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SYSTEMES DE TRANSMISSION RADIO-ELECTRIQUE.'\
La présente invention se rapporte à des systèmes de transmission radio-électrique.
L'utilisation de très hautes fréquences dans le but de relayer des signaux de télévision par radio d'un point à un autre est bien connue. Cette méthode de relais de signaux de télévision est satisfaisante sur de courtes distances, mais n'est pas très satisfaisante dans le cas où le point auquel doit avoir lieu le relais est en dehors de la portée optique de l'émetteur. Il est connu que des signaux de télé- vision sur les très hautes fréquences peuvent être reçus en dehors de la portée optique de l'émetteur mais, d'ordinaire, les signaux reçus dans ces conditions sont sujets à des fluc- tuations d'intensité de champ.
On a avantage à disposer de relais radio-électriques de télévision aussi espacés, que possible les uns des autres, car le nombre des stations relais peut ainsi être réduit, mais, si cetavantage doit être compensé
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par la qualité médiocre de l'image due aux fluctuations de l'intensité de champ, on n'aura rien gagné à espacer largement les relais.
Une des raisons principales des fluctuations d'in- tensité de champ ci-dessus mentionnées est que la trajectoire des signaux varie, en particulier quand la réception est due en partie à des réflexions sur l'ionosphère. Comme connu, les inconvénients résultant de variations de la trajectoire d'un signal radio-électrique à haute fréquence peuvent être surmontés par l'emploi d'antennes réceptrices à propriétés directionnelles de réception variables, comme dans le système M.U.S.A. (Antenne dirigeable à éléments multiples).
On a également proposé de faire varier la fréquence du signal transmis, conformément à des instructions obtenues sur une paire d'antennes à la station réceptrice, des moyens étant prévus pour assurer le transport desdits renseignements de l'émetteur au récepteur.
Dans les systèmes conformes à certaines caractéris- tiques de l'invention, des ondes de fréquences différentes, transmises à partir d'une station, sont séparées, détectées et comparées à une autre station, dans le but d'obtenir l'indica- tion des conditions de transmission optima.
Un procédé de mise en oeuvre de l'invention est le suivant.
Un émetteur à très haute fréquence rayonne à des intervalles se reproduisant régulièrement des signaux d'ampli- tude pratiquement constants, mais sur deux fréquences, la radiation pendant un intervalle de temps se faisant sur l'une des fréquences et, pendant l'autre intervalle, sur l'autre fréquence, ou bien encore les deux fréquences peuvent être rayonnées simultanément. Dans l'explication qui va suivre, on supposera que la transmission a lieu sur les fréquences diffé-
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rentes, pendant des intervalles égaux. En un point de récepr tion situé à l'extérieur de la portée optique de l'émetteur, une antenne unique est couplée à deux récepteurs, accordés sélectivement sur les fréquences émises. Les récepteurs sont réglés de façon telle que, pour des énergies d'entrée égales, ils donnent des énergies de sortie égales.
Si les énergies de sortie des deux récepteurs sont égales, on peut supposer que la fréquence optimum de transmission entre l'émetteur et le récepteur est approximativement à mi-distance entre les deux fréquences rayonnées à l'instant considéré.
Si alors les conditions de l'iono-sphère varient de façon telle que l'un des récepteurs donne une énergie de sortie plus grande que celle de l'autre, par exemple si le récepteur accordé à la fréquence la plus élevée a une énergie de sortie supérieure à celle du récepteur accordé à la fréquence la plus basse, ceci indique que la fréquence optimum de commu- nication entre l'émetteur et le récepteur est plus élevée que celle précédemment existante.
On peut prévoir, de manière quel- conque connue, des moyens tels que les renseignements, ou l'énergie fournie par tout déséquilibre entre les énergies de sortie des récepteurs, puissent être utilisés de façon telle que les fréquences rayonnées par l'émetteur puissent être alors simultanément augmentées, de manière qu'on obtienne encore des énergies de sortie égales des deux récepteurs, dont on peut faire varier simultanément les circuits accordés, confor- mément aux variations de la fréquence émise. De la sorte, on obtient une nouvelle indication de la fréquence de transmission optimum.
A titre de variante de cette méthode à fréquence variable à l'émetteur, les renseignements, ou l'énergie trans- mise à partir du poste récepteur peuvent être utilisés pour faire varier de toute manière connue l'angle de radiation des
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signaux émis, soit par des changements physiques de l'aligne- ment des antennes émettrices, soit par des méthodes de dépha- sage électrique, de manière à maintenir automatiquement l'angle optimum de radiation entre l'émetteur et le récepteur.
