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CHARIOT INDUSTRIEL.POUR'LA MANUTENTION DES CHARGES.
La présente invention concerne dune manière générale les chariots de manutention des charges et vise plus particulièrement un chariot industriel de construction telle qu'il puisse être manoeuvré dans des aires ou espaces resserrés,
A l'heure actuelle, on est obligé de donner aux allées des entre- pôts ou magasins, une largeur notablement supérieure à la longueur totale d'un chariot de manutention et du dispositif porte-charge dont il est pourvu afin qu'il puisse être manoeuvré et amené à une position qui permette à une charge supportée sur plateau et transportée par le chariot d'être déposée dans une rangée voisine de l'allée, et aux bras du dispositif porte-charge d'être déga- gés de la position qu'ils occupent sous le plateauo
La présente invention a pour but d'établir un chariot industriel.
de construction telle que le châssis principal supérieur de ce chariot et le dispositif'porte-charge qu'il supporte puissent tourner autour d'un point qui est intermédiaire entre les côtés et les extrémités du châssis principal infé- rieur du chariot., pour permettre à celui-ci d'être manoeuvré dans des espaces restreints
L'invention se propose, en outre, d'établir un chariot industriel du genre dans lequel le dispositif porte-charge est composé de deux branches ou bras formant fourche qui s'étendent horizontalement et qui sont montés à pivot autour de points situés à leur extrémité arrière ou talon, de façon à pouvoir tourner soit avec le châssis principal supérieur du chariotg soit par rapport à ce châssis pour faciliter dans la mesure maximum la manoeuvre du' chariot.
Avec un chariot et un dispositif porte-charge du genre indiqué, il devient possible de diminuer la largeur des allées dans les aires de stocka- geo Par exemple., pour déposer une charge à l'extrémité d'une rangée, on peut faire rouler le chariot le long de l'allée jusqu'à la position où la charge doit être déposée. On peut alors faire tourner le châssis principal supérieur
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du chariot jusqu'à ce que le dispositif porte-charge ait été amené à une posi- tion qui est sensiblement en alignement avec l'aire dans laquelle la charge supportée par plateau doit être déposée.
Après que le plateau a été abaissé au contact du sol, on peut faire tourner en sens inverse le châssis principal su- périeur pour le ramener à sa position initiale puisque, dans ce cas, les bras de fourche du dispositif porte-charge peuvent pivoter ou tourner autour de leur axe de charnière en même temps qu'ils sont dégagés de la position qu'ils occupaient sous la charge déposéeo De même, on peut enlever un plateau situé à l'extrémité d'une rangée, en manoeuvrant le chariot de telle manière qu'il soit contraint d'avancer de côté, en même temps que les bras du dispositif por- te-charge reçoivent un mouvement de pivotement et que le châssis principal su- périeur lui-même est animé d'une rotation.
On se rend compte que, par ce .moyen, le chariot selon l'invention peut être manoeuvré dans des allées dont la lar- geur n'est que légèrement supérieure à sa longueur, alors que les chariots or- dinaires ne peuvent être manoeuvrés que dans des allées dont la largeur est supérieure à la longueur totale du chariot et du dispositif porte-charge qu'il supporteo
Pour'mieux faire comprendre l'invention et permettre sa mise en oeuvre, ainsi que pour permettre au technicien de se rendre compte de la façon d'uti- liser des charipts établis conformément à l'invention,
on décrira ci-après une forme de réalisation préférée de cette invention en se reportant aux dessins .annexés sur lesquels
La figure 1 est une vue en plan très schématique d'un chariot élé- vateur tournant établi conformément à l'inventiono '
La figure 2 est une vue de côté de ce chariot.
La figure 3 est une vue en plan schématique du chariot et de ses bras de levage pivotants représentés dans des positions successives caractéris- tiques au cours d'une opération d'enlèvement d'une charge supportée sur plateau.
Les divers éléments du chariot industriel conforme à l'invention généralement désigné par 10, ont été représentés quelque peu schématiquement et, étant donné que ces éléments ne font pas, en eux-mêmes, partie de la présente invention, on a jugé inutile d'en donner une représentation et une description détaillées. Le chariot 10 comprend un châssis 'principal inférieur 11 sur lequel est monté, en un point situé au milieu de ses' extrémités, un ensemble d'essieu et de différentiel, 12, par l'intermédiaire duquel a lieu l'entraînement des deux roues motrices 13 et 14, ces roues étant respectivement disposées près des deux éôtés du chariot.
