BE483829A - - Google Patents

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BE483829A
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/125Control of position or direction using feedback using discrete position sensor
    • G05D3/127Control of position or direction using feedback using discrete position sensor with electrical contact

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Dispositif de signalisation à distance et autres analogues. 



   La présente invention se rapporte à des dispositifs de signalisation à distance et autres analogues qui peuvent être utilisés pour signaler et pour enregistrer à une sta- tion centrale des mouvements se produisant dans une pu plu- sieurs stations locales. Sous un aspect,l'invention s'in- téresse à produire dans une station centrale, une somme d'évènements, chacun impliquant un mouvement se produisant en un npmbre de stations locales. 



   Dans beaucoup de formes de dispositifs de signalisa - tion à distance connus utilisant un "moteur maitre" à la 

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 station locale et un "moteur esclave" à la station centrale, il est difficile d'assurer un synchronisme suffisamment par- fait entre les deux moteurs, et de là une précision suffisante dans l'indication. Un des buts de l'invention est de prévoir un dispositif avec lequel on peut obtenir par des moyens relativement simples un degré de précision relativement éle- vé dans l'indication. 



   Dans le cas de la signalisation à une station centrale de la somme des évènements dans des stations locales, par exemple le comptage des gens passant dans un nombre de tour- niquets et la signalisation de leur somme à une station cen- trale, la difficulté croit d'assurer une somme exacte à cau- se de la possibilité que deux des évènements à compter se produisent simultanément; par exemple deux personnes peuvent passer dans des tourniquets différents au même moment. Un autre but de l'invention est de prévoir un dispositif par le- quel cette difficulté est surmontée . 



   Suivant l'invention un dispositif pour la signalisa- tion à distance et pour des buts semblables comprend deux mo- teurs agencés pour être actionnés à partir d'une somme de puissance cmmmune et un commutateur pour   contrôler   la fourni- ture de puissance aux moteurs, le commutateur comprenant un premier élément actionné par le premier des moteurs et un second élément dont la position doit être indiquée par le mouvement   de   l'élément mobile du second   "oteur,   les deux éléments étant agencés de façon que, dans une position rela- tive de ceux-ci, l'alimentation de puissance est interrompue et dans une   gamme   d'autres positions relatives,la puissance est appliquée aux moteurs. 



   L'alimentation de puissance est ordinairement électri- que dans quel cas les deux éléments du commutateur peuvent être un bras de contact rotatif et une bande de contact 

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 courbe s'étendant sur une partie mais non sur l'entièreté d'un cercle, prévoyant ainsi un vide. Lorsque le bras de contact engage la bande de contact les deux moteurs sont actionnés et le restent jusqu'à ce que le bras de contact atteigne le vide dans la bande de contact, sur quoi les deux moteurs s'arrêtent. 



   Les moteurs sont de préférence d'un type agencé pour démarrer et s'arrêter en substance   instantanément,   De tels moteurs seront désignés ci-après pour la brièveté par moteurs à démarrage rapide. Ils peuvent être comme décrit dans le brevet britannique n    602.871.   



   L'alimentation de puissance peut,cependant, être autre qu'électrique, par exemple pneumatique ou hydraulique, et un exemple d'un commutateur convenant pour l'usage,dans ce cas,sera donné par la suite. 



   Suivant   l'invention,   appliquée à 1'intégration de mou- vements en un nombre de stations, on prévoit un moteur de comp- tage, plusieurs moteurs auxiliaires, un sélecteur agencé pour fermer successivement et périodiquement des contacts ou quelque chose du même genre localisés respectivement dans des circuits dont chacun renferme le moteur de comptage, un des moteurs auxiliaires et une somme de puissance, et un commutateur associé à chacun des moteurs auxiliaires,ces commutateurs comprenant un premier élément actionné par le moteur auxiliaire associé et un second élément agencé pour être actionné suivant les évènements à compter, et servant à ouvrir et fermer un contact ou quelque chose du même genre dans le circuit de celui-ci, le dispositif étant tel que ,

   dans une position relative de chaque paire d'éléments opérant ensemble l'alimentation,de puissance au circuit de ceux-ci estinterrompue   et,d,ns   une gamme d'autres positions relative 

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 des éléments,la puissance est apliquée aux moteurs quand le sélecteur est dans une position appropriée. 



