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PERFECTIONNEMENTS.AUX MACHINES A IMPRIMER.ROTATIVES.
La présente invention concerne des machines à imprimer rotati- ves,telles que les machines à imprimer en offset, et plus particulièrement les mécanismes de transport du papier dans de telles machines, ainsi que des engrenages à deux vitesses particulièrement adaptés à de tels mécanis- mes du type à mouvement alternatif.
L'invention a pour but une machine à imprimer fonctionnant rapi- dement et un dispositif de transport de papier, dont la construction soit simple et qui fonctionne avec sécurité. Un autre but consiste à obtenir une grande précision du dit dispositif en ce qui concerne la mise en place du papier dans le dispositif d'impression, et une douceur de dégagement du dit papier hors du cylindre d'impression. Un autre but est la constitution d'un grappin à mouvement alternatif faisant avancer le papier à une vitesse ap- propriée à l'opération d'impression et qui, après le dégagement dudit pa- pier, revient en arrière, à une vitesse plus grande, pour saisir une nouvel- le feuille de papier.
Un autre but de 1-'invention est de réaliser le dit dis- positif faisant avancer le papier de telle manière que son fonctionnement demeure le même lorsque 1-'impression doit comprendre des vides ou des in- tervalles en blanc dans le sens de la périphérie; dans ce cas l'avancement automatique produit par les cylindres dimpression eux-mêmes ne fonctionne généralement pas, la réduction de la pression entre les cylindres en étant cause.
Pour atteindre ces bats, ainsi que d'autres, évidents pour l'hom- me de l'art, la présente machine d'impression comprend des cylindres d'im- pression n'ayant des surfaces de travail que sur une partie de leur pourtour,, les autres parties étant de rayon réduit de manière à former périodiquement entre les cylindres un intervalle libre relativement spacieux à travers le- quel circulent, des grappins destinés à saisir une feuille de papier à impri- mer, à la tirer impérativement pendant l'opération d'impression proprement dite, à la mettre hors de contact avec les cylindres en un.point de distri- bution et,., après dégagement du papier imprimé, revenir en arrière pour sai- sir une autre feuille.
Pour assurer le mouvement alternatif des grappins, certains organes ont été inventés, ainsi que cela sera expliqué et revendi-
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que plus loin.
L'invention sera décrite ci-après plus en détails avec référen- ces aux dessins annexés qui illustrent à titre d'exemple quelques modes de réalisation du dispositif conforme à l'invention et dans lesquels:
Fig. 1 et 2 sont respectivement une élévation de profil et un plan des pièces principales d'une machine d'impression construite suivant 1'invention.
Fig. 3 est une série de coupes transversales longitudinales suc- cessives d'un engrenage à deux vitesses conforme à l'invention.
Fig. 4 est une élévation de profil des mêmes pièces, avec arra- chement partiel pour mieux montrer d'autres pièces.
Fig. 5 et 6 sont des vues semblables aux fig. 3 et 4 respective- ment et représentant un autre engrenage à deux vitesses.'
Fig. 7 et 8 sont des vues schématiques semblables aux fig. 1 et 2, d'une variante de machine comprenant un dispositif à deux vitesses à fil métallique et à ressort et
Fig. 9 est une vue schématique montrant le travail continu du dis- positif transporteur de papier conforme à l'invention.
On considérera d'abord les fig. 1 et 2. Un cylindre de transfert ou de retiration 2 est monté sur un arbre 3 tourillonné dans le montant de-* la. machine. Au-dessous de ce cylindre et en relation d'impression avec lui, le- cylindre d'impression 4 est monté sur l'arbre 5, qui est également tourillon- né dans le montant 1. Ces deux cylindres ont des surfaces de travail 6 et 7 respectivement, qui sont restreintes sur le pourtour,9 les parties restantes étant des surfaces abaissées 8 et 9 respectivement. La surface de travail ou d'impression 6 du cylindre de retiration est recouverte par le blanchet d'im- pression 11, qui est généralement en caoutchouc et fixé au dit cylindre par des boulons 13 .
La surface de travail ou d'impression 7 du cylindre d'impres- sion correspond à ce blanchet., pour que l'opération d'impression puisse avoir lieu de la manière usuelle, lorsque les cylindres tournent dans de sens oppo- sés, de manière à former un côté d'entrée, où les cylindres se rapprochent pendant la rotation et un côté de sortie où ils s'écartent l'un de l'autre.
Les surfaces ou parties abaissées 8 et 9 des cylindres sont en face l'une de l'autre, de manière à constituer périodiquement, pendant la rotation, un in- tervalle libre relativement grand entre les cylindres.
Bien que le cylindre 2 ait été décrit et soit encore décrit par la suite comme étant un cylindre de retiration supposé coopérant de la maniè- re habituelle avec un cylindre d'impression à platine et un dispositif en- creur, non représenté, l'invention vise aussi le cas dans lequel le cylindre 2 est un cylindre impression directe.
Les cylindres 2 et 4 ont des rayons égaux, au moins pour les sur- faces de travail, mais il est possible d'utiliser un cylindre d'impression plus grand ayant deux ou plus de deux surfaces d'impression séparées par un nombre égal de parties abaissées,, à condition que la vitesse angulaire du cylindre d'impression soit réduite de manière que les surfaces d'impression et les surfaces abaissées du cylindre 2 coopèrent; pendant la rotation, en série avec les surfaces d'impression et les surfaces abaissées du cylindre 4.
Le papier à imprimer 12 est amené à l'entrée des cylindres de toute manière habituelle et l'on décrira maintenant un dispositif qui peut être utile dans la plupart des cas.
Les feuilles de papier à imprimer sont empilées comme d'habitude dans une pile 22 sur une table à dispositif d'avancement automatique;, non représenté, des tuyères d'aspiration 23 prenant la feuille de papier de des- sus de la pile et l'amenant sur la planche d'avancement 24 (omise dans la fige 2), au moyen d'un mécanisme de soulèvement constitué par un chariot 25 roulant au moyen de galets 26 dans un guide 27. Le chariot 25 est animé d'un mouvement alternatif dans ce guide par un bras de manivelle 28 fixé à
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l'arbre 5 du cylindre d'impression.
A l'extrémité du bras 28 le bras de rac- cord 29 est monté à rotation sur un axe 30. Le bras 29 est aussi articulé sur un deuxième bras de manivelle 32 au moyen d'un axe 31 et le bras de ma- nivelle 32 est claveté sur l'arbre 33auquel la rotation de l'arbre 5 im- prime un mouvement oscillant. Le bras de manivelle 34 fixé à l'arbre oscil- lant 33 imprime un mouvement alternatif au chariot 25 à 1'aide de la biellet- te 35, qui est articulée sur l'arbre 34 au moyen d'un axe 39 et sur le cha - riot au moyen de l'axe 36. Les tuyères d'aspiration 23 sont montées sur le chariot 25 au moyen de deux bras 37 et 38 qui sont articulés en parallèle de manière à assurer un mouvement de translation des tuyères.
