BE485230A

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Publication number: BE485230A
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Description

Commande de boucles multiples.

L'invention concerne une commande de boucles multiples pour installations à production continue. Dans les installations de traitement de tôles et feuillards, en bandes continues, pour l'étamage électrolytique, le décapage etc., il faut souder ou fixer d'autre façon une bande à celle de la bobine suivante, et il faut que, pendant la soudure, la fin de la première bande reste immobile. Afin que la bande puisse continuer à se mouvoir à travers.l'installation pendant l'opération de soudure, il est nécessaire de laisser s'accumuler une quantité de bande avant l'entrée du dispositif. Si, dans les opérations de revêtement, la vitesse de déroulement est fortement diminuée, on obtient une couche non uniforme et une bande défectueuse à d'autres points de vue.

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Différents procédés ont été employés pour accumuler la bande.

Dans le brevet Rendel n 2. 306.750 la bnde s'accumule dans un puits à boucles en reposant sur le fond, de façon à former une série de plis superposés. Ce procédé permet d'accumu- ler une grande longueur de bande, mais celle-ci en sort griffée et inemployable à de nombreuses fins.

Dans le brevet Wells n 2. 238.667 la bande forme une boucle double,mais rien n'est prévu pour maintenir des longueurs de boucle constantes. Il y a danger que la bande repose sur le fond du puits et/ou qu'elle s'accumule entièrement en une boucle, l'autre boucle étant pratiquement inexistante.

L'invention a pour buts de : créer une commande de boucles multiples qui supprime les défauts des systèmes de boucle décrits ci-dessus; créer une commande de boucles multiples qui freine et arrête le système d'entraînement, si la boucle devient dangereu- sement courte; créer une commande de boucles multiples pourvue de dispositifs pour maintenir les longueurs des différentes boucles approximativement constantes.

Ces buts et d'autres ressortiront clairement de la description suivante, faite avec référence aux dessins dont les figures 1 et 1A se complètent de part et d'autre de la ligne X-X et montrent schématiquement le dispositif à boucles multiples avec sa commande.

Sur les dessins, les références 2 et 4 désignent des puits à boucles dans une installation à production continue. La bande X à traiter passe entre des rouleaux de serrage 6 qui l'entraînent dans le puits 2 où se forme une boucle 8. Entre les puits 2 et 4 se trouve une seconde paire de rouleaux de ser- rage 10 qui amènent la bande du puits à boucle 2 au puits 4 où

une seconde boucle 12 se forme. Un rouleau 14 placé à la sortie du puits 4 soutient la bande sortant de celui-ci. La bande est en- suite entraînée dans l'appareil de traitement indiqué schématique- ment en 16, par les rouleaux d'entraînement 18.

Les rouleaux 6, 10 et 18 sont entraînés par des moteurs shunts à courant continu 20, 22 et 24, respectivement. Quoique les rouleaux 6, 10 et 18 soient représentés comme des rouleaux de serrage, ils peuvent être remplacés, si on le désire, par des rouleaux magnétiques. Par exemple, dans le cas d'installations à grande vitesse pour des produits revêtus, tendres et recuits, légers et de grande lar- geur, les rouleaux de serrage sont à proscrire parce qu'ils agissent comme des filières, faisant éventuellement glisser la matière sur les rouleaux jusqu'à ce que ses bords se souillent et se déforment contre les flancs des supports de rouleau ou con- tre les bords de guidage placés du côté d'entrée des rouleaux d'entraînement.

Le puits 2 contient quatre cellules photoélectri- ques ou autres dispositifs sensibles à la lumière 26, 28, 30 et 32. Le puits 4 contient des cellules photoélectriques semblables 34-, 36, 38 et 40. Les puits sont aussi munis de sources lumi- neuses 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54 et 56, qui fournissent la lumière nécessaire pour exciter les différentes cellules photo- électriques, une lumière étant placée en face de chaque cellule photoélectrique. Les cellules photoélectriques se trouvant dans les puits à boucles servent à faire fonctionner des relais pour aug- menter ou diminuer la vitesse des moteurs 20,22 et 24 au moyen de la variation de résistances d'inducteur.

