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fi PI:;ÜFSCI0I'HEJ:I.J;j.N AUX xzLicÈP1sRts "
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1-i présente invention cuncerne les hélicoptères à hélices mul- Li,la, et .i--lu1:> !-ar"l1.;.ilère,.aY" les hélicoptères Capables de soulever et de vr:3.rH3pù.cter ,le lourde-s charge 0.
Un d 'léjeo une voriéwé 3Gr.dld1'-bie de dispositifs s. hélioeu I,uî- 1ii--leo, L.2Íci peu d'ordre eux in.u 0b"enu un suooës prvti luea Des consi- Q.t,1'a.i.lun,.:; IfVO 1,loeà 1-' V.1' l':âaC.11UT1 d'hélices L:ll.l.tllf:S, il faut re- hei-11" ë8L..'2-...> -1' le ...¯úlnt ,1-3 départ éué le b,::>uin supposé àe rédui- re au i..iïül.iW.2 3lyCWrE3 .le.... hélices individuelles pour des raisons ,le cLj,,-ru,;,iun # j de réisnce. On ci éSalewent soutenu que les héli- cea lhulLiJ:-i8b i\,Ul'l11Y'",::..enï:., du !lloin", elllurl,i'3, une solution ux pru- blEli¯v' de 1 t 3 ..,..1. e.r.1e.
D'uLiïi¯,Licr de.. .l:'c..18, c.rvÍoù..lee8, (iJ'e;:;1:,-&-c.lire mGIl"Lées sur un axe de bu-L l.¯ .Y!L d'v de la v:u;..l:.,al:Z directe, c'eBt-ê"'=iire de la C0IIJ'u:.D- de par crinaLi..ï. da û dir81iGn de la porW.ncn de l'hélice (pur exemple .!:-':.i:'..,l 'a0"':UU1,151.CI1 1...ll lue à=rcci d'ur e. ,i8U orientable J. 'r,..lc8 ;J.,4 .:u,....,nie LU par um .ïv-;c;.ior¯ <:;6rodyrJJJ.!lJi lue, O0i.n..e un'3 v:<3,aiwi. :.'.:.i.1 i112 du 1:"'" de", ,!.bled) - 0e", deux 3ibU;,ltlUYlà sunt
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aujuurd'nui d'ui. e;,piii scuran'b - a :1?Grl:...i", de recoudre lU31'luea una ded 1'UblÈli¯; J.'3 1s .jGt::urll..li.ïl -le-=> i:!:r:.I'ucd hélices et a durna, dans bO::>.u,,,::uUl' (le .i.,,=, un^. .oCJ.uv10r. '-'C11..Ljf::.iL38.nl,e aux prublè;,8o de la CÚ1.1- =,,nào 1e", :l"Ù.L,..:E:.:;
L.U11,11-1.? l"lu o",19Lenï:' eé ,rUl'V:'C.> '-> CGl1Úl:8 8úlutions du ,V::":;,5 J.'3 i'Li--.re 1¯ jcuple àc réaction. OefeCld...>r.1.. il Cc\" j.GalGlt- -ie 0uL-,l:-eIlûe:t 1'111:: I':''-50n N:u.l-Fü:.,1-îur'. la v.ot.i.on iv. couple L.i,L2Llr' d'une .38u1s hli''':3 9.l 1,rl-duiGsn", "oit; p",r une hëlije allXllllr8, uu par des moyens equivalenta d8113 1 !::',..:, 1 horizont.:.::.l, une fuu-"L.:::ée dé- ::.1 . de l'axa = ,4?;dii=.; ¯/t.J..!'i'::13c 1e'J s."ü.l.-:: :1=>1,.jLuifa 3(-.:purGanL flu:, d'une hélice, ui vni été ",,"arr..Li;ra..811'" le..
J:-1u..o en faveur, soni pourvus de deux hélice.- didpo- ..;,;'83 ''':Û'9 1 Cîi*, l..l", i:1;e weile diâposivion présente les rJêlLes curaç- Lri::u:l iî? à:ce :i;';"pl.Liv : =.- ,:i';.u:lin2.1e u 'U0 di"'1!o8ition hélice uni- que dci-,b 1,- an U1 ç:U pcinu fixe au sr" vol horizontal c. fie- "Li!'" O v i w 3 m =e , ::",),:1.. L':::'- e,-,l.iè'C'0Len1.. ma i 1 1u 1 sa nie 1ei -';r"'0"'-3.:L,,l iue i ri:¯.;ly:;le de la l->r"oer..v'J invention '3 ->t la jL:"..uru.biL,n J'un alL:'3 2ynL. une did1Jüditin d'hélice;:: ¯= pY'ûlCLl- llr'..¯¯'¯'¯L >1.,:;->¯¯<:. =. 1 ..î.' l, xiuiève :.ei=i et le irsriipori !.'üri lilaXiu:LlL1 :le "l1",rbs 'a118 .t-.vu' 1 ,<:-"'"-.0 ,,,,;1-.;3 .l.J:-8D8.9, j,1,J> l-"Ar-;icullèl'83n.t; lors- que 14 vib3.=e lu vui mC¯'i2vY,.y1 r1'ei31. pae. de première inipor'cance.
Une .;l'(;-,,1',J llC,uVG;i1'L de l'invanuion ri1e -i>ni un iiélioopiére duit le. "';.:irt..,.:re.L'i-..)1,..:L.ù.r.;....if .J\)LJ¯.::"J.i2 et de ..1jubilif sent 1-rs.tiiU911.1ent inde- f¯'u,n UC de la ,11r,? ';viLl1 du vul ïlUr'lGGilLf,', 1 Un 1;1 navire :, :rien pour- r:: 1- '=,.l''G:lc;u:;'.i.",r:-;,¯é;;;'v .3ryir ,-,ux eLylui iuivunùr : ,.a j UH.J.l..U " Jui.,in -.:.. l' 3..:-::' " puur le Grt.tlî'wOrli 10 l:.l6. ru h,nù i e(:;; d, L. une V.J.i.6.;...;;S 0" un ,ri, de '8v:'9r;':' inuerijtédiaires entre ceux d'un lrt:....Gru 'r:li.:i '1 d'ui- r,Vluli 1B -;';"'d::ib1-Ur'"o 0) yu.!' 1..;, l1-ulti0n ie 1..U Gc:r lüLiY¯, dans 186 l:L"v;V,¯L1Y d'ulJi1ité publique pu pour :L ',è¯GrS- '.)-.:-:.:;;e3, ,pEC'.:LtlleTt:E.'nTi dans des conditions qui pr.a::::en',,0LlJ do s'r:-,i'..l.... ub'¯'!,¯,;lt= ¯ peur l '&'];:l,lÍ0u1iÍ01:
àei ;:;oyens ordinai- r9 o c) somie r9D:j,.1f;;:.}eL.en1J du Lre,n,i,ort de ..m:::-fú08 lGr¯iuril e 0:31:. iill- pc,:::lble e d.rjù J. ':;.ui:.re.3 .Lrc..\".'l1:à-G;.nceB du !l.êl,.'3 genre, par exemple, lorsque le vrdrl.l urt de u;^vc;: J 311tr8.1nerair, une main-d'o3uvre d'un
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coût urop .LeV3o 'l) .;1.:. 'c.vu."e::. :i.0S circonstances qui d.'3Lü1Je:,t une distribution urfu:.e sur une grande ;::,u:Cf,-,08 , par exemple, l'arrosage 3e récoltes,
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ensemencement
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la dé",lnfe0'"...vn du ,:>vl et de 1 '?+u, l 'gRx*x*3ix xk des graines, le lan- oeiuont d'huile , sur une ::e:c r1 furie, ou dànz d'autres circonstances ,e rarr xr¯ u :.. 'a..;.c:"0ul"LlI'3 úu t;;. la pêche. e) pour "U-L? --Le- Ge rd'8 de trüv,ux en générctl :le =oulèveu-ent ou de l.r¯l;:;.!:'ú::,'" de Ivu:rde,,,. 01>,\1.\:;
8", d'un endroit w un autre ou t;.u-de :),3Uo d'un lieu lie, 'l'l1..il l."",lJlliL de v.:.'j.Y:.dl,l.rt.3 routiers e 31i in:xo:"1b12, ,i;rnera'ux, dllficile GU CI déuneillere Lr bref, îg ré2"e invention cvn:3te en 1s construction d'un hcliCLiuère c- irii., hëlicej uàtentatrice,, 1 luella contribuent UIJ1Í'Ld.',.t:l"sniJ c.. 1 ZWY':¯,tW:2 Ut:xlE'., et àiii Les d eentre e-ont dL"1!osé;:: t.UÀ ¯.l...d..dt.7 :i 1UL vrl:;,:i;l ..,C:Llt',:r'12, en principe horizontal.
Lei trois hélices devront avoir dea diwf,è1ire:: égaux et être en- tr3irce u, la :L.1:)..9 vitcase 1-"'I' In :.éfi¯e installation Motrice qui pour- ru cn:'.pr3nlre une bolbe d'engrenage ceni=,1e de distribution ;;ol..:::an- dani, troib arbres eu,.iidaire7, accoupler re"'iJ8ctiv8lJ.ent aux trois hélices par U1'.8 l.rü.r'L.l.3",il',11'ri-c.i'-lUerl!ent phtreille.
Un tej- hélL;lil.èl'e c. -..rUld iilice,¯ e;:;1# particulièrel.ent propre aux travaux lourde 1.ue noum yenuni3 de mentionner et pour lesquels il .1:'o......ode -le :3eldlOl.e... UVl:inî..aë!;e.=>o Nous en citerons le salivants : 1-11 vffrer;. une stabilité dynC:.ll.i lue totale autour de tous les -axe horizontaux avec un su+ir.ii.> ge1r-en% jùéqu<%, particulièrement pour le vol plané, Le grandeur du couple d'ariorzisserrent dépendra surtout de la distance entre le ligne de (force des différentes hélices ;
et l'11éllCvPGère ne pourra avoir moins de trois hélices, d'une portance pareille, pour Ltjienir autour de tous les axes horizontaux de,3 couples d 'b.Il,v..'1> 1 ",,,,e,:,ent égaleliient GúU'3 G01:,blúble80 Nous ferons remarquer que la stabilité aßnall.iiu2 ainsi obtenue ne dépend pas, oornnie dans un dis-
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positif a hélice unique, du décalage de l'axe de l'hélice des pivots
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de r't .Ja1..teIHenî.., ,le.=. ce*le* individuelle a, si bien qu'on peut se dispen- ser du décalage :le:3 pivot... de rabatteluent.
En ouvre, 3 stabilité 1>""f:,j statique que dyn2J!iique est également curii",unc.9 dailQ U vol horizontal, mêwe dans un vol b petits vitesse,
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qui cependant offre la plu.. mauvaise cundition de stabilité pour un dispositif a hélice unique (ou deux J.1élicel:1 opte.à cote).
