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BREVET D'I N V E N T I O N Appareil distributeur à pièces de monnaie.
La présente invention est relative à un appareil distributeur à pièces de monnaie pour la vente d'articles en papier ou matière analogue, coupés, pliés, empilés ou assemblés et elle est particulièrement applicable à un appareil pour la vente de journaux. L'invention estr elative à un type perfectionné d'appareil de ce genre dans lequel une pile d'objets, tels que des journaux, peuvent être mis dans le récipient de l'appareil et être délivrés un à un par insertion d'une pièce de monnaie.
Le distributeur automatique selon l'invention à
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pièces de monnaie ou jetons analogues, pour objets du genre indiqué, contient des objets empilés sensiblement verticalement, l'objet supérieur étant retiré de la pile lors du fonc- tionnement de la machine tandis qu'un dispositif commandé par le niveau de l'objet supérieur sert à faire monter la pile.
Cette machine comporte un magasin da.ns lequel ces objets sont empilés sensiblement verticalement et un dispositif soulevant la pile seulement lorsque le niveau de l'objet supérieur tombe en dessous d'un point déterminé.
Sur les dessins annexés, on a représenté à titre d'exemple une forme de réalisation de l'invention appliquée à un dispositif pour la vente de journaux ou objets analogues.
Sur ces dessins :
La figure 1 est une vue en perspective du dispositif complet, représentant plus particulièrement son aspect extérieur.
La figure 2 est une vue schématique représentant la partie du mécanisme de l'appareil servant surtout à soule- ver un .journal du dessus d'une pile et à amener le journal à deux galets de livraison, et représentant également les dispositions électriques.
La. figure 3 est également une vue schématique en perspective de la partie de l'appareil qui sert surtout pour maintenir le niveau du dessus de la pile de journeaux, dans une position telle que le mécanisme de levage de la figure 2 puisse fonctionner de façon satisfaisante.
La figure 4 est une vue en élévation du mécanisme combiné de levage et d'avance.
La figure 5 est une vue en élévation de coté de ce mécanisme, en regardant dans le sens contraire de celui de la figure 4.
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La figure 6 est une vue en plan de l'appareil représenté sur les figures 4 et 5.
On voit sur la figure 1 la. machine complète quoiqu'il soit bien entendu que l'on peut modifier à volonté l'aspect extérieur de la machine pour l'adapter aux conditions et aux services auxquels elle est destinée. La machine représentée comporte un carter principal 10 en métal, dont la partie avant 11 est montée à charnières pour permettre d'accéder à l'intérieur et elle peut porter un support 12 pour y placarder un journal.
A une hauteur appropriée, il.y a une ouverture de livraison 13 et une fente 14 pour pièces de monnaie. Lorsque l'on introduit des pièces appropriées dans la machine, le mécanisme 'fonctionne pour amener un journal dans l'ouverture d'où l'acheteur peut le retirer.
La partie supérieure 15 de l'appareil est montée sur le carter 10 au moyen d'une charnière horizontale située à l'arrière et on peut la faire ba.sculer vers le haut et vers l'arrière pour accéder à la, partie supérieure de l'intérieur du carter. En général, le panneau avant à charnière 11 est utilisé lorsque l'on garnit la machine de journaux pour la vente, tandis que l'on fait pivoter la partie supérieure 15 du carter lorsqu'il est nécessaire dfaccéder au mécanisme.
Des serrures appropriées empêchent l'accès par des personnes non autorisées.
On peut comprendre le fonctionnement du mécanisme de l'a.ppareil à l'aide des figures 2 et 3. Pratiquement, on met une pile d'objets dans le magasin de la machine et, lors de l'insertion d'une pièce appropriée un dispositif aspirant ou analogue, tel qu'un tampon collant ou une barre portant un certain nombre de pointes, soulève le journal qui se trouve
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sur le dessus de la pile et l'amène à une position dans la- quelle il est à portée de l'acheteur. Cette opération se répète lors de l'introduction de cha.cune des pièces successivement, mais lorsque le niveau du dessus de la pile de journaux esttombé en dessous d'un certain point, un dispositifentre automatiquement en jeu pour soulever la pile de journaux afin que le dispositif à aspiration puisse continuer à soulever les journaux à la demande.
La machine est actionnée par un moteur, par exemple, un moteur électrique 16, et sans décrire actuellement les circuits électriques permettant de le faire, ce moteur est mis en marche lorsqu'une pièce de monnaie convenable est insérée dans la fente 14. Ce moteur est accouplé par l'intermédiaire d'une courroie 17 à un disque tournant 18, portant une série de pointes ou de chevilles 19. Au voisinage du disque 18, se trouve un deuxième disque 20 sur lequel pivote un crochet d'embrayage 21 poussé par un ressort de façon qu'il tende à venir sur la trajectoire des chevilles 19 et, par suite, à, embrayer l'un avec l'autre les disques 18 et 20. Une extrémité en saillie du crochet 21 est toutefois disposée de façon à, être retenue par l'armature 22 d'un relais 23.
Lorsqu'une pièce de monnaie est introduite, le relais 23 est excité et le crochet peut se déplacer vers l'intérieur et accoupler ainsi le disque 20 avec le moteur 16 qui est alors en marche. Le relais 23 est libéré au bout de peu de temps, et, lorsque les disques 18 et 20 ont fait un tour on voit que l'armature 22 vient de nouveau sur le parcours du crochet et débraye les disques. En conséquence, le disque 20 effectue exactement un tour lorsqu'une pièce est introduite dans la machine.
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Comme on le voit schématiquement sur la figure 2, le disque 20 est accouplé par une courroie 24 à une poulie 25 calée sur un arbre à cames 26. Cet arbreeffectue également un tour à chaque fonctionnement de la machine. L'arbre 26 porte deux cames 27 et 28, une à chaque extrémité de l'arbre et un galet d'alimentation 29, le tout calé sur l'arbre.
Deux leviers à va-et-vient 30 et 31, dont les extrémités portent sur les surfaces des cames 27 et 28, sont reliés par des barres transversales 32 et 33 de façon à constituer un système rigide. Les extrémités arrière de ces leviers sont fourchues en 34 et 35 de façon à venir se mettre à cheval sur des axes fixes 36 et 37. Les leviers 30 et 31 sont également articulés sur des bielles 38 et 39 pivotant à leur tour sur les cames 27 et 28.