Les tuyères sont animées d'un mouvement horizontal par le chariot 25 et d'un mouvement vertical par la came 41 qui coopère avec un galet 42 monté sur un appendice 43 du bras 38, La came 41 a une forme telle qu'elle soulève rapidement les tuyères au-dessus de la planche d'extrémité 44- et qu'elle les abaisse lente- ment entre les galets 45 d'avancement du papier, galets qui sont montés sur des bras 46 mobiles autour d'un arbre 47. Des rubans d'avancement sans fin 50 passent sur des rouleaux 51 et 52, le premier étant entraîné par une chaîne 53 et une roue à chaîne montée sur l'arbre 5 et non représentée.
Les rubans 50 sont supportés par la planche d'avancement 24 et les galets 45 roulent sur les rouleaux 52 sous l'action des rubans mentionnés, de sorte que le papier que les tuyères 23 font avancer entre les galets 45 et les rubans 50, (comme cela est indiqué par la tuyère 23 représentée en pointil- lé-tireté), sera: mené par les rubans jusqu'à l'entrée des cylindres, où des doigts d'arrêt 56 articulés sur un arbre 55 limitent le mouvement du papier 12.
Les mouvements des tuyères 23 et des rubans 50 sont réglés de manière à distribuer le papier à l'entrée des cylindres quelques instants avant que les surfaces de travail 6 et 7 des cylindres ne se rencontrent, et les doigts 56, qui sont normalement soulevés de manière à laisser passer libre- ment le papier qui avance, sont abaissés, juste avant le moment où les sur- faces de travail se rapprochent, par le bras 58, qui porte un galet 59 rou- lant sur une came 57 portée par le cylindre de retiration.
Un mécanisme de grappin à mouvement alternatif assure la suite du transport de la feuille de papier. Le grappin est constitué par une mâ- chpire supérieure fixe 61 fixée à deux chariots 63, un à chaque extrémité des cylindres, et par des mâchoires inférieures mobiles 62 fixées à un ar- bre 64 monté à rotation dans les chariots 63. Les mâchoires 62 sont sollici- tées par des ressorts 65 dans un sens tendant à fermer l'embouchure des. choires 61 et 62. Les chariots 63 se meuvent dans des guides 6$ 'au moyen de galets 69.
L'arbre à grappin 64 est muni, à son extrémité. d'un. bras 72 portant un galet 73 pouvant rouler sur un rail de guidage 74. Les grappins sont actionnés par des cames de levage inclinées 70, à l'endroit où le pa- pier est saisi entre les cylindres., et 71, à l'endroit où le papier imprimé est distribuée les cames 70 et 71 étant reliées au rail 74, à une distance; entre elles, correspondant à la longueur du transport du papier, au moyen du grappin, c'est-à-dire correspondant au moins à la longueur périphérique de la surface d'impression 6 du cylindre de retiration 2 et, de préférence, au moins à cette longueur périphérique plus le rayon de la surface d'impres- sion 7, de manière que le papier imprimé soit amené complètement hors de la sphère d'action des cylindres avant d'être dégagé.
La came de levage.70 est montée dans une position telle qu'elle ouvre le grappin juste savane que celui-ci n'atteigne le papier 12 retenu par les doigts d'aarêt 56et l'ex- trémité supérieure de la came occupe une position telle que le galet 73 des- cende sur le rail 74 et permette ainsi au ressort 65 de fermer le grappin sur le papier entre les doigts 56 qui à cemment, sont soulevés au moyen de la came 57. A ce moment le chariot est disposé de manière à avancer vers l'extrémité de distribution, et le galet 73 roule sur le rail 74 au-dessous de la came 70, qui peut tourner autour de l'axe 75,qui est ainsi soulevée par le galet .
Ainsi que cela sera expliqué en détail plus loin, l'entraîne- ment du chariot 63 est agencé de manière qu.e le chariot et les grappins avan- cent exactement à une vitesse égale à la vitesse périphérique de la surface
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d'impression 6, de manière que le papier soit constamment tiré et qu'il soit dégagé de la surface d'impression à laquelle il adhérera généralement plus- ou moins.
De cette manière un transport parfait du papier sera encore assuré même si le blanchet d'impression 11' présente' des.. intervalles périphériques entre des parties d'impression. '
Lorsque les grappins sont arrivés, près- de la table d'impression, non représentée, qui porte la pile 78 de feuilles de papier imprimées, le galet 73 fait monter la came 71 et les mâchoires de ces grappins s'ouvrent pour dégager le papier imprimé, ce papier étant saisi par les doigts de gui- dage 79.
Le grappin est construit de manière que son embouchure se trouve, lorsqu'il est fermé, dans un plan horizontal à un niveau qui ne soit pas su- périeur à 10 millimètres environ, ou à environ l'épaisseur de la 'mâchoire inférieure 62, au-dessus de la partie la plus basse des pièces du disposi- tif à grappin qui passent sur la pile 78 ou, ce qui généralement est prati- quement la même chose entre les cylindres..Par suite de cette disposition, aucune partie saillant vers le bas sur les grappins effectuant leur mouve- ment de retour ne viendra en contact avec le'papier qui vient d'être dégagé et qui retombe sur la pile de distribution.
Pour supprimer encore plus complètement le risque de voir les grappins venir en contact avec le papier dégagé, des tuyères d'aspiration 81 branchées sur un tuyau d'aspiration 82 sont disposées autour du bord su- périeur de la pile de distribution, de manière à accélérer la chute du pa- pier par la création d'un léger vide sous ce papier.
Lorsque les grappins ont dégagé le papier, ils doivent revenir en arrière pour saisir une autre feuille de papier, mais il faut que ce mou- vement de retour -ait lieu pendant que l'intervalle formé entre les cylindres, immédiatement après que le papier qui vient d'être dégagé s'écarte de la surface d'impression 6, existe encore et, en conséquence, il faut que la vi- tesse de retour soit -beaucoup plus grande que la vitesse d'avancement. Dans le mode de réalisation représenté, le chariot est entraîné par deux chaînes sans fin 84 passant sur des roues à chaîne 85 et 86 montées de chaque coté de la machine, la roue 86 étant manie d'un dispositif tendeur 87.