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2.- La distribution pratiquement identique de la portance entre
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le,3 trois hé7 iaea présente encore 1'avantage d'obtenir un bon rapport pui.s,:8.n0e-:f;uid..:J u. vide, fCiTh.fH1::-.nl:. aini de prendre toute la charge désirable. Le poids QbD6 provient principalement du poids des héli- ce et des 4î41,,eùi= de \"r::,1,:::il,.,>ion, selon la lui géométrique cube- carré ,Ul nuuu indique -IUEI le poids t01:.tÙ des hélices et ;le leurs trnL.i.ic.r.. end érre inverd2LPni:. yroj:Jor1:.ionnel ;-, la rtnine car- rée du nombre i 'h61i,::;e", (u.e ailLe..mur.;; et caractéristiques entière- ment .elmûlhbl2à) entre .1 c. ilteilW.: une charge donnée est distribuée.
3.- De a é::UT1G1u1C de 1Júl,Ít, in-portanteo pourront être obtenues Jans celui de 1 orll.:Lure fixe dout ch lue principale partie sera 6t.i&.iiSH.911lJ 9l.,.!!lv'-,;;:e porter dsj 8haréeE utiles uu e.s",eJ1tiel1e:s, vue l'on rl,cer3 de Ïc:.'.,0]l L. recuire au minimum le fléchissement des sup- iC'cI.", 'lsd lÉ>]iïÈe,"o il. - L" 1-l-o¯,lbÚl"b d'éviter 1'erlui des pivota de rabattement décW é (vui:^ <"3l?1'± 1) donne en outre la possibilité d'employer, "1""' de Ér LT.="="'2 .J l-1--'"pr1ées, des 116110e,;;;
d. deux ialea, ce qui pern;e' d'cb'Lenir une économie duppléLientaire de poids et un rendement ""Y'ï.L (aeù hélices) 5'LlPér'eUro La principale objection que l'on ±,:0.11. 0,UX h';i189d b. deux pales e:.-t Que le premier harmonique de i'u;uill.alun du oaLa,er,ï, de Lrr,.et ti la structure fixe, avec une fré,luer;':;8 double :;-sr tour d'hélice, quand le pivots de r,beatal,.An1 ..c .:>un1. dclb'-'.
Cel.lGe o:jcilltj.on iiiparaii lorsque ceux-ci ne le sont 1-Ùu",. :Ld "01:..;8.1'I.I,,, UQ0l1 .::.:.'ve, engendrés :;'.3.r le û8cund Î18'-"lï.UnlJLiE de l'oscillation iu b:;v',,8L,ni:., Ils deviennent eérieux que lorsque le "rap- port do 1' vi"s.o.ws de l's¯,-"r:jj.li1ti" (col1ven-t.Íonneilp.l"ent représentée ,t'tir #Y,(L) d,.W reic,,-..-,-viSlc.8nl.. trop grande ; et, dans un hélicoptère, -",,,1....1' .Le J.Ll81 uns ,;r',-,-l..le V1 : ..9 horizontale Il'B.L pas une rl(;.e.i:il't2 ùB >?"Ô13>+? 0e", U,:.-:.ü.i.,vlUn du second harmonique ne pourront affpo- Ler sérj-eu..i3L,3':;t là douceur de la u,:...rcl1e deô hélices.
5.- Ld :ilay(.dllU1' b broma hélice oS '3 ,;1:. avantageuse pour des rail- U." de .structure, qui, dè1n", .l:'TllerT.er excessivement le poids, permet- tront d'installer cunvenablement un train d'atterrissage ayant une
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courte verticale très égendue. Devant, pour l'exécution de certains
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travaux, voler près -Lu ,r.ol, un héliaÇI.iT.ère 3. besoin d'un train à 'aL1er- rissage .capable d'assurer des atterrissages sans 00idenT.s, au cas ou une p,à±.i-e de moteur se produise li une très faible altitude.
Dans de telles 0vr.J.itivil, l't\L;,errL3dt::ge duit nécessairement s'effectuer è. la vitesse de la détente verticale auto-rotative, vitesse ,lui, par con-
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:,H'!-d.uen1i, peut être excessivement grande, et exige forcément un train d'amerrissage d'une Y'c;:.6 japacité d'arllUrûlUPIIiente 6. - Vu i 'espaaeiienl horizontal très grand des lignes de portance de toutes 1:, hélices, on peut également obtenir, autour de tous les axes, u-- jonirCIs yui::Jsal'rL (c 'e ,:it-c.-dire de grande valeur pour le report : routent de CLI1J,,::.Ld.,::/ruolüent d'inertie).
Il ?,s1 préféraule que leo dij-:J.118S balayés par les truis hélices ne 80ienL i'8.i:> Lupar;u ;é,, en partie parce que la superposition réduit lu ..mrÍ'",-.: ef1'ec-"i va du <.;?rcle, et en partie a cause de l'interféren- ce oscillatoire entre ,le;: hélices partiellement superposées, qui en- gendrent des forcer et des couples vibratoires.
Néanmoins, quand le besoin de réduire les dimensions totales l'emporte, la superposition du l'interpénétration des hélices, malgré les inconvénients mention- nés ci-dessus, peut représenter le meilleur compromis pour obtenir
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les eúniit,id1 re4ui>ei malgré l'3vanGaôe obtenu par la réduction du couple de réaction nun compense, iuanà deuA des hélices tournent en sens inverse, nous préférons avoir de; hélice tournant dans le même sans, puisque l'a- vantage dont nous avons J:!ê,rlé 3.>" plus apparent que réel; c:::,[' il est av. :
"iHS 1e ooRipenser les réactions du couple moteur des trois, héli- ces comme s'il ne s'agissait que d'une seule, qui, de toute façon, doit être compensée, et le dispositif que nous préférons est encore
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l'll1d avanc-ageux a d'autres égards ;
par exemple, on évite le besoin n'avoir ;13 à.ul.90 d'hélices, de.3 assemblages de moyeux et de trans- mission a gauche et a droits, et on peut prévoir une'boite des engre- nages c1e distribution =:.yu¯bl"7. ueo
Une partie importante de la présente invention est la commande de l'hélicoptère a trois hélices du type décrit ci-dessuso Elle lui
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fournit 1., :u1:.r..'¯=üle du tangage et du roulis par une oonmiande diffé- reriiiei1e àu p. colle juif des -bruis hélices. Par "contrôle du pas colle:cLif", w. er.uend 1 variation contrôlable, simultanée et unforu.p, angles de pas de toutes 5 le pales d'une hélice, l'aug- menbauion eu 1¯ dii.,inution de leur angle étant indépendant des posi- tions irJtû'¯-V,r8â lle:.i x k#le dans l'azimut.
P,rei1¯leL:ert, "l'angle de pas collectif" signifie une moyenne instantanée de l'angle de pas de toutes le,, pales d'une hélice eu, l'angle de pas d'une pale quel- conque, pri.3 qur un tour OM..plet. Le contrôle "différentiel" établit des iiffrer.,ej d- 1'r¯r:le ,le pus colle.tif entre les hélices, éta- blissant par ce la ireLLe le différences correspondantes des portances, Ceîie.q--J1 cré?n>, un couple de ooiiurole lui agit sur l'appareil dans an plan vertical, et qui, suivant les valeurs (positives ou né- Ëabives) des augmentations des pas collectifs de s hélices diverses peut être ur ai.'Jàle àe tangage, un couple de roulis ou un couple com- bine de :âne,a ec de roulis ;
les moyens pour faire varier le pus collectif ds touBes *-Le. hélices sont reliés au circuit de contrôle, de façon a obtenir le oonurCle voulu lorsqu'on exécute les mouvements de corrCle i-Lur le tangage et le roulis. On prévoit habituellement des circuits de c,nLrle repérés pour le contrôle du tangage et du roulis, ces circuits é.t reliés adé is4teler¯t aux moyens de faire varier le pas oollactif des trois hélices. Les circuits de contrôle du tangage et du roulis peuvent être co:i:::andés pur une colonne de cma.¯;n¯de cuiw.une du genre courant, ou bien p';.r des moyens de contrôle séparés, ¯uand v1 Dont eB.ployés pour le centrage.
Les élémen-ts sépa- rée.le co..jiii'j.e de esniraga peuvent encore être reliés as circuit du contrôle, cuûa..n3é y¯r une colonne de cor..,r¯de con:rnune, de façon à agir coLm¯e cunrZle de niveau variable, respectivement pour le tanga-
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ge et le roulis.
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Suivant une furi,., de réalisation préférée de ce nouvel héli,op- 1ére, l'une des 1uis hélices est centrée sur son plan de symétrie van-rrièr. eu e deux autres disposées ayn¯étri,îuement de part et
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d'autre de ce plan de symétrie.
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Le contrôle du -trgage ,:e fait alors en appliquant des varistiors, égale..;, et de ms...es signes algébriques aux angles de..-pas collectif
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des deux hélices latérales et une variation de signe contraire à 1' angle de pas collectif de la troisième hélice.
La contrôle du roulis se fait en appliquant des variations, éga-
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les et cpposées a l'angle de pas collectif, aux deux hélices latérales.
Pour le contrôle, de 2'embardée, on emploie le principe du con- trôle cyclique du pas, dens lequel on applique aux pales de l'hélice une variation cyclique ou oscillatoire de l'angle de pas de fréquen- ce, une par tour et d'amplitude variable. Si on applique cette varia- tion a une hélice munie des pivots de rabattement, il s'ensuit que
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la vecteur de portance .t incliré suivant un angle sensiblement égal . 1a demi-amplibude ÏU pas cyclique appliqué, cette variation de à angle prudui:
idüL Llll accrois-ement proportionnel de la composante ho- rizontale de la portance dans j.u àiz"eciiwn avancée de 900 (dans le sens de rotation de l'hélice) partir de la phase minima de la va- riation cyclique de l'angle de pas.
Puisque toutes les hélices du
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dispositif a trois hélices considéré ici sont déplacées hori7.L,r.Taio- ment a partir du centre de gravité de l'appareil, or¯ peut en;ployer, puur le contrôle de l'embardée de l'appareil, une variation de la composante horizontale de la portance de n'importe quelle hélice, sui-
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vant une direcuiun quelconque auLre que câlle de la droite joignant le centre de Érjvi'e au centre de l'hélice considérée ; il est im- portant de noter, que dsns ce but, la phase de la variation cyclique do i'.;ri de iJ-. re>J"± écfi.BZ:"Ô9 et que seule l'amplitude doit subir des variations Iüui- le ciroijrîie de l'embardée.
