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Commande d'organes a rotation et translation, particulièrement pour presses à imprimer.
L'invention concerne un dispositif de commande du mouve- ment de rotation et de translation de masses lourdes et plus par- ticulièrement les presses du type dit à plateau rotatif, dans les- quelles le plateau s'ouvre et se ferme par rapport à la position d'impression par un mouvement qui, sauf au voisinage de la posi- tion d'impression, est principalement un mouvement de rotation.
Il est nécessaire pour que l'impression soit satisfaisan- te, que le mouvement du plateau soit dirigé normalement à la sur- face d'impression un instant avant l'exécution de l'impression et par suite ce mouvement doit être un mouvement de pure translation.
Pour pouvoir poser la pièce à imprimer il faut que le plateau s'ou- vre en venant dans une position accessible, et par suite il doit recevoir pendant la plus grande partie de son mouvement total un
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mouvement angulaire ou de rotation prépondérant. Dans la pratique courante, on commande le mouvement du plateau de façonà satis- faire à ces conditions, au moyen d'une ou plusieurs cames fixées sur le plateau et coopérant avec des galets de guidage tournant autour d'axes fixes par rapport au bâti de la machine.
Le profil de came doit consister pour satisfaire aux conditions du mouve- ment, c'est-à-dire pour permettre d'obtenir un mouvement parallèle au voisinage de la position d'impression, en une portion courbe et une portion rectiligne de courte longueur s'y raccordant, un support auxiliaire ordinaire, 'outre le profil de came, ayant pour but d'absorber la charge d'impression éventuellement déséquili- brée.
Ce mécanisme de commande du mouvement du plateau est dé- fectueux, du fait que la commande s'établit par un contact linéai- re et que le profil de came doit suivre une courbe de petit rayon au voisinage du point de transition entre le mouvement angulaire et le mouvement parallèle. La masse du plateau est toujours con- sidérable et les forces qui sont nécessaires pour commander son mouvement sont importantes. Par conséquent l'usure est rapide et la commande du mouvement au voisinage du point où commence le mou- vement parallèle, est imprécise ou le devient très vite.
Il en ré- sulte que le fonctionnement de la machine ne tarde pas à devenir irrégulier du fait que le plateau au moment de recevoir son mou- vement de translation est toujours animé d'un mouvement de rota- tion résiduel qui ne peut pas être arrêté instantanément, en pro- voquant ainsi des vibrations et de l'usure dans d'autres éléments de la machine. De plus il n'existe aucun moyen de corriger ces défauts de la machine, sauf de remplacer les éléments du mécanisme de commande.
L'invention a pour objet un mécanisme de commande du mou- vement du plateau, dans lequel la commande s'établit par un con- tact en surface, et non plus par un contact linéaire, des organes @
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de commande, en permettant ainsi à la machine de fonctionner sans bruit et régulièrement pendant des périodes de longue durée, le mécanisme de commande étant en outre construit de façon que lors- que le plateau arrive dans la position dans laquelle il doit re- cevoir un pur mouvement de translation parallèle, la composante de rotation de son mouvement devient égale à zéro.
Suivant l'invention on dispose une transmission articu- lée entre le plateau et le bâti ou socle de la machine, de façon à établir une relation positive entre les mouvements de rotation et rectilignes du plateau et ceux des éléments de cette transmis- sion articulée, et de façon que le passage du mouvement composé au mouvement de translation pur s'effectue lorsque le plateau en mouvement est arrivé dans une position donnée par rapport au bâti de la machine. En général le mouvement composé du plateau avant le point de transition est un mouvement combiné de roulement et de glissement sur une plaque plane du bâti, la composante de rota- tion diminuant à zéro au point de transition.
De plus les éléments de la transmission articulée sont construits de façon à réaliser la commande par un contact en surface au lieu d'un contact linéaire.
Une transmission articulée dans laquelle une relation positive est établie entre les mouvements des éléments de la trans- mission et ceux du plateau et dans laquelle les points de transi- tion coïncident dans le temps peut être réalisée en formant une partie de la transmission par un bloc coulissant sur une glissiè- re rectiligne, dont la position est fixe et la direction est choi- sie d'une manière appropriée par rapport à celle de la surface plane sur laquelle le plateau roule et coulisse, le bloc étant accouplé, par des bielles oscillant librement, avec un point du plateau et les dimensions relatives des éléments étant choisies de façon que la composante de rotation du mouvement du plateau fasse naître une force résultante qui empêche le bloc de glisser et que cette force disparaisse au moment où le plateau cesse de tourner.
Une forme de réalisation de l'invention est décrite ci- @
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après à titre d'exemple avec les dessins ci-joints à l'appui qui représentent une presse à couper et à faire les plis avec lpla- teau rotatif et sur lesquels: la Fig. 1 est une élévation latérale avec coupe partielle du plateau et des éléments qui l'accompagnent, le plateau étant en position d'ouverture ou de "chargement", la Fig. 2 est une élévation latérale, le plateau étant au voisinage de sa position de fermeture, la Fig. 3 est une élévation de face correspondant à la position de la Fig. 1 et sur cette figure la ligne 1-1 représen- te le plan de la coupe de la portion coupée de la Fig. 1. la Fig. 4 est une vue de détail à plus grande échelle avec coupe partielle du mécanisme de commande du plateau, dans la position correspondant à la Fig.
2, la Fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la Fig.4.
