BE487791A - - Google Patents

Description

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  Machine d'étiquetage. 



   L'invention a pour but une machine d'étiquetage perfectionnée pour l'étiquetage   d'areticles   tels que des bouteilles, boites en fer blanc, flacons et paquets. 



   L'invention a pour objet la construction d'une ma- chine d'étiquetage pour l'étiquetage d'articles de dimensions variées sans qu'aucun réglage ne soit nécessaire pour l'adap- ter à des dimensions particulières, dans laquelle aussi long- temps qu'il existe une alimentation d'étiquettes à la machine; le transfert des étiquettes aux articles, qui a lieu automa- 

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 tiquemtn en concordance avec le passage des objets à travers la machine, ne fonctionne que lorsqu'un objet se présente à l'étiquetage. Un autre objet est de créer des organes au moyen desquels les organes de transfert d'étiquettes ne fonctionnent que lorsqu'ils ont saisi une étiquette, tandis que l'étiquette est maintenue dans la position d'étiquetage jusqu'à ce que l'objet ait été amené à l'endroit voulu pour y fixer l'éti- quette.

   Un autre objet est de construire un appareil de gom- mage automatique qui applique une couche de colle sur chaque étiquette ou un appareil de mouillage automatique qui mouille chaque étiquette gommée apprêtée lorsqu'elle est amenée à l'endroit d'étiquetage. Un autre objet est encore de cons- truire une machine qui puisse   tre   appliquée à une courroie de convoyeur existante servant au transport des articles. 



   Conformément à l'invention, les organes de trans- fert des étiquettes comprennent des organes d'enlèvement par aspiration désignés dans la suite comme "pinces d'alimentation qui tout en étant reliés à une source de vide, sont reliés à un appareil de manoeuvre actionné par le vide pour le ré- glage du mouvement de ces pinces d'alimentation, l'appareil de manoeuvre pouvant provoquer le fonctionnement de la pince d'alimentation de telle sorte que lorsque le vide est ré- duit ou supprimé, du fait qu'aucune étiquette n'est saisie par la pince d'alimentation, cette pince se déplace vers le paquet d'étiquettes pour saisir une étiquette, et que lorsque le vide est rétabli ou accru, lorsqu'une étiquette a été saisie, la pince d'alimentation déplace l'étiquette du paquet vers l'endroit d'étiquetage. 



   Le mouvement de l'étiquette du paquet vers 1'endroit d'étiquetage s'effectue de préférence en trois etages en s'arrangeant de manière que la pince d'alimentation ,   aussitôt   qu'elle a saisi une étiquette, se place sur le trajet des 

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 organes de transfert à vide qui par aspiration saisissent l'étiquette de la pince d'alimentation, la maintiennent par aspiration et la transportent sur le trajet d'un appareil de fixation d'étiquette qui applique alors l'étiquette sur l'article à étiqueter, désigné pour la facilité,dans la des- cription, et les revendications qui suivent, comme étant une "bouteille". 



   Les organes de transfert par le vide, peuvent fonc- tionner de façon analogue à la pince d'alimentation en ce sens qu'ils sont également reliés à un appareil de manoeuvre actionné par le vide pour le réglage 'de leur mouvement, de manière que lorsqu'ils ont saisi une étiquette de la pince d'alimentation, le vide accru actionne   ' appareil   de manoeu- vre pour arrêter les organes de transport lorsqu'ils arrivent vis-à-vis de l'endroit d'étiquetage sur la bouteille;

   ou bien ils peuvent comprendre un convoyeur à mouvement de rotation intermittent portant un certain nombre de boites à vide qui se placent derrière et sur les cotés des boites à vide des pinces d'alimentation et en enlèvent l'étiquette mécanique- ment mais la maintiennent en place par le vide, la rotation du convoyeur s'arrêtant automatiquement lorsque l'étiquette arrive vis-à-vis de l'endroit d'étiquetage sur la bouteille. 



   Suivant une autre réalisation de l'invention, lors- que l'étiquette a été amenée au niveau de l'endroit d'étique- tage sur la bouteille, elle est transmise à un appareil de fixation d'étiquettes qui comprend une paire de bras   reux   portant des boîtes à vide pour saisir l'étiquette, et des organes pour déplacer les bras vers la bouteille de chaque côté de l'axe de la bouteille pour venir finalement au con- tact des cotés de la bouteille et y appliquer l'étiquette. 



  Des organes sont de préférence prévus pour écarter les bras lorsqu'ils s'éloignent de la bouteille de manière à ce qu'ils n'abîment pas une étiquette qui suit. 

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   Suivant une forme simplifiée de l'invention pouvant étiqueter un nombre d'objets relativement petit par minute, le transport de   l'étiquette   du paquet à l'endroit d'étique- tage s'effectue en une seule opération en montant la pince d'alimentation de manière à ce qu'elle tourne à l'extrémité d'une pièce porteuse   :capable   de-se mouvoir vers le paquet d'étiquettes et en sens inverse, un appareil de renversement . étant placé le long du trajet de la pince d'alimentation entre ses positions supérieure et inférieure pour que, lors- que la pince s'éloigne et se rapproche du paquet, elle se tour ne de 1800 et soit donc toujours en position voulue pour re- cevoir une étiquette ou en appliquer une sur l'objet. 



   Dans la forme simplifiée ci-dessus, la rotation de la pince d'alimentation peut s'effectuer au moyen d'un pignon qui y est fixé de façon rigide, et d'une crémaillère placée parallèlement à la direction de mouvement de la pièce porteu- se de manière à ce que le pignon s'y engage lorsque la pince d'alimentation a quitté le paquet et s'en dégage avant que la pince   d'alimentation   n'atteigne l'endroit d'étiquetage, et vice-versa pour le mouvement de retour, des organes tels que des sabots étant prévus sur le moyeu du pignon pour s'en- gager dans des blocs élastiques correspondants munis égale- ment de sabots de façon à maintenir la pince de façon élas- tique, pour l'empêcher de tourner lorsqu'elle se trouve dans chacune de ces deux positions. 