   Le terme "ou quelque chose du même genre" appliqué aux contacts est clestiné à comprendre les équivalents pneu- matiques ou hydrauliques des contacts électriques. 



   Le moteur de comptage peut servir à actionner un mécanisme de comptage par lequel la rotation angulaire to- tale de son organe mobile est signalée et/ou enregistrée. 



   Trois modes d'éxécution de l'invention seront décrits au moyen d'un exemple, en se référant aux dessins   d'accom-   pagnement dans lesquels: 
La figure1 estun diagramme représentant un mode d'exécution de l'invention, appliqué à l'intégration; 
La figure est   un diagramme   explicatif; 
La figure 3 est un croquis schématique montrant un   second  mode   d'exécution   dans lequel on utilise une puissance hodraulique ou   pneumatique;   
La figure 4 est une élévation latérale d'une partie   @   représentée en élévation à la figure 3 ; 
La figure 5 représente un troisième mode d'exécution dans lequel la   puissance   estfournie par un courant alterna- tif. 



   En se référant à la figure 1, un sélecteur comprend un moteur 1 actionnant un bras de contact 2 sur une série de contacts 3a, 3b, etc.., le bras 2 étant connecté à une borne d'un   moteur   à démarrage rapide 8 remplissant 1efonctions   (.l'un   moteur de comptage etd'un mécanisme à commande de comp- tage 9. Les   appareils   1, 2, 3a etc..., 8 et 9 seront ordi- nairement   placés   ensemble dans une station centrale. L'autre borne du moteur 8 est connectée à travers une batterie 7 et à travers une borne 10a à une borne d'un second moteur à   démarrage rapide     4a   ayant son autres borne connectée à un balai 

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 engageant une bande de contact en forme d'arc 5a avant un vide 11a.

   Un bras de contact 6a agence pour   engager   la bande 5a est monté sur l'arbre du moteur 4a et ce bras de contact est connecté à un contact 3a du selecteur. 



   Uniquement un dispositif 4a, 5a, 6a est représenté au dessin et est situe dans une des stations locales. Un dispositif semblable est  prévu   à chaque station locale. 



  Dans le cas d'une seconde station locale, par   exemple,   son bras de contact 6 b serait connecté au contact 3 b àu se- lecteur et une borne de son moteur 4b serait connectée à une borne 10b et ainside suite. 



   La description suivante se référera uniquement aux parties représentées et on comprendra que les parties b, c etc.., fonctionnent de la même façon. 



   La   'bande '   de contact 5a est agencée pour tourner d'un angle convenable à chaque occurence d'un évènement à la station locale correspondante, par exemple à chaque opé- ration d'un tourniquet par une personne qui le   traverse.   



  Le circuit des moteurs 4a et 8 est fermé   lorsque   le brus de contact 6a engage la bande de contact 5a et lorsque le bras de contact 2   engage   le contact 3a. Il est   agencé   de fa- çon qu'en supposant'un contact continu en 6a, 5a, chaque engagement du contact   , 3a     féru.   tourner le bras 6a en sub- tance du   même   angle que s'il était actionné par la bande de contact 5a à chaque opération du tourniquet. 



   En se référant à la figure   2,   si à un instant donne les positions relatives de 6a et 7a sont, comme   représenté   en (a) le bras 6a est hors de contact avec la bande 5a et même lorsque le contact   2,   3a est fermé, une fois par tour du moteur sélecteur 1, les moteurs 4a et 8   (figure   8) ne sont pas alimentés. Si maintenant une personne traverse le   tour-   niquet, la bande de contact   5à   se déplace vers la position 

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   représentée   en (b) .

   L'instant suivant où les contacts   2, 3a     vont     fermes,   les moteurs 4a, 8 seront alimentés et les deux tourneront jusqu'à ce que la position représentée en traits interrompus 6'a du bras 6a soit atteinte, alors le contact 5a,   6a     sera   coupe et les moteurs s'arrêteront. 