On va maintenant décrire l'application du système ci-dessus à un émetteur de télévision.
Un type connu d'émetteur de télévision, dans lequel les signaux d'image et de synchronisation sont rayonnés sous forme de modulation d'amplitude de part et d'autre d'un niveau fixe d'onde porteuse est modifié de façon telle que, pour les cadrages pairs, les impulsions de cadrage et de signalisation de ligne sont rayonnées à une fréquence légèrement inférieure à la fréquence porteuse normale, et que, pour les cadrages impairs, lesdites impulsions sont rayonnées à une fréquence légèrement supérieure à la fréquence porteuse normale. Une méthode de transmission de ce signal modifié sera décrite plus loin.
Au poste récepteur, deux récepteurs sélectifs connectés à une antenne comportant une caractéristique direc- tionnelle de réception aplatie, sont réglés de façon telle qu'ils ne puissent recevoir des signaux que pendant les pé- riodes de synchronisation de ligne, de cadrage, ou de cadrage et de ligne. Il existe des procédés connus d'ajustement des récepteurs de cette manière, un desdits procédés étant celui d"crit dans la Revue des Etats Unis d'Amérique "Electronics" d'août 1938, pages 19 et 20. Lesdites méthodes ont été anté- rieurement utilisées en liaison avec la commande automatique du gain des récepteurs de télévision.
L'énergie de sortie des récepteurs peut alors, de façon analogue à celle déjà décrite, commander les fréquences de synchronisation rayonnées, de façon telle que la fréquence porteuse d'image, qui peut égale- ment être commandée simultanément, soit maintenue à la valeur
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optimum pour les communications entre l'émetteur et le récep- teur. Les circuits accordés des récepteurs sont également ré- glés automatiquement, conformément aux variations de l'émet- teur. Pour éviter la distorsion des signaux d'image, il est à désirer que tous les réglages de changement de fréquences à l'émetteur se fassent uniquement pendant les impulsions de ca- drage et les périodes d'extinction qui les suivent. Un procédé d'obtention de cette condition sera décrit plus loin.
Selon une variante, au lieu de faire varier les fréquences rayonnées par l'émetteur, on peut obtenir que les signaux reçus fassent varier l'angle de radiation des signaux émis, les impulsions de synchronisation étant, comme précédemment, sur des fréquences données au dessus et au dessous de la fré- quence porteuse principale.
On peut également parvenir auxbuts de l'invention, si l'on dispose de voies sonores en double, de part et d'autre de l'onde porteuse d'image. Les deux voies sonores transportent le même programme et sont utilisées au récepteur de commande de manière analogue à celle déjà décrite pour les impulsions de synchronisation rayonnées à des fréquences différentes. Une autre méthode d'obtention d'information relative à la fréquence correcte nécessaire consiste à utiliser l'impulsion de synchro- nisation à la fréquence normale et une onde porteuse de son unique, en vue de la discrimination au récepteur.
On va maintenant donner la description détaillée de procédés d'obtention de certaines des caractéristiques déjà mentionnées.
On a indiqué que les impulsions de synchronisation de cadrages paires et impaires peuvent être transmises de part et d'autre de la fréquence porteuse. Ceci peut être aisément accompli au point d'émission initial, où l'on peut avoir une commande complète de toutes les fréquences et de toutes les
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impulsions. Toutefois, comme il peut être nécessaire de mo- difier un système de télévision existant à fréquence porteuse unique, pour le transformer en un système à fréquence porteuse triple, un procédé permettant d'y parvenir va être décrit.
Les dessins joints, figures 1 à 6, sont illustratifs des carac- téristiques de l'invention.
La figure 1 représente un système de transmission de télévision à onde porteuse unique et des moyens de trans- former ledit système en un système à fréquence triple, un émet- teur radio-électrique et diverses voies atmosphériques ou iono- sphériques, de transmission vers un poste récepteur, des ré- cepteurs de commande, dans ledit poste récepteur, pour commander l'émetteur, et d'autres récepteurs de commande, commandant l'angle optimum de réception d'une antenne réceptrice.
La figure 2 montre le spectre de fréquences des si- gnaux de synchronisation et d'image d'une transmission de télé- vision à onde porteuse unique.
