<Desc/Clms Page number 1>
BREVE'1: D'INVENTION.
"PERFECTIONNEMENTS AUX COMPAS MAGNETIQUES REPETTIEURS"
Cette invention se rapporte aux compas de navigation eu elle a tralt en particulier a un système de compas com- portant un certain nombre d'indicateurs de répétition.
Un objet de la présente invention est de. constituer un type nouveau de compas dans lequel de faibles forces direct vive# peuvent, Pure transmises en amplifiées avec succès afin de contrôler le fonctionnement d'un dispositif à moteur pour produire des indications de compas par un indicateur principal et par des iniicateurs répétiteurs situées a dis- tance.
Un autre objet de l'invention est de prévoir dans un
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
système de compas répétiteurs un. nouveau type d2."Ot c:Ul a. induction }iî1 r 11d .ai 1i...u. las s > 1 F= t Ç, f..S .-1 . i..,l 'Un c.l.i.'t'^C objet encore de l'invention réside d.", "'6 l'éta- blissement d."ua dispositif :nx>'L1=.ie;:à de trvnsfrt d'énergie électrique d'un. arbre rotatif a-un. point fixe.
D'autres objets de l'invention comprennent la ccnstitu- tien d'un système de coupes ;:,eY\ti,:;tl:,;:l1t un réglage ex lJ.:1e 1 ;-L > e :?aJ r # t ;, t i o n i'c¯1Ls iu c ;; 15 et d i, ns lequel de c :Ça i 1? 1. :> forces électriques ;1 direction ,.0lJ\T'2nt être a".:!7¯1 i7.êS 'O(11J.'., 1':''r1\Jr 'J.C,,i indications =rJci ses du Cep cL;Y1S un 11o:"nrE; 'TC'u11) due 3tGti:',J de répétition.
Ces 7 t.S et 4 .^.; Z'i CE11: 't,1 Cjil.t3"> et à ' 1..L1.L : .i ";'1C.:)'2 de le. présent'? i 1 ;% e .it i 9 :n i > p a. r:z 1 tr - ;it Ü.¯SG..i2P't aU c c iai rie l'étude de 1 'ex2;;ple sut vaut .as de l'ex,. ",821 des dessins ;:"1nezs; étalEt entendu que ceux-ci ne sant ,-1.::n110 qu'à titre d',?X2,J- 18 i -Ju l 1- ; .:i e nt limitatif.
Dans les dessins., les ,.12Wes porties sur les diverses ipure: sont désignées par les '",8..'8S chiffres de rufersuce.
La ligure I est une représentation, ¯''rtie SCh0.ua.t:L:11 e, p. rtie en perspective du 2yst,"".e de ce;..?- s selon 1; i¯Y'eSE:.¯'te
EMI2.2
invention;
EMI2.3
La ligure 2 est \l'le coupe y 1C 'l'i,LlC:7.'7;'Ze d'un ".ct-21.11' qui Lit .ï",:L:# d.-; lu présente invention, et Le. figura 3 #st une coupo d'un l1OU'!;:;;:U t',.e du couplage électrique utilisé dans la presc-nte invention.
D'une fa.!;cn générale, la présente invention consiste en un syst'3dle de compas q;Li peut être du type à aiguille c: ,.m'nc: tiqua ou du type 1:... induction terrestre) cçmprena.nt un détec- teur de Ch2.L.lp ú,:Jg118tique et un cJn:Jlific8teUT' !3e couple sL,i- Iir2 sous certains aspects à'ceux décrits dans la:. désarme'
<Desc/Clms Page number 3>
le brevet (le brevet 'belge ' N 372.982 du 28 janv. 1948 et americain N 2.251.954.
En plus du système général décrit dans les brevets sus- dits, la présente invention utillise un nouveau mécanisme sélecteur et indicateur de cap et un type nouveau de couplage inductif permettant de tranférer l'énergie électrique d'un arbre rotatif à un point fixe, et en outre un nouveau type de moteur à induction dont le rotor a un mouvement d'inertie de va.leur sensiblement inférieure à celui d'un moteur à inducti'on conventionnel.
Si on se reporte à la figure I, 10 désigne un détecteur de champ magnétique en matériau perméable, tel que le "Mumétal" ou le "Permalloy" comportant un enroulement d'excitation 11 porté par la partie interne de chacune des branches de noyau 12 , et connecté à, l'alternateur 13 par les fils 14. Les bran- ches de noyau 12 portent en outre les enroulements induits ou de sortie 15 qui sont connectés par des fils 16 à l'enroule- ment de stator 17 d'un moteur 18 d'un système de transmission de mouvement autosynchrone connu sous le nom d'Autosyn), ce moteur comportant un rotor 19, portant un bobinage 20.