   Si entre ues fermetures successives du contact de sélecteur   .,3a,   deux personnes passent dans le tourniquet, la bande' 5a se déplacera de la position représentée en (a) vers celle représentée en (c). Lorsqu'ensuite le contact 2, 3a estfermé,le moteur 4a se mettra à tourner jusqu'à   la.   posi- tion entraits interrompus 6'a en (c). Comme il a été déjà stipulé, ceci estdû au fait que le dispositif est tel que pendant chaque engagement en 2, 3a le moteur 4a ne tourne que de   l'angle   décrit par la bande 5a pendant un fonctionnement du tourniquet.

   A la fermeture suivante du contact 2, 3a, en   admettant   que plus aucune opération ultérieure ne s'est pré- sentée dans l'intervalle de temps, le bras 6a se déplace vers la position   entraits   interrompus 6"a en (c) et le contact 6a, 5a est. ouvert. 



   Il est clair Que le dispositif 4a, 5a, 6a joue le rôle   d'un   dispositif d'emmagasinage ou "mémoire" et pourvu que   :Le   capacité   d'emmagasinage   déterminée par la grandeur angu- laire de la "bande" 5a par rapport à l'angle décrit pendant un fonctionnement du tourniquet soit suffisante, et que le sélecteur 2,   3a   etc.. tourne à une vitesse convenable par   rapport   à la fréquence d'occurence des   événements   à Intégrer, une intégration réelle de toutes les opérations du tourniquet sera communiquée au mécanisme   lie   comptage 9. Il est évident que même si dans des stations locales différentes des tourniquets opèrent simultanément, le fonctionnement du dispositif n'est pas affecté.

   L'information suivant laquelle une ou plusieurs entrées se sont effectuées par un tourniquet, est emmagasinée 

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      par les   mécanismes   4a, 5a jusqu'à ce que le dispositif de comptage 8, 9 soit capable de traiter cette   information.   



   La vitesse du   bras   2 du sélecteur estde proference approximativement égale ou légèrement supérieure à la fre-   quence   moyenne d'occurence des événements à integrer à chaque station locale; dans l'exemple considère c'est la   fréduence   moyenne à laquelle des personnes passent dans un tourniquet. 



  Ainsi, on peut trouver que la fréquence moyenne de   passage   dans un tourniquet est une toutes les deux secondes et le bras 2 doit tourner une fois pendant deux secondes. 



   Il est clair que le dispositif décrit peut être utilisé pour signaler et/ou enregistrer dans une station centrale   :La   somme des événements dans n'importe quel nombre   (ce     et-, tiens   locales aussi   longtemps   que les événements sont   agences   pour produire un déplacement d'un élément (par exemple 5a) du me- canisme 5a,   6a.   Il peut ainsi être appliqué par   exemple   des totalisateurs et des dispositifs de calcul. 



   L'invention est également appliquée lorsqu'une somma- tion n'est pas requise, par exemple pour une signalisation distance. Dans ce cas on peut se passer du sélecteur 2,3a etc,.et on peut prévoir un moteur séparé 8 associé à un méca- nisme de signalisation et/ou d'enregistrement convenable en liaison avec chaque dispositif 4a, 5a, 6a. 



   Dans ce cas la bande de contact 5a peu être agencée pour se déplacer avec l'aiguille de   l'instrument   de mesure ou un autre organe dont le mouvement doit être signalè à distance, Si, par exemple, le dispositif 4a, 5a, 6a est dans la position représentée en (a) à la   figure ;1   et si  la'   bande 5a se déplace alorsvers la position représentée en   ( b) ,   les moteurs 4a et 8   tourneront   jusqu'à ce que le bras 6a atteigne le vide lia et alors les deux moteurs s'arrêteront. 



   On peut   do'nc   donner une indication très précise de la 

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 grandeur du mouvement de la bande" 5a en fonction de l'armatu-   re   du moteur 8 pourvu que les deux moteurs 4 et 8 soient du type à démarrage rapide. Ici encore la combinaison 4a, 5a, 6a prévoie une forme de "mémoire" puisque la signalisation cor- recte du mouvement de la bande 5a est donnée indépendamment de :La vitesce du mouvement de cette   oande' .   