   L'invention sera maintenant décrite à titre d'exem- ple en se référant aux dessins en annexe. 



   Sur ces dessins: 
La figure 1 est une vue en élévation d'une machine d'étiquetage de bouteilles compacte pouvant être placée le long d'une courroie de transport de bouteilles. 



   La figure 2 est une vue de profil de la figure 1. 

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   La figure 3 est une vue en plan de la figure 1. 



   La figure 4 est une vue en plan détaillée de   l'appa-   reil d'application de l'étiquette. 



   La figure 5 est un schéma de circuit électrique. 



   La figure 6 est une vue détaillée en coupe de l'in- terrupteur à diaphragme. 



   Les figures 7 à 164 sont des schémas partiels repré- sentant les mouvements successifs de la machine. 



   Les figures 17 et 18 sont des vues en élévation de face et de profil d'une forme simplifiée de la machine. 



   En se référant maintenant plus particulièrement aux figures 1 à 6 des dessins, sur l'une ou l'autre desquelles certaines parties ont été omises dans un but de clarté la machine comprend un châssis 1 pouvant être placé à coté de la courroie du convoyeur à bouteilles 2 sans qu'il soit nécessaire d'effectuer aucune liaison, de sorte que la bouteil le puisse passer librement près de la machine, en prévoyant des organes pour régler la hauteur de la machine de manière à ce qu'elle corresponde- à celle du convoyeur. 



   A la partie-supérieure du châssis est fixée une botte 3 renfermant un paquet d'tiquettes, ouverte à son extrémité inférieure, le paquet étant supporté par des bords relativement étroits de manière que l'étiquette inférieure puisse être retirée du paquet par le dessous. La pince d'ali- mentation est montée contre la botte d'étiquettes, et comprend un arbre creux transversal horizontal 4 que lequel est montée une paire de bras tubulaires 5 oscillant dans des plans verti- caux, qui portent à leur extrémité libre une botte à vide 6, ces boîtes pouvant être tournées contre le tas d'étiquettes pour y saisir une étiquette.

   L'arbre 4 est relié à un système à vide représenté de façon générale par la conduite 7 qui communique avec un appareil de production de différence de 

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 pression comprenant un interrupteur au mercure actionné par un diaphragme à sonnette ou micro-interrupteur, pour la com- mande d'un solénoïde 9 relié par une chaîne 10 à l'arbre 4, l'autre extrémité de la chaîne 10 étant reliée au chasis par un ressort 11. 



   L'appareil à diaphragme comprend une boîte 8 reca au système à vide par une tubulure 8a (voir figure 6), et est fermé à son extrémité ouverte par un diaphragme élastique 8b agissant sur une barre de poussée 8c sortant de la boite 8 et aboutissant à son extrémité contre un levier 12a monté de façon à pouvoir pivoter en 12b sur une boite 12 d'interrup- teur-micro, agissant lui-même sur une barre de poussée 13 placée entre la barre 8c et le pivot 12b.

   Cette barre de poussée 13 est montée de manière à pouvoir actionner les éléments d'interrupteur 14 et 15 qui commandent eux-mêmes le circuit du solénoïde cité de telle sorte que, quand le vide est réduit ou supprimé, ce circuit soit fermé et le so- lénoïde agisse pour appliquer les bottes à vide de la pince d'alimentation 6 contre le paquet d'étiquettes pour saisir une étiquette, la cueillette d'une étiquette ayant pour effet de rétablir le vide, de déplacer le diaphragme et d'actionner l'interrupteur pour couper le circuit du solénoïde pour que la pince d'alimentation s'écarte du paquet vers le passage d'un appareil de transfert à vide décrit dans ce qui suit. 



   Verticalement en-dessous de la pince d'alimentation, se trouve   unappareil   de transfert à-vide qui comprend un convoyeur de transfert rotatif pouvant tourner autour d'un second axe horizontal, creux fixe 16 placé sensiblement dans le même plan vertical que celui de l'arbre 4 de la pince d'alimentation 5, et relié à la source de vide 7. Le moyeu 17 du convoyeur rotatif communique avec l'arbre creux 16 et porte quatre bras tubulaires 18 disposés radialement à 90 , 

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 portant chacun à son extrémité extérieure une boite à vide 19 placée de manière à se mouvoir entre les bottes à vide 6 de la pince d'alimentation et au même niveau que celle-ci lors- qu'elles se-trouvent dans la position la plus "basse.

   Le con- voyeur de transfert est commandé par l'intermédiaire d'un embrayage à glissière par, un pignon à chaîne 21 actionné par d'autres pignons à chaîne 22, 23 commandés par l'intermédiaire deagrenages de réduction par un moteur électrique 24, et peut se mouvoir de façon intermittente sous l'action d'un disque de commande de transfert 25 portant quatre dents de commande également espacées 25a séparées par des surfaces légèrement inclinées en forme de cames 25b, ces dents étant placées de manière à venir buter contre un déclic à rouleau 26 monté sur un bras oscillant 27 relié à un solénoïde actionné par un interrupteur-micro décrit plus loin. 



   Sensiblement au niveau de l'axe du convoyeur de trane fert et sur le trajet des bras descendants du convoyeur 18 se trouve une boite à colle   29   contenant des rouleaux de gom- mage rotatifs jumeaux   29a,   entre lesquels passent les boites à vide du convoyeur. 