Le bâti constitué par les leviers 30 et 31 et les traverses 32 et 33, porte également un dispositif à aspiration.
Deux tubes aspirants 40 et 41 sont portés par des bielles 42, 43 et 44,45, pivotant sur la traverse arrière 32, ces bielles portant normalement sur l'avant de la ba,rre 33. Les tubes as- pirants sont accouplés par des tuyaux flexibles 46 et 47 à un tuyau principal 48 dans lequel un système de moteur et de ventilateur aspirant 49 produit une dépression.
Comme on l'a dit plus haut, l'introduction d'une pièce de monnaie dans la machine fait faire un tour à l'arbre à cames 26 et, avec lui, aux cames 27 et 28 et au galet 29. Pendant ce cycle, le moteur d'aspiration 49 est également actionné en!créant une dépression dans le tuyau 48. Les cames ont un profil, (approximativement celui représenté) tel que le déplacement initial des cames provoque la, chute des leviers 30 et 31 en faisant ainsi descendre les têtes aspirante 40
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et 41 sur le dessus d'une pile de journaux (non représentés) qui ont été préalablement mis dans la machine.
On remarquera, d'après la figure 2, que les liaisons pivotantes entre les bielles 38 et 39 et les cames 27 et 28, respectivement, sont disposées par rapport à la position de la came à la fin d'un cycle de fonctionnement (figures 2 et 3) de telle sorte que le déplacement initial de la came à partir de cette position ne provoque qu'un faible déplacement de va-et-vient des bielles.
Lorsque les cames continuent à tour- ner, cependant, elles soulèvent les leviers 30 et 31 et au moment où cette position des cames est atteinte, les'bielles 38 et 39 font avancer vers l'avant d'une quantité sensible les leviers 30 et 31 et avec eux les têtes aspirantes 40 et 41. Le déplacement vers l'avant des leviers est rendu possible par les fentes 34 et 35 des leviers en prise sur les axes fi- xes 36 et 37.
Les têtes aspira.ntes sont ainsi soulevées vers l'avait, en portant le journal supérieur de la. pile et en continuant ce déplacement jusqu'à ce que le bord avant du journal,(le bord replié), se trouve sur une tablette 50 et soit amené dans l'intervalle compris entre le galet 39 et un galet fou 51 poussé par un ressort et venant en prise avec lui. Le galet 29 est actionné par l'arbre à cames 36 et, après avoir reçu le journal, il le fait avancer. L'aspiration produite dans les têtes est arrêtée en un point approprié et le journal qui continue à être amené par les galets 29 et 51 avance jusqu'en un point où l'acheteur peut saisir le bord avant. Le cycle s'arrête après un tour de l'arbre 26.
Dans cette position, les galets 29 comportent un méplat de sorte que ce galet ne serre plus le journal que l'on peut
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alors retirer. La durée du cycle de fonctionnement peut être réduite à une très courte période et l'acheteur reçoit le journal presque en même temps que sa main va de la fente à pièce de monnaie à la fente de livraison, pour recevoir le journal.
Le cycle de fonctionnement que l'on vient de d écrire se répète à chaque introduction d'une pièce de monnaie, mais après qu'un certain nombre de journaux ont été fournis, il est évident que le mouvement vertical limité des têtes aspirantes est insuffisant pour soulever le journal supérieur, et il est, en conséquence, nécessa.ire d'avoir un dispositif maintenant le dessus de la pile de journaux dans les limites entre lesquelles les dispositifs aspirants peuvent fonctionner,
On voit schématiquement sur la figure 3, le mécanisme utilisé dans ce but. Il est évident qu'en pratique, comme cela ressort d'une description plus détaillée de l'appareil, les mécanismes des figures 2 et 3 sont combinés ; reste certaines pièces se retrouvent sur les deuigures.
Le mécanisme de levage consiste essentiellement en un dispositif de levage pas-à-pas susceptible d'être actionné à chaque cycle de fonctionnement de la machine et un dispositif tâteur entrant en jeu suivant le niveau du journal supérieur, détermine si oui ou non le dispositif de levage doit fonctionner.
Les journaux sont portés par une plate-forme 52 portée elle-même en ses quatre coins par des câbles 53,54, 55 et 56 passant sur des poulies de guidage fixes 57,58, 59 et 60, Les extrémités des deux câbles 83:,et 54 sont fixées sur un tambour 61 et celles des deux câbles 55 et 56 sur un
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deuxième tambour 62, accouplë au premier par un arbre 63.
Sur cet arbre, est calée une roue à rochet 64 sur laquelle vient en prise un cliquet de retenue 65 poussé pa.r un ressort.
Une plaque 66 pivote sur l'arbre 63 et est poussée par un ressort 67 travaillant à la tension. Cette plaque porte un cliquet d'entraînement 68 qui vient en prise sur la roue à rochet 64. L'extrémité inférieure de la plaque 66 vient sur la trajectoire de l'extrémité arrière de la bielle 39 et, à chaque va-et-vient de cette dernière, la plaque pivote sur l'arbre 63 en faisant ainsi avancer la roue à rochet et par suite provoque le soulèvement de la plate-forme 52.
Le pivotement de la plaque 66 est toutefois commandé par un levier t@teur 69. Ce levier pivote sur son extrémité arrière et son extrémité avant porte un galet 70 qui vient en prise sur le journal supérieur de la. pile.' Le levier 69 porte également une saillie, un crochet, ou organe analogue 71 qui, lorsque le levier est suffisamment soulevé,. c'est-à-dire lorsque le journal supérieur est à un niveau pour lequel le système aspirant peut fonctionner de façon satisfaisante, vient sur le parcours de l'extrémité inférieure de la plaque 66 et, de ce fait, l'empêche d'avancer.
En conséquence, tant que le niveau du journal supérieur est au-dessus d'une certaine limite, il n'y a, pas d'avance, mais lorsque des journaux ont été retirés jusqu'à un point pour lequel le levier tombe jusqu'à la limite inférieure de sécurité, le levier tuteur se déplace en libérant la plaque 66 et, lors du fonctionnement suivant de la machine, la pile de journaux est soulevée.