Bi :L'un = ÉiL<'L1 Ce Gé>12"9 ds contrôle de l'embardée au disposi- tif choisi, av,,.; une hélice àunô le plan de symérie àv.r.t-arrièra av 'Le. deux autres ;5DLzu,-e. ii;=é-i:,1,;uenienL àe part eb d'autre de ce plan, le <> i>ôrûîe de est, (le préférence, effectué par un uunurtie cyclique différelliel du pas des deux hélices 1 Lérles, àiz- posées de manière a produire de.-; différen -L -1-L de leurf vectanrs de portance dans 'La direction avant-arrière. Le contrôle É<18 an appliquant aux deux hélices des variations cycliques de 1'anüie le 1,..., ce- étant de signe opposé et d'amplitudes ébiloem y¯.1:; rr:àoies, la ..W.3e zéio étant dans le plan avant-arrière..
En lu= àr,.# .2e;.irll## -l1±férei:iielo du pas collectif, puur le
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=;1:irlle du tangage et du roulis de l'hélicoptère, les ng18f.J de pas 001le0"i±", de uoutes les vrUlS hélice"" peuvent être augmenta à diminuée ",iu:u:;';:;/jr:2;l..env h l'aide d'un GiràuiL àe contrôle indépendant, avec ur. propre ié..E.;rl\' :le contrôle correspondant au "levier de OQB- u.;r,e .la .t'",11 (collectif) ..'un hélicoptère ordinaire, à hélice uni- que et iôr=i:i 1<. 5u'& ",8"bi"b:L8o suc, uO,,1(3111.. 1- ";LJ!..lf;:[':J,,,L..1.lIn de It1 rucllen du couple moteur à l'aide d'mclr¯i ?r.
P:',j'I1:i.t;'8 t.. le ver1.icu:Le ded ixrs (1o;é-a;,roii.4;aex) :lA, 'r"" iu.mse,, eu ,oU1Vl.1:1L. 18,3 3lreui.:m?5 l.bnDen-;lellcb au cercle 0lJl1..en=.n'u le usntre (le<;; "rl J..J hélices, ces .inclin:'il",Ù1H.:) ded iriis l1éllU8:;; <:':I..,<..:r..t .le .i.'.:.'fre(10i3 0ycli'luewent ,3Yù.étri(lueJ par rapport au centre de ce jerjj-e, 81. ciinJiàinû apyrux1JRc..-;.ivemen-; o.vec la pru jec- tion vermicule du ceuure de gravité de l'héllcuptère.
Les grands brad de levier aucuur du centre de gravité, sur lesquels agissent les forces l1ü.rizG1.ule inl..rod.ui',s3 1-1::1,r Ce.3 inclinaisons permevLant !Jlihu8, quand î3.: trc.i5 lél:LC93 ï,vurienc dans le meiDe séné, la compen- 5,.i.mn de réa1.ivn du couple n.oteur par dea inclinaisons relative- u-enb niod-z';rée,:i, mi W er..rue (connue nous l'avoua déjà. dit) la nécessi- té de faire boumer deux hélice':, en : sens inverse, pour diminuer la ré- action du couple ij-Obeur a, compenser, disparaît en même terr,ps que ses n nv 6 r- i On peub éjaleu-enu donner aux axes (mécaniques) des hélices des inclinaisons prévues, par rapport à la verticale, suivant des direc- tions radiales par rapport au cercle contenant le centre des hélices, c'e-;.-3ire èl 9.nble dlui:b par rapport aux inclinaisons mentionnées
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au paragraphe précédent.
De telles inclinaisons radiales sont naturellement à additionner
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vertorielleii-ent aux inclinaisons tangentielles, Les inclinaisons mutuelles des aces de tLu'ed le hélices, luaud elles sont projetées respe0t.iveH,eL --Le 111 avant-arrière, et sur 12 plan transversal de l'appareil, forcent deo angles dièdres longitudinaux et latéraux ,lui ':.1On1. dûs .1: rirl.Jiftilek'1IlL. aux composantes radiales des inclinaisons.
Les cc,.:o,n,.a Lanem"ielie.3 .le 1'inclinaison , ne contribuent aux angle.-, dièdres .iu6 lorsqu'elles sont dY.3eL'lé-;rllJ.UeSo Si, sables, le6 inclinaison..: "'G''l'' égales, oyoliquement symétriques, subsis-
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tent,, ces angles dièdres sont nuls. Les angles dièdres longitudi-
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naux si latéraux (on peut les considérer oon-me "positifs" ou "né- gatifs", selon que les projections des axes sur les dits plans se coupent au-dessus et èiu-,i9...,:;;OU.J:.i des axes) concluent des paramètres qui, si le ewiimirueieur le désire, peuvent être variés par un choix. d'inclinaison.:. r8.dole le toutes les hélices, fournissant ainsi un "outil" puissant pour satisfaire les conditions de ' Stabilité, puis-
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que la stabilisé se caractérise par sa sensibilité aux variations des angles dièdres.
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Si cn délire un contrôle additionnel pour corriger la tenue de l'hëlijoptère le Bî#ifi du tangage,'et ainsi permettre à l'appa- rei d2 conserver aa position horizontale uniforme et, pour tous ses régii-aù de Vi"8.-,e, C8 sunurole additionnel peut être obtenu par le unl..6e en i.uurili:i dei luoyeux <àe hélices latérales, le, axes des (,vur.Lliullc, (,fl...dl.i 1.J.", ,,-,cr,ù ,.rc jes huriz(..'ntt:le:;¯en1.) étant pr'}1.i'-lue- 1J-e i radiaux par ra1'",LH'u au cer.;la renfei--IenL le centre des héliceo, et les moyeux é.ii,ni #ç-api:4= u. un circuit de cun1jr(jle du centrage de position, de f;...ül -j.U8 lem deux moyeux soient, en projection sur le plan de :";
Ylhé1.rie verticale avant-arrière, déplacés dans le ID.@l.1l6 sens rwr le c-nwrîie, Puisque ce déplaoements sont tapgen'c.i'1ld au dit cercle, et de Mens contraire par rapport è. la symétrie cyclique su- tour de lui, l'acuion d'un iel CUIIVri5le ne dérangera pas la compensa- tion de 1'eiuilibre du couple, ou n'altérera pas les angles dièdres.
Puisque le# grbr3= de irin=1..ii,Jiin, qui reliant la boite centrale des engrenages aux moyeux ues hélices, sont situés -dans des plans ver- ticaux disposés r0.d.L;.leluenù par rapport uu cercle, les axsc de touril- lons coïncident avec deux des arbres de transmission, fournissant ainsi une cluiur. iu..l rleo iJrublèlh8d mécaniques.
On verra que le circuit de contrôle pour se centrage de pomtion" 7era chargé par la réaction du couple J3 :... 'drt)r<3 da "'Grüllcl:Jli",,:.1uD, mais étant relative- ment. coruant, il pourra être équilibré par des ressorts par eX8ILpÎ1e; ou bien on pourra e3 oervir d'un circuit de cuntrûle irréversible, qui; daiio LCù.3 le, cas, 0C conseiller pour uri contrôle de centrage. 3ri o.ehoro de ceL1:.e réacuior relativement constante du souple, des réac- tionb résiduelles nu couple, tells s que celles renvoyées aux circuits
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de c:o..,:.."l:ûe le" "rrle v'1.i.'-I..l.irG6 ÈJ. "L.iyeù uX').on1i::ble", ne seront 1--..::::
exerce.., ""-,,-¯'u.9 be uiLyeu ne ,c.aaè3e qu'uri jeu degré de liberté hligulaire, 8u 1 = '5i;.J1.hrl.-, rà,làt=.llai du couple ne pourront être ren- '{l.;Y-';jG azur 1?. ;ir;-1Jiwi àe .;,.nri' \1.UéJ .,i lodit lLcyeu possède deux a ,¯;r.¯ Je 1b3rv iu.j.n'3.
D'",Ullr8.:. v:,tr'..,.E;î l.i,ili',.; rl'Ul1 :11CUPrB u L1"017 hélices, sui- Sd%¯11 i 'ir-v,;r.Bili;, ('9,o¯U.:.',,¯d'Lnu de l'excusa, ei ,=,'3run-' Xll,iLlé.3 dans Le. J.e-:01'ilt:'Gl, "i-d."",.oc1.ti faite a l'aide d'un exemple 1: r"F'rt au r- e ôdlrl :::-4LL8.x.è u..D ,3 J.U'?, Le- Î1 ¯,/ 1\.. 3 :-;Uf1, deà vuej rel?re8<:niûnt la diapositicii g3nJra- io d'un hélijopuere SiVJl1j l'invention, repré:Jenté respectivement en plan et en élévation latérale et fro W 1 :.
L , ; ?. / "< > j 7 représentent le fuselage, partiellen-ent en coupe, en vue lt.Grie e rlarle, Le:3 f141a à 8 r3}r:ip.nven. ::icl1éma-,i.,iuemen-; les circuits de ,:r!rCU¯:, 1 l'i,,, b éi;;-i 11¯ vue 3n perspective des COl1Jl'-.;1nde:; du oûué "i oç-je J.;= ,lîU..,,,;¯,6: 3v i';,,,, ll,jJe 7 et 8 éian-i des ëlévationa frontal'-.j 3L i:.:l,r:;,l'"1,,, 18 "1t3: Lrlmilé rotor de.3 circuits".
Les fi.;.3. 9 et 10 t'3l-'rc';;oel:vJ{ll:. une coupe et une éljv-1tiün li.t- ul le . "i' XLr.:L iê ll.U211rt' du .système de -;remsrid8ion du :totar. i:.: fis. 11 e :i ure CvU.f;8 élévation de"1 re:etreléllW rotor" du sys- -G ÙLe de trai#L.-i-ion e du 11.vyeu d'un rotor.
La fie;. 12 8dj une vue ai-- plan, aveccoup8 partielle d'un moyeu de roor et contre un didpooitif du point d'insertion d'une 'psi,,1 fixé.
L,- fio'. 13 e.,- une élevution en coupe partielle d'un dispositif du point d'insertion d'une J:.-c1:L80 La fib 'Li "",1:. une cç-upe de lu fig. 13 suivant la droite 14-14.
Lej fl., 15 e-j, 16 ..-un.. '.1'.C , ;;vl,y,3 ,10V-:¯..ivl1.3 de 111,C,.;.n."uGleà du con- trôle du J!d..:> lwùés à#1=,= 1e d1-:o1-' ,-:Ji""if du moyeu.
Le fi.... 17 al.. 18 oint se" vue,: --lui correspondent respectivement eux figea, 15 et 16, le '=' lLécU1Üd!J':.' étant déplacés par les pouveruents de cúr.1:.rÛle Le fig3. 19 L 21 représentent les diagrainmes de la compensation
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de la réaction du couple et le angles dièdres de rotor:,-, la fign 19 éLuw une vue en perspective at les f1g. 20 et 21 reppotivement de,, 61év10L latérales et frontales.
