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"Dispositif pour synchroniser pendant le ralentissement précédant l'arrêt, des moteurs asynchrones accouplés électriquement des deux côtés"
Dans les commandes électriques à moteurs multiples avec moteurs asynchrones accouplés électriquement des deux côtés, en particulier pour des batteries de cardes, les moteurs doivent, comme on le sait, démarrer et, avant l'arrêt, se ralentir synchroniquement et doivent en outre également marcher en synchronisme pendant le service, La condition du synchronisme rigoureux au démarrage et au ralentissement n'est pas difficile à satisfaire, par contre il faut des mesuras spéciales pour obtenir une marche synchrone pendant le service, puisque le couple synchronisant décroît avec la vitesse des moteurs et que, au synchronisme il est égal à zéro.
Pour avoir une marche synchrone des machines, il est donc nécessaire d'avoir un
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un glissement supplémentaire d'au moins 10%, et cela signifie une complication désagréable de l'installation.
Mais on est arrivé récement à reconnaître que pendant le service les commandes n'ont pas besoin de rester en synchronisme.
Toutefois, le fait de renoncer à remplir cette condition entratne la nécessité de prendre des dispositions pour resynchroniser la commande avant de couper le courant à l'arrêt, et la présente in- vention a trait à un tel dispositif de synchronisation des vitesses pendant, leur épuisement avant l'arrêt absolu.
Le dispositif suivant l'invention consiste en des moyens commandés par la tension du rotor des moteurs à synchroniser de façon telle que la synchronisation des moteurs soit réalisée lorsque les tensions rotoriques sont à peu près à égalité de phase.
L'invention sera expliquée plus en détail en référence au dessin annexé ; figure représente schématiquement à titre d'exemple de réalisation une coimande à moteurs multiples avec deux moteurs asynchrones pour la commande d'une batterie de deux cardes.
A la Fig., 1 et l' désignent les deux moteurs asynchrones qui, du côté stator, sont alimentés à partir du réseau triphasé 2 et, du côté rotor, sont accouplés électriquement entre eux. 3 et 4 dési- gnent les contacteurs pour l'arrêt synchrone, ainsi que le démarrage synchrone et la marche, tandis que 5 et 5' sont respectivement les résistances de démarrage des moteurs 1, 1'. Ces résistances 5, 5' sont mises en et hors circuit par les contacteurs 8, 8'. Dans le circuit rotorique des moteurs il est prévu en outre un contacteur 6 dont la bobine d'excitation est reliée, d'un coté à travers le transformateur 7 et, de l'autre, directement à la tension du rotor; elle fonctionne en dépendance de la tension résultante du rotor.
Le fonctionnement du dispositif de synchronisation est le suivant :
Pendant la marche normale, les rotors des deux moteurs 1, l' sont court-circuités par l'intermédiaire des résistances 5,5' et continuent à tourner séparément, chacun avec son glissement normal,
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le contacteur "avant" 4 étant fermé et les contacteurs 3 et 6 étant ouverts. Les contacteurs 8, 8' des résistances 5, 5' sont également fermés pendant ce temps. Lorsque les moteurs se ralentissent pour arriver à l'arrêt, le contacteur 4 s'ouvre d'abord, les contacteurs 8, 8' des résistances de démarrage 5,5' s'ouvrent également.
Immédiatement après on fenne le contacteur 3 (arrière) d'arrêt.
La fermeture du contacteur 3 établit le circuit d'excitation du contacteur 6; suivant la position des rotors, il se produit alors dans la bobine de ce contacteur une tension d'une fréquence environ double de ce lle du réseau. Comme, avant la synchronisation, les com- mandes ne tournent qu'avec une faible différence de vitesse, la tension totale sur la bobine du contacteur 6 variera lentement entre zéro et la valeur maximum. Lorsque la valeur maximum est atteinte, le contacteur 6 se ferme et synchronise les moteurs dès que les tensions rotoriques sont approximativement à égalité de phase ; celas'opère sans aucun choc.
On peut naturellement prévoir également le dispositif de telle sorte que le contacteur 6 ne fonctionne pas pour la valeur maximum de la tension résultante du rotor, mais pour une autre valeur déterminée quelconque, ou bien aussi pour la dif- férence de tcnsion minimum.
