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PERFECTIONNEMENTS A DES MECANISMES DE DEGAGEMENT DE.PARACHUTES.
La présente invention est relative à des perfectionnements au mé- canisme pour dégager automatiquement un parachute de son sac et l'un de ses objets est de procurer un dispositif simple, compact et efficace qui empêche le dé- gagement (ou libération) automatique du parachute dans des circonstances où la pression atmosphérique est inférieure à une valeur minima prédéterminée, ou la vitesse de chute du parachutiste est supérieure à une valeur maxima de sécuritéo
Dans certaines circonstances, comme par exemple lorsqu'un parachu- tiste doit quitter son véhicule aérien a de très hautes altitudes, il est d'une nécessité impérieuses ou très désirable,
qu'il tombe rapidement à travers l'at=- mosphère raréfiée et que son parachute ne soit amené ou autorisé à s'ouvrir que lorsqu'il a atteint une atmosphère de pression appropriée et ayant une te- neur en oxygène convenable. Pour tenter de satisfaire à ces exigences, on a proposé de procurer un mécanisme de dégagement ou libération associé à un dis- positif sous contrôle barométrique qui réalise automatiquement la libération du-parachute lorsqu'il atteint une altitude convenable et en supposant naturel- lement que le mécanisme de libération est en mesure d'être rendu libre par le dispositif sous contrôle barométrique, par exemple, par suite de Inaction- nement d'un cordon passif., d'un anneau.
de dégagement manoeuvré à la main, ou. d'un moyen analogueo On a proposée par exemple, d'essayer de retirer une bro- che d'arrêt du trajet d'un mécanisme de libération de parachute actionné par un ressorte au moyen d'un moteur d'horlogerie, le moteur d'horlogerie étant lui-même déclenché par le fonctionnement d'un dispositif barométrique en con- jonction avec une commande principale telle qu'une commande actionnée par un cordon passif., mais en raison de la charge élevée imposée au moteur du mouve- ment d'horlogerie par suite du ressort nécessairement fort employé pour libé- rer le parachute, il y a danger que 1 moteur du mouvement d9horlogerie soit mis en route avec retard ou même soit tout à fait empêché de fonctionner,
bien qu'il ait été déclenché pour autant qu'il s'agisse de ladite commande ou des- dites commandes. Un autre objet,, plus spécifique, de la présente invention
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est de fournir un mécanisme de libération de parachute dans lequel le danger prémentionné de défaut de fonctionnement est grandement réduit ou totalement supprimé.
Suivant la présente invention, on a prévu un mécanisme actionné par ressort, pour dégager un parachute de son sac, en combinaison avec des moyens pour contrôler la libre marche dudit mécanisme actionné par ressort vers un état correspondant à la libération du parachute, lesdits moyens étant eux-mêmes entraînés dans un sens tendant à cette libération, par le mécanisme actionné.par ressort et associés à des moyens de contrôle subsidiaires cons- titués par ou comprenant un dispositif sous contide barométrique.
Le susdit dispositif sous contrôle barométrique est disposé de manière à empêcher le libre fonctionnement de la commande du mécanisme ac- tionné par ressort, sauf dans les conditions où la pression est supérieure à une valeur minima prédéterminée, et des moyens peuvent être prévus, par les- quels le dispositif.'barométrique atteint son état correspondant au libre mou- vement, pour toute pression atmosphérique désirée.
Le susdit dispositif de contrôle ou commande subsidiaire peut com- prendre aussi un dispositif indépendant agencé pour fonctionner, par exemple, par un cordon passif, un anneau de dégagement manoeuvrable à la main ou analo- gue, ou un parachute pilote, de manière à assurer que le déclenchement du mé- canisme actionné par ressort n'aura pas lieu nécessairement simplement parce que l'équipement est disposé dans une atmosphère dont la pression est inférieu- re à une valeur critiquée Si cependant le susdit dispositif qui est commandé par un cordon passif, un cordon de dégagement, un parachute pilote ou un dis- positif de dégagement analogue, est mû dans un sens tendance à la libération du parachute, à une altitude où les conditions de pression ne conviennent pas à la libération du parachute,
ce dispositif sous contrôle barométrique emp- chera tout mouvement du mécanisme actionné par ressort jusqu'au moment où une altitude convenable a été atteinte, après quoi le mécanisme actionné par res- sort sera déclenché automatiquement pour commencer son mouvement tendant à la libération du parachute.