La fie. 22 est une représentation schématique du circuit hydrau- lique peur un Lu train d'atterrissage à vérin automatique.
Les 3 f1g::,0 23 25 zone de: coupes loligibudirL,1±-i du L.2,t du train d'bL1errld¯ge de la fig. 22 et elles montrent trois positions opéra- tive différeDwe.
Pour de,:, r,isc -? de clarté, la de....;ri.pt.l(lll de la fOru.e de réali- Nv:.l(Ùr1 .3éc1fl,iLiB d '1...; hclijoptëre CU Df0I",LJJ h l'invention sera divisée en paragraphes numérotes de 1 à 80 1. - PI SPC S II10 GBI#RALS (f.l.2;Ó. 1 L. 3 et 4) IuiîélW GlJGè-re >oiiipori;* un fUd81tige niuui de trois poudres 21, 22, 23 di:;,usée.; en plan, ¯uiv.rL deux angles de 120 , la poutre 23 étant dans le plan de dy!üétr19 verticale avant-arrière de l'hélicoptère dont la direcLiu:: (d'aVQnCe8nt) nonr-ale esi indicée par une flèche, Les parties inférieures 21 a 23 des puutres sont construites en treillio et leur> partie exiéieurex 2lu, 22a, 23a sont faites en monocoque.
Lez, poul.r'3ü ..3u1;J::Iùreent trois rotors 24, 25, 26 semblables, à truid paie: ij,e:1ii-:Lue6 27 ; 3t les trois hélices, vues de haut, tour- nent daúd le sens contraire de l'aiguille d'une inontre, les directions de rotation éant lndi.iuéeü par les flèches dans la fig. 1.
Les froid rotors moi;1 entraînés par un moteur unique 28, à l'aide de pignono de Granm..l:,mun logés dans une boite des engrenages de dis-
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tribution 29, et respectivement par les arbres de transmission "grande
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vitesse" 30, 31 et 32. Le., urbres de trnrs:uii=sion oe trouvent dans
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les poutres qui portent dee palier fixes 33 pour les arbres, les dits paliers étant, environ, au centre de la longueur des dits arbres. Des
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boiter d'engrenage 34, 35, 36 comprenant de,, réducteurs de vitesse, par l'intermédiaire desquels wi:1 enlJraln8d les moyeux 37, 38, 39 de hélai- ces, sunu montée, sur les extrémités des poutres.
Les froid éléments attemsseurs, identiques, comprenant des mats 40, lil et 42 ....ont fixés respectivement aux poutres 21, 22, 23, chacun des di1i", éléments étant renforcé par des contrefi-
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ches 43, e ,2 er.:.innt par des fourches 47, qui portent les trois roues 44, 45, 46. ha cour-se des mats oléo-pneunatiques indiqués en pointillés dms la fig. 2 est, vivant les nom-ies conventionnelles,
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très grande, de l'ordre de 150 on:. environ dans la forme de'réalisa-
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blen représentée.
Le fuselage pr'-'l)relJ.er1.. dit est- reccuvert d'un revêtement dont la puriie arrière eii enlevée dan la fig. 2 ; le poste de pilotage indi- qué 49 cl-,n. la f150 1 se trouve dans la partie avant du fuselage.
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et
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La dispooiiiin des oùL:uLrdes du vol/da siège du pilote 306 sont représemés dans la fig. 4a 2. - GR0UPE l"OEUR ( figs. 4 et 5) Le moteur unique 28 est du type a. 12 cylindres, à réfrigération liquide, eu cc,..I,ure un ci8ul 'ù==-in de réduction et un surchargeur à Gourmande dire;,Le. Il era ihonté suivant l'axe de symétrie 10ngi tudi- ni1;, 1e r4àuaueur po et l'arbre principal 51 étant situés à l'arrière, et le urhargeur et le rcdpienus 52, 53 puur le carburant étant 1JlaCéb tL l',.v,i:. Il 6",u ::"Gèr(31Lent incliné ver= le haut a l'arrière.
Innuédia'L.'3i èierr::.èr'3 1'3 1.iuieur due trouve ld tb1te d'sngreruge de àiszri buiur¯ 29, +u- contient le .t'ignun par 1'inùem.édia'ire desquels l'ar- bre de l'Ul.bn0e (ou d'entrée) 51 entraîne le trois arbres de sortie " "grande vite;"e" 30, 31 et; 320 Ainsi que nous le décrirons plus bas, un a 4,cÙewen"(; prévu un enbce,ye cuntrZlable winsi qu'un accouplen.ent
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par rvue libre.
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Le r"'3fr()ic1l¯aL.,eLiJ p fâm h. l'aide d'un radiateur annulaire 54, situé J.",rl.:i un conduit veriieal 55 entourant unveniilaieur 56, qui est e Ylurt:1né 1,-r ie villabrequin du wu Leur 1,,,r l'intermédiaire d'un arbre 57 r;yT3n z 0!l[-lCUne .le sed i e;1;éi.,iùéx des cardans 58 et des engrenages commuée, logés à d,n. 1.';: bu1v; d'engrenage 59 du ventilateur. Un caréna- de cons')Hué en deux pièces 60 et 61, forl-e le noyau du conduit ; la par- Lie Vunt, 60 entoure la boite le. engrenages 59, et la partie arrière 61 f;r;e le noyau du rdi::eur nwiulaire, La circulation d'air à tra- vers le clydui-b se fait de haut e,-ba.5, et la puuioµe du ventilateur cvn...tribue -"hdi léb-jre.9nl. '" la portanoe.
3. - 'lRAW:3..1ISiJIüb ( f14#o 9 b. 11) Le uaruer 50 d:q&0u.uÜ,eur principal -lui forme une partie du moteur
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28 (fig. 4 e 5) et '-lui contient un train d'en¯grenage trf1n.sferrant Le une vite,;2 rédu.1t.e l'entraînement rlu villebrequin 237 d l'arbre prlncipal du moteur 51, ekit, fixé directement à l'aide de boulons à la bolue das engrenage de distribution 29 (figso 9,la) , Cette der- nière pirie dans des aousmineis 242, 243, un arbre 240 a=ligné au vil- lebbe<.J.uin 23i eu couplé a ce dernier Bar un arbre d'accouplement 239 cannelé 241 avec l'arbre 240 ei relié au villebrequin par un manchon
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cannelé 238.
L'autre extrémité de l'arbre 240 est cannelé 244 et
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porte par une cannelure l30rrecipundante une pièce d'accouplement 245 -lui esv fixée a un élément. 246 faisant partie du cardan 58 au moyen duquel emu entraîné l'arbre 57 qui entraîne le ventilateur de refroidL"",er.on1J.
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Un élément d'arbre principal de distribution 247 est cuncentri-
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que avec l'arbre de 1-ü.3,cis,nce (ou d'entrée) 51, le dit élément étant accouß 1é a l'arbre 51 pbr un embrayage compound et un accouplement à roue libre décria 1-,>prés, L'élément principal 247 est directement accouplé a l'arbre de sortie u grande vitesse 32 qui entraîne l'hélice arrière 26 pur l'intermédiaire d'un cardan 248. Il porte également le pignon conique principal 249 qui, cll:.n8 la boite des engrenages est ,ou p , 1J ri pur de.3 roulements 260, 261 et qui engrène avec les pignons cuiliqueb s 25U, 251 ayant le même diamètre et le même nombre de dents que le pignon 249.
Les pignons 250 et 251 entraînent par l'intermé- diaire cardans 252, 253 5eu:blbles aux cardans 248, les deux arbres u grande V1.t.ede 30, 31 des deux hélices latérales 24, 25 et ils ,3urL6 supr,uré.: à#>i la boite des engrenages 29 par des roulements 262, 263, 264 eu 265.
Le l'.1.g11vn 249 2nzi.re également un pstiu pignon 254 d,-,=ai l'arbre sw MUpjjorbé dans la boite des en;ren,des 29 par les roulements 256 et il e su clavelé 25'Ï pur de;;; cannoiurc.3 à un arbre creux 258, ayant des cunnelurem inténeureH 259 pour entraîner des accessoires.
Les 0,.Lú81ure", d'entraînement 256 de l'arbre principal "d'entrée" 51 ccopèrenu 'lVe'J un manchon cannelé L. l'intériaur 276, qui forme le prolorgemenf. d'ure boite d'embrayage 268, portant un di..-J..J.1.1"J d'embrayage coulissant 26.9, le disque de 1b>Tie1--er=1 entraîné 271 qui s'engage dans ledit ,ïi,-, iae 269 et une fetce de frottement 2300 Le disque d'embrayage
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271 relié i ' LLé=.ei.i d'arbre principal 247 par l'intermédiaire le :L'c;:oul.le,.:= 272 roue libre du type a rouleaux. Les leviers en cabillou 273 %:li.%111ddTû .i'9.::b^i,l; , 3:lnt pivot. ',rl 274 dur le Carier de 1 e-u ilù produisent l'engageuent de l'embrayage en le dibue 269 de l'euibrayage vers le dingue entraîné 271 eu la face 270.
Le;7, levier. en oatillot 273 sont cur¯Lr3lé par
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en
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un colleu rainure 275 cûrLelé/276 sur le carter 268 de l'embrayage, eu upérant pr d'une fourche L bascule 277, munuée sur ur. pivot 278, porté ptar lu Dulue principale deo engrenuges 29.
Or a également prévu un ac-uuileiiier.1; s, griffes con.prenant des dents 279 eu f ornée ,ur le eerver 268 de l'embrayage, de même que les den'us corpespondanLe 28U le sur un collet coulissant 281 crin- nelé en z32 aur l'élénient 247 de l'arbre pnnoipQl. Zcol7.et 281 eou rbinure eu coopère zv,c- une fourche à bascule 283, montés sur un pivot 284 pûirté par lu boite 29 des engrenages.
Les pivots de b:,auula;a 278 et 284 porvent, respectivement les leviers extérieurs 277a et 283a. L'extréinité du levier 283a est reliée pr un ressort 291 e un point fixe de le boite 29 des engre- nages ei il pone aussi un pivot 283, auquel est relié un balancier 28$ dont l'autre extrémité est reliée a celle du levier 277# par un ressort 290 (de même résistance que le ressort 291).
Le balancier
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286 est pivoté en son centre 287 avec une tige de commande 288, qui
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est reliée 1),r une tringlerie oou'prenant un basculeur 301, pivoté en 302 sur une console 303 portée lu boite 29 des engrenages, et un osbie 304 enveloppant une poulie de guidage 305 (fis " 4) ivec un levier 292 dvn 3e l.c"te de pilouge (voir encore fig.4) et ayant un 10j\?.eL 293, ch::-r tr un re.,-urt 294 et coup-rôle par un pou5"uir 295, le dit lui-Lie' .uuvÙn lJnu.er d.na chacune des trois encoches 296, 297, d'un ,eceur 299.