Chaque chaîne porte une cheville d'entraînement 88 pouvant s'engager dans une fente verticale 89 ménagée dans chaque chariot 63. Pendant leur mouvement de rota- tion les chaînes tirent sur les chariots 63 au moyen de leurs chevilles d'en- traînement 88 et leur impriment un mouvementsalternatif,l'entraînement de la chaîne étant disposé pour deux vitesses réglées en vue des exigences men- tionnées plus haut relativement à la vitesse d'avance et à la vitesse de re- tour, qui est plus grande. Certains dispositifs permettant d'obtenir ces deux vitesses et particulièrement appropriés aubut envisagé dans le cas pré- sent ont été inventés et vont .âtre décrits, mais on pense que les nouveaux types de construction seront également utiles dans d'autres cas.
Ces disposi- tifs peuvent être remplacés par d'autres transmissions à deux vitesses de types connus dans l'industrie, par exemple par des engrenages à satellites.
Si on le désire, le chariot pourrait être :muni d'une crémaillère longitudi- nale horizontale coopérant avec une transmission àroue dentée disposée pour effectuer un mouvement alternatif ou avec un segment denté oscillant autour d'un arbre sous l'action d'une came montée par exemple sur l'arbre de l'un des cylindres 2 et 4. Ces dispositif, ainsi que d'autres dispositifs adéquats ne seront pas représentés, car tout mécanicien habile pourra les construire sans difficulté.
Un engrenage à mouvement alternatif et à deux vitesses est re- présenté dans les fig. 3 et 4. Un bras 102 est fixé au moyen d'une clavette 103 sur un arbre d'entraînement 101 qui, dans ce cas, est de préférence iden- tique à l'arbre 5 d'un cylindre. Ce bras porte une cheville 104 parallèle à l'arbre 101. Une roue dentée à dents de bois 105 servant de satellite, une roue dentée motrice à dents de bois 106 et un disque d'arrêt 107 sont montés a rotation sur cette cheville et reliés tous entre eux de manière à ne pou- voir tourner.
Le satellite 105 est en prise avec une couronne 108 à dents de bois intérieures 109. Cette couronne à dents de bois est fixée au moyen
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de boulons 112 à -une roue ou à un disque 111 pouvant tourner autour de l'ar- bre lolo Une couronne 113 à dents de bois extérieures 114 est également fixée à la roue 111 au moyen de boulons 115. La couronne 113 à dents de bois pro- duit les deux vitesses à mouvement alternatif, ainsi que cela va être expli- qué.
Le disque d'arrêt 107 est disposé de manière à coopérer, par une surface circulaire de prise,, avec -un segment de came circulaire fixe 118 fixé à un manchon 119 monté sur l'arbre 101. Un bras 121 est fixé au manchon 119 au moyen d'une clavette 120 et ce bras est relié à un fort ressort 122 fixé au segment à dents de bois 124 au moyen de boulons 125.
Ce segment à dents de bois 124 est disposé le long du chemin circulaire de la roue motri- ce à dents de bois 106 de manière à venir en prise avec cette roue lorsque le bras 102 fait tourner la roue 106 de l'autre côté du segment 124. ce qui fait que la roue 106 tourne autour de l'axe 104 et ;
par conséquent que le sa- tellite 105 tourne et entraîne la couronne à dents -de bois 108. Pendant cette rotation le 'disque d'arrêt 107 doit évidemment être hors de prise avec la came 118, de manière à pouvoir tourner avec les roues 105 et 106, comme on le verra le mieux dans la figo 4, qui représente le disque 107 dans deux po- sitions, l'une dans laquelle il est en prise avec la came 118 et l'autre dans laquelle il est dégagée la roue motrice 106 engrenant avec le segment à dents de bois 124.
Le fonctionnement est- le., suivant L'arbre 101 est entraîné à une vitesse constante par une quelconque'source de force motrice, de préférence à la suite de la rotation des cylindres d'impression., ce qui conduit la che- ville 104 à faire tourner le satellite autour de l'arbre lolo Tant que le disque d'arrêt 107 est en prise avec la, came 118, comme c'est le cas dans la position représentée dans la fig.
3 et dans la position supérieure repré- sentée dans la fig. 4, la roue à dents de bois 105 est fixe par rapport à la cheville 104 et elle oblige les couronnes à dents de bois 108 et 113 à tourner à la même vitesse angulaire que l'arbre lolo Toutefois, lorsque le disque 107 a atteint l'extrémité de la came circulaire 118,le segment à dents de bois 124 vient en prise avec la roue motrice 106., qu'il fait tour- ner, ce qui fait tourner également le satellite 105, qui non seulement en- traîne maintenant la couronne à dents de bois 108, comme lorsque le disque 107 était en prise avec la came 118, mais continue aussi à entraîner cette couronne à dents de bois par le mouvement de rotation,
de sorte que la cou- ronne 108 atteint ainsi une vitesse plus grande, bien que l'arbre dentraî- nement 101 tourne encore à sa vitesse constante primitive. On voit par la iig. 4 que la bride 123 a un rayon plus petit que celui du segment de came 118,ce qui laisse un espace libre 126 dans lequel le disque d'arrêt107 peut tourner. Comme les pièces fixes 118 et 124 sont fixées au montant 1 par la pièce élastique 122, le choc qui se produit lorsque la roue motrice 106 vient en prise avec le segment à dents de bois 124 sera, absorbé.
Les deux vitesses ainsi obtenues pour la couronne à dents de bois 113 seront transférées à une roue intermédiaire à dents de bois 130 montée sur un axe 131, puis à la roue dentée 132 clavetée sur l'arbre au moyen de la clavette 134, qui sert aussi à fixer la roue à dents de bois 91. La roue 91 est aussi en prise avec une autre roue à dents de bois 90 clavetée sur l'arbre de la roue 91 qui traverse la machine à imprimer jus- qu'au moment opposée où les roues correspondantes à dents de bois 90 et 91 et la roue à chaîne 85 sont disposées pour entraîner le chariot 63 de -ce côté.
La variante d'engrenage pour deux vitesses alternatives, va- riante qui est représentée dans les fig. 5 et 6, est basée sur le principe des couples de roues dentées cylindriques de différents diamètres. La roue d'entraînement 151 est portée par le montant le et tourne à une vitesse constante. La roue dentée 153 est fixée à l'arbre 151 par la clavette 152.
La roue 153 possède un secteur à dents de bois 154 et un disque cylindri- que coaxial 155. Une couronne à disque plus grande 156 est montée à rota,- tion sur le disque 155 et elle porte un secteur à dents de bois 157 en fa- ce du secteur à dents de bois 154. La couronne à disque 156 est fixée au
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disque 155 par un ressort 158, qui est fixé à la cheville 159 de la couron- ne à disque 156 et à la cheville 160 du disque 155, de manière à permettre un léger mouvement rotatif du disque 156 par rapport au disque 153. Les en- trées en prise alternatives des secteurs à dents de bois 154 et 157 avec les roues à dents de bois correspondantes ont ainsi lieu doucement et les chocs sont absorbés.