Les moyens pour commander le mouvement du mécanisme actionné par ressort pour arriver à un état correspondant à la libération du parachute peuvent être de toute espèce convenable, mais sont de préférence tels qu'ils donnent lieu à un retard de durée variable entre le moment où. ils sont mis en état de fonctionner et le moment où ils sont en état de permettre la libéra- tion effective du parachute. Ainsi par exemple, lesdits moyens de commande peuvent comprendre un train d'engrenages en conjonction avec un régulateur ou mécanisme à échappement variable, et/ou des dispositions pour faire varier la grandeur du mouvement nécessaire pour libérer le mécanisme actionné par ressort pour lui permettre d'arriver à un état correspondant à la libération du parachute..
Le mécanisme actionné par ressort prémentionné peut être de diffé- rentes sortes et peut, par exemple, comprendre un ressort de compression ayant un appui ou butée mobile coopérant avec une de ses extrémités, un tel appui ou butée étant associé au mécanisme de contrôle de manière telle que lorsque ce dernier est rendu libre dans son mouvement, le ressort se détende, dépla- çant ainsi la butée et entraînant le mécanisme de commande jusqu'au moment ou la butée est dégagée de sa coopération avec le ressort, après quoi ledit ressort se déplace vers sa position correspondant à la libération du parachu- te.
Si on le désire, le moyen de libération de parachute suivant la présente invention peut comprendre aussi des moyens corrandés à la main, par exemple un cordon de dégagement ou moyen analogue, qui peut être actionné tout à fait indépendamment du mécanisme de libération à fonctionnement automatique, pour réaliser la libération du parachute de son sac.
Dans le but de bien faire comprendre la présente invention, on décrira à présent, à titre d'exemple seulement, une forme de réalisation de celle-ci en se référant aux dessins accompagnant le présent mémoire, dans les- quels
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- la figure 1 montre une forme de mécanisme de dégagement (ou libération) de parachute adapté à un harnais de parachutiste, - la figure 2 est une vue en plan du mécanisme de dégagement avec une brisure partielle à la base pour en montrer certaines parties intérieures, - la figure 3 est une vue en plan d'une coupe transversale faite suivant la ligne 111=111 de la figure 2; - la figure 4 est une vue latérale en coupe transversale faite sui- vant la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une coupe d'un détail du mécanisme montré aux figures 1 à 4;
- la figure 6 est une élévation latérale d'un sac de parachute pourvu d'un mécanisme de dégagement semblable à celui qui est montré aux figures 1 à 5 mais comportant une forme différente de contrôle subsidiaire; - la figure 7 est une élévation latérale du mécanisme montré à la figure 6 mais en position de libération partielle!) et - la figure 8 montre le parachute complètement libéré et déployé,,
En se référant aux figures 1 à 5 certaines des courroies d'une forme connue de harnais de parachute sont montrées à la figure 1 et désignées par 1, les extrémités libres des courroies entourant le corps étant reliées entre elles de manière connue parce qu'on appelle une 'boîte de libération ra- pide" (quick release box), 2,
et les extrémités des courroies porteuses 3 passant au dessus des épaules de celui qui porte l'équipement, pour aller jus- qu'à un sac (pack) non montré placé au dos du porteur. Les parties principa- les du mécanisme pour commander le dégagement du parachute de son sac sont logées dans une boîte ayant des parties supérieure et inférieure désignées par 4 et 5, ladite boite étant fixée par exemple à l'une des courroies de poitri- ne du harnais comme indiqué à la figure 1. Si on le désire ladite boîte peut être fixée à la courroie convenable 1 du harnais en prévoyant une plaque de serrage 6 au dos de la boîte et en faisant passer cette courroie entre ledit dos et la plaque de serrage comme montré aux figures 1, 3 et 4.