   Au niveau de la boite à vide la plus basse 19 sur le convoyeur de transfert se trouvent des bras creux horizon- taux jumeaux 30 portant des boites à vide 30a, appartenant à un appareil de fixation d'étiquette comprenant un chariot à mouvement alternatif   31   placé perpendiculairement au con- voyeur à bouteilles 2, et ces bras sont montés sur pivot sur -- le chariot de manière à pouvoir s'écarter l'un de l'autre con- tre l'action d'un ressort   32 .   Le chariot 31 est commandé mécaniquement par l'intermédiaire d'une bielle 33 par un dis- que de commande rotatif intermittent 34 désigné dans ce qui suit comme "disque'dteiquetage" portant une seule dent de com- mande 34a et commandé par l'engrenage de réduction du moteur 

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 par l'intermédiaire d'un embrayage à glissière 35.

   La dent de commande bute contre un déclic 36 pouvant être actionné à l'aide d'un parallélogramme articulé 37 par un solénoïde 38 mis sous tension par la   manoeuvre   d'un des deux inter- rupteurs-micro contenus dans une botte unique -39 (figure 3) placée d'un cote du convoyeur à bouteilles 2. L'interrupteur 39 peut être manoeuvré par un bras léger 40 monté sur un mécanisme à barres parallèles et ayant à son extrémité exté- rieure une surface en forme de came 40a qui vient en contact avec la paroi de la bouteille passant à l'étiquetage, qui déplace ce bras latéralement pour actionner l'interrupteur 39. 



  La fermeture de l'un des interrupteurs 39 a pour résultat que le solénoïde 38 écarte le déclic 36 pour que le   disque   d'étiquetage 34 puisse tourner et actionner l'appareil d'éti-   quetage.     :ce-fonctionnement   détaillé des interrupteurs 39 est décrit dans ce qui suit en se référant à la figure 5. A son mouvement de retour, l'appareil d'étiquetage met en circuit et hors circuit par l'intermédiaire d'un galet à déclic 41 placé sur le disque d'étiquetage 34, un micro interrupteur   Ils   actionné par un levier 42 manoeuvré par le bras 40 ce qui a pour résultat que le solénoïde 28 du convoyeur rotatif est mis sous tension et que le convoyeur rotatif avance d'un cran. 



   Pour effectuer le retour des boites à vide de l'ap- pareil d'étiquetage 30a, vers la boite à vide du convoyeur 19 pour libérer l'étiquette que cette dernière retient, on dipsose sur le chariot 31 une plaque à pivot 43 en forme de segment (voir figure 4) montée de façon à ¯ tourner au- tour d'un pivot 44. De chaque côté du pivot 44 et dans sa direction existent sur la plaque 43 deux encoches en forme de segment 43a pouvant recevoir deux bagues à billes 45 montées respectivement sur les bras 30.

   Sur une pièce transversale 

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 du châssis est montée sur pivot une butée en forme de cliquet qui consiste en un levier coudé 46 ayant un bras court et un bras long.   A   l'extrémité du bras long est monté une bague à billes 47 tandis que le bras court est relié par un ressort de tension 48 au châssis, et maintient le bras long contre une butée recouverte de caoutchouc 49. La bague 47 dans la position extérieure extrême du chariot 31 peut buter contre une saillie latérale 43b de la plaque 43 de manière que quand le chariot 31 retourne à sa position intérieure, la plaque 
43 pivote parce que les saillies 43b sont maintenues en . place par la bague 47.

   Ce mouvement de la plaque 43 fait sor- tir les bagues 45 de leurs encoches 43a jusqu'à ce que le pivotement plus poussé de la plaque 43 les amène sur la sur- face recourbée de la 'plaque, comme il est indiqué en traits pointillés , et que les bras 30 s'écartent l'un de l'autre contre l'action du ressort 32 et que les tubulures 30a passent ainsi à distance de l'étiquette portée par le convoyeur de transfert.

   La plaque est maintenue dans cette position pen- dant le restant de la course vers l'intérieur ou course de retour du chriot 31 
Lorsque la saillie 43b arrive contre la bague à billes 47, elle la pousse vers l'extérieur comme on le repré- sente en traits pointillés,' et elle continue à se mouvoir vers le haut avec le chariot 31   jusqu' à   ce qu'une pointe in- clinée 43c de cette pièce vienne buter contre une bague à billes 48 montée sur un axe fixe, comme on le représente en traits pointillés. Ceci provoque sur la plaque   43   une poussée suffisante pour la faire revenir à sa position d'origine par rapport au chariot 51 et dans cette position, les bagues 45 pénètrent à nouveau dans leurs encoches 43a et empêchent la plaque 43 de piloter davantage.

   Pendant la course vers l'ex- térieur ou course d'étiquetage du chariot 31, une partie in- 

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   clinée   43d de la plaque 43 lorsqu'elle se rapproche de sa fin de course, pousse la bague 47 vers l'extérieur comme il est représenté en traits mixtes,   jusqu'à   ce que la saillie 43b ait dépassé la bague qui, alors, sous l'action du ressort 48 reprend la position représentée pax les lignes en traits pleins. 



   Lorsque les bras 30 portant une étiquette s'appliquer autour de la bouteille, des rouleaux 50 placés sur leur par- tie intérieure facilitent   Inapplication   de l'étiquette sur la bouteille. 



   Dans le but d'éviter des dégâts à l'appareil d'éti- quetage en cas de calage d'une bouteille, la partie du chariot 31 à laquelle est accouplée la bielle 33 est séparée de la partie 3la portant les bras jumeaux 30 sur lesquels sont montés les boites à vide   30a,   et les deux parties sont reliées par des ressorts 3lb pour que, dans l'éventualité où les boî tes 30a sont arrêtées- par une bouteille calée ou un autre obstacle, elles puissent rester immobiles pendant que l'autre partie 31 du chariot complète son mouvement contre l'action du ressort 31b. 



   La machine peut être alimentée par une courroie, une roue à crans ou à la main. 