Le stator 17 est de type bien connu comportant trois prises ou points de connexion opposés (par exemple comme indiquéé dans le brevet français No 804.OI7) auxquels sont connectés les fils 16. Le rotor 19 est connecté à l'arbre 21 qui porte un orga- ne noyau 22 en matériau magnétique tel que le fer doux, autour duquel est enroulé un enroulement primaire 23 connecté en sé- rie avec le bobinage 20. Entourant le noyau 22 et le bobinage 20 se trouvé un organe en forure de coquille 24 en matériau magnétique, tel que du fer doux, et à l'intérieur duquel se trouve un enroulement secondaire 25, dont les fils de sortie 26 et 27 sont connectés à l'entrée d'un amplificateur 28 à tubes à vide, de genre bien connu, qui est excité par l'alterna
<Desc/Clms Page number 4>
EMI4.1
leur 13 1Wr des fils 13'.
L'organe ?20;%t.l LiÎ est :3t)8r\::: à l'organe en forme de coquille ;...4 pc r un entrefer 9, qui suffit à empêcher l'engagement par frottement des s = 1 e., e nt 2.2 ut 24 mais qui, de préférence S2ra aussi faible qu'il est possible en te:k-,ot compte des exigences de lé, . rr-U'=lU8 des
EMI4.2
.--.tôliers.
EMI4.3
La sortie de l'amplificateur 2± est connectée par les fils 30 à un enroulement de phase 31 et loutre enroule...ont de phase 3C sont enroulés a l'intérieur d'iun organe stator 34. en fer lC-i;Ü né à la fa¯on habituelle pour un enroulement stator
EMI4.4
biphasé. L'enroulement de phase 33 est excite par le courant
EMI4.5
altern'3tif venu d'un alternateur 35 par les conducteurs 36.
Une seconde partie stator 37 en far la-tilinè est fixée à l'inté- rieur du stator 34 et séparée de celui-ci par un entrefer 4, La, paroi cylindrique :39 d'un orge ne en fonae de coupelle est 1?enèr>:we dans l'entrefer X et -uontée rotative dans celui-ci d'une à;,;on centrée plus en détail sur la figure 2. L'arbre 41 est connectée à l'arbre =1 par des engrenages de redLC ti on appropriés 42 et 1< rotation de l'arbre liî déplace l'aiguille qui est fixée à 1'axtx...ïté externe d'un arbre 44. Le al uve:en-t, est transsis à l'arbre 44 à partir de ': rbre 21 au 1.,cyen des engrenages '35 et bzz qui sont en prise avec des pignons intermédiaires '!'7, et 43 respectivement.
EMI4.6
Dans un but qui sera. exposé plus loin, des moyens sont
EMI4.7
prévus pour assurer lé- rotation si;.:u?-tinée de l'aiguille 43 et d'j la graduation 49. Four cels un bouton 50 "st ccn.-l3cte à un pign-'n bi par un r-rbre 2., le pignon 51 entrainent un engrenage 53, qui est en prise avec une roue dentée q> est fixée sur la face inférieure de la graduation 40 8.U ."oycn. de vis 55. Grâce à cette disposition, la rctptLcn d.u bouton
EMI4.8
50 entraîne naturellement la rotation de la graduation .49,
<Desc/Clms Page number 5>
sous l'action du train d'engrenages qui vient d'être décrit.
Des lignes de foi 56 sont fixées par rapport à un axe choisi, de l'engin quiporte l'instrument} tel qu'un engin aérien ou maritime,et elles sont disposées de telle sorte qu'un opérateur en tournant le bouton 50 peut indiquer la direction vers laquelle l'engin doit mettre le cap. Quand, lors d'une rotation de la graduation 49, la valeur de la di- rection choisie apparait égaleraent entre chacune des lignes de foi 56, l'engin peut être alors piloté jusqu'à ce que l'aiguille 43 tombe entre les lignes de foi 56 et alors que l'aiguille 43 et la graduation 49 indiquent/l'engin a mis le cap sur la direction choisie.
La rotation de la. graduation 49 d'un certain angle (par manioulation du bouton 50) sans rotation correspondante de l'aiguille 43, d'un même angle entraine l'introduction d'une erreur entre la graduation 49 et l'aiguille 43. Afin d'em- pêcher l'introduction d'une erreur de ce genre, il est prévu d'après l'invention un dispositif à engrenages planétaires dont l'engrenage 45 devient l'engrenage central et dont les pignons 47 et 48 deviennent les satellites. L'engrenage 45 ne peut tourner que sous l'action du moteur 32 puisque l'arbre 21 ne tourne que si le moteur 32 fonctionne. L'engrenage 53 est relié à un pignon 57 par.un arbre 58, et ce pignon s'en- gage avec l'engrenage planétaire 59.