La figure 3 représente une partie d'un système d'exploration lumineuse utilisé pour la conversion de fréquence.
La figure 4 montre une partie d'une impulsion de cadrage et de la période d'extinction correspondante.
La figure 5 montre le spectre de fréquences d'un signal de synchronisation et d'image dans un système à onde porteuse triple, ledit spectre étant tiré de celui de la fi- gure 2.
La figure 6 montre un spectre analogue à celui de la figure 5 mais avec un changement de fréquences de tout le spectre.
A la figure 1, un émetteur principal de télévision 20, avec antenne 21, est supposé rayonner des impulsions d'image et de synchronisation sous forme de modulations d'amplitude d'une fréquence porteuse de 45 mégapériodes. La transmission
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est du type à bandes latérales doubles et elle est représentée à la figure 2 comme suit. Une droite 47-43 représente la lar- geur totale de bande du signal d'image en mégapériodes, le point 45 indiquant la fréquence porteuse à 45 mégapériodes.
Les niveaux de fréquence porteuse de 30 le,' et de 100 % sont indiqués par des lignes en trait interrompu parallèles à la droite 47-43. Le niveau d'extinction est à 30 %, les signaux d'image et de synchronisation étant respectivement produits dans les sens positif et négatif. La ligne en trait interrompu A indique la puissance moyenne d'image rayonnée, par rapport à l'onde porteuse à 45 mégapériodes. La ligne en trait interrompu B indique de la même manière la puissance de synchronisation rayonnée.
A la figure 1, un récepteur-relais 22, avec antenne 23, reçoit un signal régulièrement satisfaisant de l'antenne 21, par la voie d'image directe 24. Un convertisseur de fréquence 25, fonctionnant approximativement à 55 mégapériodes, convertit les signaux d'image et de synchronisation à environ 100 méga- périodes. Un moteur de roue tonique 26, commandé par les im- pulsions de synchronisation de cadrage du récepteur 22, entraîne le disque 27 et son ouverture 28, à une vitesse correspondant à un tour complet pour deux cadrages d'image. L'ouverture 28 permet à la lumière de passer, depuis les sources lumineuses 31 jusqu'à des multiplicateurs d'électrons 29, 30 à cathodes photo-électriques.
Les dimensions et la position de l'ouverture 28 sont telles que la lumière des sources 31 tombe sur l'une ou l'autre' des cathodes des multiplicateurs d'électrons pendant la période de synchronisation de cadrage et la période suivante d'extinction indiquées par les droites en trait interrompu C-C et D-D à la figure 4.
Les émergies de sortie des multiplicateurs d'élec- trons 29 et 30 sont appliquées à l'appareil modificateur de
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fréquence 32. Ledit appareil 32 est associé au convertisseur de fréquence 25, et peut être constitué par un système connu quelconque utilisé dans le but de la commande automatique de la fréquence des oscillateurs dans les récepteurs super-hété- rodynes.
Les énergies de sortie des multiplicateurs d'électrons sont appliquées, en'sens inverse, à l'appareil 32, avec le résultat que, quand le multiplicateur d'électrons 29 fonctionne, la fréquence produite par le convertisseur 25 est changée dans un certain sens, devenant supérieure, ou inférieure à la fré- quence originale et que, quand le multiplicateur d'électrons 30 fonctionne la fréquence du convertisseur 25 est changée dans le sens inverse. Comme les multiplicateurs d'électrons 29 et 30 ne fonctionnent que pendant une période sur deux d'impul- Lion de cadrage, on voit que, pendant une période de cadrage, les impulsions injectées E et les impulsions d'extinction F, figure 4, sont converties en des fréquences différentes, pendant les cadrages qui se succèdent.
Le signal de synchronisation et d'image converti à fréquence triple est représenté à la figure 5, qui est quelque peu analogue à la figure 2. La droite 102, 101, 100, 99, 98, représente le spectre de fréquences de 102 à 98 méga- périodes, couvert par le signal d'image représenté par la ligne en trait interrompu G..Les impulsions de synchronisation E et F, figure 4, sont représentées, tous les deux cadrages, aux fréquences de 99 et de 101 mégapériodes, à la figure 5, et sont tracées au moyen des traits interrompus H et J.
Le signal à fréquence triple obtenu du convertis- seur 25 de la figure 1 est représenté à la figure 5 ; il est appliqué à l'émetteur relais 33, figure 1, et rayonné à partir de l'antenne 34. Les récepteurs éloignés 35,36, avec antenne commune 37, sont en dehors de la portée optique de l'antenne 34, la ligne courbe 38 représentant la surface de la terre.