Le fonctionnement de la commande des boucles est le suivant:
La bande X est passée par les rouleaux 6 et 10, l'ap- pareil de traitement 16 et les rouleaux d'entraînement 18; les boucles 8 et 10 ne remplissant que la partie supérieure des puits 2 et 4. On ferme ensuite à la main le commutateur de démarrage 58, @

afin d'admettre le courant de commande au relais 60, qui ferme les contacteurs de ligne principaux 62. Le circuit portant des lignes de commande 64, 65 vers la bobine 60 se complète par les lignes 66, 68, le contact fermé 70, le commutateur fermé 58 et la ligne 72.

La fermeture des contacteurs de ligne principaux 62 donne le courant au moteur 20, en partant des lignes d'alimen- tation 74 et 75, par les lignes 76 et 78 comprenant les contacts normalement fermés 80. Le courant est envoyé aux moteurs 22 et 24 par les lignes 81, 82 et 84, 86 respectivement. Les réglages manuels des rhéostats de commande d'inducteurs 88 et 90 pour les moteurs 20 et 22, respectivement, sont réalisés de telle façon que les moteurs font entrer la bande dans les puits 2 et 4 un peu plus rapidement que le moteur 24 ne l'en fait sortir. Quand les boucles masquent la lumière provenant des circuits 4a et 4b, les bobines des relais 92 et 94 sont coupées et leurs contacts respectifs s'ouvrent.

Quand ces deux contacts sont ouverts, la bobine de commande du relais 96 est coupée, son contact s'ouvre et le contrôleur de moteur 98 met en route le moteur réversible 100 du rhéostat 102. La résistance du circuit inducteur 104, 105 augmente et augmente la vitesse des trois moteurs 20, 22 et 24.

Les rhéostats réglables 106 et 108 dans les circuits inducteurs respectifs des moteurs 20 et 22, sont réglés de telle façon que ces moteurs font entrer la bande dans les puits plus rapidement que le moteur 24 ne l'en fait sortir. La vitesse du moteur 24 peut être réglée en changeant le curseur de la résistance variable
110.

Quand les moteurs 20 et 22 tournent plus vite que le moteur 24, les boucles 8 et 12 continuent à descendre jusqu'à ce qu'elles interceptent les faisceaux lumineux des circuits la et lb. A ce moment les bobines des relais 112 et 114 se coupent, respective- ment, leurs contacts se ferment et ferment aussi les circuits des bobines des relais 116 et 118, respectivement; de ce fait les parties supérieures des résistances variables 106 et 108

sont mises hors circuit, ce qui augmente le courant inducteur dans les moteurs 20 et 22 et diminue légèrement leurs vitesses.

Les boucles 8 et 12 continuent à descendre lentement jusqu'à l'interruption des faisceaux lumineux des circuits 2a et 2b.

Les bobines des relais 120 et 122 se coupent alors respective- ment, leurs contacts se ferment et ferment aussi le circuit des bobines de relais 124 et-126. L'alimentation des bobines ferme les contacts des relais 124 et 126, ce qui élimine une plus grande partie de la résistance des résistances réglables 106 et 108, et augmente le courant inducteur des moteurs 20 et 22, avec comme résultat la diminution de leurs vitesses respectives.

Les deux parties des résistances 106 et 108,mises hors circuit comme décrit ci-dessus, sont réglables manuellement pour obtenir les vitesses relatives correctes des moteurs 20 et 22. Ces régla- ges sont tels'que la boucle reste normalement pendre plus bas que le faisceau lumineux des circuits 2a et 2b. Si les boucles 8 et 12 descendent plus bas à cause d'un léger déréglage des résis- tances ou d'autres facteurs, elles interrompent Les faisceaux lumineux des circuits 3a et3b, coupant les bobines des relais 128 et 130 respectivement; les contacts de ceux-ci se ferment, provoquant la fermeture des contacts des relais 132 et 134, qui court-circuitent les résistances 88 et 90. Ceci augmente le cou- rant inducteur des moteurs 20 et 22 respectivement, et diminue encore leur vitesse.