Un cordon de dégagement 7 pour dégager le parachute de son sac va du sac à un anneau de dégagement 8, ledit cordon de dégagement passant à travers une gaine flexible 9 (voir figure 1),du sac à la boîte 4, 5, ensuite à travers la boîte d'une manière qui sera décrite ci-après, puis à travers une pièce de butée 10 et à travers le côté de l'anneau de dégagement 80 Le= dit cordon de dégagement est pourvu d'une nipple terminal de telle manière que lorsque l'anneau de dégagement est tiré à la main, le cordon est tiré dans un sens tendant à la libération du parachute, et lorsque la pièce de bu- tée 10 est forcée de s'écarter de la boite d'une manière qui sera décrite ci- après.,
le cordon est aussi sollicité dans un sens tendant à la libération du parachute.
La boîte 4,5est pourvue d'une douille ou. manchon 11 à laquelle est attachée une gaine flexible 12, et à travers cette gaine passe .un cordon passif 13 servant à un but qui sera exposé ci-après.
Le mécanisme enferma dans la boîte 4,5 comprend un bâti consti- tué de deux plaques 14 et 15 qui sont écartées ].lune de l'autre et portées par trois potelets 16,17 et 18 et une garniture 19. Lesdits pctelets 16 et 17 ont des parties dextrémité réduites formant des épaulements contre les- quels s'appuyent lesdites plaquesles extrémités inférieures desdits deux potelets étant filetées pour recevoir des écrous 20 et ayant des prolongements qui traversant la base 5 de la boîte et la plaque de serrage 6 mentionnée plus haut pour venir coopérer avec d'autres écrous 21.
Les extrémités supérieur s réduites desdits potelets 16 et 17 sont filetées pour coopérer avec d'autres écrous et des manchons de blocage 22, les extrémités supérieures des alésages desdits manchons étant agencées pour recevoir des vis de fixation 23 traver- sant la partie formant couvercle de la boîte.
Le potelet 18 a une extrémité supérieure réduite qui est rivée ou fixée autrement à la plaque 14 et une extrémité inférieure réduite qui tra-
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verse la base de la boîte et la plaque de serrage 6 d9une manière semblable à celle déjà décrite en se référant aux potelets 16 et 17.
Coonme procédé constituant une variante, et qui est à certains égards préférable, pour fixer ensemble,les parties 4 et 5 de la boîte pré- mentionnée, lesdites parties peuvent avoir des brides qui sont fixées ensem- ble au moyen de boulons en dispensai:'.! ainsi des manchons 22 et des vis 23 dont il a été fait mention plus haut.
La garniture 19 présente des gradins pour recevoir les plaques 14 et 15 qui y sont fixées au moyen de vis, et les parties respectives 4 et 5 de la boîte de commande sont également fixées à cette garniture au moyen de vis 24 et 25.
La garniture 19 prémentionnée est d'une venue avec une pièce tu- bulaire 26 dans laquelle est monté à glissement un piston 27, le cordon de dégagement 7 traversant ladite pièce tubulaire et ledit piston pour coopérer avec l'anneau de dégagement 80
Un fort ressort de compression 28 est logé dans le boîtier 26;
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l'une de ses extrémités bute contre le pis.von 27 et 1's.tre extrémité contre un arrêt formé par le ou adapté audit boîtier, ce qui fait que ce ressort, lorsqu'il est comprimé, tend à pousser le piston 27 vers l'extérieur et ain- si à déplacer le cordon de dégagement dans un sens qui tendà libérer le pa- rachute,ledit mouvement du piston vers l'extérieur étant empêché ou permis d'une manière qui sera décrite à présento
Le piston 27 est pourvu d'une rainure annulaire 29 ayant une fa- ce conique 30 tournée vers l'arrière pour coopérer avec la face courbée d'un
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cliquet 31y ledit cliquet étant monté à pivotement s-iir un levier 32. qui est lui-même monté à pivotement sur la garniture 19 prémel'lto:
m1éejj au moyen d'une vis 33, le cliquet et le levier étant basculable dans un plan qui bissecte verticalement la pièce tubulaire 26.