L,'engrenage 59 porte des axes 60 et 61 de pignons 47 et 48 .respectivement et ces pi- gnons peuvanttourner librement autour' de ces axes. Cependant le pilote ou le navigateur tourne le bouton 50 afin de faire tourner la graduation 49, le pignon 59 est entrainé par le mouvement de l'engrenage 53 qui oblige l'engrenage 59 à faire tourner les axes 60 et 61 d'un certain arc autour de l'arbre 21 comme centre. En tournant eutour de l'arbre 45 qui reste
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
fixe 3. 1,= g ,:ic t. F u ir 32 est 1- ' .:1.o ,.l tï 1 r , 1 e s p 1 jxl,. n iz . 17 et .;8 sent imités a tourner et à le, déplacent - rg'à' nire l'engrenage 45 qui nit<:i ell e.aen.t, entrais en station l'aiguille 43.
Comne il est désirable que 1 :: gra- duation 49 et l'aiguille 43 tournât d'un e angle quand on i.ia. ni yi1 e 1 bouton 50, 1 dispositif d'engrenëge décrit ci- dessus s g. J v r l 'entrr:i neL18ilt de l'aiguille 43 peutêtre établi de i-a.o.à .voir 1::; [ên"e vE1eur que le trin d'engrenés qui produit 1 rotatif de e 1 gr2du2 tion 48/ Les s 1. i çl e de -ci 56 pavent être e h o ri z xnt ,- 1 e et parai- .1.. à 1,'::X;; " J.ijit,udi.a#.0¯ de 1 ' ?nfl; qui port. 1 li J <x elles Pavent être disposées s oi e T t,1, c :. l e ..: ent , c ' e <J t -à - d 1 < e , :> c r ç s -i ô 1 n iJ 1 # 1. r,* ;;;e nt l'axe lonf:,itudin&l de e 1 ' e ;1g 1 =1 1;, <; 1 p,,r.lllnt .upl.nvertic.l Posant prr l'ax. 1 ? ngi t.1J. <] E. n ol , de '3-:1gin. :'. fi m de régler l'appareil pour un cap d8Gre, sans ,.;11.
11gf?T le fonction#..ent du moteur 3à, il n' "8t .n=:ù as- saire pour un W..1 ig# t c Lir que ,-le tourner le bouton 50 jusqu'à ce que 1 ' 1 i c ; d a 1, direction montre sur le gradua C1 i; entrp- les s 1, i ,g;,ie de fci 56. Il est , v . à : -n t que choi- rl1J i ; < ' r F..- T r.-in #et être obtenu .;.n ±, i s :¯, r=t, tcur- "'? l 1 brutcn 50, qu. Engrenage 45 re.te e a ià rc.OG ou qu'il .ojt .. i. ...ouvrent p r le ù ?.i S 't, " u = 3 # , Tout 1. ch ; :; 1.;=; ;, g n t, de oap app.r.it " " < .
'l 'l F LI F. fà 1 1 .o d'une dation d. i ul -1 l '1.2 droit. <; .; u -Li µ#¯ L=c 1?e z t 'on -.;ut --ur le .-.intien ,'j'U21 01 5: j) choisi j¯ j 1 j ; , ; ; i : . , i s q t, en pilotant 1 7 ,-, à -, de f#on. o i; p 8 c 'oa r .. t " . i rL= ± i, i, = 1 3 d ,= = .é u j¯ ., r q. à ;,-. i 1 ou a ;' 'n-;l1c ,.:11.} . "' ohoioit ' ' C ' ' ' ' ? ' É 'ÎI d Ul ' ' ]fi ? Î.X ll Q fl ? 00.-p.-. s E C c . , . ? n j' 1 , ; 1 ; f un " "' ' " ' d. " " " î " 1 '-..i 'l . - t'- Ql.' Ei ni qu.. 0, co,.ecte à un i u Li <,v - .SY 'fl 't ± 1- qJà é 1& , de telle * 1 tension j ir; , ; ;
.<. ,, .1 , =¯ le -rotor TAutosyn puisse êtrc e i xi = j¯ j ji j p j -j-, Dti1ise' pour ? 'excitation d'une phase d'un acteur .n induction bipr.r.s
<Desc/Clms Page number 7>
entiè
EMI7.1
ke,,e:l'!:' décrit dons le brevet 'rméric:3in ci-dessus mentionné ? û. a51.:;5 mais une brµve description du système [üoutr.,) sar :La figure I sera. mcintensnt donnée pour rendre le Îonc-' tin'nneme'nt aisément compréhensible.