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La trajectoire de transmission de l'onde radio-électrique est indiquée en trait plein en 39. On sait que la voie de trans- mission peut être modifiée par réflexion, réfraction, courbure, ou par des combinaisons de ces phénomènes et la voie 39 n'est représentée qu'à titre d'exemple. D'autres voies entre les antennes 34 et 37 sont représentées par les lignes en trait interrompu 50,51, 52.
Comme déjà décrit, les récepteurs 35 et 36 ne fonctionnent que pendant les périodes d'impulsions de synchro- nisation, représentées par les lignes en trait interrompu C-C et D-D à la figure 4. 'Si la voie 39 est la voie de communication optimum entre les deux antennes 34 et 37, quand une fréquence de 100 mégapériodes est rayonnée à partir de l'antenne 34, à cause des réflexions des phénomènes de réfraction ou de cour- bure, les fréquences situées de part et d'autre de 100 méga- périodes n'auront pas pour voie de communication optimum la voie 39, mais des voies individuelles, de part et d'autre de ladite voie 39, par exemple les voies 50 et 51. On voit donc que les signaux H et J représentés à la figure 5 emprunteront de préférence des voies situées de part et d'autre de la voie des signaux G.
Si les énergies de sortie des récepteurs 35 et 36 sont égales, on peut supposer que la voie optimum pour les signaux G à 100 mégapériodes est la voie 39. Si, au contraire, l'énergie de sortie du récepteur 35 qui reçoit les signaux H est supérieure à l'énergie de sortie du rédepteur 36 qui reçoit les signaux J, on peut admettre que, pour maintenir la commu- nication optimum entre les antennes 34 et 37, la fréquence de tous les signaux doit être diminuée, puisque les signaux H sont de fréquence plus basse que les signaux J.
Pour obtenir la variation désirée de fréquence à l'émetteur 33, l'énergie tirée du déséquilibre entre les ré- cepteurs 35 et 36 est appliquée, à travers la ligne terrestre
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53, à l'appareil de commande de fréquence 54. Selon un mode de réalisation, l'appareil 54 peut être constitué par un conden- sateur variable entraîne par moteur, de façon telle que sa capacité augmente ou diminue, suivant le sens du déséquili- brage entre les récepteurs 35 et 36. Le condensateur de l'appareil 34 est associé au convertisseur de fréquence 25 et, dans l'ex- emple considéré, la capacité du condensateur augmenterait, ce qui ferait diminuer d'une quantité correspondante les fré- quences converties représentées à la figure 5.
Si l'on suppose qu'une variation de deux mégapé- riodes est nécessaire afin de rétablir l'équilibre entre les récepteurs 35 et 36, les variations de fréquence résultantes rayonnées sont représentées à la figure 6, identique à la figure 5, si ce n'est que toutes les fréquences sont plus basses de 2 mégapériodes.
Pour que les récepteurs 35,36, restent accordés avec l'émetteur 33, il est nécessaire que les réglages d'accord des récepteurs 35 et 36 se fassent dans le sens correct et simultanément avec tous les réglages d'accord effectués sur l'appareil de commande de fréquence 54. Au lieu d'utiliser le déséquilibrage entre les récepteurs 35,36, pour commander une variation de fréquence de l'émetteur 53, on peut prévoir que la ligne terrestre 53 soit amenée, au moye du prolongement en pointillé 55 , jusqu'à l'émetteur 33 directement, et l'angle de radiation des signaux de l'antenne 34 peut être modifié conformément à des indications transportées sur la ligne terrestre 55 , soit par variations de l'alignement physique de l'antenne, soit par toute méthode connue de dé- phasage.
L'antenne 34 peut, si nécessaire, être constituée au moyen d'un système d'antennes multiples connu.
On a mentionné ci-dessus que, de préférence, toutes les variations de fréquence porteuse de l'émetteur ou d'angle
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de radiation s'effectuent pendant les périodes de synchronisa- tion de cadrage seulement. Ceci dans le but d'éviter une dis- torsion sérieuse des signaux d'image. Un procédé permettant d'y parvenir est le suivant.