Quand le levier 292 et<t, dand Ki=- position, -lui- correspond z- aun ?Pr;a ¯'1.L i;,r: i'G'1¯:t,ï:il 296, le.j deux embrayages sont dsbrayés.
PouL' F.rC-,1^ l'3" 9bt:,,hc,.e lie loquet e<.5 d4->1:ar=chô de 1'encoche 296 a le levier pous vers l'avant. Ceci déplace IL tige 288 vers 1G droite dan.-. 1. fis,;. 9.
Le i..ùuveit-ei-ti, de la Lye 288 e av lxanmise au balancier 2$6 dont 'Lé 285 e.,L reliée au report 291, et ensuite, par l'inter-
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médiaire du ressort 290, au levier 277a et à la fourchette à bas-
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cule 277 qui embraye le collet 275 pour basculer les leviers en ge-
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nou 273, produisant minui l'engagement de l'embrayage à.foittement 269, 270, 271. Q.uand ce dernier est engagé, le ressort 290 se re- tend, et, puisque le ressort 291 est de même force, il se retend également, 31 le mouvement commence u être transmis par le balan-
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cier au levier 283a et a la fourche à bascule 283. Lorsque le le-
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vier de oOLmande 292 a àleini le milieu du secteur 299, l'embrayage b frôlement est poussé a bout, mais l'accouplement a griffes n'est pas encore engagé.
L'encùche 297 peut maintenant être engagée pour maintenir le levier de oon'manie dans cette position, et maintenir l'engagement de l'embrayage a frotZen:ent jusqu'à ce que le glisse- ment ce,a9 Uri déplacement ultérieur au levier 292 vers l'extrémité du secteur déplace davantage la tige 288 au point d'engagement de 1' encoche 298, eu le balancier ùr:iiùa-e; ce mouvement ultérieur au le- vier 283a eu a la fourche a bascule 283, puisque le levier 277a ne peut plu.
e eu les deux res.ort5 290, 291, se tendent davantage., Dan. ce mouvement ultérieur, la fourche a bascule 283 déplace le collaij 282 pour produire l'engagement initial de 1 laccuup- lement griffe 279, 280, dont len dents o à ' e nc l i 4ue .i a ge sont tail- léed 1- fa,on pem:.e u.uri un engagement automatique et que leur <o: àr ::. =.<3 Qui maintenu sutomtiuemert tant qu'ils font partie d'en- traînement. L'action de l'engagement automatique produit un petit baaculu.2 en plus de la fourche a bascule 283 si du levier 283a,. si bien que le. balancier 286 biscule légèrement autour de son pivot central 287 e relâche 1. .ue1-=1-n àu report uur l'en:brayag: feot- le fanon que la forée dlenGraîneri,E,-n- e,3-u uransmiaBau carier d'embrayage 268 a à l'arbre principal uniquement par l'ao- cuuplament a. griffe.
Si les rouors tournant plus lue le moteur soit a caude de le. ferravur des gas, ou d'un arrêt accidentel, ou pour touL aucre raison, i 'e1-;briya#e og ériffei, grâce a. le forme de ses dei;.uà, ae dégage auuomatiiuement er le ressort 290 cède pour perruet- ure au la.¯rcier 286 de basculer autour de jon pivot central 287 et
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au cuiiet u 282 ;:Le 1. 'e0J"u}-le,.er,t a griffe de de déplacer luns la dil'80'il,r; de débrayage; en :.3Jl.. ueu-pb, l'accouplement à rouleaux 272 er.."1., '- l'cici-ent 247 1e l'arbre principal de faire tourner le diùqu'3 r.vr'j1nt'; 271 de l'embrayage.
L'é u.er 247 :r:= ',-,rbre ,r-nci,,1 puri.e géwlei.,ent un tambour le fraie 230 .!:uur 1. hil."':3.
O"l..jJ.8 ,?::i.¯l .'9 .¯"..1'" 12 1" fie> 11, le. e:x.1.,r,j,.ité::: xtérieures 1<w arbres 3U, 3i et 32 eal.l"lj1ncr.L"' lea moyeux des hélice::, pur l'in- brédiaire -t 'e!'..:>'3rl,ble", de rreal.:.m:"ion ilen1..i lued logées Q3n;-; lA..! bul1.9d d'31J¯"l'.. .3 34, 35 E'L 36 des moyeux d.::; litliceso 1s. bcle 1 ' njre.age- 34 (35 uu 36) de compose de deux parties, un a=r'ue=- à.rLei;LL:;1 210 et un couvercle 21Ua, aise,,;blé par d.e::2 bou- iuns. L'enveloppe }-r:..r.01.J;1:.:1,:=; ..;1.J.I-urte, dans des rou19r.ent8 211, 2i2, 213, un tibre flJl"lhèu11. ,io,.:,rl.le 214 du pignon d. 'en1..l"a1nelJOnt coni- que 215. L'arbre 214 evu cs:.l.elé en 216 à un arbre d'accouplement aiawuiui 217, relie 1-:..;r un cjràan 218 à l'urbre de Zrans7:lission 0ranJe vi,ee 30 (3i e 32).
Le pignon 215 entraîne un engrenais conique 222 .::iU1-1JlJl':"e per un rculeLent 219, prévu duns le ourter 210, et< il ast ionué sur un t1rO!'8 de prclongeLient creux 221 dunt l'axtré- ui-i-Lé libre ew lù;;ée ianq un r"ulelJ.8nt d'ctppui 220 monté dans la 1-urüie du -.;r ,,9 l' lliUl1le de nervure 210, Les pignons 215, 222 cmM.Lnen'E. un premier étage du système de r éductiun de viLee. Un second étage est funné par un train d'engrenage 1-ic;y.ÙuiciEl "':GH.c1Jren8.nt un pignon central 225, ftiit. d'une seule pièce avec ur, arbre creux 224 cannelé en 223 au pignon 23, une couronne seri,eléa ir.',31'.i8Urewent, fixée entre le couvercle 2lüa et le carLer 210 des roue e31jite3 230 et d'une cage planétaire cun.J1.l""U",e par le- brider .u prieure et inférieure 227, 226.
La bride supérieure 227 cc,n.i.orte un prolongecient qui oeonsiiiue un arbre creux 233 surruité par un roulement 232 dQl1d le ccuvercle du carter 2lUa ; la bride inférieure 226 z, un arbre creux 234, disposé entre
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l'arbre intérieur 224 et l'arbre d'extension de l'engrenage entraîné
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221, dont le bas porte un -,ue1a-e;it 235 dans lequel tourne l'extrémité de l'arbre 234. Lex pignons saielliiex 230 tournent sur des roule-
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menis 229 portés par des nrbrezjceux 228 montés dans les brides
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'supérieure.:, et inférieures 227, 226 de la cage planétaire.
Le mo-
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yeu de l'hélice 37, (38 uu 39) e"(, v:i.dè3é en 236 d3.n... l'arbre de pro- longement 233 de la bride .supérieure 227 de la cage planétaire et il eb ainsi entraîné par l'arbre 30 (31 ou 32) a grande vitesse à
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travers l'équivalent d'un train d'engrenage donnant une double ré-
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c.LU0i..1.Un de vi,,8dde.
La i'UU;:>",;;8 e i:>" prise par ie roulement 232 -lui la transmet au couvercle 210a, par l'intermédiaire d'un collier bridé 232a, Le moyeu cceux 37, (38 ou 39) ez l'arbre creux Intérieur 224 entourent le prolongement ascendant 127&., d'une enveloppe 127 d'un 1.écQD1.:;:r"e de contrôle du :fJ3cl, ayant une bride 127b d'une seule piè- ce avec la diue enveloppe et a l'aide de laquelle elle est fixée au fond du carier 21U d3 'Il- boite :18,- ellgr'811E:1e;8o 34 (35 et 36) Le chapitre 3 donne 1. d;.-.riy Liun complète du mécanisme de contrôle du J'ad.
3 - modification du du li.oyeu pour la nCenL.Clg8 d3 1-usi'"il,l'l" L'd forme de 'î w:loic,n représentée n'est pad pourvue d'un con- "r01e uu centrée de e à i, s 1 1 1 , r. du type mentionné précédemment. Le..; bul,e.; è.'3S engrenage de t0U" le froid cotord conjne ils #uni repré- .Jt:)r"",,, U9.1'0 m f1;;o il ':.Ln... par uunsé,lU8nl. fixées rieìd.8"-1llen1. a 1' aide (le blèi(..r",.; uux l,u"re.; aupportanû les rotors.
1:.i ±: '" .1 l'on àevgjiw introduire 16. modification mentionnée ci- de",,,,ub, le. bolueo 'ls.:.o ergrenageu dew deux hélice", litérales devront µbre . onuéeb ur dei:.> roulements de butée ài transversales portéd par les poutreù, de fa,c)n z7- permettre une rotation limitée autour .le,; axaj :1e' E:.t'b'e", t-gçanLe V.L"e,>oe 30, 31, 32, et elles ;eront liLni:;6 le levier.-., reliée par de circuitd lie 00. mande d'un type standard 'c.i 1- rl. r é, l ;r Jxempl un y.,tèmp de l' uul i ''1 et câbles È1. ue ;leil¯8n" cerwr-1 ,le comh.ande du centrage dont lo'oJ déplacements fe- :cun1. b:;'cc;uler les deux bolées d'engrenage suivant une même direction, vue .en projejuion ur le plan vertical longitudinal ; et la rotation de';;) 'nulùe Ses engrenages &ur Leur# ruul;1,,e;i>s, sous l'effort du couple de réaction de.. arbre;;
a grande vit,resee, sera empêchée par
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dej l'e,uC).Cl...., i,:rr.,> en"re deà culées ùituée5 aur le bulies '.1.A", el16rJLèo8,", e u .Jr l-.;;,.> ,ullurB:,. L, force ci là Jarantéridtique dea r8.¯¯",L-r,, ,.>'H'l."1.0ÍJ.V.l.1",,, à> .c'on telle lue 1<;> boites des en- c;r8r''-'be", ur J.3ü!'¯' l'uul8r..snt.;; sous lea effets Uf"O;,3 oàla couple :le ré:.0ulL 8t, i 1;., 01.ur;e, ele..; re3"u2."t::.; .3Hiv",nt touse 1'eL.sr,due i;irL¯>1* .1"'7" 0,-'..l:.-ic de r;:olurt, eL de f:..i',;ûn telle lue le d..!:--l808LLenu .le.:! ullle", ,.1.':J0 r¯Jretv;.
