- lée et à leur réglage au minimum de déclics de manipulation.
L'énergie des deux bandes latérales est alors appliquée à ces deux antennes à travers le dispositif de commutation et l'antenne d'onde porteuse 20 et réglée le long de la route de manière à donner une indication maximum des signaux de points et de traits dans un'récepteur à montage discriminateur de fréquence ou de phase situé sur la route.
On remarquera que des variantes peuvent être appor- tées aux systèmes décrits, sans sortir de l'esprit de l'invention.
Par exemple, l'énergie de bandes létarales et l'énergie de por- teuse peuvent être commutées simultanément, tant qu'il y a une variation!de profondeur de modulation de phase résultante dans l'espace,'un lobe d'onde porteuse correspondant étant affecté à chaque''diagramme de bandes latérales. Ceci peut présenter des avantages'avec les systèmes d'antennes à haute directivité, car on peut alors utiliser les réflecteurs séparés, en évitant les difficultés de maintien du déphasage de 90 degrés sur la route entre''les' deux bandes latérales et la porteuse, lorsqu'on utilise des systèmes de radiation très ouverts.
Par exemple, comme
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représenté à la figure 7, une antenne de bandes latérales 26, 26' et une antenne d'onde porteuse 27, 27' peuvent utiliser,le môme réflecteur 28, 28', l'antenne de bandes latérales 26, 26' étant décalée par rapport au foyer occupé par l'antenne d'onde,porteuse , 27, 27' de manière à obtenir des lobes se recouvrant. Les bandes latérales sont alors de niveau d'énergie inférieur à celui de la porteuse, de sorte qu'il se produit, le long de la rqute, une variation de profondeur de modulation.
Pour la clarté des indications, et en vue ,de lever du doute, le niveau de l'onde porteuse doit varier très,lentement lorsqu'on traverse la route et il doit être égal pour les radia- tions des deux ensembles d'antennes 26,27, et 26', 27', selon une variante, les deux lobes d'onde porteuse de 27, 27' doivent se couper suivant la même droite que les deux lobes de bandes latérales de 26, 26' .
Il est possible de concentrer un étroit faisceau d'énergie de bandes latérales ou d'onde porteuse le long de la route et de commuter l'onde porteuse ou l'énergie de bandes laté- rales, s'il est sans importance qu'il se produise, en des points désignés de la route, une modulation de phase à forte distorsion, mais, en général, les systèmes préférés ci-dessus décrits préentent moins d'ambiguïté d'indication et les organes à régler sont en plus petit nombre.
Des modes de réalisation plus compliqués de l'in- vention comportent la radiation de l'onde porteuse et de. bandes latérales des fréquences harmoniques paires de la fréquence de modulation à partir de l'un des systèmes d'antennes, par exemple de 26,27 et la radiation des impairs des bandes laté- rales à partir de l'autre système d 1 antennes 26', 27', mais le supplément de complication ainsi occasionné est à peine justifié, car, bien qu'on puisse obtenir le long de la route une modulation à grande élongation de phase relativement pure, il résulté de
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cette disposition une importante distorsion de la modulation de phase pure, dans les directions transversales à ladite route.
De plus, des considérations de rapport signal bruit à haute fréquence sont généralement peu importantes dans les opérations d'atterrissage et il importe alors peu que l'élonga- tion de phase soit faible et puisse être aisément décalée par l'usager d'un récepteur à changeur de fréquence suivi d'un certain nombre d'étages de multiplication de fréquence, avant application à la partie limitatrice et discriminatrice du récepteur à modu- lation de fréquence ou de phase. Selon une variante, on peut obtenir une élongation de fréquence relativement grande en uti- lisant une fréquence de modulation élevée, avec une élongation de phase 'de l'ordre de 930 degrés.
Bien qu'il soit plus simple de rayonner des énergies d'onde porteuse non modulée et de bandes latérales à partir d'un seul centre de radiation, si l'on désire employer des an- tennes à grande directivité, de manière à définir un mince faisceau, limité à un petit angle solide, il est alors possible d'admettre des espacements plus larges des antennes du groupe tout en conservant pratiquement 90 degrés de déphasage dans la partie !de l'espace qui contient les angles de fonctionnement important.