Les circuits des cellules photoélectriques peuvent comprendre un amplificateur approprié quelconque 135, pour l'amplification des courants produits par les tubes photoélectri- ques. Il est clair que la commande de la boucle 8 agira indé- pendamment de la commande de la boucle 12, mais le réglage d'une boucle doit nécessairement changer la longueur de l'autre boucle, qui à son tour mettra la commande de la seconde boucle en mouve- ment. Quand la longueur. des boucles diminue, leurs commandes respectives agiront en sens inverse, c'est-à-dire qu'elles aug-

menteront la vitesse des moteurs respectifs.

Les vitesses relati- ves des moteurs sont ajustées de telle façon qu'en cours de fonc- tionnement normal de la chaîne, les boucles 8 et 12 chercheront à prendre la position indiquée en traits pleins et s'y maintien- dront à moins de circonstances normales.,
Dans le cas où une boucle 8 ou 12 monte tellement haut dans les caisses que les circuits 4a et 4b se ferment, la bobine du relais 92 ou 94 sera alimenté, et fermera son contact. La fermeture du contact 92 complète le circuit de la bobine du re- lais 96 par les lignes 66, 136 et 72. La fermeture du contact du relais 94 complète le circuit de la bobine du relais 96 par les lignes 66, 136 et 138. La mise sous tension de la bobine du relais 96 ferme les contacts de celui-ci et complète le circuit du con- trôleur de moteur 98,qui diminue la résistance du rhéostat à commande par moteur 102.

Cette diminution fait augmenter le cou- rant inducteur des moteurs 20, 22 et 24, dont la vitesse diminue de façon que l'on peut arrêter le mouvement de l'installation facilement, sans déportement excessif. Près de la partie supé- rieure des puits 2 et 4 se trouvent des interrupteurs limiteurs 140 et 142 mis en série; chaque interrupteur est muni d'un bras 143 pendant à l'intérieur des boucles et commande par celles-ci de façon que l'interrupteur s'ouvre quand la boucle remonte trop près du dessin du puits. L'ouverture de l'un ou l'autre in- terrupteur 140 et 142 interrompt le circuit du relais d'arrêt 70, qui ouvre à son tour le circuit du relais de ligne principale 60, provoquant l'ouverture des interrupteurs 62 et l'arrêt de tous les moteurs.

On peut utiliser des freins appropriés pour arrêter le moteur rapidement quand le réseau est coupé.

Ces circuits de freinage et d'arrêt préviennent l'en- dommagement de l'appareillage ou la rupture de la bande, au cas où les autres commandes ne fonctionnent pas normalement ou s'il y @ a du retard dans l'opération de soudure.

S'il faut arrêter les rouleaux de serrage 6 pour souder la bande d'une nouvelle bobine au bout de la bande X, l'opéra- teur ferme le commutateur 144. Ainsi se ferme le circuit de la bobine du relais 96 par la ligne 146, la bobine du relais 148, la ligne 150, la bobine 152 et les lignes 136, 66. La fermeture des contacts du relais 96 complète le circuit du contrôleur de moteur 98, qui diminue la résistance du rhéostat à commande par moteur 102 afin de réduire la vitesse des moteurs 22 et 24. L'ali- . mentation de la bobine 152 ouvre les contacts 80 et arrête le moteur 20.