L, l'ùr..ir ;le leur ï,.u.;;iGion de flL.ubeu.enb vera 1 "aie v'-,:, l'uuure liiniue le l'éL.endue du cen'ura- me j,..Ld...oc8 être efX'e ;,ué nar>,; 4ue les S r u: .:.Ur li:i eX2 i v(: rlt une charge 8..c..:8:>",lV<3 ur l3d circt=iwa ,Le (}Uill..8.l1(1.e iui delliendent l'aP.t!11.0:::'Liun, uux cl i. 9r: , Je C;un"r(;1 e , d'une furce E'.XCe 3:lYE'. pour P ffe étller 3.3 -ic;l-1'08...3n,. Er C1',¯llvr(.., u9rL8, 10. ol.Jr:.:;.c,éri",t.i .lU8 du r3 .oort ,.c,iu nur-- Lei lae 1'Lerriue iuiale du d.'j:,luc8,ent du cûntrOledu 0sr)"r8 .!:--r'l.J.ui."e llri c.:113n,p.",.3n.. d6 1 furue au report de 'fuel"lUeS uur cenu au lclu",.
P'clld{Uj l'un ci.,.idèra lue, d'après l'explion- ulun 01-J.':::1..'u.:J, 1;- ;-.J.r1,..'....iJ..ù LW-...:-111..Li:; d'une ue].le l'WalÏlt'.atlUn ur:L l.Ljrr\u.... iJ . r 1. ' # ,i=., #i r w , 1 1 . ; ,-J r.' Y-I-V l''J éé .1."'\J:J céderJ u'-. ur '? 'ls ,,:.lr;o )1, - ::;UJ.'r'ld'.L:;j tL',5 D'H'LICiS S Tel LIAISON DU CONTROLE DU PAS.
:E i. 5 . 12 14) Le koyeu 37, 38 uu 39 de "h0une ded trui.-: héli0ew trois ,ïvuta de "o:...G"e1...611:' 156, dunu le e.::G..:J 0lu.f.ien1J celui du moyeu en r1 fú'::'l..:O:!1t enwre-eux de ur¯le.,;/12ù' . A.J..Il6i il n'exiuie p28 un dé- cenLrU.2 ie .!!lYu'.... le :..ûLt'1:.3I1ï,> Chacun des pivoLjj de battement 1,'rue une - ' T 57 aur un roulement L aiguilles i58 as u .=ur un rl.J"l,Ú.'3l1..GL" 159 a riiule i. rangée double de billes.
Le bielle i57 e*w eï, Í'L-X'L-3 de fuuche, 81..oOd extrer.iit' 160, 161 1.rw :f9r,lu8", uur 1.'eJ8veir 1;J:; 9:,{t:';;:;..':"-.:.éa bifàr iuie 164, 165 d'une ruoine ùe pale ;-éi6, (, oupportent des pivots d'entralrieruent coaxiaux 162, 163 jur 1 .¯ ueï; bourillunnent l'3d ex"r,j"Ii1.éd 164, 165 de ICI di e racine 166 1,r de rGUlgll..911\'d, i:1. aiguilles 167, 168, Ld racine de e 1 f.,.le, jul jbu-prend ot.u:..;."re élér.ùent<3 169, 170, 171, 172, assez,- blé en 173 l'tir de ovulc..rl-':, Hjur-nent our la rbcine 166 pour pro- duire la variation de l'angle de paa et il 36t 11;01:.-00 à l'aide d'un
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,le
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c.i.l.::>.1;-'(.""iuif/l'l..uleL::;r..t (jvL..:'H'8JDi::nt un roulement de butée a rouleaux
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c3cn-l.luez 174, un 1'U1elHer;
.T, a rouleaux coniques 175 pour la pré- charge e c. r.c1e b"J.bU8 de pre-ciiarge 176 n filetage trapézoilal vis- wé qur lu fu.,8 racine 1660 L' ,1,..ent .lu I.ilo1j,Jhl:J.6L.e 171 de la racino de la pale porte un ruluL6en"L 11.wérielar 177 il e-4 coaxial avec la dite racine et il est relie c. une douille iw1==iiinie 178, uur le oh,nle;erjen" du 1-'--8, par 1 'üeruéJlaire d'un 0:...C'ltiXi cenurë dur l'êJ.X8 du pivot d[ltr8.1- nement eb cùpranarc. (, un bluj dej en fo.ru.e de aitùix , arti- cule cive,.; i cô -prei=<11 lai". bifuro8.o 180, 181 un prülunü81úem, 177 et cult :ivee .> a;wré,.
B j à biflarje>s 18u , 181 pruiin<eù:en-1 177 douille 178 ...lr .1e.J r ü.u1 %.9 L1.tJ a aiguille j 182, 1830 L'a.reu.ïê irérleur :1e lu fouille 178 est portée l'aide d'un .Cl u:.c%.,e11l.. c. aiguillée 185 sur un e.:,ieu 184 visjé ::l8.n::. la bielle (1'elOLlr.:;t1:u311,enu 1'7; et lh douille l73 porte un levier 186 solidaire :"V'ôh} lui, eu dwni l'exiréluite bifurge porte un éléu-ent en calcbte 187 fvr'1.'Hl le àiège d'un :joint sphéri-.d.ue, dont la ro- ulule 188 edb fermée par l'0L(,:::-0Llé d'une bielle vertlcsle 189 rel-cé,,,enG.,je d c ;.; ,i 1 a fie:,. li. Oe 1.-(,8 figure montre egaleiiient ue 1'üur; 3.À."vr{,1"'6 le ie bielle 189 eei"L relire par un joint 6. ro- tule 190 u un ,le bras 147 d'un plateau ùb'.Üllant 146, dont le mon- uG.",e 'j ,(, clt::r.L 1. iu.E" :.ce cimi,rre 5uivar.t ur le h..écRnL3D.e 3e CO#.rG'-\:l- de du poes.
Le 0enrp, du joint, a rutule 187, 188, ;si aligné avec l'axe du pivot de btLemerï., en,êclmnt ainsi toute action réciproque en- tre le b:;!1.e.r,en' de la pale eu oon angle de pas, et cet alignement eai lL.3lnl:.enU, inalgré le (e;1'i.t...}elH8nt!3 de la pale sur le pivot d'en- (,r....1nelüenl., i'aiiJr.e.:er¯v de la douille 178 par rapport à la bielle J. 'el1"ra11184.ell" étant h.u=nuer;1a CC0::3"anl, par le roulement monté 185
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sur l'ergot 184 eu par le cardan 179, 183, centré sur l'axe du
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pivot dlen1'i.:11nell"enj, lequel cardan permet tout déplacement autour de 1,'.axe d'er"l.r'a1nmlen"L sans empêcher cependant la transrr.isdiún des déplacements du Cll8,IlS-el.:en-:; du paei de la pale de l'hélice.
La diree- iiun de 1'<": ,,.;; i., HiD de Ihé1i.Je de ïaisanb ù gauche (voir la flèche de la fig. 12 le centre du juin à rotule 187, 188, est avancé de près de po degrés ur l'axe radial' de la pale ; et le bras corses-
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pondant 147 du plateau oscillant étant verticalement au-dessus du
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joint a ruule 187, 188 lu.,ède par conséquent la rugli:e avance sur l'axe radial de 1 pale, 5. - CIUCUI1S DE CO.,i,AiDE (f.ig.3. 6, 7 et 80 Voir éaleu:ent fig. 4) Le levier de cons.¯. nde 62, puur un :ouvelli2nt aven-6-arrière, es
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pivote en 63 dur un arbre oscillant 64 supporté par des paliers 65.
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Ce lliUUVel1,en" du levier de ociuûande e8t trano!l1is a l 'aide d'une tige 6b au craù ver1:.iasl d'un levier en éiuerre 67.
Le iLouveu-ent labéral lu levier de cur..-.,nnde est transmis par l'ar- bre uuciü;:m 64 ',0 un bra. 68 ,lui iui e.31, 1:'lX0, par l 'ifii;n;,<àfiirire d'ure bielle 69, d'un levier cuudé 70 et d'une tige 71, au bras verti- cal d'un ievier 9rJ 8,uen"e 72. Le.; leviers cilaàéô 67, 72, sunt pivcijcd ur une 0lJno"le 73 fixée a une colunne verticale 74, et leurs bras llUrlZl!Luù1\. si><w re¯,t-'801.1.V8Len0 reliés par des tiges 75 et 76 aux bras 77 ei 78 d'un crc,i.,ülc,r 79, le bras 77 étant dirigé ver;; l'arrière -le l'axe aVL.n-&rriere e'u le bras 78, fai3ant un angle droit avec le br,,,,:; 77, ét-tm, dirigé, lui, a bâbord.
L'anneau est monte oonoentrique- inent sur iu oclunna 80 à 1'aide d'un cardan 81 (représenté ici COllJll1e un jUl.L1.. è. rotule .,1a: sera Luni de n:L.yens (non.. représentes) empêchant la l'v uu ..iull du dit 1. 0:r'l i."ll:i.un) eu un verra lue la tringlerie décrite lj.cân,:JL9'u.cë..::u croisillon le uci11a1i.vns avant-arrière et latérales au levier de :';U.l,14<:J.> de, i bien que les déplaoementd de JE'/'#ernier sent ré1..Q r ledit 0rCl",111cn.
Le levier 82 ur 13 11011..;.!:.;e1en'U du pas" est monté sur un arbre u,,,>,j:i.lit1ni.. trm -.versai 83 supporté l-<r des paliers 84 et portant une manivelle 85 ; iui est reliée par une tige 86 au bras vertical d'un evier coud:: 87 lw<:.iw ie br::-.> horizontal est relié i, la colonne 80 qui Gil.:.e ver'u.Lvù.i"Jwep\, daro les guidages 88. à:nùi, la nianipulation du levier du changeii-enu de J:J3., soulevé et abaisse le croisillon entier.
Le croisillon 79 ur1..e deux autres bras horizontaux 89 et 90 disposés a 12C degrés J:Jc:r rapport ::1U bras 77 et formant entre eux un angle égale- ment de 120 degrés. Les brus 89, 90, 77 sont reliés a des distances é- galea, m partir du centre du croisillon, par des bielles verticales 91, 92, 93, dont 1aN ""u..re", exuréiité..'- iinz reliées respectivement aux manivelle 94, 95 et 96, qui entraînent les poulies 97, 98 et 99, les- quelles sous. er¯velv,lce.. : *r les eabbes 10, 101, l020 Ces câbles sont
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guidés par de;, o ,wv.lie da tension 103 et font manoeuvrer les poulies 104 et 106, axées sur les moyeux des hélices. Ces'poulies actionnent le mécanisme de contrôle du pas collectif des hélices.
