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APPAREIL ELECTRIQUE DE COMMANDE .
L'invention a pour objet un appareil électrique de commande, pour commander un moteur électrique, en vue de placer une charge actionnée par le moteur en toute position désirée et elle vise particulièrement un appareil de commande employant des organes de commande, déplaçables indépendamment, dont l'un comprend une paire de moyena conducteurs électriquement séparés par un intervalle et déplacée par des moyens d'entratnement et 1*autre comprend un bras de contact coopérant avec les organes conducteura et disposé de manière à être actionné manuellement ou par d'autres moyens,, 1*organe de commande commandant la rotation directionnelle du moteur de
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charge et arrêtant le moteur de charge lorsque l'intervalle est amené en alignement avec le bras de contact.
Le principal objet de l'invention est de fournir des moyens pour verrouiller élastiquement les deux organes ensem- ble en une position opératoire, c'est-à-dire avec le bras de contact coopérant avec l'un des moyens conducteurs pour faire tourner le moteur de charge d'une manière continue à pleine vitesse jusqu'à ce que la position désirée de la charge soit approchée, l'élément actionnable manuellement ou autrement étant alors retenu pour permettre à l'intervalle et au bras de contact d'être déplacée jusqu'à l'alignement , stoppant ainsi le moteur de charge dans la position désirée de la charge.
Une telle disposition présente l'avantage que la char- ge peut être déplacée sur tout nombre désiré de tours, ou sur ou toute distance désirée, plus rapidement et/d'une manière plus commode qu'il est possible par l'actionnement manuel de l'un des organes de commande.
Un autre objet de l'invention est de fournir des moyens pour arrêter la charge d'une manière précise dans la position désirée en évitant le pompage ou les oscillations: du moteur de charge lorsque le bras de contact dépasse l'inter- valle par inertie, causant ainsi le fonctionnement du moteur dans la direction inverse.
D'autres carastéristiques résulteront de la descrip- tion qui suit. faite à titre d'exemple, d'une forme de réalisa- tion de l'objet de l'invention. Pour cette description, on se réfère au dessin annexé dans lequel :
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- la fig, I est une vue schématique d'un système de commande suivant l'invention ; - la fige 2; est une vue analogue, mais pour une variante ; - la fig. 3 est une vue de détail- d'une forme de réalisation des organes de commande utilisée dans un système de commande selon l'invention ; - la fig. 4 est une vue analogue pour une autre réalisation des organes de commande .
Dans la forme de réalisation montrée sur la fig. 1 , l'objet de l'invention comporte un couple d'organe. de commande en un point de commande, un organe comprenant une paire d'éléments conducteurs électriquement montrée, sous forme de segmenta I et 2 séparés par l'intervalle 3 et montée pour rotation sur un disque isolant 6 . Les segments sont reliée à des anneaux collecteurs 7 ,8, respectivement coopérant avec des balais de contact 9 ,10 reliés par des conducteura respectifs II, 12 à des enroulements inverseurs de champ 17, 18 d'un moteur de charge 20 relié d'une manière opératoire comme par un arbre 22 à une charge 23 .
Les enroulements 15 , 16 sont reliée ensemble et leur point commun est relié à une borne de l'induit 25 du moteur pilote 19 , l'autre borne d'induit étant reliée par un fil. 26 à un conducteur 27 qui est relié par l'intermédiaire d'un commutateur 28 à la borne 29 d'une source de courant.
Les enroulements 17 , 18 sont également reliés ensemble et leur point commun est relié à une borne d'induit 31, l'autre borne d'induit étant reliée au fil d'alimentation 27 ,
Le second organe de commande comprend un bras de contact élastique 32 coopérant d'une manière glissante avec les segmenta 1 2 et possédant un bouton 33 pour la rotation
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manuelle du bras de contact, directement ou par l'intermédiaire d'un engrenage. Le bras 32 est relié par un donducteur 34 par l'intermédiaire d'un commutateur 35 à l'autre borne 36 de la source de courant .