S'il y a un espacement appréciable entre les systèmes d'antennes rayonnant l'onde porteuse non modulée et les bandes latérales, soit dans le plan horizontal, soit dans le plan vertical, on obtient une série de zones de l'espace, de modu- latio de phase nulle, si la phase des bandes latérales résul- tante varie de 90 degrés de déphasage par rapport à la porteuse Il 9 la mise en phase avec celle-ci et ces directions de modulation à déphasage nul deviennent alors des directions de modulation d'amplitude pure.
Deux jeux d'ensembles entremêlés, ondes ensembles montés symétriquement autour d'un plan conducteur, comme repré-
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senté à la figure 8, peuvent être utilisés pour fournir ,les radiations d'onde porteuse et de bandes latérales.
A la figure 8, deux plans conducteurs 29, 30 se coupent à angle droit. Au dessus du plan horizontal 29, est dis- posé un ensemble d'antennes 31, pour la transmission de l'éner- gie de bandes latérales, et, au dessous du plan 29 est disposé un autre ensemble d'antennes 32, pour la transmission de l'éner- gie d'onde porteuse non modulée. L'ensemble 32 est normaLement moins directif que l'ensemble 31. Dans ce but, l'ensemble 31 peut comprendre un nombre plus grand d'antennes que l'ensemble 32.
Le déplacement des lobes de radiation de bandes la,té- rales de l'ensemble 31 à partir du centre est produit par réglage du déphasage entre antennes adjacentes conformément au procédé connu, une antenne sur deux subissant une commutation de phase, l'antenne centrale 31C du système de bandes latérales étant main- tenue à un déphasage de 90 degrés de l'antenne centrale 32C du système de porteuse non modulée 32, ou disposée de manière telle qu'elle soit déplacée, le long de la route désirée, d'une distance produisant un déphasage de 90 degrés entre les champs provenant des ensembles 31 et 32.
La radiation de la porteuse peut être employée comme voie porteuse de signal, par exemple de conversation, et la mo- dulation de l'onde porteuse par l'onde de signal peut être une modulation d'amplitude, de phase, ou de fréquence.
On considérera tout d'abord un. système dans lequel une conversation est transportée par une onde porteuse modulée en fréquence.
Comme les bandes latérales manipulées doivent s'ajou- ter à l'onde porteuse fondamentale pour produire une modulation de phase commutée dans l'espace, il est essentiel que l'onde , porteuse soit toujours présente et que sa grandeur ne soit pas modifiée trop violemment. Pour cette raison, l'élongation maximum
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de phase )de la conversation appliquée ne doit pas dépasser 30 à 40 degrés dans le système idéal, bien qu'on admette qu'une modulation de fréquence à grande élongation donne une route vraie si une manipulation par points et traits est utilisée en combinaison avec un appareil de mesure indicateur de route convenablement amorti.
Pour la même raison, si l'on applique à l'onde por- teuse une modulation d'amplitude due à la conversation, celle-ci doit être une modulation à faible pourcentage, par exemple de l'ordre de moins de 30 %.
Dans l'un ou l'autre cas, l'usage d'une fréquence de modulation de l'ordre de 10 KC pour les bandes latérales de commutation, on peut filtrer la fréquence de définition de la route d'avec la conversation et les traiter toutes deux indépen- demment ]'une de l'autre.
Comme le bruit est sans importance dans les systèmes de radio-navigation, l'élongation effective de phase ou de fré- quence de 30 degrés de'la porteuse ne constitue pas un inconvé- nient et elle peut être aisément obtenue grâce à l'utilisation, dans le' récepteur, d'un changement de fréquence abaissant complè- tement la fréquence de l'onde porteuse sans l'utilisation de multiplication de fréquence.