   La figure 5 représente le circuit électrique de contrôle du disque d'étiquetage 34 par le passage d'une bou- teille à coté du bras 40. Le bras interrupteur.-- 40 est repré- senté comme formant un côté d'un mécanisme à barres parallè- les portant un ressort en diagonale 51, dont les ;bras paral- lèles 40b pivotent sur leur longueur en 52.

   Un des bras 40b est relié au micro-interrupteur 39 à deux voies, qui, dans la position représentée,   c'est-à-dire   celle où le bras 40 se trouve sur le passage des bouteilles, met en circuit la bobine d'un contacteur 53 qui actionne un solénoïde 54 dont le noyau 

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 est relié aux extrémités des longs cotés du parallélogramme éloignés du bras   40.   La bobine du contacteur 53 est ex- ci tée au moyen d'une batterie de condensateurs   55,56,   57 pouvant être chargés par un redresseur 58 relié au secondaire d'un transformateur 59 dont le primaire est raccordé à une source de courant alternatif 60. La bobine du soléno0de 54 est. e x c i't ée par la source de courant alternatif 60.

   Dans l'autre position de l'interrupteur, c'est à dire celle représentée en traits pointillés, les condensateurs sont raccordés au redresseur et sont chargés. Une résistance de polarité 61 de valeur ohmique relativement grande est mi- se en circuit avec les condensateurs et le redresseur pour maintenir constante la polarité des condensateurs. 



   Le bras 40 commande également un autre interrupteur à deux directions 39a qui, dans la position représentée en traits pleins, actionne un contacteur 62 dont la bobine est excitée par un condensateur 63, le contacteur 62 actionnant le solénoïde 38 dont le noyau actionne le déclic à galet 86 qui.commande la manoeuvre du disque d'étiquetage 34 La bo- bine de solénoîde 38 est excitée par la ligne d'alimentation 60 Dans l'autre position de l'interrupteur 39a, c'est à dire celle représentée en ligne pointillée, un condensateur 63 est chargé par le redresseur 58, une résistance 64 étant mise en circuit avec le condensateur 63 pour maintenir la polarité voulue. 



   65 représente le moteur de commande des embrayages et de l'installation à vide. 



   Par le système de commande ci-dessus, lorsqu'une bouteille passe près du bras   40,   elle l'écarte à l'aide de la came 40a contre l'action du ressort 51 et déplace les bfanches des interrupteurs 39,39a dans leurs positions en traits pointillés, de sorte que les condensateurs   55,56,57   et 63 se chargent, le noyau du solénoïde 54 n'offrant aucune 

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 résistance car les condensateurs 55,   56,   57 l'ont déjà déchargé.

   Lorsque le bras 40 revient à sa position normale sous l'action du ressort, les interrupteurs 39 39a se dépla- cent vers la position indiquée en traits pleins, de sorte que le condensateur 63 et la batterie de condensateurs 55, 56 et 57 se déchargent et mettent sous tension leurs contacteurs respectifs 62, 53 de sorte que le disque d'étiquetage est déclanché et met en marche le chariot d'étiquetage; et le so- lénoïde 54 est mis sous tension, avec ce résultat que le bras de command 40 est maintenu fermement dans sa position nor- male et empêche ainsi le passage des bouteilles pendant l'é- tiquetage.

   La batterie de condensateurs, par suite de-leurs capacités plus grandes, prend plus de temps à se décharger que ne le fait le condensateur unique 63 pour que le bras 40 soit maintenu pendant le temps voulu pour que l'étiquetage ait lieu* Des interrupteurs sont prévus pour introduire ou mettre hors circuit un plus ou moins grand nombre des conden- sateurs suivant le temps nécessaire. 



   Une butée réglable pour éviter un mouvement latéral de la bouteille par suite de sa réaction à l'action de la ca- me 40a est prévue sur le coté du convoyeur 2 opposé à celui où est placé le bras 40. Comme on le voit sur la figure 3, il peut comprendre un ressort à lame 66 attaché à un support 67 et pouvant être réglé par une vis de réglage 68. 



   Le maintien de la bouteille au cours de l'étiquetage s'effectue au moyen d'un bloc en forme de V 72 monté à l'ex- 'trémité d'une barre 73 pouvant glisser dans un support 74 fixé de façon rigide au châssis de la machine, et relié par pivot à un levier 75 placé sur une saillie 74a du support 74, un ressort 76 tendant à maintenir le bloc 72 dans sa po- sition retirée.

   L'extrémité inférieure du levier 75 est reliée par pivot à une extrémité d'une des pièces 77 d'un tube télescopique   77,78   qui renferme un ressort à compression 

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 79, ce tube télescopique étant monté de manière à pouvoir glisser dans le châssis de la machine sur le trajet du cha- riot d'étiquetage, de manière que lorsque celui-ci s'approche de la position d'étiquetage il bute contre l'élément 78 du tube télescopique et le pousse vers l'extérieur, en faisant tourner le levier 75 et poussant le bloc 72 contre la bou- teille sous l'action d'une pression élastique, pour résister ainsi à la pression produite par l'opération d'étiquetage sur la bouteille.

   Aussitôt que l'appareil d'étiquetage revient en arrière, son chariot s'écarte du tube télescopique 78, 77 et les ressorts 76 repoussent le bloc 72 en arrière dans la position représentée sur les figures. 



   Le fonctionnement de la machine est le suivant, en se référant aux figures schématiques 7 à 16A dans le but de simplifier les explications.Avant qu'une bouteille ne se présente pour l'étiquetage, la manoeuvre de l'interrupteur voulu met le moteur 24 en marche et comme le solénoïde du disque d'étiquetage 38 et le   solénoîde   du convoyeur rotatif ne sont pas sous tension, ces disques prennent leurs positions initiales ou positions commandées s'ils ne sont pas dans cette position. Le chariot d'étiquetage 31 est à ce moment au début de sa course vers l'extérieur.