On verra qu'en
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répondant a la manipulation du levier 82 de cnangement du pas, le relè- vement Lu l'abaissement du cruisillun con.manie des rotations égales et de même sens aux troi.j poulies 104, 105 et 106, afin de varier les an- gles de I)ab collectifs de tous ruuer. d'une quantité égale et aussi dans le même sens ; et l'oscillation du croisillon sur son cardan, en répondant au mouvement du levier de commande, commande encore aux pou-
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lie ci.e ruatï,ns àifLéreniieiîeôo Enfin un mouvement avant-arrière impose aux poulie 1U4, eb 105 une rotation pareille -ü de même sens pour au,:, i:ar (uu àiL ir,,.=.i,) d'une fa.on égale les angle;, de pas collec- tifs ru-ur,:
, 24 Gu 25, 31 une rotation inverse à la poulie 106 pour faire varier l'angle de pas collectif du rotor 26 dans le sens opposé
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tandis ,,11a 'lar. mouvement latéral imprime aux,poulies 104 et 105 des rota- tions égalas et de ens inverse pour imposer aux angles de pas collec- tiffs des rotors 24 et 25 des variations égalée! et opposées, aucune rota- tion n'étant imprimée a la poulie 106.
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Lu bc.rre du gouvernail de direction 107 est montée sur une colonne verticale 108 u-i e ii supportée par un palier 109 et munie d'une mani- velle 110 relitje par une tige 111 au bras vertical coudé 112, dont le bras horizuntal est relié, par une bielle 113, à un palonnier 114, pivo- té en 115 ilar un axe horizontal dans le sens avant-arrière. Les bras du palonnier sont reliée.'' respectivement par des tiges 116, 117 aux ma-
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nivelles i18 et 119 ui entraînent les poulies de 120 et 121, qui por- bent. ies câbles 122 et 123, sur les poulies de guidage 124 et commandent leb poulies 125 et 126 axées sur les moyeux de rotors laté- raux 24 et25.
Les mouvements de la barre de direction impriment aux poulies 125
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eu 126 dëfj ruLt,im egûie:, Ht opposées, dort la direction dépend èe la direction de coi.mande imposée, et qui peut être badurd ou tribord. Les poulie 125 et 126 actionnent les mécanismes de contrôla du pas cyclique des rotera 24 et 25.
Le mécanisme, décrit dans la partie suivante qui
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traite du ;::écir;i;*1ie àla contrôle du pas, fait varier l'amplitude et le
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algne de la variation cyclique de celui-ci mais non2 sa phase , la phase zéro étant sensiblement dan5 l'azimut avant-arrière., C'est pour cette raison que la variation de l'amplitude du pas cyclique fait varier l'in- clinaison du vecteur de portance dans l'azimut avant-arrière et, par suite, la co.uwne horizontale de la forcs dans cet azimut, et, peur cette rai-un, les rotationj opposées des poulies 125 et 126 intro- duieent un contrôle ul,ïGé uu différentiel du pas cyclique des deux hélice. latérales, donnanu des vanations égales ou opposées des com- pu,,ante s nurizvn;.;
le longitudinales de la portance, et formant un couple produisant des mouvements d'eLibardée de mi2ne signe, sens intro- duire de force hurlZ0nale.
6. J,LECANIS!t1 DE CûN'.#OLE DU PAS D'HELICE. (figs. 15 à 18 et fig.ll) Le néceni,.r:e d8 éoi.izanàe du pas collectif de tous les trois motors
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est identique et il est actionné par la poulie 104 (105 ou 106) mention- née dans la partie précédente se rapportant aux circuits de commande.
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Le mécanise do UJlj[\néie du pas cyclique de deux rotors 25 et 24 est é- o'alement idenl.1.1Ue, et il e,3T, actionné par la poulie 125 ou 126, mais le LruÍsièluG I\J1]or 26 ne i;u.¯;ède pas de COlJ..:L.c:n1de du pas cyclique.
La poulie 10a 8.::10 0501idE.ire avec un arbre creux 128 coaxial avec le moyeu du roivr et >1a;Burué dans un carter 127 par des roulements 129 dans leb laeim il peut bourner et g11.:>oer axmler:unt. L'arbre 128 a une partie élargie 130 en fL-r"8 de manchon incliné qui porte un anneau incliné 132 .#1a;> le rcue.enL 131. Quand 1a. poulie 104 et le plateau 130 ",un.. eni-riinoe en roaion, l'anneau 132 est empêché de tourner par un bras 133 -lui fait 0lIJ'" avec lui et se termine par une bille 134 10.;ée dans un 0<.;U::;.3in3':, ...,},Jhérl{ue 135, lequel peut glisser radialement p;rr3.ro:L t,, l'axe à l'arbre 128 danhla8age 136 forn,é dans le carter 127.
La ruwtl?7 du manchon 130 par la poulie 104 fait tourner le plan vertical îan lequel e...t incliné l'anneau 132 sans cependant faire bourner ilurineau 1>ii-liéie , au puisque l'anneau est ancré au centre de la .bille 134, oU cbiitre est obligé de se déplacer axialement par rapport a l'arbre 128 le faisant monter ou descendre.
L3 d.él-1è1..:e".6Ll. axial de l'arbre 128 est transmis par un ruulerr.ent 137 tu une douille ie 1-r'vioLl",elllent 138, en:pêchée de tourner par des cane- iure 139, dan.= îà jJ.?îie ceùte dcuille 138 eau sup.,Drtée par l'extré-
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mité supérieure d'un prolongement cyclique 127a du carter fixe 127,
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tué L, l'inférieur du dispositif du moyeu du rotor et coaxial uveo, celui-ci, Lu douille 138 supporte le plateau Oeicillant rotatif !48, dont le# bru. 147 reliée aux leviers 186 (déjà décrits) au chan,. gement de lja de.3 Pale, d'hélices, eq qui ,permet au déplacement sxial de l'arbre 128 ât de la douille 138 d'obtenir une variation collective de 1 de pas des I)ale,3 du rotor.
Dans les deux rouoro latéraux 24 et 25, le plateau oscillant 146 Luurne our àe ruulei..Qr¯tu 144, 145, portés par un élément central creux et 143, lequel/supporté par des roulen.ents 142 autour des tourillons 141,
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solidaire avec une fourche 140 constituant un prolongement de la douil-
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le 138 que 1,:: cannalure.: 139 empêchent de tourner. C'est pour cette raison que le plateau osciiiant 146 peut basculer autour d'un seul axe horizontal, à savoir, l'axe de tourillon 141, puisque la douille 138 ne tourne pus.
Le busculage du plateau oscillant autour de l'axe du tourillon 141 fournit pour oeuc-e raison, une variation apériodique du pas, de ph&de iuvù¯'ïrble e dont le zéro se trouve dans le plan ver-
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tical 'axe du tourillon, puisque le bras 147 ,est
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avancé de 90 degrés du.-r la zone de rotation du rotor, sur l'axe radial de la pale d'hélice a Ibquello il est relié ; ce qui oblige le plan
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contenant le trajet de l'extrémité de la pale, et par conséquent le vec-
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teur de la, portanoe, a suivre le déplacement angulaire du plateau oscil- lant 146 autour ae l'v.xe du tourillon 141.
Cet axe edù en principe perpendiculaire au plan vertical avani-arrière, et, par conséquent, les deplaoementb ngul;#ireo à; vecteur de la portance donnent naissance aux Var-'u-GiUI2, de n-d ccipumanie dans la direction avant-arrière Le b.1:clalaée du iaie:>1a oeicillant 146 pour la cu±7,iiiarde cyclique du pa.3, M'opère pur ruu,-,-uiun de lu pouliiie 125 (ou 126) laquelle est nion- usée sur un a;b;e 148 wlap, or-ié eoexi loeiùen2 dans l'arbre 128 et la douille 138 par da,: roulement.., 149, 150. L'arbre 148 e terhiine par unuianchon ¯nuline 151 iui porte, 1, .r de.: roulement.:! 152, un anneau incliné 153 1,y.irii ded 1.31tr1J¯lUTt, 15 ï'élr:i,¯ent 13 ède um Mecond jeu de roule- ment 155 ciun 1' :ixe e nà 1,crpeniliclalaire i. celui du roulement 142 suppor- Lé pr 1>3 ourillon 141 ; et ïe;1 talar"iilor.x 154 sont engagés dans les ='v.ale1#;eiii,, 155.
La rut,."mn de l'arbre 148 par la poulie 125 tourne le
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}.1,..11 d.::.n, lequel aUrli. inclinés le manchon 151 et 1': nneau 153 ; pur cun",eUeDv, 1 '="± des. tourillons 154, qui ne peuu pas tourner étant bloqué clan", le plan pur l'élément central 143, est, obligé de basculer autour de l'axe ::le;..., tourillons 141, et cOJJ!ÜU1Ü lue sur déplacement bas- cul6.D't t, l' 1lJ.''J:1'u Èéi-%reï 143 et au plateau oscillant 146.
Dur-.s le troisième rotor 26, ou rotor arrière, il n'existe pas de coiialaride cyclL1ue du 1'6.<>, le.... éléments 125, 140, 141, 142, 148, 149,
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150, 151, 152,153, 154 et 155 étant absents, l'élément central 143
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étant fixé de fagun inamovible a la duuille 138. (Dan-, cette disposi- biln, il 5sr,:lt ;lwm indiqué d'appeler l'élenient 146 "anneau d'appui de l.rr"fertll et non " pis beau u""Üllant")o Les figs. 17 et 18 représentent la position neutre des commandes collectives et cy311..l.ue u J...., Jo Lez ; 1 iiz io 15 >310 16 représentent leurs positionsquand la poulie de contrale 104 du pas collectif a tourné de
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90 degrés dans la direction qui diminue le pas par l'abaissement du
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plateau oscillant 146.
Cette position est la position minima du pas,
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une rotation de 90 degrés dans la direction opposée donnant le pas ma-
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xiy=-u1Jro Les flÓ""o 15 et 16 montrent également les position obtenues quand la poulie 125 de la oonjmande cyclique du pas a tourné de 90 de-
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grés pour donner une inclinaison maxima du plateau oscillant 146 et
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une ùipiiiuàe de la variation du pas cyclique. Une rotation de la poulie 125 4è 90 degrés dL.na la direction inverse évidemment dunne- ra '.une variation cyclique du pas d'amplitude maxima en sens inverse.
Si l'on pouvüit t'aire Luurner les poulies 125 et 126 de 360 , 1 amplitude de 1;1 v:rl:.1..l([1 cyclique du pas changera du minimum par le zéro (puur une portion ,le 90 ) au maximum (pour 180 ) et passera è. nc.UV9:..U pur iéru ( 27U ) vcr,5 le minimum (a. 360)o Pour cette raison, il e;31 clair .iue le ;:,lÓL-3 de 1t. JuLl1::nde cyclique du pas dépend de la moitié du vouer comble don1. un 5e sert ; par conséquent, le plan de la commande paut 8)re inversé p..r une rotation de 180 de la poulie. Pour ce bue raison, 1= synchronisation des deux rotors 24 et 25 est une que3- GÍvn de monture.