Le disque 6 est relié par des engrenages 37 , 38 , ou une transmission analogue, à un arbre 43 du moteur pilote 19.Les liaisons électriques au moteur pilote sont disposées de telle façon que lorsque le bras de contact 32 est déplacé pour entrer en contact avec l'un des segmenta I ou 2: , le moteur pilote est excité pour tourner dans l'un ou l'autre sens, de manière à amener l'intervalle 3 en alignement avec le bras de contact 32 où le bras de contact 32 ponte l'intervalle 3 ,excitant simultanément les deux enroulement. de moteur et stoppant le moteur.
Ainsi, par exemple, si le bras de contact 32 est tourné vers la droite dans la figé 1 pour coopérer avec le segment 2, alors les deux moteurs sont excitée à condition que les commutateur. 28 35 soient fermer Le circuit pour les moteurs peut être défini comme il suit :: à partir de la borne 30 de la source de courant et du conducteur d'alimentation 34 , par l'intermédiaire du bras de contact 32, du segment 2, de l'anneau 8, du balai 9, du conducteur II, aux enroulements 15 et 17 aux induits 25 et 31 et aux conducteur* 26 et 27 pour faire retour à la source de courant.
Les deux moteurs seront excités, et le moteur pilote tournera, dans une direction pour faire suivre à l'intervalle 3 le bras 32 jusqu'à ce que l'intervalle soit ponté par le bras, arrêtant ainsi les deux moteur* par opposition de champ.
Pour déplacer la charge commodément sur une distance plus ou moins longue avant de l'amener dans la position finale choisie-, le segment en contact I ou 2 est temporairement et élastiquement verrouillé avec le bras de contact 32, provoquant ainsi la rotation rapide des moteurs 19 , 20 jusque ce que
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l'organe 32 actionnable manuellement soit stoppé* Les segmenta 1 , 2,présentent à cet effet des parties surélevées 40 41 montrées en détail sur la fig.5. Le bras de contact 32 possède à son extrémité un contact 42 sphérique coopérant d'une manière glissante avec les segments 1 et 2.Les patties surélevée.
servent à permettre au moteur pilote de faire tourner rapidement ensemble le bras de contact et les segmenta, faisant ainsi, par le moteur de charge, avancer la charge d'une manière continue plus vite et plus commodément qu'à la main jusqu'à la position finale .A cet effet, le bras de contact 32,est placé dans une position dans laquelle il but@ contre l'une des deux parties surélevées 40 a 41, comme montré en trait pointillé sur la fig. 3, position dans laquelle il est maintenu par l'élasticité du bras 32
Si on abandonne alors la commande manuelle du bouton 33 , le bras de contact est entrainé par le disque 6 tournant dans la direction de la flèche 44 .
Les deux moteurs continueront à tourner jusqu'à ce que la commande manuelle du bouton 33 soit reprise pour empêcher le bouton de continuer de tourner, permettant ainsi à l'intervalle 3 de s'aligner avec la bille de contact 42, les deux moteurs étant alors stoppés comme il a été décrit précédemment.
Comme on peut le voir dans la fig. 3, les extrémités recourbées, vers le bas des parties surélevées 40, et 41 se terminent au-dessus du disque, de sorte qu'elles sont susceptibles de céder sous la pression du bras de contact élastique, Le contact sphérique sera maintenu élastiquement dans 1*intervalle 3 entre les parties surélevées permettant ainsi aax moteurs d'être finalement arrtéa sans les inverser, éliminant ainsi le pompage des moteurs.
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Un élément de contact modifié 45 est montré sur la fig. 4, le contact étant suivant cette variante sous forme d'un bloc d'une longueur en principe plus grande que la largeur de l'intervalle-, de sorte que le contact'peut être déplacé dans une certaine mesure: dans une direction ou dans 1*autre au dessus de l'intervalle tout en conservant la position de pontage dans laquelle les deux moteurs sont arrêtée-. Dans cette réalisation, les extrémités des parties surélevées. 40', 41', butent contre le disque 6, de sorte qu'elles sont prati- quement rigides.
Un système simplifié est montré sur la fig. 2 dans lequel on prévoit seulement un moteur 50 directement relié par un-arbre 48 à la charge 23, une telle disposition peut être utilisée lorsquil est possible ou désirable de placer les organes de contrôle près de la charge.
Le fonctionnement de ce système est évident à partir de la description précédente et il est évident que dans un tel système la position du bras de contact correspondra. toujours à la position de la charge.
REVENDICATIONS.
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