Comme les têtes aspirantes sont montées sur les bielles pivotantes 42, 43, 44 et 45, il y a une certaine latitude en ce qui concerne la hauteur à. laquelle
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les journaux sont pris de façon satisfaisante et il est, par suite, admissible de soulever la pile de papier moins fré- quemment que cela ne serait le cas si les têtes aspirantes étaient plus sensibles en ce qui concerne le niveau des journaux à Soulever, On voit qu'avec la disposition de la figure 2, mal- gré cette latitude dans le niveau auquel le journal supérieur peut se trouver et être encore soulevé de façon satisfaisante, le journal soulevé est toujours amené au même niveau aux galets 29 et 51 étant donné que ce niveau est déterminé par le profil de la came.
La figure 2 représente éga,lement un circuit électri- que approprié pour le fonctionnement de la machine. Ce cir- cuit comporte, en outre du rela,is 23 et des moteurs 16 et 48 mentionnés ci-dessus, deux contacts 72 qui sont momenta- nément fermés lors de l'introduction d'une pièce ou dtun cer-. tain nombre de pièces appropriées da.ns un mécanisme de véri- fication de pièces désigné de façon générale par 73 et un inverseur 74 du type à fermeture avant ouverture, actionné par le déplacement du système de têtes aspirantes, par exem- ple à l'aide d'un levier coudé 75.
L'inverseur 74 comporte des contacts 76 et 77 dont le premier est fermé dans la, posi- tion arrière du système et le ralais 23, lorsqu'il est excité, -en outre du fait qu'il libère les crochets d'embrayage 21 comme on l'a dit plus haut, ferme également des contacts 78 et 79. Une source de puissance est reliée aux bornes 80 et 8I.
Lorsque les contacts 72 sont ferméspar introduc- ,tion d'une pièce, il s'établit un circuit venant de la, borne 80, passant par le relais 23, les contacts 72 et 76 pour aller à la borne 81, le relais 23 fonctionne et les contacts 78
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et 79 se ferment. Les contacts'78 sont en parallèle avec les contacts 72 et servent à, maintenir le circuit du relais après que les contacts 72 se sont ouverts et les contacts 79 com- plètent un circuit venant de la borne 80, passant pa.r les deux moteurs 16 et 48 en parallèle et les contacts 79, pour aller à la borne 81. Les deux moteurs sont mis en marche et le cycle de fonctionnement mécanique commence. Lorsque le système de têtes aspirantes a avancé, les contacts 77 se fer- ment d'abord.
Ces contacts sont en parallèle avec les contacts 79 de sorte que, lorsque le mouvement du système continue, les contacts 76 s'ouvrent et le relais 23 tombe, les moteurs restant excités maigre l'ouverture des contacts/79. Les moteurs con- tinuent à tourner jusqu'à ce que, lors du déplacement inverse du système, les contacts 77 s'ouvrent lorsque l'on est revenu dans l'état initial pour lequel le cycle d'opérations peut se répéter.
Les figures 4, 5 et 6 représentent un mode de construction du mécanisme 'opératoire de la ma.chine qui est conforme, de façon générale, aux vues schématiques des figures 2 et 3. La disposition des figures 4 à 6 présente, par rapport aux figures 2 et 3, la différence qu'il n'y a pas de disque d'embrayage 20 et que le crochet d'embrayage et les chevilles sont disposés directement entre une poulie folle, actionnée d'une façon continue, portée par l'arbre 26 et la came 27. Les piècesdes figures 4 à 6 correspondant à. celles des figures 2 et 3 portent les mêmes références.
Dans les figures 4 à 6, le mécanisme est monté sur deuxplaques de support rectangulaires, verticales et parallèles 82 et 83, qui sont réunies l'une à l'autre par une série de tringles 84,85, 86 et 87. Le bâti ainsi formé comporte un prolongement dirigé vers le bas, aya.nt une hauteur
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verticale appropriée à la. quantité de journaux à placer dans le ma.gasin de la machine et fa,it de quatre éléments de coin verticaux 88,89, 90 et 91 de section en forme de cornière, r éunis par des cornières inférieures 92 et 93 et des tiges de support transversales 94 et 95. Des guides protecteurs métalliques 96 et 97 sont maintenus en place par des pattes 98 et 99 et servent à recouvrir en partie la portion inférieure du bâti.
L'arbre 63 tourillonne dans les plaques 82 et 83 à la partie supérieure du bâti, et il est maintenu contre un déplacement en bout par des butées que porte cet arbre. Les poulies 61 et 62 sont fixées sur les parties de cet arbre se trouvant au delà des plaques. La roue à rochet 64 est également calée sur un prolongement de l'arbre et le cliquet de retenue 65, poussé par un ressort IOI, pivote sur la plaque 83. Les poulies de guidage 57, 58,59 et 60, pour les câbles 53, 54,55 et 56, qui sont fixées sur les poulies formant treuil, sont montées sur des axes 102, 103, 104 et 105 fixés dans les plaques 82 et 83.
La plate-forme 52 est portée par les quatre câbles 53 à 56 et elle est faite de façon à être guidée horizontalement par les plaques 96 et 97 fixées à la partie inférieure du bâté. Dans ce but, la plate-forme comporte deux rails latéraux 106 et 107 disposés à l'extérieur de ces plaques et sur lesquels la plate-forme proprement dite est fixée par des bandes de métal recourbées 108, 109, 110 et III. Ces bandes sont à une distance l'une de l'autre qui est juste suffisante pour dégager les bords des plaques 96 et 97, ainsi qu'on le voit sur les figures 4 et 5.
De
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cette façon, la plate-forme ne peut se déplacer latéra- lement du fait qu'elle porte contre les surfaces intérieures des plaques 96 et 97 et elle ne peut se déplacer vers l'arrière ou vers l'avant grâce aux bandes 108 à 111 venant en prise sur les bords latéraux de ces plaques. Les câbles 53 à 57 sont attachés sur les rails, en des points d'ancrage 112, 113, 114 et 115.