Le moteur d'entraînement de l'appareil qui effectue le changement de fréquence dans l'appareil de commande de fré- quence 54, où les changements d'angle de radiation de l'émet- teur 33 est associé avec un système de frein ou d'embrayage électro-magnétique établi de façon telle que le frein est desserré, ou que l'embrayage est embrayé, seulement pendant les périodes d'impulsions de cadrage situées entre les lignes en trait interrompu C-C et D-D de la; figure 4. Les variations nécessaires se font alors de façon intermittente, par petits accroissements.
Une manière de garantir que l'accord des récepteurs 35,36 varie dans le sens correct et que la variation d'accord reste en synchronisme avec la variation de fréquence réelle à l'émetteur, est la suivante.
Un moteur à champ double du type bien cpnnu dans les radio-récepteurs à accord par moteur du type à retour direct à la normale est utilisé pour entraîner les mécanismes d'accord associés aux récepteurs 35,36. Par expression "retour direct à la normale", on désigne le type d'accord par moteur qui démarre toujours dans la direction correcte et dont le fonctionnement ne dépend pas d'un inverseur.
Comme bien connu, de tels moteurs peuvent être aisément appliqués au type de circuits équilibrés auquel appar- tiennent les circuits de sortie des récepteurs 35,36. Avec un tel moteur, l'accord du récepteur se fait toujours dans le sens voulu. La synchronisation exacte de l'accord des récep- teurs 35,36, avec les variations de fréquence réelles à l'é- metteur..33 peut s'obtenir grâce à l'usage d'un système de
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commande à distance dont le fonctionnement dépend de l'émission de signaux à haute fréquence transmis sur lignes entre l'appa- reil de commande et l'appareil commandé.
Le déséquilibrage entre les récepteurs 35, 36 est utilisé pour commander la fréquence de l'appareil de commande 54 et l'appareil de commande à distance à haute fréquence asso- cié à l'appareil 54 commande à son tour l'accord des récepteurs 35,36 de telle façon qu'il n'est pas possible -que l'accord de ces récepteurs soit en avance sur l'accord réel de l'appareil 54.
En plus de l'existence de valeur optima pour la fréquence de transmission et la direction de l'onde transmise, il est évident qu'avec des conditions de transmission variables, l'angle correspondant à la réception la plus efficace varie également à l'antenne réceptrice 37 et que, pour obtenir tous les avantages du système, on doit utiliser au récepteur une antenne à caractéristique directionnelle susceptible d'être commandée. L'usage de telles antennes est déjà bien connu.
On peut faire varier l'alignement physique des an- tennes réceptrices, de manière à ce que la réception la plus efficace ait lieu sous l'angle désiré, ou bien l'angle corres- pondant à la réception la plus efficace peut être obtenu au moyen d'un système M.U.S.A.
Pour la télévision, une antenne de petite dimension, ou ensemble d'antennes de petites dimensions, susceptible d'être inclinée physiquement dans une région angulaire étendue con- vient mieux qu'un ensemble d'antennes espacées tel qu'utilisé dans le système M.U.S.A. Ceci est dû à ce qu'aux très hautes fréquences le système d'antennes inclinables peut être maintenu à des dimensions raisonnables et qu'on évite ainsi les pertur- bations dues à l'adaptation des lignes et des réseaux de re- tardement.
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On a indiqué plus haut que des signaux de fréquences différentes suivent des voies de propagation différentes entre l'émetteur et le récepteur et il est également bien connu que des signaux de fréquence fixe prennent des voies différentes entre l'émetteur et le récepteur, lesdites voies dépendant des conditions atmosphériques ou ionosphériques variables.
On va maintenant décrire des procédés d'obtention d'une directivité automatique d'une antenne réceptrice utili- sant un signal à fréquence triple.
A la figure 1, une antenne 56 à caractéristiques de directivité susceptibles d'être commandées est disposée au- près de l'antenne 37.
Les récepteurs 57, 58, 59, sont alimentés à partir de l'antenne 56. Les récepteurs 57,59, fonctionnent en même temps et de la même manière que les récepteurs 35,36. Le ré- cepteur 57 est accordé à la même fréquence que le récepteur 35 ; le récepteur 59 est accordé à la même fréquence que le récepteur 36. Le récepteur 58 est accordé à une fréquence située à mi-distance entre les fréquences sur lesquelles sont accordés les récepteurs 57 et 59, c'est-à-dire sur la fréquence porteuse d'image. Le récepteur 58 fonctionne de façon continue, étant le récepteur principal d'impulsions d'image et de synchronisation pour tout le système de relais.