Sur ces figures on n'a représenté du bâti de la machine que les éléments qui sont nécessaires pour faire apparaître les liaisons entre les divers éléments de construction indispensables à la compréhension de l'invention.
Sur les dessins 1 désigne le plateau rotatif et 2 la sur- face d'impression fixe avec laquelle le plateau doit venir en con- tact de fonctionnement.
Des surfaces de portée planes ¯3. fixées sur le bâti de la machine supportant le poids du plateau qui comporte des surfaces cylindriques 4 et des surfaces planes 5 qui lui permettent d'ac- complir les mouvements composés de roulement et de glissement sur les surfaces de portée 3. Etant donné que dans ce cas le plan de la surface d'impression 2 est normal aux surfaces de portée 3, les surfaces planes 5 du plateau doivent aussi être normales à la sur- face du plateau 1 pour assurer son parallélisme dans la position de fermeture, Fig. 2.
Le mouvement du plateau est provoqué par des bielles d'ac-
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couplement 6 accouplées à leur extrémité antérieure avec le pla- teau par un axe 7 et à leur extrémité postérieure par un axe 7a, Fig. 3, avec des manivelles et un arbre à manivelles mené, non représenté, monté à rotation d'une manière appropriée sur le bâti.
L'axe antérieur 7, de la forme de réalisation représentée, de la bielle d'accouplement est également l'axe de révolution de la sur- face cylindrique 4, de sorte que le mouvement de l'axe 7 est tou- jours parallèle aux surfaces 3, mais cette condition n'est pas in- dispensable.
Il résulte de la forme de construction telle qu'elle est décrite ci-dessus que le plateau pourrait effectuer un mouvement composé indéfini sur les surfaces de portée 2 et d'autres dispo- sitifs de commande sont nécessaires pour qu'il reçoive un mouve- ment positivement déterminé. Le mouvement qu'il doit recevoir est un mouvement tel que la composante de roulement de son mouvement soit complètement supprimée au moment où les surfaces planes rencontrent les surfaces de portée planes 3.
La transmission entre le plateau et le bâti, servant à commander le mouvement du plateau de la manière prescrite, est réalisée par le mécanisme décrit ci-après, ce mécanisme pouvant être disposé en double de chaque côté du plateau ou comme l'indi- quent les dessins au milieu de la machine, pourvu que les forces de commande soient uniformément équilibrées par rapport à l'axe de symétrie du plateau.
Un axe d'accouplement 2 est disposé d'une manière appro- priée parallèlement à l'axe de rotation 7, du plateau, est porté par un bras de levier 8 en une seule pièce avec le plateau, et com- porte à chaque extrémité des biellettes rectilignes 10 de courte longueur. Les autres extrémités de ces biellettes s'articulent sur un axe d'articulation 11 qui passe dans un bloc 12 disposé au mi- lieu, qui coulisse dans une courte glissière rectangulaire 13 dé- coupée dans un bras 14 fixé d'une manière rigide sur le bâti ou so-
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cle de la machine. Les plans des surfaces de glissement parallè- les du bloc et de la glissière sont aussi parallèles à l'axe de rotation 7 du plateau.
Toutes ces liaisons sont construites de fa- çon à assurer un contact de surface entre les différents éléments de la transmission. Les bielles et les axes d'articulation sont disposés et construits par rapport au mouvement du plateau de fa- çon que le plateau étant ouvert, le coulisseau 12 s'applique con- tre l'extrémité supérieure 15 de sa glissière, Fig. 1, et reste dans cette position tant que le plateau tourne. Ce résultat est dû aux forces qui prennent naissance dans la transmission sous l'action de la composante de rotation du mouvement du plateau et qui comportent des composantes parallèles aux surfaces de glisse- ment du bloc et maintenant le bloc en contact avec l'extrémité su- périeure de sa glissière.
Mais lorsque le plateau arrive au com- mencement de sa position parallèle, avant l'impression, son mouve- ment de rotation et, par suite, la force résultante qui s'exerce dans cette direction et tend à maintenir le bloc en position soule- vée devient nulle. Cependant, le mouvement rectiligne du plateau n'est pas interrompu et le mouvement de rotation ayant cessé, le mouvement de translation parallèle rapprochant et éloignant le plateau de la position d'impression peut s'effectuer et le coulis- seau peut alors descendre dans sa glissière. Dans la position des Figs. 2 et 4, le plateau a déjà accompli une partie de son mouve- ment de translation correspondant à la distance parcourue de haut en bas par le coulisseau 12 dans sa glissière 13, cette distance étant toujours dans un rapport fixe avec la distance parcourue par le plateau glissant sur la surface 3.
Les forces éventuellement non équilibrées résultant de l'impression elle-même sont absorbées comme d'habitude dans la pratique par des supports auxiliaires 17 qui coopèrent avec les surfaces 2 et entrent en action au moment où le mouvement de translation pur commence.
Le mouvement en sens inverse éloignant le plateau de la
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position d'impression s'effectue de la même manière, en sens in- verse, que le mouvement en avant, le mouvement de rotation du pla- teau n'étant pas possible avant que le coulisseau soit revenu dans sa position d'appui supérieure.
Il est possible, en choisissant les positions des axes de la transmission d'une manière appropriée, de rendre le mouve- ment du coulisseau 12 pratiquement insensible, tout en conservant cependant le principe du mouvement du plateau décrit ci-dessus, c'est-à-dire d'un mouvement composé suivi d'un mouvement de trans- lation pur.