La. plaque 66, qui porte le cliquet d'entraînement 68 est placée à l'intérieur de la plaque 83 et le cliquet estporté par un montant fixé sur l'arbre etpassant dans une ouverture allongée de la plaque 83. Le cliquet d'entraî- nement est poussé, pour venir en prise avec la roue à rochet 62, par un ressort 116 et la. plaque 66 est poussée, dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant la, figure 4, par un ressort qui n'est pas représenté sur cette figure, mais qui est indiqué en 67 sur la figure 3.
Le levier tâteur 69, avec son galet 70, pivote sur un arbre court 117 fixé sur la plaque 83. Ce levier est également disposé sur le côté intérieur de cette plsque. Pour permettre le réglage, le levier 69 peut être extensible, en étant fait de deuxparties réunies par une fixation à vis 118 et rainure. Le levier comporte également une saillie 71 venant en prise avec une partie conformée de l'extrémité inférieure de la plaque 66. Ce mécanisme sert à soulever les journaux pour maintenir le nivea.u du journal supérieur comme on l'a ditplus haut.
Le mécanisme d'avance comporte l'arbre 26 touril- lonnant dans les plaques 82 et 83 et portant les cames 27 et 28 sur des parties passant à travers les pla.ques. Les leviers à va-et-vient 30 et 31 sont porté, en des points
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situés a.u voisinage de leurs extrémités arrière, par des axes 36 et 37 fixés dans les plaques 82 et 83 et, à leurs extrémités avant, ils portent sur les cames 27 et 28.
Les bielles 38 et 38 pivotent sur des axes 119 et 120 portés par les cames, mais pour permettre un petit mouvement mor entre la. bielle et les leviers 30 et 31, les bielles com- portent une fente da.ns laquelle sont en prise des axes 121 et 122 portés pa.r les extrémités de la tige 32 fixée aux leviers, avec des ressorts 123 et 124 travaillant à la tension, servant à pousser les leviers vers l'arrière.
Les deux leviers 30 et 31 sont disposés sur les cotés extérieurs des plaques 82 et 83 et ils sont réunis par les tiges d'accouplement 32 et 33 qui passent dans des ouvertures allongées des plaques. Les parties des têtes aspirantes comportant les tube(aspirants 40 et 41 et les bielles 42, 43,44 et 45 (lesquelles sont représentées sur la figure 6 comme étant en forme dtU) pivotent sur la tige arrière 32 portent sur la, tige avant 33.
Les tubes flexibles 46 et 47 a,ccouplent les têtes aspirantes au tuya,u principal 48, lequel à son tour, est relié au système 49 de moteur et de ventilateur aspirant. Il est avantageux que l'aspira,tion provenant du tuyau 48 soit coupée sur les têtes aspirantes une fois que le journal a été amené entre les galets 29 et 51 et, pour obtenir ce résultat, il faut avoir prévu un obturateur à air sur le tuya.u principal. Cet obturateur peut être de n'importe quel type, un simple papillon m nvenant. Comme on le voit sur la. figure 5, l'obturateur est a.ctionné par déplacement d'un axe 125 qui est relié par un ressort 126 à l'extrémité d'un levier 127 pivotant sur l'arbre 85 et relié à son extrémité inférieure, par une bielle 128, à la. tige 32.
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Lorsque le système de têtes aspirantes avance, le levier 127 pivote en conséquence et, lorsqu'il a. complètement avancé, le pivotement du levier est suffisant pour actionner l'obturateur. Le ressort 126 donne un système à mouvement mort en son centre et l'obturateur ne s'ouvre complètement que lorsque les têtes aspirantes sont revenues dans leur position primitive, à .l'écart du journal supérieur, et, lorsque l'aspiration est de nouveau reliée aux têtes, elle ne peut soulever un journal.
Dans la, disposition des figures 4 à 6, le mécanisme d'embrayage, comme on l'a dit plus haut, est associé à l'une des cames. Il est prévu sur l'a,rbre 23 une poulie folle 129 actionnée pa.r une courroie ou autrement, à partir du moteur d'entraînement principal 16. Les chevilles 19 sont fixées sur la face de cette poulie et le crochet 21 pivote sur la face voisine de la. came 27. Le crochet est poussé vers l'inténeur par un ressort 130.
Le ressort 130 est nécessaire pour que, dès que l'armature 22 libère l'extrémité du crochet, ce dernier puisse se/déplacer vers l'intérieur, pour venir en prise avec les chevilles. Toutefois, lorsque la machine n'est pas en service, et que le crochet n'est pas en prise sur les chevilles, le ressort 130 tend à, déplacer la came ensens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 5. Pour empêcher de dépla,cement, il est prévu une butée positive comportant un levier de butée 131 pivotant sur le levier à va-et-vient 30, sur la face extérieure de celui-ci, et empêché de se déplacer latéralement par une pièce 132. Le levier 131 est poussé vers le bas par un ressort 133.
L'extrémité du levier de butée vient rencontrer un ergot 134 de la surface extérieure de la came 27 à la fin du cycle de fonctionnement, etil empêche ainsi tout
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mouvement de recul de la came. Dès que les cames sont actionnées, le bras 30 tombe en suivant le profil de la came et le levier de butée est ainsi sans action jusqu'à ce que l'on soitrevenu à l'extrémité du cycle,
Comme on le voit sur les figures 4 et 6, le galet supérieur fou 51 est porté par une pièce en U, 134, pivotant sur l'arbre 63 et il est maintenu abaissé par une patte 135 fixée sur la tige 85.
Lorsque la machine a. distribué tous les journaux contenus dans le magasin, il est prévu un dispositif, non représenté, servant àr égler le mécanisme à pièces 73, soit pour provoquer le rejet, soit pour empêcher l'introduction d'autres pièces. Lorsque la machine a ainsi été vidée et que l'on désire regarnir le ma,gasin, il est nécessaire de dégager les cliquets 65 et 58 de la roue à rochet pour pouvoir abaisser la, plateforme. Dans ce but, il y a sur les cliquets 65 et 68 des axes 136 et 137 respectivement et sur l'arbre 63 pivote une plaque 138 comportant des brides relevées 139 et 140 venant en prise avec les axes 136 et 137, La plaque 138 est fixée sur un levier 141 lequel, à son tour, pivote sur une barre de traction 142 dont l'extrémité est accessible de l'avant de la, machine.