   Il est clair que dans tous les dispositifs décrits la   "bancïe"   de contact 5a peut être agencée de fagon à être dé- placée par le moteur 4a et le bras 6a peut être déplacé par l'éventualité à signaler. 



   Quoique la forme électrique de l'invention soit ordi-   nairement   la plus commode, l'invention ne se limite pas à la forme électrique. Un équivalent hydraulique ou pneumatique du dispositif 4a, 5a, 6a peut être constitué, par exemple, comme le   mohtrent   les figures. 3 et 4. Dans les figures 3 et 4 la fonction de la bande 5a de la figure 1 est accomplie par une ouverture courbe 5a1 ne s'étendant que sur une partie d'un cercle dans un   disqqe   12; le bras de contact 6a est si- mulé par les deux tubes 6a1 disposés avec leur orifice oppo- sé l'un à l'autre sur des cotés opposés de l'ouverture courbe 5a1.

   Ces tubes   6a   font partie d'un circuit hydraulique ou pneumatique renfermant une source 71 de pression hydraulique ou pneumatique (constante ou oscillante) et un moteur hydrau- lique ou pneumatique 4a1. Lorsque l'ouverture courbe 5a1se trouve entre les tubes 6a1 le circuit hydraulique ou pneuma- tique opère et lorsque le vide 11a1 entre   :Les   extrémités de cette ouverture 5a1 arrive entre les tubes 6a1 le circuit est coupé, au moins suffisamment pour provoquer l'arrêt du moteur 4a1 .Dans le cas d'un circuit   pneumatique   le disque 12 peut courir dans de l'huile ce qui prévoit une étanchéité partielle entre les tubes 6a1 et le disque 12.

   Les tubes 6a1 sont connec- tés dans des tubes supplémentaires 13 connectés mécaniquement 

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 par une tige 14 qui passe à travers une ouverture centrale dans le disque 12, et les tubes 13 sont couplés par des man- chons 15 à la partie restante du système contenant le moteur 4a1 . Les manchons 15 permettent une rotation des tubes 13 par rapport aux tubes fixes 20 et 21. Le moteur 4a1 s'engrè- gne, par des roues dentées 16 et 17,pour faire tourner les tubes 13 et de   là   les tunes 6a1. 



   D'une façon semblable, la fonction du sélecteur   ,   3a etc. de la figure 1 est accomplie par un commutateur hydrau-   lique   ou pneumatique 21, 3a1 etc comprenant un disque 18 ayant une ouverture 2, et un nombre de paires de tubes 3a1, 3b1 etc. les tubes de chaque paire ayant leur orifice sur des   cotés   opposés du disque 18 et agencés pour être connectés en série par l'ouverture 21 quand le disque 18 est en rotation. 



   En se référant à la figure 5, celle-ci montre un dis- positif dans lequel la puissance est fournie par un courant alternatif et neuf unités ou tourniquets sont prévus, les unités étant groupées en trois groupes de trois représentés respectivement à l'intérieur de trois lignes interrompues A, B et C. Trois .compteurs 9a, 9b, 9c sont prévus respective- ment pour les trois groupes d'unités A, B, et C, en plus du compteur 9 qui donne une indication de la somme des comptes donnés par les compteurs 9a, 9b et 9c. 



   Le courant alternatif qui est à 50 périodes par secon- de, est fourni par une source 7 et traverse le moteur 8 vers un commutateur à deux segmets 19. C commutateur est action- né par un moteur synchrone 1 couplé également pour actionner le bras de contact 2. Le moteur synchrone 1 est agencé pour tourner dans une seile direction et est actionné par une puis- sance fournie par la source à courant alternatif 7. Ainsi le commutateur 19 et le bras 2 sont actionnés en synchronis- me et avec le   épurant   alternatif fourni en 7. 

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   On s'arrange dé façon que le commutateur 19 coupe le courant alternatif par le bras de,éontact 2 et ses contacts associés tout d'abord au groupe A pour 1/50e de seconde et alors aux groupes B et C pour   1/50e   de seconde, cette succes- sion étant répétée. Ainsi, lorsqu'il sont actionnés, chaque moteur 4a ne reçoit qu'une petite poussée de courant alternatif consistant en un cycle.