   En même temps, la pince d'alimentation 5 se place dans la position de la figure 7 pour saisir une étiquette du paquet, et par suite du vide formé par l'étiquette appliquée sur la tubulure 6, le micro- interrupteur 39 coupe le circuit du solénoïde 9, et le ressort 11 ramène la   pince 5:   6 à la position des figures 8,SA pour présenter une étiquette au passage de la tubulure 19a du con- voyeur de transfert. pur charger pleinement le convoyeur rotatif, il est nécessaire de le manoeuvrer deux fois par l'appareil d'étiquetage. Ceci peut avoir lieu soit en pous- sant à la main les micro-interrupteurs de la bouteille 39,   39a   ou en faisant passer deux bouteilles dans la machine; ces bouteilles ne seront pas étiquetées.

   En étant   manoeuvrer   

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 une première fois, le premier bras 19a du convoyeur rotatif passe entre les bottes à vide 6 de la pince d'alimentation, en enlève   l'étiquette   comme il est indiqué sur la figure 9 et la fait passer autour de   l'appareil   de collage 29 où elle est manoeuvrée comme il est indiqué sur les figures 10,   10A.   



   En même temps, par suite de la suppression du vide dans le système à vide de la pince d'alimentation, 1'nterè rupteur 12   de 'la   pince d'alimentation est fermé et le solénoî de d'alimentation 9 fait tourner le bras de la pince 5 vers le haut pour enlever une autre étiquette comme on le voit sur la figure 10.

   Le vide est ainsi rétabli, le solénoïde 9 est mis hors tension, et la pince 5 se place à nouveau sur le trajet du second bras 19a du convoyeur de transfert qui est prêt à effectuer une nouvelle opération de transfert comme sur la figure   Il.   En étant manoeuvré une seconde fois, le convoyeur rotatif porte l'étiquette du bras 19a entre les rouleaux de la boite à colle et, pendant que les bras 30 sont encore écartés l'un de l'autre, la place vis-à-vis des boites à vide 30a sur l'appareil d'étiquetage, comme on le voit sur les figures 12 12a et pendant ce temps, les bras 30 se sont à nouveau fermés sur eux-mêmes. Lors de la manoeuvre suivante de la machine, les bras suivants 19b, 19c 19d du convoyeur rotatif répètent les opérions mentionnées plus haut. 



   Pendant ce temps, des bouteilles se déplacent le long du convoyeur à bouteilles 2 et lorsqu'elles s'approchent de la position d'étiquetage, poussent le bras 40 et ferment les micro-interrupteurs   39, 39a   de sorte que le solénoïde d'étiquetage est mis sous tension par ses condensateurs   com-ie   il est dit plus haut et ainsi le chariot   d'étiquetage   31 actionne les boîtes à vide 30a pour cueillir l'étiquette sur la botte à vide 19a du convoyeur de transfert et l'appli- quer contre la bouteille, les bras jumeaux s'ouvrent contre 

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   l'action   du ressort 32 lorsqu'ils se meuvent sur la bouteille comme sur les figures   13,     13A,

     et le bloc 72 maintient la bouteille en place contre la pression de l'appareil   d'étique-   tage. Le chariot d'étiquetage 31 est alors écarte comme sur tournant la figure 14 qui représente également le   mouvement/simultané   du convoyeur de transfert avec son bras 19b se déplaçant vers   @   position entre le bras 3o, et la cueillette d'une autre étiquette par le bras 19c de la tubulure 6 de la pince qui commence aussitôt à se mouvoir vers le haut du fait que son vide a à nouveau été supprimé et que son. solénoïde a été mis sous tension.

   Au cours de ce mouvement, le chariot 31 est actionné par la bague à ailles de butée 4.7 telle que décrite pour que ces bras 30 s'ouvrent et laissent passer une étiqueta franchement préparée,les durées de fermeture du micro-interrup teur pour la manoeuvre du solénoïde de déclic du convoyeur de transfert et de celui pour la commande de la rotation du disque d'étiquetage   é tant   telles que la nouvelle étiquette passe entre les bras 3o pendant qu'ils sont encore écartés, comme sur les figures 15,   15A,   qui représentent également la tubulure de la pince s'abaissant à nouveau avec une autre étiquette pour la faire passer au   brasl9d.   



   A ce moment également, comme on le   voitsur   la figure 15a, le bras de poussée de la bouteille   40   est maintenu par son solénoide 54 sur le passage des bouteilles qui   s'appro-   que   chent.pour/la   bouteille qui est à l'étiquetage soit isolée et ne soit pas gênée par les autres, le solénoïde étant mis sous tension pendant un temps suffisamment long pour permettre à la bouteille étiquetée de continuer son chemin avant de li- bérer les bouteilles qui s'approchent. A mesure que le chariot 31 s'approche de sa position la plus intérieure, la saillie 43c de la plaque à pivot bute contre la bague à billes 48a de sorte que la plaque 43 est poussée en arrière vers sa posi- 

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 tion normale et que les bras 30 se referment l'un vers l'autre. 



  A ce moment, les condensateurs réglant le solénoîde 53 se sont complètement déchargés et la bouteille suivante est apte à pousser le bras 40 pour une nouvelle opération d'étiquetage comme sur les figures 16,16A qui représentent également l'é- tiquette posée sur le bras 19b attendant la course suivante du chariot 31 vers l'extérieur. 



   On remarquera que le fonctionnement de la machine dépend entièrement des bouteilles lorsqu'on les fait passer à l'endroit d'étiquetage vis-à-vis de la machine, de sorte que jusqu'à la vitesse maximum qu'elle peut atteindre, la machine fonctionne sous l'action des bouteilles. 