La barre de baction est poussée vers l'arrière par un ressort 143 de sorte que, normalement, la plaque 138 est venue dans la position pour laquelle les cliquets sont en prise a,vec la roue à rochet. Toutefois, lorsque l'on tire vers l'extérieur le levier de traction, les cliquets sont dégagés. Le levier de traction peut être encoché, comme cela, est représenté en 144, de manière à pouvoir le maintenir en position sortie et un volant, non représenté, peut être accouplé par un câble aux tambours 61 et 62 de façon qu'après
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introduction d'une nouvelle charge de journaux, on puisse soulever la plate-forme à un niveau pour lequel le dispositif de levage puisse fonctionner. On peut alors libérer les cliquets, après quoi l'appareil est de nouveau prêt à. servir.
A la place d'un dispositifaspirant, on peut utiliser un dispositif d'alimentation comporta.nt une roue présentant sur son pourtour un certain nombre de pointes en saillie, également espacées et qui peuvent se rentrer. Cette roue est placée au-dessus de la pile de journa.ux et, dans la position de repos de la machine, la surface de la roue touche le journal situé sur le dessus de la pile.
Lors de l'introduction de la pièce voulue, cette roue tourne et amène les pointes en saillie au contact du journal du dessus de la pile ou, dans le cas d'une roue à pointes rentrantes, les pointes tiennent faire saillie sur la surface de la roue avant que celle-ci commence à tourner, et elles sont ensuite mises au contact du journal du dessus de la pile. Pendant que la roue continue à, tourner, les pointes percent le journal supérieur et le font avancer dans un guide ou une goulotte jusqu'en un point où il est accessible à l'acheteur. Lorsque la roue cessede tourner, ce qui peut se faire à l'extrémité d'un tour partiel complet, ou de plusieurs tours, les pointes en saillie ne sont plus au contact du journal ou, dans le cas d'une roue munie de pointes rentrantes, les pointes des axes se rentrent dans la surface de la roue.
Le journal peut alors être enlevé par l'acheteur.
Dans une variante, il est prévu un récipient dont l'avant et l'arrière sont parallèles l'un à l'autre et inclinés vers l'avant de l'appareil,sa base pouvant se soulever
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par un dispositif analogue à celui que l'on vient de décrire, de sorte qu'en restant dans un plan horizontal cette base avance vers l'avant ou côté sortie de l'appareil suivant le même angle et au voisinage immédiat de l'avant et de l'arr/ière inclinés du récipient. Avec cette disposition, lorsqu'une pile de journaux est mise dans le récipient, ces journaux sont décalés de telle sorte que le bord avant de chaque journal se trouve légèrement en avant du bord avant du journal qui se trouve immédiatement en dessous.
Cette disposition convient particulièrement pour être utilisée en combinaison avec une roue ou une barre portant un certain nombre de pointes en saillie comme on l'a dit plus haut.
REVENDICATIONS - r )- Distributeur automatique à pièces de monnaie ou jetons, caractérisé par le fait que les objets à vendre sont emmaga,sinés dans la machine les uns au dessus des autres suivant une pile sensiblement verticale, l'objet supérieur étant retiré de la pile lors du fonctionnement de la machine, tandis qu'un dispositif commandé par le niveau de l'objet supérieur sert à soulever la pile.
.2 )- Ce dernier dispositif ne fonctionne que lorsque le niveau de l'objet supérieur se trouve en dessous d'un point déterminé.
3 )- Un dispositif soulève la pile pas à'pas, un dispositif tâteur venant en prise sur l'objet supérieur de la, pile et des moyens commandent le dispositif de soulèvement sous l'action du tâteur.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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I N V E N T I O N PATENT Coin dispensing device.
The present invention relates to a coin dispensing apparatus for the sale of cut, folded, stacked or assembled articles of paper or the like, and is particularly applicable to an apparatus for the sale of newspapers. The invention relates to an improved type of such apparatus in which a stack of objects, such as newspapers, can be placed in the receptacle of the apparatus and delivered one at a time by inserting a coin. of currency.
The automatic dispenser according to the invention
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coins or the like, for articles of the kind indicated, contains articles stacked substantially vertically, the upper article being removed from the stack during operation of the machine while a device controlled by the level of the article upper is used to raise the stack.
This machine comprises a store in which these objects are stacked substantially vertically and a device lifting the stack only when the level of the upper object falls below a determined point.
In the accompanying drawings, there is shown by way of example an embodiment of the invention applied to a device for the sale of newspapers or similar objects.
On these drawings:
FIG. 1 is a perspective view of the complete device, more particularly showing its external appearance.
Fig. 2 is a schematic view showing that part of the mechanism of the apparatus primarily serving to lift a newspaper from the top of a stack and bring the newspaper to two delivery rollers, and also showing the electrical arrangements.
Figure 3 is also a schematic perspective view of that part of the apparatus which serves primarily to maintain the level of the top of the log stack, in a position such that the lifting mechanism of Figure 2 can be operated in such a manner. satisfactory.
Figure 4 is an elevational view of the combined lift and feed mechanism.
Figure 5 is a side elevational view of this mechanism, looking in the opposite direction to that of Figure 4.
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Figure 6 is a plan view of the apparatus shown in Figures 4 and 5.
We see in Figure 1 la. machine complete although it is understood that one can modify at will the external aspect of the machine to adapt it to the conditions and to the services for which it is intended. The machine shown has a main housing 10 made of metal, the front part 11 of which is hinged to allow access to the interior and it can carry a support 12 for placing a newspaper therein.
At a suitable height there is a delivery opening 13 and a coin slot 14. When proper parts are inserted into the machine, the mechanism operates to feed a newspaper into the opening from which the purchaser can remove it.
The upper part 15 of the apparatus is mounted on the housing 10 by means of a horizontal hinge located at the rear and can be tilted up and back to access the upper part of the device. inside the housing. In general, the hinged front panel 11 is used when lining the machine with newspapers for sale, while the upper part 15 of the housing is pivoted when access to the mechanism is required.