Puius le6 poulies 25 et 26 tournent dans des direc- Uluna opojée. '3t qu'elles doivent produire des variations cycliques 'du pas de oigne.:! .3ur.ruire, 1e cibles 122, 123 doivent être assemblée
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sur les poulies 125, 126 de façon telle que la barre de direction étant dans la punition neutre, les deux manchons inclinés 151 *des rotors 24 et 25) doivenc être inclinés dans le même sens dans l'azimut transver- sal de l'appareil. Suivant les parcours des câbles 122, 123 qui déter- minent les sens de rotation des poulies 125, 126, par rapport è, ceux
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de 6, poulies 120, 121, cet Le direction sera a tribord pu è, bâbord.
Puisque le , cuntrûle se renverse a 90 , le déplacement des poulies de commande 125, 126 a partir de la position neutre, et le rapport variation du moment d'embardée déplacement de la , barre de direction
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va diminuer :prv::::!s",lV8l.L,ent ",u8.nd un s'approche de la positior6.e goo, il est. préférable d'employer pour les poulies 125, 126, un déplacement angulaire total inférieur a 180 . Le rapport indiqué ci-dessus reste
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Coût a fait constant pour des M déplacements jusqu'à. -1- 50 , et une étendue de 1200 peut être considérée comme étant cunvenable.
Tout sacrifice de l'amplitude totale du moment d'embardée ainsi subi peut être amélio- ré par l'augmentation de l'inclinaison des manchons inclinés 151.
Si l'on fait les substitutions appropriées, le paragraphe précé-
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dent i:>'8l-'l-'l.l.,-!ue également au uiécanisme de commande du pas collectif, dont les d CJt...rs.0'url...>;J!- .iue::;, du point de vue du rapport variation de l'angle du 1-"''' collecuif, déplacemont du levier de cci--iwianàe sont iden- tiques Quand le ort,rûlr3 du pas collectif M'opère, le déplacement bxiàl des poulies 104 eu 125 peut je faire convenablement en donnant "un jeu" ;:;U:i:'f'l.3c;l.lJ,Cll1 long '::"UÁ câbles 100 (101, 102) et 122 (123) a partir des poulies de guidage 103, 124 (vuir fig. 7 et 8).
7o- COPi'iNHA'ilU DE LA REACTION DU COUPLE E 1 ANGLES DIEDRES., Les cii>xgrai;-1>:eJ àe- figs. 19 a 21 représentent la façon dont les axes (mécaniques) rotors donnent des inclinaisons pour la compensa- tion de la réaction du couple et des angles dièdres.
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L'origine 0 dru sybbème de coordonnées X 0 X', Y 0 .1"'. Z 0 Z', est le centre du cercle du plan XY et qui passe par les centres respectifs, A, B, C des rotors 24,25, 26 dont les axes sont indiqués par les droi- tes AA', BB', CC'.
Les plans tangents en A, B, C au cercle sont désig-
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née par aA'l , bB'Ibyj cCTct et les projection.':! des axes des rotors sur
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sont
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(:5", plans/désignés Bur Aal, Bial, CCI ui font respectivement les an- 6les,J3, ²tiveu les verwuaie5 Aa, Bb, Oc.
Ces inclinaisons,,%3, Y Gunt égales et 0Y01l1uerLi3n1, ymciriques par rapport au cercle ABC et dont. privée, en sens inverse des aiguilles d'une montre, si on regarde par le haut,
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Ce-L,G4a disposition imroduit des COl!Jpu'Jan1ied horizontales égales des forces de urve,n:e agissant suivant les directiun Aia' BT b CTc, et qui tendent a produire un vol en lacet de l'appareil suivant une direction en sens inverse des aiguilles d'une montre, en opposition de la somme des couple.3 de réaction agissant dans le sens des aiguil- les d'une montre venant de.) rotors qui tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
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Dans la fig .20, les 3:eà AA', BB', CC', des rotors se projetent en Aa', Bb', Cc' sur le plans XZ. Ces projections faisant avec la dej -1' )3, 1 L 'angle dièdre longitudinal , est angle flue ..'fait li roj?0'lon Ce' de l'axe du rotor arrière 00' avec la droite Ad qui est la directrice de l'angle a'Eb' formé par les pro-
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jections Es', Eb', dos axe des rotors AA', BB' et il forme avec la verticale un' ano'lej'= 1/2( ). Par conséquent, l'angle dièdre longi- tudinal est [alpha] +
Dans la fig. 21, les axes des rotors AA', BB' sont projetés en Aa", Bb" sur le plan YZ, ces projections formant respectivement avecles
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verticales Aa, Bb les all61es 1 1'..
L'angle dièdre latéral est [alpha]"+ss".
La composante radiale de l'inclinaison de l'axe CC' est V' et si les composantes des -,inclinaisons des axes AA', BB' dans des plans verticaux radiaux au cercle ABC sont respectivement [alpha]1 et ss1, il est. évidant que
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0/.,.' = 0( in 60. + o{1 cos su }3' = jj sin 60 - 13" cos 6 01..11 = cos 600 + o{1 sin 600 " ¯ - jj ccs 60 - J:J1 sin 60 si bien que l'angle dièdre longitudinal est donné par la relation :
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+ = y +-1/2 (cI..,'- fi') = y'... l/2 (0(1 + fl-/) cos 600 + 1/2 (0{ -fi) sin6J os. y' + 1/4 (0(", + fi -1 ) e'i 1'angle dièdre lûtéral par la relation :
0("+ fi" = (o -fl) cos 60. + (-<-1"A :Ein 600
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qui montrent que les angles dièdres dépendent uniquemenu aes incli- naisons "radiale" des axes des rotors quand les inclinaisons "yangen- tigelles" sont égalea et cycli.iuement symétriques. Pour plus de clarté, l'amplitude des angles représentés est exagérée.
8.- VERIN DU RAIN D(A1ERRISSAGE ( figs. 22 à 25) Un tire un profit du trajet exeeptionnellement long que l'on do1t. prévuir pour 1 'amortissement dans les mâts du Trlin d'atterri,3sa ge et pour intruduire un vérin automatique.,
Le circuit hydraulique représenté dans la fig, 22 comporte essen- tiellement un réservuir principal 191, un conduit d'aspiration 192, une pompe 193 entraînée par le moteur, un conduit de refoulement 194, une soupape de soulagement 195 pour la pression et un conduit auxiliai- re de retour 196, un accumulateur à haute pression 197, une conduite principale de pression 198, une soupape de commande 199, une conduite principale de retour 200, une conduite de distribution 201 pour la pression et le retour,
a trois branches 202,203, 204 reliées aux trois
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maL-s amortisseurs oléo-pI1euat.i'lues 40, 41, 42 (représentés dans les fii5::;. 2 a L 3)
La soupape de commande 199 a trois positions qui sont respective- ruant celles du "soulèvement", de la position "neutre" et de la position
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"d '0.b:;,l..;;¯e...entllo Dxm la ,od1.l:iiún de soulèvement la valve sélectrice relie'le conduit de àliiribuiiun 201, et ses branches 202, 2Q3, 204 au conduit principal de pression, produisant l'allongeiens des mûts et le TBOUlèvement de l'hélicoptère, jusqu'à la hauteur totale qui correspond a de;-3 mâts.
Le soulèvement peut être interrompu à une hauteur intermédiaire par le déplacement de la soupape sélectrice vers
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sa position "neutre", où elle coupe la conduite de distribution du res- te du dispositif. Dans la position "d'abaissement" la soupape de com-
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mande relie la conduite de distribution à la conduite principale de retour 2000
Lapompe 193 aspire du fluide du réservoir principal 191 par le conduit d'aspiration 192 et la distribue par le conduit d'admission
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194, en p."..ü.t p:
.r 1> =iùoeape de soulagement 195, a l'accumulateur 197 qui maintient le plein dans la conduite principale de pression
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196, en y llialn"lI9Ila.n1, constamment une pression de travail. Tout excès de pression produit par la piiipe, ei dû au maintien de la soupape de
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commande en l-,U,3l\'lun de soulèvement quand les mats sont complètement allonges, ou a une toute autre C8.U':8, eot diminué par la soupape de soulagement 195, l'excès élan.. retourné au réservoir principal par le conduis 196.
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Ch.,u-e 1Îi 40, 41 ou 42 contient un piston 205 avec un orifice de réduction 2u6 uG1a1.1#14u;= 1 avec une iiée creuse de piston 207, qui ewniieni un pisbon fiui,i.anL 2c8, ferrLvr¯t un matelaa d'air 209 à l'inté- rieur de la tige 207 . Dan la position normale ou " statique" (fig.23), le pi.:>von 205 eil près du ""OD1L.et du mât, la tige creuse presque plei- ne de fiuide, et le piston flottant 208 près du fond de la tige creuse, le matelas d'air étant comprime dans l'espace 209. Quand la pression fluide est admise au-dessus du piston 205, lorsqu'on est en position de 'soulèvement", le piston 205 et la tige 207 sont poussés vers le bas, rallongeant le qui ulors occupe la position de la fig. 25.
La pression du matelas d'air 209 reste constante, et elle est celle qui correspond au poids supporté dans le cas de la fige 23, et le pis-
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tcn flottant 208 garde =à position dalla la tige 207.
Lorsque l'avion commence a se soulever par l'action des hélices, le pilote doit mettre le di3'v,Ü1iif sur "l'absibsernent", afin de per- 1ioeiire m la .re.iur d'air de l'espace 209 de retourner le pib,son flottant vers le sommet de la tige 207 et de vider (voir fig. 24) le fluide de la tige 207, le dit fluide évacué étant renvoyé dans le réser-
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voir 191 par le conduit de retour 200.
Avant 1'aiierrissage) le pilote doit brancher le dispositif sur la position " neutre " pour permettre
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au mat de fcneliwiiner somme un amortisseur normal pendant l'atterris- sage , au cours duquel le mât quitte la position de la fig. 24 pour prendre celle représentée dans la fig. 23, le passage du fluide par
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l'orifice 206 fournissant un s.orii=#e1-ieni, et l'élasticité étant fournie par la compression de l'espace d'air 209 entre le piston flot- tant 208 et le fond de la tige 207.
Quand on n'est pas sur la position " statique " de la fig. 23, la soupape de commande étant à la position
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Hne1!lLral1 1'3.'.3 lJJ.3.b s'étendent de la position de la fige 23 à celle de la fig. 2A, lorsque l'air dans l'espace 209 augmente, l'appareil étant soulevé par les hélices.
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' R E Y E N D Z C A T I 0 N S --------------------------- 1. Un hélicoptère comportant trois rotors ou hélices de sustenta-
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tion, consiribuant an substance de façon égale à la force a6cenclion- nelle iotale, et lui ,;;junt disposée avec leurs centres situés aux em- placements des soumets à'u1=i triangle à angles aigus xensibleniens hori- zontal.