   En se référant aux figures 17 et 18 qui représen- tent de façon semi-sdhématique une forme d'alimentation simple de la machine, pour opérer sur des   bouteilles introduites   à la main, une boite 80 contenant un paquet d'étiquettes est mon- tée à l'extrémité supérieure de deux barres de guidage vertica les 81 qui sont fixées au bâti de la machine 82.

   Une pièce de support ou bloc 83 pouvant glisser d'un côté sur les barres de guidage 81, porte sur.un des côtés un disque rotatif 84 pouvant tourner, portant un orifice central 84a   commui-   quant à une de ses extrémités avec deux orifices transversaux   84b   situés près de sa périphérie et aboutissant aux joints à pivot 85 dans lesquels sont montés deux bras 86 de pince d'a- limentation à pivot creux recourbés à angle droit et se termi- nant à leurs extrémités supérieures par des laites à vide 87. 



  Les bras à pince 86 sont reliés au voisinage de leurs extré- mités inférieures par un léger ressort de traction légère 88 et, près de leurs extrémités supérieures, sont montés, sur leurs faces intérieures, de petits rouleaux 89 pouvant rouler sur les côtés de la bouteille pour faciliter l'application de l'étiquette gommée. Le bloc 83 est fixéà une corde ou fil 90 passant sur des poulies 91,92 et relié à un contre- 

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 poids 93 pour maintenir le bloc 83 dans sa position superieu- re. 



   Un pignon 94 est monté concentriquement à l'orifice central du disque, et peut s'engager sur une crémaillère ver- ticale disposée parallèlement aux barres de guidage 81 et sur le trajet du pignon 94, et ayant une longueur suffisante pour faire tourner le pignon de   1800.   Le pignon   94   porte une sail- lie 94a portant sur les faces opposées des sabots contre les- quels buttent les faces plates de deux blocs à ressort com- primés placés vis-à-vis l'un de l'autre (figure 17). Cette disposition est destinée à s'assurer que l'ensemble des pinces d'alimentation est maintenu convenablement dans l'une des deux positions qu'il occupe. 



   L'autre extrémité de l'orifice central 84a du disque 84 communique avec une barre tubulaire verticale 97 dont l'ex- trémité inférieure est assujettie dans l'orifice axial d'un piotn 98 dans un cylindre à vide   99, dont   l'extrémité infé- rieure est reliée par un tube 100 à une source de vide non représentée . 



   De chaque côté de la barre creuse 97 en avant mais près des extrémités inférieures des barres de guidage 81, se trouve un appareil d'application de colle 101 ayant des rouleaux de gommage 102 dépassant de son coté intérieur. Verticalement en dessous des gommeurs se trouve un bloc en V 103 pour rece- voir la bouteille à étiqueter. 



   Lors du fonctionnement de la machine les blocs de pinces d'alimentation étant placés contre le fond du paquet d'étiquettes 80, on place une bouteille 104 sur le bloc en V103 et on ouvre la conduite à vide. Une étiquette est aspirée sur la pince d'alimentation   87,   et par suite du vide formé dans le cylindre 99, l'ensemble des pinces d'alimentation est déplacé vers le bas en soulevant le contre-poids 93. Pendant 

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 que le bloc 83 se déplace vers le   bas,   le pignon s'engage sur la crémaillère 95 et l'ensemble des pinces d'alimentation se tourne de 1800 de manière à se renverser et pour que l'é-   tiquette   se place vers le bas, position dans laquelle elle est maintenue par les blocs élastiques 96 et passe entre les rou- leaux gommeurs 102 où ses bords sont gommés.

   La continuation du mouvement vers le bas provoque l'application de l'étiquette sur la bouteille, les bras 86 s'ouvrent lorsque leurs rou- leaux viennent en contact avec la bouteille 104 et appliquent l'étiquette sur elle. Quand les bras des pinces 86 lachent l'étiquette, le vide est supprimé et le contre-poids 93 ramè- ne l'ensemble des pinces d'alimentation à sa position supé- rieure, la crémaillère engageant à nouveau le pignon   94   à mesure que l'ensemble s'élève, pour que les bloes de pinces 82 posent une fois de plus sur le fond du paquet 80 et que le cycle des opérations recommence. La seule manoeuvre que l'opérateur ait à faire est d'enlever la bouteille étiquetée et de placer une nouvelle bouteille à sa place. 



   L'ensemble des pinces d'alimentation peut être animé d'un mouvement alternatif mécaniquement au moyen d'une com- mande à embrayage à glissière réglé par undelic qui a son tour est commande par un solénoïde mis sous tension par un interrupteur à diaphragme qui se ferme par la production de vide à la suite de la cueillette d'une étiquette du paquet, pour que le solénoïde sous tension enlève le cliquet, que l'étiquette d'abaissé, se retourne et soit appliquée sur la bouteille comme il est décrit plus haut, et l'ensemble des pinces revient mécaniquement à sa position supérieure. Un tel mécanisme est analogue à celui décrit plus haut en ce qui concerne la machine plus grande représentée sur les figures 1 à 6. Le déclic reste virtuellement écarté tant   qu'il   y a une source de vide disponible et un paquet d'étiquettes.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS. EMI19.1 ----------------------- 1.- Machine pour l'étiquetage d'articles tels que bouteilles, boîtes en fer blanc, flacons et paquets, carac- térisée en ce que les moyens d'alimentation des étiquettes comprennent une pince d'alimentation à vide reliée à une source de vide et, en outre, à un appareil de commande action- né par le vide destiné à régler le mouvement de cette pince d'alimentation, l'appareil de commande pouvant provoquer le fonctionnement de la pince d'alimentation, de telle manière, que quand le vide est réduit ou supprimé,du fait qu'aucune étiquette n'est enlevée, la pince d'alimentation se meuve cout le paquet d'étiquettes pour saisir une étiquette, et que quand le vide est rétabli ou augmenté, lorsqu'une étiquette a été EMI19.2 saisie,1s.

   pince d'alimentaion déplace l'étiquette du paquet vers l'endroit d'étiquetage.