Appropriate locks prevent access by unauthorized persons.
The operation of the mechanism of the apparatus can be understood with the aid of figures 2 and 3. In practice, a stack of objects is placed in the magazine of the machine and, when inserting a suitable part a suction device or the like, such as a sticky pad or bar with a number of spikes, lifts the newspaper that is
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on top of the stack and brings it to a position within reach of the buyer. This operation is repeated when inserting each of the coins in succession, but when the level of the top of the log stack has fallen below a certain point, a device automatically comes into play to lift the log stack so that the suction device can continue to lift newspapers on demand.
The machine is operated by a motor, for example, an electric motor 16, and without currently describing the electrical circuits for doing so, this motor is started when a suitable coin is inserted into the slot 14. This motor is coupled by means of a belt 17 to a rotating disc 18, carrying a series of spikes or pins 19. In the vicinity of the disc 18, there is a second disc 20 on which pivots a clutch hook 21 pushed by a spring so that it tends to come on the path of the pins 19 and, consequently, to engage with each other the discs 18 and 20. A projecting end of the hook 21 is however arranged so as to , be retained by the armature 22 of a relay 23.
When a coin is inserted, the relay 23 is energized and the hook can move inward and thereby couple the disc 20 with the motor 16 which is then running. The relay 23 is released after a short time, and, when the discs 18 and 20 have made a revolution, it is seen that the armature 22 again comes on the path of the hook and disengages the discs. As a result, the disc 20 performs exactly one revolution when a coin is introduced into the machine.
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As seen diagrammatically in FIG. 2, the disc 20 is coupled by a belt 24 to a pulley 25 wedged on a camshaft 26. This arbreeffectue also one revolution each time the machine is operated. The shaft 26 carries two cams 27 and 28, one at each end of the shaft and a feed roller 29, all wedged on the shaft.
Two reciprocating levers 30 and 31, the ends of which bear on the surfaces of the cams 27 and 28, are connected by transverse bars 32 and 33 so as to constitute a rigid system. The rear ends of these levers are forked at 34 and 35 so as to straddle fixed axes 36 and 37. The levers 30 and 31 are also articulated on connecting rods 38 and 39 pivoting in turn on the cams 27 and 28.
The frame formed by the levers 30 and 31 and the crosspieces 32 and 33 also carries a suction device.
Two suction tubes 40 and 41 are carried by connecting rods 42, 43 and 44,45, pivoting on the rear cross member 32, these connecting rods normally bearing on the front of the bar 33. The suction tubes are coupled by means of flexible pipes 46 and 47 to a main pipe 48 in which a motor and suction fan system 49 produces a vacuum.
As mentioned above, inserting a coin into the machine makes a revolution of the camshaft 26 and, with it, of the cams 27 and 28 and of the roller 29. During this cycle , the vacuum motor 49 is also operated by creating a vacuum in the pipe 48. The cams have a profile, (approximately that shown) such that the initial movement of the cams causes the levers 30 and 31 to drop, thereby doing so. get off the suction heads 40
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and 41 on top of a stack of newspapers (not shown) which have been previously put into the machine.
It will be noted from FIG. 2 that the pivoting connections between the connecting rods 38 and 39 and the cams 27 and 28, respectively, are arranged with respect to the position of the cam at the end of an operating cycle (FIGS. 2 and 3) so that the initial movement of the cam from this position causes only a small back-and-forth movement of the connecting rods.
As the cams continue to rotate, however, they raise the levers 30 and 31 and by the time that this cam position is reached the rods 38 and 39 advance the levers 30 and 39 forward a substantial amount. 31 and with them the suction heads 40 and 41. The forward movement of the levers is made possible by the slots 34 and 35 of the levers engaged on the fixed axes 36 and 37.
The aspirated heads are thus raised towards the had, carrying the upper newspaper of the. stack and continuing this movement until the front edge of the newspaper, (the folded edge), is on a shelf 50 and is brought into the gap between the roller 39 and a idle roller 51 pushed by a spring and engaging with it. The roller 29 is actuated by the camshaft 36 and, after receiving the newspaper, it advances it. The suction produced in the heads is stopped at a suitable point and the newspaper which continues to be fed by the rollers 29 and 51 advances to a point where the buyer can grip the leading edge. The cycle stops after one revolution of shaft 26.
In this position, the rollers 29 have a flat so that this roller no longer grips the newspaper that can be
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then withdraw. The operating cycle time can be reduced to a very short period of time and the buyer receives the newspaper almost at the same time as his hand goes from the coin slot to the delivery slot, to receive the newspaper.
The operating cycle just written is repeated with each introduction of a coin, but after a certain number of journals have been supplied, it is evident that the limited vertical movement of the suction heads is insufficient. to lift the top newspaper, and it is, therefore, necessary to have a device keeping the top of the newspaper stack within the limits between which the suction devices can operate,
Schematically seen in Figure 3, the mechanism used for this purpose. It is evident that in practice, as emerges from a more detailed description of the apparatus, the mechanisms of Figures 2 and 3 are combined; still some pieces are found on the deuigures.
The lifting mechanism consists essentially of a step-by-step lifting device capable of being actuated with each operating cycle of the machine and a feeler device coming into play depending on the level of the upper log, determines whether or not the device lift should work.
The newspapers are carried by a platform 52 itself carried at its four corners by cables 53, 54, 55 and 56 passing over fixed guide pulleys 57, 58, 59 and 60, The ends of the two cables 83: , and 54 are fixed on a drum 61 and those of the two cables 55 and 56 on a
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second drum 62, coupled to the first by a shaft 63.
On this shaft, is wedged a ratchet wheel 64 on which engages a retaining pawl 65 pushed by a spring.
A plate 66 pivots on the shaft 63 and is pushed by a spring 67 working under tension. This plate carries a drive pawl 68 which engages the ratchet wheel 64. The lower end of the plate 66 comes in the path of the rear end of the connecting rod 39 and, on each reciprocation. of the latter, the plate pivots on the shaft 63 thereby advancing the ratchet wheel and consequently causes the platform 52 to be lifted.