.quand le c'.:;ur8.nt E'lt'2rnatif venu de l'alternateur 13 excite l'enroulement II pour une c9rt2Íw' v:i¯^l7r du r.our:-.nt entre zéro et le 1u,:,ximum de chaque Qe#:;1-cycle , v"rl eur que l'on peut "'.7.SBLien't. C;ll:t,errl'i7.neZ' )xJèri:lJent21e,,ent, 1:' psrtie e des bT'8 nchcs I:;:, qui se tr'L'U'le i:liLlF:c4i::t.e, eut <dje.C(mt.e aux tre:!s zrl.iee. des enroulements 11 et les entoure, devient sa- turée et reste saturée jusque ce que la valeur du courant lt,-l'l;.a'LIÍ dl.rant chaque den:i-qc7e to:.ibe au-desscus du ni- veau nécessaire au maintien de le. setursticn. four chèque intprvaUle p'2TJrlOnt 1 equel.
J e ccur;nt, #1.t,<ernit.if rM'lntt0nt satur6e le orrtie intérieure d?s b!'1r;ch8S I::, 1 ; chc.:p ter- restre est empêché de traverser successivement les branches 12 et es ?crce de passer scit cJ,.;;18t',:;lent ou soit en partie par 7.'air en se dirigeant de l'une des branches 21 vers les cures. Ce changeaient de che:nin de ilux terrestre détermine une variation du nombre des lignesde fl.ux traver- sant les trois branches 12, ce qui fait que des tensions
EMI7.2
sent iIl'L1:L:CF3 dans les enroulements de sortie e 15 sous l'in- fluence de cette vüri:ticn de 11 ux.
Ces tensions sont ame- nées par les conducteurs 16 à un stator 17 de récepteur Autosyn 18, et elles induisent une tenion résultante dans
EMI7.3
l'enroulement 20 du rotor 19..ApT;'è 2finauc ii on de cette tension, un courent passe drns le bobinage 20 et clans l'enrouelement 3 qui est en surie avec le bobinage 20.
Cette tension est alternative et a la fréquence du courant alternatif établi dans les enroulements de sortie 15 et elles est amenée, par induction électromagnétique à un enroulement
EMI7.4
secondaire 25..Le noyau magnétique 22 et la coquille illagné- tique 24, qui renferment les enroulements 23 et 25, ccrois-
<Desc/Clms Page number 8>
EMI8.1
?ent' le e f7 1: ;r -lue e di'ns le circuit rú[;ç0ti que rocal entre iss enrculeuent'S 23 et C'-5 ;..C'=±1-5±. n.t l'induc- tance et par c i n s e qi e n ": 1. a tension. induite dans l'enroule- ment secondaire S5 par le courant de 1 ' e nri u1 o,ii e =it. primaire 23 ru delà de ce quelle e s e r: E t, dans le cirait mog1 éU qL18 montré.
La, tension de courant alterna.tif induite dans le #e c .c n± : : 1 1 e 25 est auenee à l'entrce de e 1 ' à.i:.,p 1 1 fi c ;. t. e i,i r 2& à tubes à vide ;>ai' les ccnducteurs 26 et 27) s::.131i fié:a jus- qu'à toute Vi-;,1011r désirée; et à. ;; r ' aruH.fic;.tir;n elle est 8.üenée p;t;r les czYid'azl;,*1JiJs CC a l'enrouler,lent de rh8se 31 du ,.!o't,eur l...i9h8Sé 32. é<; =i1 i:. l'autre e e;; i c Lil ;im ent de phase 33 est cc.nit.#::::,i<enÎJ sxcito ;>gr 1. 'al t±rnr:t.e..ur 35 zràce au ci ,'<]iàcl:e1Jr 36 lorsque une tTnsion est irupriL.ée ii 1'enroule:-; ':;ni e "hae 31, 1 e :.;r-. t. c u r 11 2 fait tourner ]-'arbre .3- et 1 ' a %#iL ? - le 4'l'o jusqu'à c que 1 ; t, em s# 1 .- :: soit s ;> p : . ;5... < d;.,r.s 1 , ,,:lToul e- :;:e J de p11f se 31, L8 tension sers s v p #> r 1 1::
e dans 1 le d'r ..hase 31 I 1 c> r # .;à>s Je :..nt'ur 1, qui perte l'arbre ...I, sera déplace en 3-. c, -,L ic j i s qi ? a-u ; <: 1 . =.1. ::..v des tensions induites d'ns la. ;.'"rtic otctor 17 ex. relation ;..c nc , i ?< i: s e e =.r u = -j, o 7. i. el 1 c . ll-! rJ1Tt l'une avec l'autre et elles aeu':nt être # c c, i.:b in < e peur- i= r - -i i m =. '.ne r. s .-, ;#f tension r. e s ±, 1 : - ; .t. ç , oui L :-; ; .r ' in" 'jcti"a das é moteur et [..>±jÙ ?, i àli i'1 il. rri dans l'amplificateur 2± , > >1 1 1 1'. ,j r<".