Tant que le cliquet 31 est maintenu dans la position montrée à la figure 5, le piston 27 est empêché de se déplacer dans un sens qui tend à la libération du parachute, c'est-à-dire de gauche à droite comme vu à la figure 5, mais on notera que la pression du ressort 29 et la coopération entre le piston 27 et le cliquet 31 a pour conséquence que le levier 32 tend à basculer dans le sens des aiguilles d'une montre comme vu à la figure 5, et si ce mouvement peut se produire jusqu'à un certain pointa il a pour ré- sultat que le cliquet 31 est retiré de la rainure 29,
entraînant la libéra- tion complète du piston et le mouvement qui en résulte du cordon de dégage- ment 7 pour produire une situation tendant à la libération du parachute c'est-à-dire une situation dans laquelle les moyens de fixation du parachu-
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te, tels que des broches,, sont retirés du sa c du parachutao
Le cliquet 31 est sollicité élastiquement relativement au levier 32 dans la position montrée à la figure 5, par exemple au moyen d'un ressort à boudin 34,
de telle sorte que lorsque le levier 32 est dans la position mon-
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trée sur cette figure le piston 27 peut encore étto sollicité dans sa posi- tion de charge ceest-à-dire que l'introduction du piston fait d'abord bascu- ler le cliquet dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son pivot
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mais dès que la rainure 29 est en alignement avec le el:
1quet ce dernier se déplace sous l'influence du ressort 34 et fait que le piston est saisi dans sa position de chargée
L'extrémité supérieure du levier 32 eut pourvue d'une broche
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faisant saillie 35 qui coopère avec une brocn9 en croix 36 partant d'un ar- bre 37 monté à rotation dans les plaques 14 et 15 et ledit arbre 37 porte, fixé à lui un quadrant denté 380 Ledit qUE.dsnt e3t normalement maintenu dans une position où il est poussé contre une bu.tee pc-,3:
- exemple une plaque 39, au moyen d'un ressort à boudin 40 don+ une extrémité est ancrée à la pla- que 15 et dont l'autre extrémité coopère avec le quadrant dentée
Le quadrant denté 38 coopère avec un pignon 41 qui est calé sur un arbre 42, sur lequel est calée une roue d'engrenage 43, et ladite roue d'engrenage 43 engrène avec un pignon 44 calé sur un arbre qui porte aussi une roue dentée 45 La roue dentée 45 engrène avec un pignon 46 fixé à un
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..- , 1" 1'" , J'"
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Ledit excentrique 48 coopère avec une pièce fourchue 49 qui est montée de manière rigide par rapport à un disque 50 monté sur un arbre 51.
Le disque 50 présente une fente arquée dans laquelle passe l'arbre 47 et dans le but de maintenir un équilibre convenable du disque, une ouverture corres- pondante 52 peut être prévue dans une position diamétralement opposée à la fente arquéeo
Le train d'engrenages décrit ci-dessus, qui existe entre le qua- drant denté 38 et la broche 47, a pour conséquence une grande élévation de la vitesse et en conséquence une oscillation à grande vitesse du disque 50 suivant le mouvement du quadrant denté 38. On a ainsi un contrôle sensible dans le temps sur tout mouvement permis dudit quadrant et en faisant varier la masse du disque 50 on peut exercer un contrôle sur l'allure du mouvement du quadrant denté 38 en réponse à toute pression exercée dessus.
L'arbre portant le pignon 44 et la roue dentée 45 est pourvue d'une broche radiale 53 (voir figures 3 et 4) et une lame ressort 54 peut se déplacer dans et hors du trajet de ladite broche, Cette lame présente une face inclinée vers la douille prémentionnée 11 et une broche d'armement portée par le cordon passif prémentionné peut être pressée à travers ladite douille dans une position fléchissant la lame ressort 54 dans le trajet de la broche radiale 53. Lorsque la broche d'armement est engagée, tout mouve- ment de déclenchement du mécanisme est positivement empêché, mais lorsque cette broche est retirée, la lame se plie vers sa position normale c'est-à- dire hors du trajet de la broche
La broche radiale 53 est également prévue pour coopérer avec une autre pièce de butée,
savoir une broche 55 portée par un levier 56 qui est monté à pivotement dans une chaise 57 fixée à la plaque 14.