Un arbre 163 tourillonné - dans le montant 1 porte des roues à dents de bois 164 et 165, ainsi que 166, qui sont fixées au moyen de clavettes 167 et 168 respectivement. La roue à dents de bois 164 est disposée de manière à venir en prise avec le secteur à dents de bois 154 du disque 153, et la roue à dents de bois 165 est disposée de manière à venir en prise alternativement avec le secteur 157 de la couronne à disque 156.
Comme le rapport d'engrenage du couple 156/165 est plus grand que celui du couple 153/164, la roue à dents de bois 166 donnera la plus grande vitesse dans le premier cas.
La roue à dents de bois 166 est en prise avec la roue dentée 132 clavetée sur l'arbre 133 tourillonné dans le montant 1. L'arbre 133 porte aussi la roue à chaîne 85 et la roue à dents de bois 91 fixée sur l'arbre par la clavette 134. La roue à dents de bois 91 transfère le mouvement à la roue à chaîne 85 sur le côté opposé de la machine, ainsi qu'on l'a dé- critplus haut.
Un autre type de mécanisme d'apport à mouvement alternatif uti- lisant les caractéristiques de l'invention est représenté schématiquement dans les fig. 7 et 8, les éléments habituels étant supprimés, l'homme de l'art pouvant se les représenter facilement. Ainsi qu'on l'a décrit en se référant aux fig. 1 et 2,, cette machine possède un cylindre imprimant 2 et un cylindre d'impression 4, ces cylindres portant des surfaces de travail 6 et 7 respectivement, coopérant entre elles, ces surfaces s'étendant à peu près sur la moitié de la circonférence des cylindres respectifs, les autres moitiés 8 et 9 respectivement ayant un diamètre réduit, de manière à former périodiquement l'intervalle entre les cylindres pendant la rotation de -ceux- ci dans le sens des flèches.
Les grappins 61, 62 sont disposés de manière à s'engager dans cet intervalle au moment de sa formation; ces grappins sont fixés aux deux chariots 80, qui se meuvent sur les rails 81 et 82 montés en parallèle dans les montants de la machine, non représentés, à l'extérieur des extrémités des cylindres, de manière à permettre à ceux-ci de fonctionner dans l'espa ce compris entre les rails.
Comme dans le mode de réalisation décrit plus haut, les grappins sont disposés de manière à saisir la feuille du côté de l'entrée dans les cylindres et à la tirer entre les cylindres, en contact avec la surface d'impression 6 et à la même vitesse que celle--ci., puis à la dégager du côté de la sortie, aussitôt que le chariot 80 est assez avan- cé pour que la feuille ne soit plus en contact avec les cylindres. Le cha- riot revient alors en arrière à une vitesse beaucoup plus grande que sa vi- tesse devancement. On utilisera le mécanisme suivant à cet effet.
Une tige 83 est fixée, de manière à s'étendre vers l'arrière, sur le cha- riot 80, qui roule sur le rail 82. Un fil métallique 84 est fixé, par une de ses extrémités, à un appendice 85 qui se trouve à l'extrémité de cette tige et, par son autre extrémité, .sur la périphérie d'une poulie 86 montée folle sur l'arbre 5 du cylindre d'impression 4. Le rayon de cette poulie est à peu près égal au rayon de la surface d'impression 6 moins le rayon du fil métallique 84, de manière à compenser l'épaisseur de ce fil. Cette compen- sation peut aussi être obtenue par un réglage, dans la verticale, de la po- sition du point de fixation du fil métallique 84 sur l'appendice 85.
Il est évident que cette poulie pourrait tout aussi bien être montée sur 1-'arbre 3 du cylindre imprimant. Les chariots 80 sont aussi munis de ressorts 87 fixés aux bras 88 des chariots et à des bras saillants 89 portés par les rails du côté de l'apport aux cylindres. Le ressort tend à déplacer les chariots et les grappins vers le côté d'apport. Pour actionner la poulie 86, un support 90 est monté saillant élastiquement à partir du cylindre 4, de manière à venir en prise avec une butée 91 portée par la poulie exacte- ment au moment où le chariot doit être avancé pour appliquer la feuille de
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papier 12 dans la position voulue par rapport à la surface d'impression 6.
Par suite de la rotation du cylindre 4 et$ par conséquente de la poulie 86, le fil métallique s'enroule sur celle-ci, assurait ainsi au papier une vi- tesse égale à celle de la surface d'impression 6.
Lorsque le chariot a at- teint sa position d'avancement extrême et qu'il doit revenir en arrière.? le support 90 se sépare de la butée 91 et dégage la poulie, Les chariots 80 sont alors ramenés en arrière sons l'action des ressorts 87 qui ont été tendus pendant l'avancement des chariots. Simultanément la tige 83 est ra- menée en arrière, le ressort 84 se déroule, ce qui fait que la poulie tour- ne en arrière pour revenir à sa position de départ dans laquelle elle est prête pour un nouveau cycle d'opérations.
Un bras 92 d'apport de papier est monté à l'extrémité de la tige 83 de manière à faire saillie en arrière. Un galet d'apport à friction 93, garni de caoutchouc,, est articulé à 1-'extrémité de ce bras et ne peut tour- ner que dans un sens, ce qui lui permet de rouler sur la pile de papier 22 pendant le mouvement de retour de la tige 83 et, ne pouvant tourner, de fai- re avancer la feuille de papier supérieure de la pile lorsque la tige avance.
La feuille ainsi avancée est amenée aux grappins, comme on l'a décrit en se référant aux fige 1. et 2.
Pour fermer et ouvrir les grappins on peut utiliser tout mécanis- me approprié connu dans l'industrie. Il importe, toutefois, que ce mécanisme soit agencé de manière à saisir la feuille du côté de l'entrée dans les cy- lindres et à 1:' abandonner à un endroit où elle est sûrement hors des cylin- dres, comme cela est représenté schématiquement par les butées 94 et 95 res- pectivement, qui coopèrent avec les bras 96 de l'arbre 97, sur lequel les éléments inférieurs 62 des grappins sont fixés;,, de manière à -ouvrir les. grappins lorsque les- bras 96 font tourner l'arbre 97.
Comme cela est représenté schématiquement dans la fig. 9 la pré- sente invention peut aussi être appliquée à un travail continu par lequel chaque feuille de papier peut subir une impression plusieurs fois successi- vement, comme pour l'impression en couleurs. Dans le dessin, deux postes d'impression sont représentés par des cylindres imprimants ou cylindres de retiration 201 et 202 et par les cylindres d'impression correspondants 203 et 204 respectivement.