   2.- Machine d'étiquetage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le mouvement de l'étiquette du paquet vers l'endroit d'étiquetage s'effectue en trois étages en faisant mouvoir la pince d'alimentation, aussitôt que l'éti- quette a été saisie par elle, sur le trajet de moyens de trans fert à vide qui saisissent l'étiquette par aspiration et la déplace sur le passage d'un appareil de fixation d'étiquettes qui enlève alors l'étiquette du moyen de transfert par aspi- ration et l'applique finalement sur-la bouteille.

   3.- Machine d'étiquetage suivant la revendication 2 caractérisée en ce que les moyens de transfert fonctionnent de façon semblable à 1a pince d'alimentation, en ce sens qu'ils sont également reliés à un appareil de commande actionné par le vide pour régler leurs mouvements de telle manière que lorsqu'ils snt saisi une étiquette de la pince d'alimentation, le vide augmentant actionne l'appareil de commande pour arrêter <Desc/Clms Page number 20> les moyens de transfert lorsqu'ils arrivent vis-à-vis de l'en- droit d'étiquetage sur la bouteille.

   4i- Machine d'étiquetage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la pince d'alimentation et les moyens de transfert sont tels que l'un d'eux porte des boîtes à vide uniques pouvant passer entre des paires de bottes à vide de l'autre.

   5. - Machine d'étiquetage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de transfert comprennent un convoyeur animé d'un mouvement de rotation intermittent portant un certain nombre de bottes à vide qui se placent derrière et sur le côté de la botte à vide ou des bottes à vide des pinces d'alimentation et en enlèvent l'étiquette par aspiration et la maintiennent en place grâce au fait que le mouvement de rotation du convoyeur par l'action du vide s'ar- rête automatiquement lorsque l'étiquette arrive vis-à-vis de l'endroit d'étiquetage sur la bouteille.

   6.- Machine d'étiquetage suivant les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'étiquette, lorsqu'elle a été placée vis-à-vis de l'endroit d'étiquetage de la bouteille, est transférée à un appareil de fixation comprenant une paire de bras portant des boîtes à vide pour saisir l'étiquette, et que des moyens sont prévus pour déplacer les bras vers la bouteille et de chaque coté de l'axe de la bouteille de ma- nière qu'ils viennent finalement au contact des cotés de la bouteille et y appliquent l'étiquette.

   7. - Machine d'étiquetage suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour déployer les bras à mesure qu'ils s'écartent de la bouteille, de ma- nière qu'ils n'abîment pas une étiquette suivante.

   8.- Machine à étiqueter suivant les revendications 6 et 7, caractérisée en ce que, avant que l'étiquette ne soit <Desc/Clms Page number 21> transférée à l'appareil de fixation, sa face inférieure est mise en contact d'un appareil d'application de colle.

   9.- 1,-Tachine d'étiquetage suivant les revendications 6 à 8, caractérisée en ce que l'appareil de fixation des éti- quettes est commandé par un disque de manoeuvre de contrôle de l'appareil d'étiquetage, qui est lui-même commandé par un embrayage à glissière dont l'élément moteur tourne continuelle ment, la manoeuvre du disque étant reglée par un déclic ac- tionné par un solénoïde, commandé lui-même par des interup-- teurs actionnés par le passage d'une bouteille, des moyens étant prévus pour qu'une étiquette se présente au passage de l'appareil de fixation de manière que, lorsque les bras à as- piration se déplacent vers 16 bouteille, l'étiquette se trouve entre les bras et la bouteille.

   10.- Machine d'étiquetage suivant les revendications à 9, caractérisée en ce que les moyens de transfert sont commandés par un disque de manoeuvre commandé lui-même par un embrayage dont l'élément moteur tourne continuellement, et que la rotation du disque s'arrête automatiquement lorsque l'étiquette est placée vis-à-vis de l'endroit d'étiquetage sur la bouteille, la manoeuvre étant exécutée au moyen d'un déclic actionné par un solénoïde, commandé par un interrupteur actionné par le disque de manoeuvre de l'appareil de fixation de l'étiquette lorsqu'il passe en tournant vis-àvis d'un point déterminé.

   11.- Hachine d'étiquetage suivant les revendications 9 et 10, caractérisée en ce que les bras de l'appareil de fixe. tion de l'étiquette sont montés sur un chariot à mouvement. alternatif de manière à pouvoir s'écarter l'un de l'autre cntre l'action d'un ressort, le chariot étant relié au dis- que de manoeuvre par une barre de connexion et la partie du chariot à laquelle la barre de connexion est accouplée étant <Desc/Clms Page number 22> séparée de la partie portant les bras, et les deux parties étant reliées par un ressort, de manière que, si c'est né- cessaire, la partie du chariot portant les bras puisse rester stationnaire pendant que 1* autre partie complète son mouvement contre l'action du ressort.

   12.- Machine d'étiquetage suivant les revendications 6 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour écarter de façon positive les bras de l'appareil de fixation de l'étiquette.

   13.- Hachine d'étiquetage suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens pour écarter les bras de l'appareil d'étiquetage comprennent une plaque à pivot montée sur la partie du chariot portant les bras cette pla- que portant, des deux eûtes du pivot, des surfaces de cames contre lesquelles s'appuient les côtés des bras, une saillie de chaque coté du plateau à pivot pouvant heurter une butée en forme de cliquet, de manière qu'au cours du mouvement de retour du chariot la plaque à pivot tourne et écarte les, bras contre l'action de leurs ressorts, une seconde saillie de la plaque portant une face inclinée venant heurter contre une butée placée sur le châssis lorsque le chariot retourne à sa position intérieure,

   pour que la plaque reçoive une pous- sée qui la fait pivoter vers sa position d'origine et qu'elle s'y maintienne par la pression des bras, la première saillie faisant culbuter la butée en forme de cliquet lorsqu'elle se meut vers la position d'étiquetage.