Le dispositif de synchronisation au ralentissement avant l'arrêt tel que décrit peut aussi s'utiliser de façon analogue pour la synchronisation de moteurs au démarrage. Au démarrage, on ferme le contacteur 4, ce qui amène également le contacteur 6 à se fermer.
Après que le contacteur 6 a synchronisé les moteurs de la façon déjà décrite, son armature retombe dès que, le démarrage terminé, les rotors ont été mis en court-circuit par les résistances 5, 5'.
On peut aussi utiliser le dispositif suivant l'invention sans autre difficulté dans les batteries de trois cardes.
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"Device for synchronizing, during slowing down preceding stopping, asynchronous motors electrically coupled on both sides"
In multiple-motor electric drives with asynchronous motors electrically coupled on both sides, in particular for card batteries, the motors must, as is known, start and, before stopping, slow down synchronously and in addition must also run in synchronism during service, The condition of rigorous synchronism at starting and slowing down is not difficult to satisfy, on the other hand special measures are necessary to obtain synchronous operation during service, since the synchronizing torque decreases with the speed of the motors and that at synchronism it is equal to zero.
To have a synchronous operation of the machines, it is therefore necessary to have a
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an additional slip of at least 10%, and this means an unpleasant complication of the installation.
But we have recently come to recognize that during service the orders do not need to remain in synchronism.
However, the fact of waiving this condition entails the need to make arrangements to resynchronize the control before cutting off the current at standstill, and the present invention relates to such a device for synchronizing speeds during their operation. exhaustion before absolute stop.
The device according to the invention consists of means controlled by the rotor voltage of the motors to be synchronized in such a way that the synchronization of the motors is carried out when the rotor voltages are approximately at phase equality.
The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing; The figure schematically represents, by way of example of an embodiment, a multiple-motor control with two asynchronous motors for controlling a battery of two cards.
In Fig., 1 and l 'denote the two asynchronous motors which, on the stator side, are supplied from the three-phase network 2 and, on the rotor side, are electrically coupled to each other. 3 and 4 denote the contactors for synchronous stopping, as well as synchronous starting and running, while 5 and 5 'are respectively the starting resistors of motors 1, 1'. These resistors 5, 5 'are switched on and off by the contactors 8, 8'. In the rotor circuit of the motors there is also provided a contactor 6, the excitation coil of which is connected, on one side through the transformer 7 and, on the other, directly to the voltage of the rotor; it operates in dependence on the resulting voltage of the rotor.
The operation of the synchronization device is as follows:
During normal operation, the rotors of the two motors 1, l 'are short-circuited by means of resistors 5.5' and continue to rotate separately, each with its normal slip,
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the "front" contactor 4 being closed and the contactors 3 and 6 being open. The contactors 8, 8 'of the resistors 5, 5' are also closed during this time. When the motors slow down to come to a stop, the contactor 4 opens first, the contactors 8, 8 'of the starting resistors 5.5' also open.
Immediately afterwards the stop switch 3 (rear) is closed.
The closing of contactor 3 establishes the excitation circuit of contactor 6; depending on the position of the rotors, there is then produced in the coil of this contactor a voltage of a frequency approximately twice that of the network. Since, before synchronization, the controls only rotate with a small difference in speed, the total voltage on the coil of contactor 6 will vary slowly between zero and the maximum value. When the maximum value is reached, the contactor 6 closes and synchronizes the motors as soon as the rotor voltages are approximately at phase equality; this operates without any shock.
The device can naturally also be provided so that the contactor 6 does not operate for the maximum value of the resulting voltage of the rotor, but for any other determined value, or also for the difference in minimum voltage.
The slowing down synchronization device before stopping as described can also be used in a similar fashion for synchronizing motors on starting. At start-up, contactor 4 is closed, which also causes contactor 6 to close.
After the contactor 6 has synchronized the motors in the manner already described, its armature falls back as soon as, after starting, the rotors have been short-circuited by the resistors 5, 5 '.
The device according to the invention can also be used without further difficulty in batteries of three cards.