Le transport du papier est effectué au moyen de grap- pins 205 fixés à intervalles à des chaînes sans fin 211. une à chaque extré- mité des cylindres, ces chaînes étant supportées par des roues à chaîne avant 206 et par des roues à chaîne arrière 207,ainsi que par des roues 208 prés de la pile de distribution 210 et des roues 209, pour guider les chaînes sous les cylindres d'impression 203 et 204. Des tables de support 213 et 214 sont disposées entre les chaînes et entre les couples de cylindres, ainsi que sur le côté de distribution du dernier couple respectivement, pour supporter les feuilles de papier 212.
Des tuyères d'aspiration 216 servent à soulever les feuilles de papier de la pile d'alimentation 217 pour les amener à la courroie 218 d'a- vancement du papier, courroie qui passe continuellement autour des rouleaux 219 et 220. La feuille de papier 212 reposant sur la courroie 218 est soule- vée par des tuyères d'aspiration 221 et introduite dans l'embouchure du grap- pin 205, qui vient justement d'avancer jusqu'à la position de prise, ce grap- pin étant ouvert par un mécanisme approprié représenté schématiquement par la pièce 222 Le grappin saisit le papier juste au moment où les tuyères d'aspiration l'abandonnent puis il le tire entre les cylindres du premier couple 201, 203 à la vitesse périphérique exacte de la surface d'impression de ces cylindres.
Le grappin fait ensuite arriver la feuille aux cylindres du couple suivant 202, 204, dont les surfaces de travail se rencontrent jus- tement lorsque le grappin a amené le papier à la position d'impression vou- lue et se meut dans l'intervalle formé par les parties abaissées des cylin- dres. De la même manière, le papier peut être amené à passer à travers plu- sieurs couples de cylindres d'impression. Finalement le grappin atteint la pièce 223 qui sert à l'actionner et qui en ouvre les mâchoires, pour que le grappin dégage la feuille de papier 212, qui tombe alors sur la pile de dis- tribution 210 en passant à travers l'espace libre laissé entre les chaînes 211.
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Le grappin passe ensuite près des roues à chaîne 206 et des roues de guidage 208. Il est nécessaire de ménager entre les grappins un in- tervalle assez grand pour qu'aucun grappin ne se trouve dans l'espace qui est au-dessus de la pile 210 lorsqu'une feuille de papier est dégagée et tombe. Après la roue de guidage arrière 208 le grappin descend et passe sous les cylindres d'impression à l'aide des roues de guidage 209, ce qui lui permet de retourner en arrière pour effectuer un autre cycle de transport du papier.
Dans les engrenages à deux vitesses décrits ci-dessus une roue à dents de bois vient périodiquement en prise avec un segment à dents de bois dont la vitesse périphérique est différente de celle de'la roue à dents de bois. Pour faciliter l'entrée en prise, des butées peuvent être disposées dans l'une ou l'autre des pièces, roue et segment, qui coopèrent entre el- les, de manière à provoquer l'entrée en prise de ces butées tout juste avant l'entrée en prise de la roue et du segment à dents de bois, afin que ces derniers éléments entrent en prise plus doucement. De telles butées peuvent être constituées par des avant-dents en bois fixées le cas échéant sur les! parois latérales de la roue et du segment.
Ces butées doivent être de préfé- rence facilement interchangeables, car il se peut qu'elles soient usées bien avant les engrenages eux-mêmes.
Bien que l'on ait décrit la machine en se référant particulière- ment à des modes de réalisation dans lesquels les grappins reviennent en ar- rière d'un mouvement plus rapide que leur mouvement en avant., la machine peut être munie de grappins revenant en arrière à la même vitesse que celle de leur mouvement d'avancement. Dans ce cas, toutefois, la surface d'impres- sion ne peut pas occuper une partie aussi grande de la périphérie que dans les modes de réalisation décrits en particulier. Il y a lieu de remarquer que les grappins doivent généralement avancer un peu au-delà de la pile de distribution, afin que le papier dégagé ait le temps de tomber suffisamment loin pour ne pas obstruer le chemin de retour des grappins. Pour cette rai- son la plus grande rapidité du retour est plus impérative.
On a ditplus haut que le grappin avance à partir du côté de l'en- trée dans les cylindres et retourne à ce côté, mais il est bien entendu que la présente invention comprend le cas équivalent dans lequel les grappins ne passent pas effectivement au-dessus du centre de l'intervalle pour rece- voir le papier.
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PERFECTIONNEMENTS.AUX MACHINES A PRIMER.ROTATIVES.
The present invention relates to rotary printing machines, such as offset printing machines, and more particularly to the paper transport mechanisms in such machines, as well as to two-speed gears particularly suited to such mechanisms. of the reciprocating type.
The object of the invention is to provide a fast operating printing machine and a paper conveying device, the construction of which is simple and which operates safely. Another object is to obtain a high precision of said device with regard to the placement of the paper in the printing device, and a smooth release of said paper from the printing cylinder. Another object is the constitution of a reciprocating grapple which advances the paper at a speed suitable for the printing operation and which, after disengaging said paper, returns backwards at a greater speed. , to enter a new sheet of paper.
Another object of the invention is to provide said device for advancing the paper in such a way that its operation remains the same when the print is to include voids or blanks in the direction of the print. periphery; in this case the automatic advancement produced by the printing cylinders themselves generally does not work, the reduction of the pressure between the cylinders being the cause.
To achieve these and other bats obvious to those skilled in the art, the present printing machine comprises impression cylinders having working surfaces only on a part of their. periphery ,, the other parts being of reduced radius so as to form periodically between the rolls a relatively spacious free space through which circulate grapples intended to grip a sheet of paper to be printed, to pull it imperatively during the The actual printing operation, removing it from contact with the cylinders at a delivery point and, after removing the printed paper, going back to pick up another sheet.
To ensure the reciprocating movement of the grapples, certain organs have been invented, as will be explained and claimed.
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that further.
The invention will be described below in more detail with reference to the appended drawings which illustrate by way of example some embodiments of the device according to the invention and in which:
Fig. 1 and 2 are respectively a side elevation and a plan of the main parts of a printing machine constructed in accordance with the invention.
Fig. 3 is a series of successive longitudinal cross sections of a two-speed gear according to the invention.
Fig. 4 is a side elevation of the same parts, with partial cutaway to better show other parts.
Fig. 5 and 6 are views similar to FIGS. 3 and 4 respectively and showing another two-speed gear.
Fig. 7 and 8 are schematic views similar to FIGS. 1 and 2, of a machine variant comprising a two-speed device with metal wire and spring and
Fig. 9 is a schematic view showing the continuous operation of the paper conveyor device according to the invention.
We will first consider FIGS. 1 and 2. A transfer or withdrawal cylinder 2 is mounted on a shaft 3 journaled in the upright of the. machine. Below this cylinder and in printing relation with it, the impression cylinder 4 is mounted on the shaft 5, which is also journaled in the post 1. These two cylinders have working surfaces 6. and 7 respectively, which are restricted around the periphery, 9 the remaining parts being lowered surfaces 8 and 9 respectively. The working or printing surface 6 of the withdrawal cylinder is covered by the printing blanket 11, which is generally made of rubber and fixed to said cylinder by bolts 13.