   14.- Machine d'étiquetage suivant la revendication 13, caractérisée en ce que la plaque à pivot a la forme d'un segment et porte sur ses c6tés deux encoches en forme de seg- ments pouvant recevoir deux bagues à billes correspondantes montées sur chaque bras d'étiquetage, pour que lorsque la plaque se déplace de sa position normale, les bagues soient <Desc/Clms Page number 23> écartées de leurs encoches et que les bras soient ainsi dé- ployés, les bagues s'appuyant ensuite contre la périphérie en forme de segment de la plaque à pivot jusqu' à ce que la plaque reçoive une poussée qui les engage à nouveau dans leurs encoches et empêche positivement la plaque de pivoter davantage.

   15. - Machine d'étiquetage suivant les revendications 11 à 14, caractérisée en ce que le maintien de la bouteille pendant l'étiquetage proprement dit s'effectue au moyen d'un bloc de forme appropriée pouvant être déplacé latéralement par rapport au trajet des bouteilles par le chariot d'étique- tage lorsqu'il se meut dans la position d'étiquetage, pour exercer une pression élastique contre les bouteilles.

   16. - Machine d'étiquetage suivant la revendication 14, caractérisée en ce que le bloc agit par l'intermédiaire d'un élément télescopique élastique contre lequel le chariot d'étiquetage peut buter pour que,, lorsque le chariot se meut vers l'extérieur-dans sa position d'étiquetage effective, le bloc se meuve vers l'intérieur et exerce une pression sur la bouteille.

   17.- Machine d'étiquetage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement de 1'étiquette du pa- quet vers la position d'étiquetage s'effectiue en une seule opération en montant la pince d'alimentation de manière qu'elle tourne autour d'un élément de support pouvant se déplacer vers le paquet d'étiquettes et en sens inverse, en plaçant un dispositif de renversement le long du trajet de la pince d'alimentation entre ses positions supérieure et inférieure de manière que, lorsque la pince s'éloigne et se rapproche du paquet, elle tourne de 1800 et soit par consé- quent toujours dans la position voulue pour recevoir une étiquette et en appliquer une sur l'article.

   18.- Machine d'étiquetage suivant la revendication 16, caractérisée en ce que la rotation de la pince d'alimen <Desc/Clms Page number 24> tation est effectuée au moyen d'un pignon qui y est fixé de façon rigide, et d'une crémaillère placée parallèlement à la direction du mouvement de l'élément de support, sur laquelle s'engage le pignon lorsque la pince d'alimentation a quitté le paquet et dont se dégage le pignon avant que la pince d'a- limentation n'atteigne la position d'étiquetage, et vice-versa pour le mouvement de retour, des moyens tels que des sabots étant prevus sur le pignon pour s'engager sur des sabots de blocs élastiques correspondants pour empêcher de façon élas- tique la pince d'alimentation de tourner lorsqu'elle se trou- ve dans l'une ou l'autre de ees positions.

   19.- Machine d'étiquetage suivant la revendication 18, caractérisée en ce que le support du paquet d'étiquetces est monté à l'extrémité supérieure d'une barre de guidage verticale, tandis que le dispositif de transfert ayant la for- me d'un bloc peut glisser sur les barres de guidage et que sur l'un des côtés de ce dispositif est monté un disque relié de façon rigide au pignon, et possédant un orifice central com- muniquant à l'une de ses extrémités voisine de sa périphérie avec deux orifices transversaux aboutissant à des joints à pivots, dans lesquels sont contés deux bras de pince d'alimen- tation à pivot creux, recourbés à angles droits aboutissant à leurs extrémités supérieures à des bottes à vide,

   les bras de la pince étant réunis par un ressort de traction ou un dis- positif équivalent pour les rapprocher l'un de l'autre.

   20.- lachien d'étiquetage suivant la revendication 18, caractérisée en ce que l'autre extrémité de l'orifice cen- tral du bloc communique avec une barre tubulaire verticale dont l'extrémité inférieure est assujettie à l'orifice central d'un piston de cylindre à vide dont l'extrémité inférieure est reliée par un tube à une source de vide, tandis que des moyens tels qu'un contre-poids sont prévus pour maintenir le bloc normalement dans sa position supérieure, la disposition étant talle que lorsqu'une étiquette est saisie par la pince <Desc/Clms Page number 25> d'alimentation, un vide est créé dans le cylindre et le pis- ton, qui déplace le bloc vers le bas en entraînant le contrée poids jusqu'à ce que le vide soit supprimé par l'enlèvement de l'étiquette de la pince.

   21.- Machine d'étiquetage suivant les revendications 18 et 19, caractérisée en ce que, à l'intérieur des bras de la pince, au voisinage des boites à vide, sont placés des rouleaux pouvant rouler sur le côté de la bouteille pour faci- liter l'application de l'étiquette gommée.

   22.- Machine d'étiquetage suivant les revendications 17 à 19, caractérisée en ce que l'ensemble de la pince d'ali- mentation est animé d'un mouvement alternatif au moyen d'une commande à embrayage à glissement réglé par un déclic qui est actionné lui-même par un solénoïde excité par un inter- rupteur à diaphragme qui se ferme lors de la création du vide à la suite de la saisie d'une etiquete du paquet, pour que le solénoïde excite déclenche le déclic, que l'étiquette soit abaissée, retournée et appliquée sur la bouteille, et que l'ensemble de la pince retourne mécaniquement à sa po- sition supérieure.

   23. - Machine d'étiquetage dont les différentes parties sont disposées, combinées et conçues pour fonctionner sensiblement comme il est décrit en se référant aux figures et comme il est représenté sur les dessins en annexe.