Sur le châssis principal inférieur 11 sont montées à pivot de toute manière appropriée, près des extrémités respectives du chariot, au milieu de la distance qui sépare les côtés de ce dernier, deux roues direc- trices, l'une avant, 15, l'autre arrière, 16. Un .mouvement de pivotement autour d'un axe vertical est communiqué manuellement aux roues directrices 15 et 16 à l'aide d'un volant de direction 17 qui est fixé à l'extrémité supérieure d' un tube de direction 18 monté sur le châssis inférieur 11, ce volant étant re- lié, par l'intermédiaire d'un bras de manivelle convenable 19 et d'une biellet- te 20, à la roue directrice avant 15.
Les roues directrices avant 15 et arrière 16 sont accouplées par une bielle convenable 21 qui assure une rotation de la roue arrière 16 en sens inverse de celle de la roue avant 15 sous l'influence du mouvement de rotation imprimé au volant de direction 17 au cours de la con- duite et'des virages du chariot.
Sur le châssis principal inférieur 11 est monté près du tube de direction 18, un siège 22 destiné au conducteur du chariot. Sur ce châssis in- férieur sont aussi montés un groupe moteur 23, qui peut par exemple consister en un moteur à combustion interne ordinaire, un embrayage 24 et une transmis- sion 25, qui peuvent être l'un et l'autre des types courants, et un système de pompe (non représenté) pour refouler du fluide sous pression utilisé pour ac- tionner les divers dispositifs de commande hydraulique qui seront décrits plus loina Un levier de changement de vitesse 26, une pédale de frein 28 et d'autres organes de manoeuvre (non représentés) pour les divers dispositifs hydrauliques, sont prévus près du tube de direction 18, à portée du conducteur.
Le moteur 23 est placé d'un côté du chariot au milieu de sa longueur et, en général, latéra- lement à un plan médian vertical qui s'étend dans la direction longitudinale
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du chariot. Le siège 22 du conducteur est situé de l'autre côté du chariot, latéralement au dit plan médian vertical longitudinal du chariot et à l'arriè- re d'un plan vertical contenant l'axe des roues motrices.,
Autour du châssis principal inférieur 11 est disposé un châssis principal supérieur 33 qui enveloppe le châssis 11 et qui comprend un panneau supérieur présentant une ouverture 27 dont l'étendue est suffisante pour per- mettre au siège 22 du conducteur , au tube de direction 18, au moteur 23,'à l'embrayage 24 et aux divers leviers et organes de manoeuvre'de la traverser,
ces divers organes étant montés sur, ou supportés par, le châssis principal inférieur 11. Le châssis principal supérieur 33 comprend en outre des parois pendantes s'étendant à partir du panneau supérieur sur les côtés et aux,extré- mités de ce panneau. Une couronne dentée 29 est fixée au panneau supérieur du châssis principal supérieur 33, au-dessous du dit panneau. Comme représenté, cette couronne dentée est située immédiatement à l'intérieur de l'ouverture 27. Directement au-dessous de cette couronne 29, le châssis principal inférieur supporte un chemin de roulement 29' et une série de billes de roulement 30 sont disposées entre ce chemin et la couronne dentée 29. Un pignon 31, porté par un arbre convenable tourillonné sur le châssis principal inférieur, engrè- ne avec la couronne dentée. 29.
L'arbre portant le pignon 31 peut, par exemple, être entraîné par un moteur hydraulique d'un type courant 32, monté sur le châssis principal inférieur llo Ce moteur hydraulique-32 peut, à son tour, être actionné par un fluide sous pression qu'il reçoit du système de pompe dé- jà mentionné, prévu sur le chariot.
On voit ainsi qu'on peut à volonté faire tourner le châssis prin- cipal supérieur 33 en manipulant une manette appropriée; de manière à permettre au fluide sous pression de passer de la pompe au mpteur hydraulique 32, ce qui met ce moteur en marche. Le pignon 31 est ainsi mis en rotation par ce moteur- et entraîne la couronne dentée 29, qui fait à son tour tourner le châssis prin- cipal supérieur 33.
Sur l'extrémité avant du châssis principal supérieur 33 est monté un montant d'un type courant,, 34, qui est composé de profilés verticaux consti- tués par des fers à U 35-35 et 36-36, qui sont soulevés et abaissés à l'aide d'un ensemble hydraulique à cylindre et piston (non représenté) logé à l'inté- rieur de l'espace compris entre les fers à U 35-35 et 36-36. Les fers à U 35- 35 sont entretoisés près de leur extrémité supérieure par une traverse 37 ayant la forme d'un U en plan.