The printing or working surface 7 of the printing cylinder corresponds to this blanket., So that the printing operation can take place in the usual way, when the cylinders rotate in opposite directions, so as to form an entry side, where the cylinders approach each other during rotation and an exit side where they move apart.
The lowered surfaces or parts 8 and 9 of the rolls face each other, so as to form periodically, during rotation, a relatively large free gap between the rolls.
Although cylinder 2 has been described and will be described hereinafter as being a withdrawal cylinder assumed to cooperate in the usual manner with a platen printing cylinder and an inking device, not shown, the invention also relates to the case in which cylinder 2 is a direct printing cylinder.
Cylinders 2 and 4 have equal radii, at least for the working surfaces, but it is possible to use a larger impression cylinder having two or more printing surfaces separated by an equal number of lowered parts ,, provided that the angular speed of the impression cylinder is reduced so that the printing surfaces and the lowered surfaces of the cylinder 2 cooperate; during rotation, in series with printing surfaces and lowered surfaces of cylinder 4.
The printing paper 12 is fed to the inlet of the cylinders in any usual manner and a device will now be described which can be useful in most cases.
The sheets of paper to be printed are stacked as usual in a stack 22 on an automatic feed table ;, not shown, suction nozzles 23 taking the sheet of paper from above the stack and l 'bringing on the advancement board 24 (omitted in fig 2), by means of a lifting mechanism constituted by a carriage 25 rolling by means of rollers 26 in a guide 27. The carriage 25 is driven by a movement alternative in this guide by a crank arm 28 fixed to
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shaft 5 of the impression cylinder.
At the end of the arm 28, the connecting arm 29 is rotatably mounted on an axis 30. The arm 29 is also articulated on a second crank arm 32 by means of an axis 31 and the crank arm. 32 is keyed on the shaft 33which the rotation of the shaft 5 imposes an oscillating movement. The crank arm 34 attached to the oscillating shaft 33 reciprocates the carriage 25 with the aid of the link 35, which is articulated on the shaft 34 by means of a pin 39 and on the shaft. carriage by means of the axis 36. The suction nozzles 23 are mounted on the carriage 25 by means of two arms 37 and 38 which are articulated in parallel so as to ensure a translational movement of the nozzles.
The nozzles are driven by a horizontal movement by the carriage 25 and by a vertical movement by the cam 41 which cooperates with a roller 42 mounted on an appendage 43 of the arm 38, The cam 41 has a shape such that it lifts rapidly the nozzles above the end board 44- and lowers them slowly between the paper advancement rollers 45, which rollers are mounted on arms 46 movable around a shaft 47. Ribbons endless advancement 50 pass over rollers 51 and 52, the first being driven by a chain 53 and a chain wheel mounted on the shaft 5 and not shown.
The tapes 50 are supported by the advancement board 24 and the rollers 45 roll on the rollers 52 under the action of the mentioned tapes, so that the paper which the nozzles 23 advance between the rollers 45 and the tapes 50, ( as indicated by the nozzle 23 shown in dotted lines), will be: led by the ribbons to the entry of the cylinders, where stop fingers 56 articulated on a shaft 55 limit the movement of the paper 12 .
The movements of the nozzles 23 and the ribbons 50 are adjusted so as to distribute the paper at the inlet of the rolls a few moments before the working surfaces 6 and 7 of the rolls meet, and the fingers 56, which are normally lifted from the outside. so as to allow the advancing paper to pass freely, are lowered, just before the moment when the working surfaces come closer, by the arm 58, which carries a roller 59 rolling on a cam 57 carried by the cylinder withdrawal.
A reciprocating grapple mechanism ensures further transport of the sheet of paper. The grapple is constituted by a fixed upper jaw 61 fixed to two carriages 63, one at each end of the cylinders, and by movable lower jaws 62 fixed to a shaft 64 rotatably mounted in the carriages 63. The jaws 62 are biased by springs 65 in a direction tending to close the mouth of the. choirs 61 and 62. The carriages 63 move in guides 6 $ 'by means of rollers 69.
The grapple shaft 64 is provided at its end. of one. arm 72 carrying a roller 73 which can roll on a guide rail 74. The grapples are actuated by inclined lifting cams 70, where the paper is gripped between the rolls, and 71, at the location where the printed paper is dispensed the cams 70 and 71 being connected to the rail 74, at a distance; between them, corresponding to the length of the transport of the paper, by means of the grapple, that is to say corresponding at least to the peripheral length of the printing surface 6 of the withdrawal cylinder 2 and, preferably, at least at this peripheral length plus the radius of the printing surface 7, so that the printed paper is brought completely out of the sphere of action of the cylinders before being released.
The lifting cam. 70 is mounted in such a position that it opens the grapple just savannah so that it does not reach the paper 12 retained by the catch fingers 56 and the upper end of the cam occupies a position such that the roller 73 descends on the rail 74 and thus allows the spring 65 to close the grapple on the paper between the fingers 56 which are recently raised by means of the cam 57. At this time the carriage is placed so as to advance towards the dispensing end, and the roller 73 rolls on the rail 74 below the cam 70, which can rotate about the axis 75, which is thus lifted by the roller.
As will be explained in detail below, the drive of the carriage 63 is arranged so that the carriage and the grapples advance exactly at a speed equal to the peripheral speed of the surface.
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printing 6, so that the paper is constantly pulled and that it is released from the printing surface to which it will generally adhere more- or less.
In this way a perfect transport of the paper will still be ensured even if the printing blanket 11 'has peripheral gaps between printing parts. '
When the grapples have arrived near the printing table, not shown, which carries the stack 78 of printed sheets of paper, the roller 73 raises the cam 71 and the jaws of these grapples open to release the paper. printed, this paper being grasped by the guide fingers 79.
The grapple is constructed so that its mouth is, when closed, in a horizontal plane at a level not greater than about 10 millimeters, or about the thickness of the lower jaw 62, above the lowest part of the parts of the grapple device which pass over stack 78 or, which is generally practically the same between the cylinders. As a result of this arrangement, no part protruding towards the bottom on the grapples performing their return movement will not come into contact with the paper which has just been released and which falls on the distribution stack.
To further eliminate the risk of the grapples coming into contact with the loose paper, suction nozzles 81 connected to a suction pipe 82 are arranged around the upper edge of the distribution stack, so as to accelerate the fall of the paper by creating a slight vacuum under this paper.