The pivoting of the plate 66 is however controlled by a t @ tor lever 69. This lever pivots on its rear end and its front end carries a roller 70 which engages the upper journal of the. battery.' The lever 69 also carries a projection, a hook, or the like 71 which, when the lever is sufficiently raised,. that is, when the upper log is at a level at which the suction system can operate satisfactorily, comes into the path of the lower end of the plate 66 and thereby prevents it from moving forward.
Accordingly, as long as the upper log level is above a certain limit, there is, no advance, but when logs have been withdrawn to a point at which the lever drops to at the lower safety limit, the stake lever moves releasing the plate 66 and, on the next machine operation, the log stack is lifted.
As the suction heads are mounted on the swivel connecting rods 42, 43, 44 and 45, there is some latitude in the height at. which
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the newspapers are taken satisfactorily and it is therefore permissible to lift the stack of paper less frequently than would be the case if the suction heads were more sensitive with regard to the level of the newspapers to be lifted. sees that with the arrangement of Figure 2, despite this latitude in the level at which the upper log can be and still be lifted satisfactorily, the lifted log is still brought to the same level at rollers 29 and 51 given that this level is determined by the profile of the cam.
FIG. 2 also shows an electrical circuit suitable for the operation of the machine. This circuit comprises, in addition to the rela, is 23 and the motors 16 and 48 mentioned above, two contacts 72 which are momentarily closed during the introduction of a coin or of a certain. There are a number of suitable parts in a parts check mechanism generally designated 73 and an inverter 74 of the close-before-open type, actuated by movement of the suction head system, eg. using an angled lever 75.
The reverser 74 comprises contacts 76 and 77, the first of which is closed in the rear position of the system and the relay 23, when it is energized, in addition to the fact that it releases the clutch hooks 21 as said above, also closes contacts 78 and 79. A power source is connected to terminals 80 and 8I.
When the contacts 72 are closed by the introduction of a coin, a circuit is established coming from the terminal 80, passing through the relay 23, the contacts 72 and 76 to go to the terminal 81, the relay 23 operates and contacts 78
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and 79 close. Contacts '78 are in parallel with contacts 72 and serve to maintain the relay circuit after contacts 72 have opened and contacts 79 complete a circuit from terminal 80, passing through both motors. 16 and 48 in parallel and contacts 79, to go to terminal 81. Both motors are started and the mechanical operating cycle begins. When the suction head system has advanced, contacts 77 close first.
These contacts are in parallel with the contacts 79 so that, as the movement of the system continues, the contacts 76 open and the relay 23 drops, the motors remaining energized until the opening of the contacts / 79. The motors continue to rotate until, during the reverse displacement of the system, the contacts 77 open when one has returned to the initial state for which the cycle of operations can be repeated.
Figures 4, 5 and 6 show a method of construction of the operating mechanism of the machine which conforms, in general, to the schematic views of Figures 2 and 3. The arrangement of Figures 4 to 6 presents, with respect to Figures 2 and 3, the difference that there is no clutch disc 20 and that the clutch hook and the pegs are arranged directly between an idle pulley, operated continuously, carried by the shaft 26 and cam 27. The parts of Figures 4 to 6 corresponding to. those of Figures 2 and 3 bear the same references.
In Figures 4 to 6, the mechanism is mounted on two rectangular, vertical and parallel support plates 82 and 83, which are joined to each other by a series of rods 84, 85, 86 and 87. The frame thus formed has an extension directed downwards, with a height
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vertical appropriate to the. quantity of newspapers to be placed in the warehouse of the machine and made up of four vertical corner elements 88, 89, 90 and 91 of section in the form of an angle, joined by lower angles 92 and 93 and rods of transverse supports 94 and 95. Protective metal guides 96 and 97 are held in place by tabs 98 and 99 and serve to partially cover the lower portion of the frame.
The shaft 63 is journalled in the plates 82 and 83 at the upper part of the frame, and it is held against end displacement by stops which this shaft carries. The pulleys 61 and 62 are fixed on the parts of this shaft located beyond the plates. The ratchet wheel 64 is also wedged on an extension of the shaft and the retaining pawl 65, pushed by an IOI spring, pivots on the plate 83. The guide pulleys 57, 58, 59 and 60, for the cables 53 , 54, 55 and 56, which are fixed on the pulleys forming a winch, are mounted on pins 102, 103, 104 and 105 fixed in the plates 82 and 83.
The platform 52 is carried by the four cables 53 to 56 and it is made so as to be guided horizontally by the plates 96 and 97 attached to the lower part of the frame. For this purpose, the platform comprises two side rails 106 and 107 arranged outside these plates and on which the platform itself is fixed by curved metal bands 108, 109, 110 and III. These strips are at a distance from each other which is just sufficient to clear the edges of the plates 96 and 97, as seen in Figures 4 and 5.
Of
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in this way, the platform cannot move sideways because it bears against the interior surfaces of plates 96 and 97, and it cannot move rearward or forward due to bands 108-111 engaging the side edges of these plates. Cables 53 to 57 are attached to the rails at anchor points 112, 113, 114 and 115.
Plate 66, which carries drive pawl 68 is placed within plate 83, and the pawl is carried by a post attached to the shaft and passing through an elongated opening in plate 83. The drive pawl. - ment is pushed, to engage with the ratchet wheel 62, by a spring 116 and the. plate 66 is pushed, in a clockwise direction looking at FIG. 4, by a spring which is not shown in this figure, but which is indicated at 67 in FIG. 3.
The feeler lever 69, with its roller 70, pivots on a short shaft 117 fixed on the plate 83. This lever is also disposed on the inner side of this plsque. To allow adjustment, the lever 69 can be extensible, being made of two parts joined by a screw 118 and groove fixing. The lever also has a protrusion 71 which engages a shaped portion of the lower end of the plate 66. This mechanism serves to lift the newspapers to maintain the level of the upper newspaper as discussed above.
The advance mechanism has the shaft 26 pivoting in the plates 82 and 83 and carrying the cams 27 and 28 on parts passing through the plates. The reciprocating levers 30 and 31 are carried, at points
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located in the vicinity of their rear ends, by pins 36 and 37 fixed in the plates 82 and 83 and, at their front ends, they bear on the cams 27 and 28.