L'alimentation de la bobine du relais 148 ouvre les contacts de celui-ci, et place la résistance variable 110 dans le circuit inducteur du moteur 24, ce qui fait tourner le moteur
24 deux fois plus vite que le moteur 22. Par exemple, la vitesse normale de la bande peut être de 180 mètres par minute. Si la longueur de.boucle disponible dans les puits est de 27 mètres et si le temps nécessaire pour faire la soudure ou l'attache des bandes l'une à l'autre, est de 15 secondes, le moteur 24 doit être ramené à une vitesse de 108 mètres par minute. Le moteur 20 est arrêté, et dans le but d'utiliser les deux boucles 8 et 12 en même temps, le moteur 22 doit entraîner les rouleaux 10 à mi- vitesse, soit 54 mètres par minute.

Les vitesses de moteur ap- propriées à des conditions particulières quelconques sont obte- 'nues en réglant les diverses résistances servant à obtenir le courant inducteur nécessaire aux moteurs pour une condition donnée, et ces résistances ne sont pas modifiées. Pour le démarrage nor- mal de l'installation, on utilise le commutateur de démarrage 58.

Si l'installation a été arrêtée par les interrupteurs de limite
140 ou 142, il faut utiliser l'interrupteur 154 pour redémarrer.

Si on le désire, on peut former un nombre de boucles quelconque avec un mécanisme semblable. Si l'on utilise plus de deux boucles, les vitesses des divers moteurs seront réglées de telle façon pendant l'opération de soudure, que les boucles soient

utilisées simultanément. Dans tous les cas, la vitesse du moteur 22 sera égale à la vitesse du moteur 24 divisée par le nombre de boucles et la vitesse de chaque moteur sera égale à la vitesse du moteur immédiatement précédent plus la vitesse du moteur 22.

Quoiqu'une seule forme d'exécution de l'invention ait été décrite et représentée, il est clair que l'on peut lui ap- porter des adaptations et des modifications, sans sortir du cadre de l'invention.

REVENDICATIONS
1.- Appareil pour la manipulation d'une bande comprenant un dispositif pour former des boucles dans la bande, des disposi- tifs individuels pour fournir de la bande à chacune de ces boucles à vitesses variables, un dispositif pour fournir de la bande de la dernière boucle,des dispositifs influencés par la position de chacune de ces boucles et servant à varier la vitesse de leurs dispositifs d'alimentation respectifs, un dispositif pour arrêter la fourniture de bande à la première boucle et un dispositif influencé par le dernier dispositif cité pour faire fonctionner les fispositifs d'alimentation aux boucles successives à une vitesse moindre que celle du dispositif suivant immédiatement.

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Claims

2. - Appareil pour la manipulation d'une bande comprenant un dispositif pour former des boucles dans la bande, des disposi- tifs individuels pour fournir de la bande à chacune de ces boucles à vitesses variables, un dispositif pour fournir de la bande de la dernière boucle, des dispositifs influencés par la position de chacune de ces boucles et servant à varier la vitesse de leurs dispositifs d'alimentation respectifs, un dispositif pour arrêter la fourniture de bande à la première boucle et un dispositif influencé par le dernier dispositif cité pour faire fonctionner les dispositifs d'alimentation aux boucles successives à une @ <Desc/Clms Page number 9> vitesse moindre que celle du dispositif suivant immédiatement,

ainsi qu'un dispositif pour arrêter ces dispositifs d'alimentation quand l'une quelconque de ces boucles atteint une hauteur donnée.

3. - Appareil pour la manipulation d'une bande compre- nant un dispositif pour former des boucles dans la bande, des dispositifs individuels pour fournir de la bande à chacune de ces boucles à vitesses variables, un dispositif pour fournir de la bande de la dernière boucle, un dispositif sensible à la lumière, pour chaque boucle, servant à accélérer les dispositifs d'alimentation respectifs quand la boucle commandée par le dis- positif diminue de longueur et servant à ralentir les disposi- tifs d'alimentation quand la boucle augmente de longueur, un dis- positif pour arrêter l'alimentation de bande à la première boucle et un dispositif influencé par le dernier dispositif cité pour faire fonctionner les dispositifs d'alimentation des boucles suc- cessives à une vitesse moindre que celle du dispositif suivant immédiatement.