When the grapples have cleared the paper, they must go back to grab another sheet of paper, but this return movement must take place while the gap formed between the cylinders, immediately after the paper which just cleared away from the printing surface 6, still exists and, therefore, the return speed must be much greater than the advance speed. In the embodiment shown, the carriage is driven by two endless chains 84 passing over chain wheels 85 and 86 mounted on each side of the machine, the wheel 86 being operated by a tensioning device 87.
Each chain carries a drive pin 88 capable of engaging in a vertical slot 89 provided in each carriage 63. During their rotational movement, the chains pull on the carriages 63 by means of their drive pins 88 and They reciprocate with the chain drive being arranged for two speeds set for the above-mentioned requirements with respect to the feed rate and the higher return speed. Certain devices for achieving these two speeds and particularly suitable for the purpose contemplated in the present case have been invented and will be described, but it is believed that the new types of construction will be useful in other cases as well.
These devices can be replaced by other two-speed transmissions of types known in the industry, for example by planet gears.
If desired, the carriage could be: provided with a horizontal longitudinal rack cooperating with a toothed-wheel transmission arranged to perform a reciprocating movement or with a toothed segment oscillating around a shaft under the action of a cam mounted for example on the shaft of one of the cylinders 2 and 4. These devices, as well as other suitable devices will not be shown, because any skilled mechanic can build them without difficulty.
A reciprocating, two-speed gear is shown in figs. 3 and 4. An arm 102 is fixed by means of a key 103 on a drive shaft 101 which, in this case, is preferably identical to the shaft 5 of a cylinder. This arm carries a pin 104 parallel to the shaft 101. A toothed wooden tooth wheel 105 serving as a satellite, a driving toothed wheel with wooden teeth 106 and a stop disc 107 are mounted for rotation on this pin and connected. all of them in such a way that they cannot turn.
The satellite 105 is engaged with a crown 108 with internal wood teeth 109. This crown with wood teeth is fixed by means of
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bolts 112 to a wheel or disc 111 capable of rotating around the lolo shaft. A crown 113 with external wood teeth 114 is also attached to the wheel 111 by means of bolts 115. The crown 113 with toothed teeth. wood produces both reciprocating speeds, as will be explained.
The stop disc 107 is arranged so as to cooperate, by a circular engagement surface ,, with a fixed circular cam segment 118 fixed to a sleeve 119 mounted on the shaft 101. An arm 121 is fixed to the sleeve 119 by means of a key 120 and this arm is connected to a strong spring 122 fixed to the segment with wooden teeth 124 by means of bolts 125.
This wood toothed segment 124 is disposed along the circular path of the wood toothed drive wheel 106 so as to engage that wheel when the arm 102 rotates the wheel 106 on the other side of the segment. 124. whereby the wheel 106 rotates around the axis 104 and;
therefore the satellite 105 turns and drives the crown wheel 108. During this rotation the stop disc 107 must obviously be out of engagement with the cam 118, so that it can turn with the wheels 105. and 106, as will be best seen in figo 4, which represents the disc 107 in two positions, one in which it engages with the cam 118 and the other in which the driving wheel is disengaged. 106 meshing with the wooden tooth segment 124.
The operation is as follows. The shaft 101 is driven at a constant speed by some source of motive force, preferably as a result of the rotation of the impression cylinders., Which drives the pin 104 to rotate the satellite around the lolo shaft As long as the stop disc 107 is engaged with the cam 118, as is the case in the position shown in fig.
3 and in the upper position shown in FIG. 4, the wood tooth wheel 105 is fixed relative to the pin 104 and causes the wood tooth crowns 108 and 113 to rotate at the same angular speed as the lolo shaft. However, when the disc 107 has reached l At the end of the circular cam 118, the toothed segment 124 engages the drive wheel 106., which it rotates, which also rotates the satellite 105, which not only now drives the gear. wood-toothed crown 108, as when the disc 107 was engaged with the cam 118, but also continues to drive this wood-toothed crown by the rotational movement,
so that the crown 108 thus achieves a higher speed, although the drive shaft 101 still rotates at its original constant speed. We see by iig. 4 that the flange 123 has a smaller radius than that of the cam segment 118, which leaves a free space 126 in which the stopper disc 107 can rotate. As the stationary pieces 118 and 124 are secured to the post 1 by the elastic piece 122, the shock that occurs when the drive wheel 106 engages the wooden tooth segment 124 will be absorbed.
The two speeds thus obtained for the wood-toothed crown 113 will be transferred to an intermediate wood-toothed wheel 130 mounted on an axle 131, then to the toothed wheel 132 keyed onto the shaft by means of the key 134, which serves also to fix the wood tooth wheel 91. The wheel 91 is also engaged with another wood tooth wheel 90 keyed on the shaft of the wheel 91 which passes through the printing machine until the opposite moment when the corresponding wooden toothed wheels 90 and 91 and the chain wheel 85 are arranged to drive the carriage 63 from this side.
The gear variant for two alternating speeds, which is shown in figs. 5 and 6, is based on the principle of pairs of cylindrical toothed wheels of different diameters. The drive wheel 151 is carried by the upright and rotates at a constant speed. The toothed wheel 153 is fixed to the shaft 151 by the key 152.
The wheel 153 has a wood tooth sector 154 and a coaxial cylindrical disc 155. A larger disc crown 156 is rotatably mounted on the disc 155 and has a wood tooth sector 157 in F. - this of the wood tooth sector 154. The disc crown 156 is fixed to the
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disc 155 by a spring 158, which is secured to the pin 159 of the disc crown 156 and to the pin 160 of the disc 155, so as to allow a slight rotational movement of the disc 156 relative to the disc 153. - The alternating engagement of the wood toothed sectors 154 and 157 with the corresponding toothed wheels thus takes place smoothly and the shocks are absorbed.
A journal shaft 163 - in post 1 carries wooden toothed wheels 164 and 165, as well as 166, which are fixed by means of keys 167 and 168 respectively. The wood tooth wheel 164 is arranged to engage the wood tooth sector 154 of the disc 153, and the wood tooth wheel 165 is arranged to alternately engage the sector 157 of the disc. disc crown 156.
As the gear ratio of torque 156/165 is larger than that of torque 153/164, wood tooth wheel 166 will give the highest speed in the former case.
The wood tooth wheel 166 engages the toothed wheel 132 keyed on the shaft 133 journaled in the post 1. The shaft 133 also carries the chain wheel 85 and the toothed wheel 91 attached to the shaft. shaft by key 134. Wood toothed wheel 91 transfers motion to chain wheel 85 on the opposite side of the machine, as described above.
Another type of reciprocating feed mechanism using the features of the invention is shown schematically in Figs. 7 and 8, the usual elements being omitted, the person skilled in the art being able to represent them easily. As has been described with reference to FIGS. 1 and 2 ,, this machine has a printing cylinder 2 and an impression cylinder 4, these cylinders carrying working surfaces 6 and 7 respectively, cooperating with each other, these surfaces extending approximately over half the circumference respective rolls, the other halves 8 and 9 respectively having a reduced diameter, so as to periodically form the gap between the rolls during the rotation thereof in the direction of the arrows.