The connecting rods 38 and 38 pivot on pins 119 and 120 carried by the cams, but to allow a small movement between the. connecting rod and levers 30 and 31, the connecting rods comprise a slot in which are engaged the pins 121 and 122 carried by the ends of the rod 32 fixed to the levers, with springs 123 and 124 working at the tension, used to push the levers back.
The two levers 30 and 31 are arranged on the outer sides of the plates 82 and 83 and they are joined by the coupling rods 32 and 33 which pass through elongated openings in the plates. The parts of the suction heads comprising the tubes (suckers 40 and 41 and the connecting rods 42, 43, 44 and 45 (which are shown in FIG. 6 as being dtU-shaped) pivot on the rear rod 32 bear on the front rod 33 .
The flexible tubes 46 and 47a, couple the suction heads to the main pipe 48, which in turn, is connected to the motor and suction fan system 49. It is advantageous that the suction coming from the pipe 48 is cut off on the suction heads once the newspaper has been brought between the rollers 29 and 51 and, in order to obtain this result, an air shutter must be provided on the suction head. tuya.u principal. This shutter can be of any type, a simple butterfly. As seen on the. FIG. 5, the shutter is actuated by displacement of an axis 125 which is connected by a spring 126 to the end of a lever 127 pivoting on the shaft 85 and connected at its lower end, by a connecting rod 128 , to the. rod 32.
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As the vacuum head system advances, the lever 127 pivots accordingly and, when it has. fully advanced, the pivoting of the lever is sufficient to actuate the shutter. The spring 126 gives a dead motion system at its center and the shutter does not open fully until the suction heads have returned to their original position, away from the upper newspaper, and, when the suction is of again connected to the heads, it cannot lift a newspaper.
In the arrangement of Figures 4 to 6, the clutch mechanism, as said above, is associated with one of the cams. A idler pulley 129 is provided on the shaft 23, actuated by a belt or otherwise, from the main drive motor 16. The pegs 19 are fixed to the face of this pulley and the hook 21 pivots on. the neighboring face of the. cam 27. The hook is pushed inwards by a spring 130.
The spring 130 is necessary so that, as soon as the frame 22 releases the end of the hook, the latter can move / move inwards, to come into engagement with the pegs. However, when the machine is not in use, and the hook is not engaged with the pegs, the spring 130 tends to move the cam counterclockwise in Figure 5. To prevent displacement, cement, there is provided a positive stop comprising a stop lever 131 pivoting on the reciprocating lever 30, on the outer face thereof, and prevented from moving sideways by a part 132. The lever 131 is pushed down by a spring 133.
The end of the stop lever comes into contact with a lug 134 on the outer surface of the cam 27 at the end of the operating cycle, and it thus prevents any
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backward movement of the cam. As soon as the cams are actuated, the arm 30 falls following the profile of the cam and the stop lever is thus without action until the end of the cycle has been returned,
As can be seen in Figures 4 and 6, the upper idle roller 51 is carried by a U-shaped piece, 134, pivoting on the shaft 63 and it is kept lowered by a tab 135 fixed on the rod 85.
When the machine has. distributed all the newspapers contained in the store, there is provided a device, not shown, serving to adjust the coin mechanism 73, either to cause rejection or to prevent the introduction of other coins. When the machine has thus been emptied and one wishes to replenish the ma, gasin, it is necessary to release the pawls 65 and 58 from the ratchet wheel in order to be able to lower the platform. For this purpose, there are on the pawls 65 and 68 of the axes 136 and 137 respectively and on the shaft 63 a pivoting plate 138 comprising raised flanges 139 and 140 engaging with the axes 136 and 137, The plate 138 is attached to a lever 141 which, in turn, pivots on a drawbar 142 whose end is accessible from the front of the machine.
The pressure bar is urged rearwardly by a spring 143 so that, normally, the plate 138 has come to the position where the pawls are engaged with the ratchet wheel. However, when the pull lever is pulled out, the pawls are released. The traction lever can be notched, as is shown at 144, so as to be able to keep it in the extended position and a flywheel, not shown, can be coupled by a cable to the drums 61 and 62 so that after
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Introducing a new load of logs, the platform can be raised to a level for which the lifting device can operate. One can then release the pawls, after which the device is again ready to. to serve.
Instead of a suction device, one can use a feeding device comprising a wheel having on its periphery a number of projecting spikes, equally spaced and which can be retracted. This wheel is placed on top of the newspaper stack, and in the machine's home position the surface of the wheel touches the newspaper on top of the stack.
When inserting the desired part, this wheel turns and brings the protruding tips into contact with the newspaper on the top of the stack or, in the case of a wheel with retractable tips, the tips protrude from the surface of the stack. the wheel before it starts to turn, and they are then brought into contact with the newspaper on top of the stack. As the wheel continues to turn, the tips pierce the top log and advance it through a guide or chute to a point where it is accessible to the buyer. When the wheel stops turning, which can be done at the end of a full partial turn, or several turns, the protruding tips are no longer in contact with the newspaper or, in the case of a wheel fitted with tips re-entrant, the tips of the axles enter the surface of the wheel.
The newspaper can then be removed by the buyer.
In a variant, there is provided a container whose front and rear are parallel to each other and inclined towards the front of the device, its base being able to be lifted.
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by a device similar to that which has just been described, so that by remaining in a horizontal plane, this base advances towards the front or on the exit side of the apparatus at the same angle and in the immediate vicinity of the front and the inclined rear of the container. With this arrangement, when a stack of newspapers is put into the container, these newspapers are staggered so that the leading edge of each newspaper is slightly ahead of the leading edge of the newspaper which is immediately below.
This arrangement is particularly suitable for use in combination with a wheel or a bar bearing a number of projecting spikes as mentioned above.
CLAIMS - r) - Automatic coin or token vending machine, characterized by the fact that the objects for sale are stored in the machine, one above the other in a substantially vertical stack, the upper object being removed from the stack during machine operation, while a device controlled by the level of the upper object serves to lift the stack.
.2) - This last device only works when the level of the upper object is below a determined point.
3) - A device lifts the stack step by step, a feeler device engaging the upper object of the stack and means control the lifting device under the action of the feeler.
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