La figure 9 est le schéma d'un, montage pratique destine à la production de fréquence de bandes latérales et de la fréquence porteuse. Sur cette figure, le rectangle 33 repré- dente un 'ensemble de maître-oscillateur et le rectangle 34, un amplificateur à haute fréquence, utile ou non suivant la puissance rayonnée.' 35 et 36 désignent des organes de couplage à haute fréquence 35 avec l'étage d'entrée d'un amplificateur à haute fréquence 37, dont la sortie est reliée, à travers le couplage par transformateur accordé 38, à la ligne de transmission 39.
Un organe', de réglage de la longueur de ladite ligne, représenté par le rectangle 40, est compris entre 38 et 39. La ligne 39
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alimente l'antenne 8 à la figure 2, ou 12 à la figure 4.
L'organe de couplage à haute fréquence 36 alimente un modulateur équilibré 41, avec deux amplificateurs à. ha@te fréquence 42 et 43 en parallèle en ce qui concerne leurs circuits d'entrée. La fréquence modulatrice de bandes latérales es't intro- duite dans les circuits d'onde desdits amplificateurs 42 et 43, au moyen d'un transformateur de modulation à grande puissance 44.
La sortie du modulateur équilibré aboutit au couplage par trans- formateur accordé 45 et, comme on le comprendra, elle débite deux bandes latérales de fréquences. Dans le cas du système d'antennes de la figure 2, l'énergie de sortie de 45 est appliquée directe- ment à l'antenne 5, à travers une ligne de transmission 46.
Dans le cas du système d'antennes de la figure 4, l'énergie de sortie de 45 est appliquée, à travers un int@rrup- teur ou commutateur représenté par le rectangle 47 aux antennes 10,11, alternativement, au rythme de points et de traits, à travers les lignes de transmission 48, 49.
Bien qu'on n'ait décrit qu'une forme de modulateur, on comprendra que le type de modulateur choisi sera, en général, celui dont le fonctionnement est le plus commode et le moins délicat. En général, le fonctionnement du système ne sera pas très affecté par de petites variations à partir de l'idéal, suivant lesquelles les bandes latérales contiennent un petit pourcentage d'onde porteuse indésirable et l'onde porteuse non modulée, un petit pourcentage de bandes latérales indésirable.
Comme indiqué plus haut, l'onde porteuse peut être modulée, en amplitude, en fréquence, ou en phase, conformément à une onde de signal, par tous moyens convenables, Par exemple, cette modulation meut se faire à l'étage 37 et ceci est indiqué à la figure 9 au moyen du rectangle 50, associé à la grille du/, tube 37.
Le récepteur de l'avion qui utilise la balise;,
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d'approche neut être de tout ty-oe connu de récepteur à modulation de fréquence ou de phase, comportant un limiteur d'amplitude, suivi par un discriminateur de fréquence ou de phase. L'étage limiter garantit l'application d'une fréquence reçue d'amplitude constante au discriminateur, qui donne à sa sortie une série de signaux de points ou de traits, quand le récepteur est au voisi- nage 'de la route et un signal continu, quand le récepteur est sur la route même.
De la sorte, un type connu quekconque d'indi- cateu usuel dans les systèmes de route d'approche sans visibilité du type àpoints et traits peut être employé également dans le système conforme à certaines caractéristiques de l'invention.
On remarquera que, dans certains modes de réalisation de l'invention, la modulation de fréquence ou de phase à pro- fondeur variable produite dans l'espace est accompagnée par une certaine distorsion parasite de modulation de fréquence et par une modulation parasite d'amplitude. En conséquence, ces modes de réalisation sont très inférieurs à ceux décrits plus haut comme préférée.
Selon un tel mode de réalisation, deux ondes modulées en fréquence ou en phase sont rayonnées pratiquement à partir du même centre, avec un déphasage de 100 degrés de l'onde porteuse, mais avec des bandes latérales en phase. L'amplitude d'une onde est toujours appréciablement inférieure à celle de l'autre (leur 'égalité aurait pour résultat la radiation d'une modulation d'amplitude pure).
" Les diagrammes de modulation peuvent alors être différents et effectuer une modulation de phase ou de fréquence variant d'un noint à un autre de l'espace, pourvu que les élon- gations des ondes émises ne soient pas trop grandes et que l'élon- gation de l'onde résultante puisse leur être supérieure, sa grandeur dépendant du rapport des amplitudes des radiations émises, à l'emplacement du récepteur.