J.'.::r.11'oJ..:.......2:1t de phabe j. > z , obligeant le iuuteur à à- -.15 .i # .L i c :-; ,1& faire t.Uï:J.1er 1 rctcr zi j j'..:"qu'à j .= ,/osi- tirn nulle, c'est fi ,# : . , jusqu'à 1.( pc','iticn ou le ê' -CJ.:1 du bobjage e r G L là ï est p 1 i ' ' 1 1. É 1. e t' Li cii * Îl; jl i' à 1" Ü 1- 1¯, q nt de 2- '.' 1. i' t.i <t= .tc r. 17. 2 0#:.:e le ;ù :;1# :#. < r. p :. ; s t; 1 .1 : . ; i E d,-';nd 3¯ ; ]a :# .;: i, ¯. ,; ;. c 1 1, à = n angulaire des branches s ;1 dt'jcteur de c1-.J:J.p .-.c'nebiqe 10 et .i J :.:i.,. cette positicn nulle est obtenue e é e gr par dejré per la rotation cD détecteur de champ ,;1e,gnétiq,ue, l'on' voit
<Desc/Clms Page number 9>
que les indications en azimut peuvent être obtenues à 360 degrés près.
Il y a deux positions nulle à 180 degrés l'une de l'autre mais cette ambiguïté est évitée, car,'si l'on suppose une position nulle obtenue par le rotor 19, celui-ci ne peut en- suite s'aligner avec la position nulle située'à 180 degrés plus loin puisque l'incidence du renversement de phase au moment du passage du rotor à sa position nulle, oblige le champ magnétique du courant dans le rotor 19 à réagir sur le champ du courant résultant dans le stator 17 de façon à toujours faire tourner le rotor 19 dans le sens correspondant au sens de rotation du détecteur de champ .magnétique 10.
Si l'on se reporte à la figure i l'on voit que celle-ci indique que les alternateurs IS et 35 sont connectés par un arbre commane au rotor d'un moteur à. courant continu 76 qui est de préférence de modèle classique à vitesse ccnstente et qui est alimenté par une batterie d'accumulateurs, non figurée. L'alternateur 13 alimente l'enroulement de satura- tion 11 (par les conducteurs 14) à toute fréquence désirée par exemple 400 cycles. Le courant venu de l'alternateur 35 est de fréquence double du courant venu de 1'alternateur 13 (800 cycles) et il est amené pa,r les fils 36 à un enroulement de phase 33.
Puisque l'autre enroulement de phase 31 est ali- menté comme il a été établi plus haut, par l'énergie venue des bobinages de sortie 15' après amplification dans l'amplifi- cateur à tubes à vide, on comprendra que pour faire fonc- tionner le moteur à induction biphasé 32, la fréquence de la phase 31 nécessaire doit être égale à la fréquence de la phase 33.
Il est nécessaire de doubler la fréquence de l'en- roulement de phase 33, pour que cette fréquence puisse être égale à la fréquence dans l'enroulement de phase 31, puisque
<Desc/Clms Page number 10>
car la saturation d'une partie des branches 12 en courant alternatif; la fréquence à la sortie des bobinages 15 est Meublée par rapport à celle de la. tension d'excitation.
La tension d'excitation ayant une fréquence de 400 cycles, la fréquence à la sortie des bobinages 15 doit être de 800 cycles.
EMI10.1
Il a. été établi ci-dessus que pendant chaque dem,1-cycle d'excitation de l'enroulement 11, il y a un intervalle pendant lequel la partie interne des branches 12 est saturée et un in-
EMI10.2
t=,r.-Ti.l le pendant lequel ces branches sont c1,)Sé.turf'cs, ivind les branches sont saturées le flux terrestre ne peut venir
EMI10.3
ce l'une des brr-nches 12 vers l'une des autres ou vers les deux autres sans traverser 1 'air.