   Les moteurs 4a sont,comme décrit dans le brevet britannique n  602.871 et,pourvu que l'onde du courant alternatif soit uniforme et en substance sinusoïdale et que la phase du commutateur 19 et du bras 2 soit telle que la polarité et le potentiel du courant alternatif fourni, à ces moteurs soient les mêmes lors de la fermeture et de la rupture, chaque fois que les moeurs sont actionnés, on peut s'arranger de façon que les moteurs dérivent des mouvements angulaires égaux. 



   Le bras de contact 2 est actionné pour accomplir une révolution complète pendant deux secondes et,en admettant qui la fréquence maximum de fonctionnement des tourniquets soit de une personne,toutes les deux secondes,un bras de contact peut traiter 50tourniquets . En ajoutant un second bras de contact 2 diamétralement opposé à celui représenté et une seconde bague de 50 contacts convenablement disposés, le mode d'exécution représenté peut être agencé pour traiter 100 tourniquets à la fréquence de fonctionnement maximum donnée. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. ------------------------- 1.- Dispositif pour la signalisation à distance et autres analogues, caractérisé en ce qu'il comprend deux mo- teurs agencés pour être actionnés à partir d'une source @ commune de force motrice et un commutateur pour contrôler la fourniture de puissance aux moteurs, le commu- <Desc/Clms Page number 11> tuteur comprenant un premier élément actionné par le premier des moteurs et un second élément dont la position doit être indiquée par le mouvement de l'organe mobile du second moteur, les deux éléments étant agencés de façon que, dans une posi- tion relative de ceux-ci, la fourniture de puissance est interrompue et,dans une gamme d'autres positions relatives, la puissance est appliquée aux moteurs.
    2.- Dispositif suivant la revendication 1, agence pour fonctionner par puissance électrique, caractérise en ce que les deux éléments du commutateur comprennent respectivement un organe de contact etune bande de contact.
    3. - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de contact est rotatif et la bande est de forme arquée et s'étend sur une partie mais non sur l'entière- té d'un cercle.
    4. - Dispositif suivant la revendication 1, agencé pour fonctionner par puissance hydraulique ou pneumatique, carac- térisé en ce qu'un des éléments du commutateur comprend un organe ouvert ou perforé et l'autre élément comprend deux tu- bes à extrémités ouvertes dont les orifices sont agencés pour être reliés en fonctionnement, par l'ouverture dans cet organe ouvert.
    6*- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe ouvert ou perforé comprend une plaque mon- tée pour tourner autour'd'un axe perpendiculaire à la surface de celle-ci et contenant une rainure de forme courbe s'éten- dant sur une partie mais non sur l'entièreté d'un cercle et les orifices de ces tubes s'appuient contre des cotés opposés de la plaque.
    6.- Dispositif pour intégrer des mouvements se pro- duisant dans plusieurs stations, caractérisé en ce que le dispositif comprend un moteur de comptage, plusieurs .moteurs <Desc/Clms Page number 12> @ auxiliaires, un sélecteur agencé pour fermer successivement et périodiquement des contacts ou analogues situés respecti- vement dans des circuits contenant chacun le moteur de comp- tage, un des moteursauxiliaires etune source de puissance, et des commutateurs associés à chacun des moteurs auxiliaires, ces commutateurs comprenant un premier élément actionné par le moteur auxiliaire associé et un second élément agehcé pour se déplacer suivant les évènements à compter, et servant ouvrir et fermer un contact ou analogue dans le circuit de celui-ci,
    le dispositif étant tel que, dans une position re- lative de chaque paire. d'organes opérant ensemble, l'alimen- talion de puissance au circuit de celui-ci est interrompue et,dans unc gamme d'autres positions relatives des éléments, la puissance est appliquée aux moteurs lorsque le sélecteur est dans une position appropriée.
    7.- Dispositif suivant la revendication 6, agencé pour fonctionner par courant alternatif, caractérisé en ce qu'il comprend un commutateur pour limiter la durée du courant alter- natif appliqué aux moteurs.
    8.- Dispositif suivant les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les stationssont disposées en groupes et qu'un moteur de comptage supplémentaire est prévu dans cha- que groupe.
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