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Les modes de réalisation préférés décrits plus haut, qui comportent un pourcentage de modulation relativement faible, c'est dire dans lesouels le rapport de la variation de la haute fréquence à partir de la fréquence moyenne à la fréquence de modulation pour la modulation de phase définissant la 'route, présentent les avantages suivants.
(a) - la fréquence porteuse et la fréquence modula- trice à l'émission peuvent être les mêmes pour toutes les balses et peuvent même être synchro- nisées si nécessaire.- (b) - toutes les porteuses sont modulées de façon continue, les balises étant toujours en fonctionne- ment et, au point de vue du brouillage entre stations, ceci présente deux avantages supplémentaires - (c) la diaphonie entre les stations est aisément éliminée au moyen d'une différence de niveau de signal de 6 db - (d) le brouillage par note de battements, (qui né- cessite d'ordinaire un indice de modulation de 2 à 1 pour une bonne sunpression du brouillage) ne se pro- duit pas, comme dans le cas de la synchronisation de l'onde porteuse et des bandes latérales de modulation.
Les phases relatives entre les émissions des balises adjacentes sont constantes et la fréquence de batte- ments est nulle.
On voit donc qu'avec une gamme de fréquences de con- versation de 400 à 2.500 c cles/seconde pour la modulation de la porteuse et une fréquence de bandes latérales de définition de route de 10.000 cycles/seconde, ou supérieure, et avec mie sépa- ration de la bande de conversation et de la bande des fréquences définissant la route par filtrage, une différence de niveau de 6 décibels ne peut donner aucun brouillage dans la bande de
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fréquences de définition de la route et que le brouillage mutuel entropies fréquences de définition de la route et la conversation appliquée à la porteuse est éliminé par filtrage.
Bien que l'utilisation d'une élongation de 30 degrés pour la conversation superposée à l'onde porteuse utilisée pour la définition de la route garantisse la présence continuelle d'une onde porteuse importante, pour la production de la modulation de phase ou de fréquence dans l'espace et, par suite, donne un rappel signal/bruit maximum, ce qui garantit que la définition de la route se produit toujours, de forte pourcentages de modu- lation pour la parole, par exemple jusqu'à 120 degrés d'élon- gationde'phase, donneront un signal moyen de définition de route ,dont l'efficacité sera au moins du amplement en obtenue avec une élongation faible, qui suffit amplement pratique. une.élongation faible, qui suffit amplement pratique.
Il existe un autre facteur qui diminue le brouillage des balises d'aviation aux vitesses d'atterrissage de 3 à 6 kilo- mètres par minute. C'est l'inversion de la phase du brouillage à une vitesse relativement élevée, à cause de la variation rapide, par degrés égaux à une demi-longueur d'onde, des distances de deux stations qui se brouillent. Par suite, les variations rela- tivement lentes des points et des traits sur l'appareil indicateur, quand 1^avion suit la route, se compensent en moyenne.
Dans le cas où la multiplication de fréquence est employée au récepteur, pour augmenter l'élongation de modulation de phase et de fréquence, le procédé idéal pour éviter la dia- phonie (due au manque de linéarité du multiplicateur de fréquence) entre signaux mélangés modulés en fréquence ou en phase, consiste à faire un changement de fréquence et, ensuite, à amplifier le signal jusqu'à un niveau élevé, après quoi on utilise un limiteur d'amplitude, suivi d'un multiplicateur de fréquence, de facteur de multiplication égal ou supérieur à quatre, plus une certaine amplification, si nécessaire, avant l'application de l'énergie
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de sortie à un second limiteur d'amplitude.
Ce procédé donne un indice de modulation de 2 à 1 au lieu de celui de 1 à 2, tout en conservant l'utilisation d'une élongation de phase maximum de 30 degrés pour la définition de la route et pour la conversation. Ledit procédé réduit ainsi le brouillage par les voies de conversation des stations voisines, au prix d'une légère complication du récepteur.