L'organe de variation d'accord des récepteurs 57, 58, 59, est couplé avec l'organe de variation d'accord des récepteurs 35,36. L'accord de tous les récepteurs s'effectue donc simultanément.
On suppose que le récepteur 58 est accordé à 100 mégapériodes et que le signal entre l'antenne 34 et l'antenne 56 suit la voie 50. On suppose également que l'angle de récep- tion de l'antenne 56 a été ajusté de façon telle que la direc- tion de réception optimum de l'antenne correspond à la voie 50.
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Dans ces conditions, les signaux reçus par les rédepteurs doivent être approximativement égaux.
Si, par suite de variations dansla voie de trans- mission, l'angle optimum de réception varie, cette variation sera également accompagnée par des variations de la fréquence optimum de communication, sur la même voie de transmission et, par suite, un déséquilibrage sera obtenu entre les énergies des récepteurs 57 et 59, accordés à des fréquences situées de part et d'autre de la fréquence optimum précédente.
On peut utiliser ce déséquilibrage de toute ma- nière connue pour commander automatiquement l'orientation de l'antenne 56, de manière à obtenir de nouveau l'angle de réception optimum. Les procédés d'orientation possibles sont l'alignement physique de l'antenne ou le réglage de tous réseaux électriques commandant les phases relatives des si- gnaux, comme, par exemple, ceux utilisés dans le système 1±.Il.
S.A.
Il est à désirer que l'antenne 56 ait une directi- vité très aigüe et que l'antenne 37 ait une caractéristique de directivité très aplatie. L'antenne 37 peut également être pourvue d'organes de modification de son angle de réception optimum, par exemple de tels organes peuvent être couplés avec les organes de variation de l'angle de réception optimum de l'antenne 56.
Il est évident pour les techniciens que le dispo- sitif décrit peut également être appliqué à tout autre système de communication dans lequel on utilise plus de deux fré- quences relativement voisines, modulées de façon approximati- vement semblable.
Par exemple, dans les télé-imprimeurs, ou dans les transmissions de fac-similé, il est d'usage de transmettre des impulsions de synchronisation, à intervalles réguliers. Pour
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atteindre les buts que se propose l'invention, lesdits signaux intervalles réguliers peuvent être transmis en double de part et d'autre de l'onde porteuse du signal principal, ou bien ils peuvent être transmis alternativement l'un d'un côté et l'autre de l'autre côté de la fréquence porteuse du signal principal. D'après la description qui précède, la production de tels signaux modifiés est maintenant évidente.
Il existe également des systèmes connus de communi- cation radio-téléphonique, principalement du type à bande laté- rale unique et à suppression de l'onde porteuse, dans lequel une fréquence pilote est rayonnée avec une différence de fré- quence fixe par rapport à la fréquence porteuse supprimée. En utilisant des systèmes analogues, on peut établir une autre fré- quence pilote, de l'autre côté de la fréquence porteuse suppri- mée et ayant avec celle-ci le même intervalle de fréquence.
Grâce à l'usage d'une telle disposition, il serait possible de faire fonctionner deux fréquences pilotes de commande en relation avec six voies de communication à bande latérale unique.
Si l'on suppose qu'on désire établir un groupe de fréquences tel que ci-dessus décrit, centré autour d'une fré- quence porteuse supprimée s.fl et que les fréquences pilotes mfl et mf2 aient une différence de fréquence de mf de part et d'autre de la fréquence milieu mfl, on peut établir d'autres fréquences porteuses supprimées sf2 et sf3, prédentant la disposition sui- vante :
Sf2 + mf = mfl Si'2 + 2 mf = Sfl
Sf2 + 3mf = mf2 Sf2 + 4 mf = Sf3
Les fréquences porteuses supprimées Sfl, Sf2, Sf3, peuvent chacune comporter deux voies de communication à bande latérale unique, chaque bande latérale étant modulée de façon indépendante.
Une telle disposition avec une seule fréquence est
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déjà bien connue et.l'obtention du système multiple peut s'ef- fectuer d'un grand nombre de manières connues des techniciens.
Les fréquences mfl et mf2 sont utilisée$ comme fré- quences de commande de l'émetteur et du récepteur et on peut les utiliser pour commander les angles optima de transmission, de réception, ou de transmission et de réception, de la ma- nière déjà décrite.
Les diverses dispositions décrites ci-dessus ne l'ont été qu'à titre d'exemples et ne sauraient en aucune ma- nière limiter la portée de l'invention.