4.- Appareil pour la manipulation d'une bande compre- nant un dispositif pour former des boucles dans la bande, des dispositifs individuels pour fournir de la bande à chacune de ces boucles à vitesses variables, un dispositif pour fournir de la bande de la dernière boucle, un dispositif sensible à la lu- mière, pour chaque boucle, servant à accélérer les dispositifs d'alimentation respectifs quand la boucle commandée par le dis- positif diminue de longueur et servant à ralentir les disposi- tifs d'alimentation quand la boucle augmente de longueur,

un dis- positif pour arrêter l'alimentation de bande à la première boucle et un dispositif influencé par le dernier dispositif cité pour faire fonctionner les dispositifs d'alimentation des bou- cles successives à une vitesse moindre que celle du dispositif suivant immédiatement et un dispositif pour arrêter ces disposi- tifs d'alimentation quand l'une quelconque de ces boucles atteint une hauteur déterminée.

@ <Desc/Clms Page number 10> 5. - Appareil pour la manipulation d'une bande comprenant un dispositif pour former des boucles dans la bande, un rouleau d'alimentation à vitesse variable pour chacune des boucles, un dispositif pour fournir de la bande de la dernière boucle, plu- sieurs dispositifs sensibles à la lumière placés à différents niveaux de chaque boucle, les dispositifs inférieurs servant à accélérer leurs rouleaux d'alimentation respectifs quand la boucle commandée par ce dispositif diminue de longueur et à ralentir les rouleaux cités en dernier lieu quand les boucles augmentent de longueur, les dispositifs,

les plus élevés servant à ralentir leurs rouleaux d'alimentation respectifs quand la boucle comman- dée par ce dispositif diminue de longueur et à accélérer les rou- leaux cités en dernier lieu quand les boucles augmentent de longueur, un dispositif pour arrêter l'alimentation de bande à la première boucle et un dispositif influencé par le dernier dispô- sitif cité pour faire fonctionner les rouleaux d'alimentation des boucles successives à une vitesse moindre que celle du rou- leau d'alimentation suivant immédiatement.

6. - Appareil pour la manipulation d'une bande comprenant un dispositif pour former des boucles dans la bande, un rouleau d'alimentation à vitesse variable pour chacune des boucles, un dis- positif pour fournir de la bande de la dernière boucle, plusieurs dispositifs sensibles à la lumière placés à différents niveaux de chaque boucle, les dispositifs inférieurs servant à accélérer leurs rouleaux d'alimentation respectifs quand la boucle commandée par ce dispositif diminue de longueur et à ralentir les rouleaux cités en dernier lieu quand les boucles augmentent de longueur, les dispositifs les plus élevés servant à ralentir leurs rouleaux d'alimentation respectifs quand la boucle commandée par ce dis- positif diminue de longueur et à accélérer les rouleaux cités en dernier lieu quand les boucles augmentent de longueur,

un dispo- sitif pour arrêter l'alimentation de bande à la première boucle <Desc/Clms Page number 11> et un dispositif influencé par le dernier dispositif cité pour faire fonctionner les rouleaux d'alimentation des boucles suc- cessives à une vitesse moindre que celle du rouleau d'alimenta- tion suivant immédiatement ainsi qu'un dispositif pour arrêter les rouleaux d'alimentation quand l'une quelconque des boucles atteint une hauteur donnée.

7. - Appareil pour la manipulation d'une bande comprenant un dispositif pour former des boucles dans la bande, un rouleau d'alimentation à commande par moteur pour chaque boucle, un rou- leau à commande par moteur pour fournir de la bande de la der- nière boucle, un dispositif sensible à la lumière pour chaque boucle servant à accélérer le rouleau d'alimentation correspon- dant quand la boucle commandée par le dispositif diminue de longueur et à ralentir le rouleau d'alimentation quand la boucle augmente de longueur, les rouleaux cités en premier lieu fonc- tionnant normalement à la même vitesse linéaire, un dispositif pour arrêter l'alimentation de bande à la première boucle,

et un dispositif influencé par le dernier dispositif cité pour faire fonctionner les rouleaux d'alimentation pour les boucles successives à une vitesse moindre que celle du rouleau d'alimen- tation suivant immédiatement.