Le :fl uc terreptra est. ':.:ene à sortir des branches 12, au moins dans là région des bobinages de 2. ",",rouJ,'?rúent 1 1. , par la "é.'".:'''lC8 du flux sous l '1 il unCe du courant de paturation de l'¯rou 1Â:zt Il, qui c ;3 ic le nombre des lignes du flux terr'-2'stre tr.' versant les bübi.lEges 15 .. diminuer, 6tab,i8Sé:nt une alternance de tension dcns les bobinages 1.5e P0ncL nt un d2..-c;yrcle du ccurrnt .' 1 t,or.ca t.i f venu de 1s source 13, le courant croit sinusoïdale ent a par- tir de zéro peur zéro C2egrc jusqu'à ce que la saturation soit obtenue et alors atteint un ,..H.ïC7..iU"; pour C'O degr-s ouis retombe à zéro pour Ib0 degrés.
Si u' -^T',".L1¯.nl; T11 1. 1¯ f g cbcisi de telle façon ::lue 1c c.:L:}re-tr:l1;:"S :',C.i.'=;1t prcpns à 80 Lu-rer la ;,, ,:, r 1,1 voisine j .< ;j br"nchs 1 pour 45 degrés 1 i-ii de zéro legrc à 45 degrcs le flux t ? r1- a # tr -il"'Pe1'.">e les br[ 'lcn88 s î L dans l'ordre sans dif- ficulté; ;Lais les caractéristiques de saturation du tt Pr...alloy , ¯¯vr et du rrMu,uetal!1 sont telles que un très p'?tit [lccrcis:;e..,2TIt dé courant juste au début de la saturation oblige lr c'atuntion à se produire.
Ainsi pendant l'intervalle 45 degrés, la saturation due au courant venu de l'alternateur 13 oblige'le
<Desc/Clms Page number 11>
flux terrestre à quitt,er les branches 12 et à traverser l'air jusqu'à ce que pour 135 degrés la valeur du courent dsns l'en- roulement 11 tombe au-dessous de la valeur de saturation et-le champ terrestre entre à nouveau dans les branches 12 qui, maintenant, à cause de leur très grande perméabilité et de l'ab- sence de flux saturant , donnent au flux terrestre un trajet dont la réluctance est plus basse que celle du trajet dans l'air. De 135 degrés à 225 degrés (second demi-cycle) leflux terrestre traverse les branches 12, et après saturation à .225 degrés, il est forcé à nouveau à traverser l'air.
Dans chaque demi-cycle, aux points 45,135 et 225, 315 degrés le champ terrestre-varie brusquement causent une alternance de tension dans les bobinages 15 en chacun de ces points. Ces alternances sont alternativement de signe opposé, puisqu'à 45 et 2'25 degrés le champ terrestre quitte les branches 12 et qu'à 135 et 315 degrés il entre dans les branches 12, traversant ainsi les bo- binages 15 en sens opposé; une fois mises en résonnance, ces alternances sont adoucies et transformées en ondes sinusoïdales et comme il y a deux alternances (de signe opposé) par demi- cycle d'excitation la fréquence du courant dasn les bobinages 15 est double de la fréquence d'excitation. La résonance est obtenue sous l'influence de l'action inductive du fer da.ns le stator "Autosyn" 17.
Sur la figure 2, le moteur à induction biphasé de la pré- sente invention est montré en coupe et comprend un bottier 62 - à deux compartiments et comportant une pièce annulaire d'esp- cement tel qu'un organe circulaire creux 63 contre lequel les deux parties de boîtier 62 sont pressées de façon étanche au moyen d'oreilles filetées 64 et de vis 65 qui traversent les trous des dites oreilles. La pièce annulaire 64 contient les pôles de noyau du stator 34, que traversent les enroulements
<Desc/Clms Page number 12>
EMI12.1
biphasés 67, de fc:gon conventionnelle. L'orgrne st?tor in- t.?Tne :'.J7 cc;:,;>Tel.à un 1 i, ge on disques de fer portu p.
1 o 1-gji ne (1(3 noy;;u central 1 iJ± (lent 1 1--xtru', it- extérieure T ç m t, 1 T. < G 1 é ? r.u tr' v; i11 6e .,, c-1 t'ute utre f'; '-CJ-r ç.: j> To f)"pié0 de ::8nii"E\ à cora¯]rjr:1T' les rrri1Qtures en un F, - 1 0 - pour -',,ire un or.S'2'1e St.ator. L'org::-,'1C> de n0Y¯U Go possède un C[", nal centré;l 70 et offre un loge-iipnt Ù l'uns des r>zt,rè:,;ités à un polier à bille cpprcprié 71. Le roter e-'
EMI12.2
fr;,e de coupelle 40 est disposé dans l'entrefer 30 de façon a prévoir un espace suffisant entre sa paroi cylindrique 39 et les erg-nés stators =Ct et 37 pour permettre une rotf tion libre dans l'entrefer :.8. L'arbre 41 est fixe .u ro tcr !0 par tous moyens appropribs tels que des dispositifs à ecrou à vis fileté et boulon montré en 72.