The grabs 61, 62 are arranged so as to engage in this gap at the time of its formation; these grapples are attached to the two carriages 80, which move on the rails 81 and 82 mounted in parallel in the uprights of the machine, not shown, outside the ends of the cylinders, so as to allow them to operate in the space between the rails.
As in the embodiment described above, the grapples are arranged so as to grip the sheet from the side of the entry into the cylinders and to pull it between the cylinders, in contact with the printing surface 6 and at the same. speed as this, and then to release it from the exit side, as soon as the carriage 80 is advanced enough so that the sheet is no longer in contact with the rolls. The cart then backs up at a speed much greater than its forward speed. The following mechanism will be used for this purpose.
A rod 83 is attached, so as to extend rearwardly, to the cart 80, which rolls on the rail 82. A metal wire 84 is attached, at one end thereof, to an appendage 85 which is attached. located at the end of this rod and, by its other end, on the periphery of a pulley 86 mounted loose on the shaft 5 of the printing cylinder 4. The radius of this pulley is approximately equal to the radius of the printing surface 6 minus the radius of the metal wire 84, so as to compensate for the thickness of this wire. This compensation can also be obtained by an adjustment, in the vertical, of the position of the point of attachment of the metal wire 84 on the appendage 85.
It is obvious that this pulley could just as well be mounted on the shaft 3 of the printing cylinder. The carriages 80 are also provided with springs 87 fixed to the arms 88 of the carriages and to projecting arms 89 carried by the rails on the side of the supply to the cylinders. The spring tends to move the carriages and grapples towards the supply side. To actuate the pulley 86, a support 90 is mounted resiliently protruding from the cylinder 4, so as to engage a stopper 91 carried by the pulley exactly at the moment when the carriage is to be advanced to apply the sheet.
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paper 12 in the desired position relative to the printing surface 6.
As a result of the rotation of the cylinder 4 and consequently of the pulley 86, the metal wire is wound up thereon, thus ensuring the paper a speed equal to that of the printing surface 6.
When the carriage has reached its extreme forward position and must reverse.? the support 90 separates from the stop 91 and releases the pulley. The carriages 80 are then brought back under the action of the springs 87 which have been stretched during the advancement of the carriages. Simultaneously the rod 83 is brought back, the spring 84 unwinds, which causes the pulley to rotate back to return to its starting position in which it is ready for a new cycle of operations.
A paper supply arm 92 is mounted at the end of the rod 83 so as to protrude back. A friction feed roller 93, lined with rubber, is hinged to the end of this arm and can only rotate in one direction, allowing it to roll over the stack of paper 22 during movement. return of the rod 83 and, unable to rotate, to advance the upper sheet of paper of the stack as the rod advances.
The sheet thus advanced is fed to the grapples, as has been described with reference to figs 1 and 2.
To close and open the grapples, any suitable mechanism known in the industry can be used. It is important, however, that this mechanism be arranged in such a way as to grip the sheet from the side of the entry into the cylinders and to drop it in a place where it is surely outside the cylinders, as shown. schematically by the stops 94 and 95 respectively, which cooperate with the arms 96 of the shaft 97, on which the lower elements 62 of the grabs are fixed; ,, so as to -open them. grabs when arms 96 rotate shaft 97.
As shown schematically in fig. The present invention can also be applied to continuous work whereby each sheet of paper can be printed several times in succession, such as for color printing. In the drawing, two printing stations are represented by printing cylinders or withdrawal cylinders 201 and 202 and by corresponding impression cylinders 203 and 204 respectively.
The transport of the paper is effected by means of grapins 205 attached at intervals to endless chains 211. one at each end of the cylinders, these chains being supported by front chain wheels 206 and by rear chain wheels. 207, as well as by wheels 208 near the distribution stack 210 and wheels 209, to guide the chains under the impression cylinders 203 and 204. Support tables 213 and 214 are arranged between the chains and between the pairs. of cylinders, as well as on the distribution side of the last couple respectively, to support the sheets of paper 212.
Suction nozzles 216 serve to lift the sheets of paper from the feed stack 217 to convey them to the paper feed belt 218, which belt runs continuously around the rollers 219 and 220. The sheet of paper 212 resting on the belt 218 is lifted by suction nozzles 221 and introduced into the mouth of the grapple 205, which has just advanced to the gripping position, this grab being opened by a suitable mechanism represented schematically by part 222 The grapple grabs the paper just as the suction nozzles abandon it and then pulls it between the cylinders of the first couple 201, 203 at the exact peripheral speed of the printing surface of these cylinders.
The grapple then feeds the sheet to the next torque rollers 202, 204, the working surfaces of which meet exactly when the grapple has brought the paper to the desired printing position and moves in the formed gap. by the lowered parts of the cylinders. Likewise, the paper can be made to pass through several pairs of impression cylinders. Finally the grapple reaches the part 223 which serves to actuate it and which opens its jaws, so that the grapple releases the sheet of paper 212, which then falls on the distribution stack 210 by passing through the free space. left between the chains 211.
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The grapple then passes close to the chain wheels 206 and the guide wheels 208. It is necessary to leave an interval between the grapples large enough so that no grapple is in the space which is above the grapple. stack 210 when a sheet of paper is released and falls. After the rear guide wheel 208 the grapple descends and passes under the printing cylinders with the aid of the guide wheels 209, which allows it to go back to perform another paper transport cycle.
In the two speed gears described above a wood toothed wheel periodically engages a wood toothed segment whose peripheral speed is different from that of the wood toothed wheel. To facilitate the engagement, stops can be arranged in one or other of the parts, wheel and segment, which cooperate with each other, so as to cause the engagement of these stops just before the engagement of the wheel and the toothed segment, so that the latter elements engage more gently. Such stops can be constituted by wooden front teeth fixed if necessary on the! side walls of the wheel and segment.
These stops should preferably be easily interchangeable, since they may be worn out long before the gears themselves.
Although the machine has been described with particular reference to embodiments in which the grapples move backward faster than their forward motion, the machine may be provided with returning grapples. back at the same speed as that of their forward movement. In this case, however, the printing surface cannot occupy as large a part of the periphery as in the embodiments particularly described. It should be noted that the grapples should generally advance a little beyond the dispensing stack, so that the loose paper has time to fall far enough not to obstruct the return path of the grapples. For this reason the greater speed of the return is more imperative.
It has been said above that the grapple advances from the cylinder entry side and returns to that side, but it is understood that the present invention includes the equivalent case in which the grabs do not actually pass to the cylinder entry side. above the center of the gap to receive the paper.