8.- Appareil pour la manipulation d'une bande comprenant un dispositif pour former des boucles dans la bande, un rouleau d'alimentation à commande par moteur pour chaque boucle, un rou- leau à commande par moteur pour fournirde la bande de la dernière boucle,un dispositif sensible à la lumière pour chaque boucle servant à accélérer le rouleau d'alimentation correspondant quan.d la boucle commandée par le dispositif diminue de longueur et à ralentir le rouleau d'alimentation quand la boucle augmente de longueur, les rouleaux cités en premier lieu fonctionnant normale- ment à la même vitesse linéaire, un'dispositif pour arrêter l'a- limentation de bande à la première boucle,

et un dispositif in- <Desc/Clms Page number 12> fluencé par le dernier dispositif cité pour faire fonctionner les rouleaux d'alimentation pour les boucles successives à une vi- tesse moindre que celle du dispositif d'alimentation suivant im- médiatement, et un dispositif pour arrêter ces rouleaux d'alimen- tation quadd l'une quelconque de ces boucles atteint une hauteur déterminée.

9. - Appareil pour la manipulation d'une bande compre- nant un dispositif pour former des boucles dans la bande, un rou- leau d'alimentation commandé par moteur pour chaque boucle, ces rouleaux fonctionnant normalement en substance aux mêmes vites- ses linéaires, un rouleau commandé par moteur pour fournir de la bande de la dernière boucle, plusieurs dispositifs sensibles à la lumière placés à différents niveaux de chaque boucle, les dispositifs inférieurs servant à accélérer leurs rouleaux d'ali- mentation respectifs quand la boucle commandée par ce dispositif diminue de longueur et à ralentir les rouleaux cités en dernier lieu quand les boucles augmentent de longueur,

les dispositifs les plus élevés servant à ralentir leurs rouleaux d'alimentation respectifs quand la boucle commandée par ce dispositif diminue de longueur et à accélérer les rouleaux cités en dernier lieu quand les boucles augmentent de longueur, un dispositif pour arrêter l'alimentation de bande à la première boucle et un dispo- sitif influencé par le dernier dispositif cité pour faire fonc- tionner les rouleaux d'alimentation des boucles successives à une vitesse moindre que celle des rouleaux d'alimentation suivant immédiatement.

10. - Appareil pour la manipulation d'une bande compre- nant un dispositif pour former deux boucles dans la bande, un rouleau entraîné par moteur pour alimenter de bande la première de ces boucles, un second rouleau entraîné par moteur pour faire passer de la bande de la première à la seconde boucle, un troi- sième rouleau entraîné par moteur pour fournir de la bande de la <Desc/Clms Page number 13> seconde boucle, ces rouleaux fonctionnant normalement en substance à la même vitesse,plusieurs dispositifs sensibles à la lumière placés à différents niveaux de chaque boucle, les dispositifs inférieurs servant à accélérer leurs rouleaux d'alimentation respectifs quand la boucle commandée par ce dispositif diminue de longueur et à ralentir les rouleaux cités en dernier lieu quand les boucles augmentent de longueur,

les dispositifs les plus élevés servant à ralentir leurs rouleaux d'alimentation respectifs quand la boucle commandée par ce dispositif diminue de longueur et à accélérer les rouleaux cités en dernier lieu quand les boucles augmentent de longueur, un dispositif pour arrêter ces moteurs quand n'importe laquelle des boucles atteint une hauteur donnée, un dispositif pour arrêter la rotation du premier rouleau, et un dispositif influencé par ce dernier dis- positif pour faire fonctionner le second rouleau d'alimentation à environ la moitié de la vitesse du troisième rouleau.