Une 0: rt,ï du b,-,iber 62 contient un palier 73 4rns Se ?8roi extr'ènie 74 et les paliers 71 et 73 supportent l'arbre 41 de telle sorte que ce- lui-ci puisse tourner librement dans le canai. 70 de l'organe noyau 68. Un champ tournant électrique est établi à 1'intérieur du stater 34 par le courant biphasé connecté eux enroulements
EMI12.3
75, par exemple comme montré schma.tyuer.ent sur 1. figure I.
Une bague 76 en matériau isolant tel que de la bakélite est montrée sur le coté extrême d'une des parties du boîtier
EMI12.4
bu, .u utoyen de plusieurs vis 77 et des bornes appropriées 78 sont montrés sur cette bague pour connecter les enroule- ment2 1 -rhasés 75 avec un circuit extérieur tel que celui montré sur la figure 1, Bien que les connexions de l'en- roulement 75 aux bornes 78 ne soient, pas figurées, il est
EMI12.5
visible que les conducteurs peuventêtre branchés par un ou plusieurs orifices 79 du boîtier 60.
L.'organe rotor 40 peutêtre oo nstitué de toute matière bonne conductrice , tel que cuivre ou aluminium et comme le
<Desc/Clms Page number 13>
champ tournant électrique établit un flux concentré dans le stator et traverse l'entrefer 38 pour pénétrer dans l'organe stator 37, des courants de Foucault s'établissent dans le rotor 40 et l'interaction du champ magnétique et des courants de Foucault, du champ magnétique tournant détermine la rotation du rotor 40 dans un sens ou dans l'autre, à vitesse synchrone, moins le glissement dépendant du rapport de phase entre les enroulements biphasés.
Ce rotor 40 ne comprend aucun matériau magnétique et peut être de métal léger tel que son moment d'inertie comparé au !lumen'!:, d'inertie du rotor ordinaire en fer d'un moteur a induction soit extrêmement petit.) par exemple de l'ordre de 1/30 ou moins. Grâce à ce petit moment d'iner- tie, le rotor 40 est démarré, arrêté et inversé avec le mini- mum de heurt ou de rotation de l'arbre 41. Cette caractéris- tique est de très grande valeur pour un dispositif à compas tel que celui décrit ici ou pour d'autres dispositifs de na- où vigation ou de contrôle/il est important qu'un indicateur tel que l'aiguille 43 puisse demeurer à son indication propre de direction sans oscillation ou neurt.
EMI13.1
L'acuLub,leilieti-t sans b1:-..L&.L ci-dessus aecxwv avec référence à la figure I est montré en coupe détaillée sur la figure 3.
Les deux parties du boîtier 80 sont séparées par un organe d'espacement 81, qui retient la partie stator 17 comprenant les tôles de fer et les habituels enroulements "Autosyn" de l' "Autosyn" 18. Les organes 80 du boitier sont assemblés ,au moyen de plusieurs vis d'assemblage 82, qui traversent des oreilles de baut 83, et sont vissées dans des parties filetées 84. L'arbre 21 traverse transversalement les parties de boitier 80, et est porté par des roulements à bille classiques désignés de façon génér.ale par 85. L'organe rotor 19 fait en tôle de fer et supportant le bobinage 20, est fixé par tout
<Desc/Clms Page number 14>
moyen eonventionnel tel que l'épaulèrent 87 et l'écrou 88 à vis de façon à pouvoir tourner avec l'arpre 21.
Sapare du roter 19 le long de l'arbre 21 se trcuve l'organe noyau 22 de fer doux ou d'autre matériau magnétique, qui est retenu par une partie d'épaulement 89 et un écrou à vis filetée 90, et ainsi tourne avec l'arbre 21.
L'organe noyau 22 por- te l'enroulement primaire 23, dont les extrémités sant connec- tées aux extrémités du bobinage 20 au moyen d'une paire de conducteurs 91. L'organe 24 en forme de coquille est mainte- nu fixe à l'intérieur d'une des parties du boîtier 80, comme montré, par plusieurs organes de fixation @ vis 92, @@ i pénè- trent à la périphérie de l'organe en forme de coquille 24.
L'enroulement secondaire 25 est enroulé à l'intérieurde l'organe coquille 24, et ses extrémités sont brochées de fagen appropriée pour permettre une connection avec le circuit extérieur.