A l'intérieur des fers à U 36-36 est supporté un cou- lisseau 38 composé de deux plaques 39 et 40 qui s'étendent transversalement au chariot., Sur la plaque transversale supérieure 39 sont accrochées deux équerres à bras porte-charge, 41 et 42, qui sont placées respectivement près des extré- mités de cette plaque et boulonnées sur la plaque'transversale inférieure 40.
A ces équerres sont fixés respectivement deux bras 43 et 44 qui. forment la fourche porte-charge mais sont montés pour pivoter indépendamment par leur ex- trémité arrière ou talon autour d'axes 45 et 46.
Par exemple, les bras 43 et 44 peuvent être fixés près de leur ta- lon à des axes verticaux auxquels sont associés une crémaillère et des pignons servant à faire tourner les bras 43 et 44, ce qui permet à ces bras de s'enga- ger au-dessous d'un plateau avant que le châssis principal supérieur 33 ait été amené par rotation à l'alignement du plateau.
Un contrepoids 47, de poids convenable, selon les dimensions et la capacité de charge du chariot, est prévu près de l'arrière du châssis prin- cipal supérieur 33, de façon qu'il occupe une position opposée au dispositif porte-charge.
On décrira ci-après une opération de chargement et de déchargement .typique réalisée à l'aide du chariot, en se reportant à la figure 3.
Le chariot 10 peut être déplacé dans une allée le long d'une rangée de marchandises empilées, puis arrêté,comme représenté par la position indi- quée en traits pleins, près d'un des côtés d'une charge sur plateau 80 qui est destinée à être enlevée. En faisant alors avancer le chariot lentement et dé côté, en même temps qu'on fait tourner le châssis principal supérieur 33 vers
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le plateau, et en faisant tourner les bras 43 et 44, d'abord dans lé même sens que celui dans lequel on fait tourner le châssis principal supérieur, comme représenté par la ligne pointillée, puis en sens inverse pour les ramener vers leur position normale en saillie vers l'avant, comme représenté par les lignes de traits mixtes,
on peut amener à la fois le châssis principal supérieur et les bras du dispositif porte-charge à l'alignement du plateau, les bras étant disposés sous ce dernier, comme représenté par des lignes de points groupés par deux. Les bras 43 et 44 peuvent alors être élevés jusqu'à ce que le plateau ait été soulevé au-dessus du sol, après quoi, on fait tourner le châssis prin- cipal supérieur 33 en sens inverse pour le ramener à sa position initiale s'é- tendant vers l'avant, en même temps qu'on fait reculer le chariot.
La charge sur plateau est alors conduite au lieu où elle doit être déposée, le chariot étant arrêté près d'un des côtés du lieu en questiono On fait tourner l'ensemble du châssis principal supérieur 33, du dispositif porte- charge et du plateau supportant la charge, en même temps qu'on fait avancer le chariot de côté jusqu'à ce que le plateau occupe la position désirée. On dis- pose d'un espace amplement suffisant à l'extrémité d'une rangée où la charge doit être déposée, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de faire tourner les bras autour de leurs axes de pivotement sur le dispositif porte-charge. En fait, la charge supportée par son plateau pivote autour du coin de la pile de marchandises adjacente de la rangée grâce à la manoeuvre du chariot qui vient d'être décrite.
La déviation du chemin A suivi par le coin de gauche supérieur du plateau 80, par rapport à un plan contenant le côté gauche de ce plateau, lorsque celui-ci occupe une position alignée comme représenté'à la figure 3, est sensiblement moindre que la largeur d'un plateau. On se rend compte que, lorsqu'on enlève ou dépose un plateau à droite, le coin de droite supérieur, de ,ce plateau dévie dans une mesure sensiblement inférieure à la largeur d'un plateau par rapport à un plan qui contient le côté droit du dit plateau en po- - sition alignéeo Une fois le plateau descendu sur le sol, on fait tourner le châssis principal supérieur 33,en sens inverse pour le ramener à sa position initiale en saillie vers l'avant.
Au cours de cette rotation de sens inverse du châssis 33 vers-sa position initiale, les bras 43 et 44 entrent en contact avec les supports latéraux et avec le support central du plateau et pivotent autour de leurs axes 45 et 46, ce qui permet de retirer ces bras de la position qu'ils occupent au-dessous du plateau.
On voit ainsi que le présent chariot est apte à être utilisé dans des aires ou espaces resserrés dans lesquels les chariots ordinaires ne pour- raient pas évoluer.
Bien qu'on ait décrit et représenté ce qui est considéré comme des formes de réalisation préférées de l'invention, il est évident que celle- ci est susceptible de recevoir d'autres formes ainsi que diverses modifications comprises dans son cadre.