11.- Appareil pour la manipulation d'une bande compre- nant un dispositif pour former une boucle dans la bande, un dis- positif pour alimenter de bande la boucle à des vitesses varia- bles, un dispositif pour fournir de la bande de cette boucle, plusieurs dispositifs sensibles à la lumière placés à différents niveaux de la boucle, le dispositif inférieur servantà accélérer le dispositif d'alimentation quand la longueur de la boucle di- minue et à ralentir le dispositif d'alimentation quand la lon- gueur de la boucle augmente, le dispositif le plus élevé servant à ralentir son dispositif d'alimentation quand la longueur de la boucle diminue et à accélérer le dispositif d'alimentation quand la longueur de la boucle augmente,

un dispositif pour arrêter l'alimentation de bande à la boucle et un dispositif influencé par le dernier dispositif nommé pour ralentir le dispositif four- nissant la bande de la boucle. <Desc/Clms Page number 14>

12. - Appareil pour la manipulation d'une bande compre- nant un dispositif pour former des boucles dans la bande, des dispositifs individuels pour fournir de la bande à chacune des boucles à des vitesses variables,un dispositif pour fournir de la bande de la dernière boucle, un dispositif pour arrêter l'ali- mentation de bande à la première boucle, et un dispositif in- fluencé par le dernier dispositif nommé pour diminuer la vitesse de fourniture de bande à chacune des boucles successives, l'ali- mentation de chaque boucle étant diminuée moins que celle de la boucle suivant immédiatement.

13. - Appareil pour la manipulation d'une bande compre- nant un dispositif pour former des boucles dans la bande, des dispositifs individuels pour fournir de la bande à chacune des boucles à des vitesses variables, un dispositif pour fournir de la bande de la dernière boucle, des dispositifs influencés par la position de chacune des boucles servant à faire varier la vitesse de leurs dispositifs d'alimentation successifs, un dispo- sitif pour arrêter l'alimentation de bande à la première.boucle, et un dispositif influencé par le dernier dispositif cité pour modifier la vitesse d'alimentation d'au moins une des boucles successives.

14.- Appareil pour la manipulation d'une bande compre- nant un dispositif pour former des boucles dans la bande, des dispositifs individuels pour fournir de la bande à chacune des boucles à des vitesses variables, un dispositif pour fournir de la bande de la dernière boucle, un dispositif pour arrêter l'ali- mentation de bande à la première boucle, et un dispositif pour diminuer la vitesse d'alimentation de chacune des boucles suc- cessives après l'arrêt de l'alimentation de bande à la première boucle, l'alimentation de chaque boucle étant diminuée moins que celle de la boucle suivant immédiatement. <Desc/Clms Page number 15>

15. - Appareil pour la manipulation d'une bande compre- nant un dispositif pour former des boucles dans la bande, des dispositifs individuels pour fournir de la bande à chacune des boucles à des vitesses variables, un dispositif pour fournir de la bande de la dernière boucle,des dispositifs influencés par la position de chacune des boucles servant à faire varier la vitesse de leurs dispositifs d'alimentation successifs, un dis- positif pour arrêter l'alimentation de bande à la première boucle, et un dispositif pour modifier la vitesse d'alimentation d'au moins une des boucles successives après arrêt de l'alimentation de bande à la première boucle.

16. - Appareil pour la manipulation d'une bande com- prenant un dispositif pour former une boucle dans la bande, un dispositif pour alimenter de bande la boucle à des vitesses variables, un dispositif pour fournir de la bande de cette boucle, un dispositif influencé par la position de la boucle pour faire varier la vitesse de son dispositif d'alimentation, un disposi- tif pour arrêter l'alimentation de bande à la boucle, et un dis- positif influencé par le dernier dispositif nommé pour ralentir le dispositif fournissant de la bande de la boucle.