Les rebords de l'organe noyau 22 et de l'organe coquille 24 sont séparés par un entrefer 29 de faible grandeur , de telle sorte que le materiau magnétique des organes 22 et 24 constitue un cirmit magnétique fermé compranantl'enroulement primaire 23 et l'enroulement secandaire 25, avec la réluctance, la plus basse possible pour le chemin magnétique. Comme l'or- gane noyau 22 est de configuration partout uniforme et que l'organe coquille 22 est de même constitué partout de facon uniforme, et puisque les enroulements 23 et 25 sont uniforme- ment enroulés à l'intérieur des organes 23 et 25, resgecti@e- ment ,
il y a transport sans perte d'énergie électrique de l'enroulement 23 à l'enroulement 25 quelle que seit la posi. tion angulaire de l'arbre 21; ainsi , comme les tensions indui- tes dans le bobinage 20 du rotor'19 peuvent varier avec le. dé- placement angulaire du rotor 19 par apport au stator 17, le
<Desc/Clms Page number 15>
couplage d'induction montré permettait un transport sans frottement et cependant effectif de l'énergie électrique de l'arbre tournant 21 à l'organe coquille fixe 24.
L'indicateur qui comprend la graduation 49 et l'aiguille
43. peut être considére comme l'indicateur principal. Des. indicateurs à distance peuvent etre aménagés dans un nombre désiré de stations répétitrices pour multiplier les indica- tions de l'aiuille 43. Un "Autosyn" transmetteurou autre genre de moteur transmetteur autosynchrone (parfois appelé générateur "Autosyn") tel que 93 a une partie stator 94, montrée schématiquement sur la figure I, et une partie rotor 95 également montrée. Le rotor 95 est fixé à l'arbre 21 et sup- porte un organe noyau 96 qui est excité par l'alternateur 13 au moyen des conducteurs 97, 98 et 14.
Un moteur récepteur "Autosyn" est contenu dans un indicateur à distance 99 et les conducteurs 100 sont connectés au rotor (non montré) . de ce moteur par les. connexions à balai et bague de frottent ICI. La partie stator du récepteur "Autosyn" (non figuré) dans l'indicateur à distance 99 est onnectée en parallèle à la partie stator de l'Autosyn" 90 par les conducteurs 102 et les connexions à balais et bagues de frottement 103. Cornue indiqué par les prolongements des fils 100 et 102, d'autres indicateurs à distance peuvent être connectés en parallèle à l'indicateur à distance 99..Le boîtier 104 est fixé à l'en- gin qui le porte de toute manière convenionnelle et il porté une Paire de lignes de foi 105 semblables aux lignes de foi 56.
Quand le pilote dans la staton principale met le cap du véhicule vers une direct donne, l'aiguille 106 indique' la direction sur la graduation 107, et des moyens sont prévus pour permettre à l'aiguille 106 d'ètre orientée à la façon de
<Desc/Clms Page number 16>
EMI16.1
1¯ 'aieail i.= ';'0. L'orienta'Lion 6e l'aiguille If6 eût obtenue 3Í.u1::,;!;;nt en tournant le bouton :;:08; cslui-d- 0,it :S,.r les -:1.'!IS et dispositif d'engrenage en. prise inte.r\u<=:di8Íre I'*'9 et ' ui CO^23'" rlt avec les dents d'un engrenage annulaire 110 porté par le boîtier de l'!'.atos. 99.
Cce le cadran, de la graàui:t5L#n 107 est iixe pi:.i? r=port a ce boîtier la rt8- tien du hou,4 :r les o b ? 1 ge le. ,2 <.d,a a.tïon 107 et 1 '2iguille 106 à t'::'ur'1Gr en.se:ao¯e de tout arc désiré, et 'é'<;'6ui::" Le 100 peut être rendue p:n'é.,11èle lux lignes de fcrces lC5 ailn d'indiquer la bonne direction à prendre, et alors toute déviation ;le l'ai- guille 106 vers la droite ou li gauche de cette condition de ar81L:1i3,",e indique une d",vÍb.t;'O:::1 de l 'e;gin h,:c's de la. rcu-
EMI16.2
te chdsie.
EMI16.3
Bl'?'1 qli19 seulement une iori,ie de r-balisation de l'instru- ment de navigation dé lu présente intention bit été :i.¯;¯;u:'ee et dëente, il est évident que l'invention ne se limite pas à est rx'::.;7¯ ,;t que l\rer68S ,.o,ji fic 8'l.iC::lS peuvent être b?<é.C>tt>é"55 à partir de cette invention sans changer son esprit
EMI16.4
ni sortir de son 1 o...a ;1 ne