Ledit levier 56 est sollicité par un ressort à boudin 57 dans un sens amenant la broche 55 à venir dans le trajet de la brochè radiale 53, ledit ressort étant enroulé autour d'un boulon à vis 58 partant de la plaque 14 et un écrou 59 étant prévu pour buter contre ledit levier et permettant au réglage d'être fait en disposant convenablement ledit levier.
Le levier 56 précité est également relié à pivotement au moyen 60 d'une capsule barométrique 61 montée sur une plaque 62 qui est fixée à la plaque 14 par les vis 63 et les pièces d'écartement 64, la liaison à pi- votement entre ledit moyeu 60 et le levier 56 comprenant une plaque d'arti- culation intermédiaire 65 de telle 'sorte que le moyeu 60 peut se déplacer li- brement en ligne droite sans s'opposer au mouvement angulaire du levier 56.
Le moyeu 60 de la capsule barométrique passe à travers la pla- que 62 prémentionnée et est fileté pour coopérer avec un écrou 66 ce mode de montage permettant, si on le désire, d'ajuster le réglage de la capsule baro- métrique .
Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant
En supposant que le dispositif est à l'état de charge, le ressort 28 est comprimé, le piston 27 est saisi par le cliquet 31 pénétrant dans l'en- coche 29 dudit piston et le secteur denté 38 est dans sa position de démarra- ge, c'est-à-dire la position limite désirée de son mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 2), son mouvement en sens contraire à celui des aiguilles d'uné montre étant empêché a) par la lame ressort 54 placée dans le trajet de la broche 53 portée par un.
des arbres du train d'engrenages, et b) par la broche 55 sous contrôle barométrique placée également dans le trajet de ladite broche 53 en supposant que le dispositif est placé dans une atmosphère plus raréfiée que celle pour laquelle il est réglé en vue de son fonctionnement automatique.
En cas de danger, comme par exemple si la commande automatique ne fonctionne pas, le parachutiste peut tirer sur l'anneau de dégagement 8, tirant de ce fait le cordon de dégagement 7 et ame- nant la libération du parachutée La suite, en cours de fonctionnement auto- matique, est cependant qu'après être tombé du véhicule aérien sur une distance
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déterminée par la longueur du câble souple, la broche d'armement est sous- traire à sa coopération avec le ressort à lame 54 qui plie alors vers sa po- sition normale hors d'alignement avec la broche 53 prémentionnée.
Si les conditions de pression atmosphérique sont telles que la broche 55 contrôlée barcmétriquement est également hors du trajet de ladite broche 53, alors le train d'engrenages est libre dans son mouvement, mais si la pression atmosphé- rique est telle que la capsule 61 a fait que la broche 55 avance dans le tra- jet de la broche 53, alors le train d'engrenages est empêché de tourner jus- qu'à ce que le parachutiste soit tombé à un niveau où existe la pression atmos- phérique convenable, et à ce niveau le retrait automatique de la broche 55 permet au train d'engrenages de tourner.:
La pression exercée par le ressort 28 fait à présent que le piston 27 se déplace de gauche à droite (comme vu à la figure 5), faisant ainsi basculer le levier 32 dans le sens des aiguil- les d'une montre et un mouvement en sens contraire à celui des aiguilles d'u- ne montre est communiqué à l'arbre 37 au moyen des broches 35 et 36.
Le qua- drant denté est ainsi amené à se déplacer dans un sens opposé à celui des ai- guilles d'une montre, (comme vu à la figure 2), et les roues d'engrenage du train d'engrenages tournent, amenant ainsi une oscillation rapide du disque régulateur 500 Après un intervalle de temps déterminé par les caractéristi- ques du disque régulateur 50 et par le réglage de la position initiale du quadrant denté 38, le levier 32 aura été déplacé si loin dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 5), que le cliquet 31 est dégagé de la paroi de la rainure 29 et que le piston 27 est ensuite rendu libre d'être poussé vers l'extérieur par le manchon 26 au moyen du puissant ressort 28,
ce piston pressant également l'anneau de dégagement 8 en l'écartant du corps de l'ensem- ble de commande et produisant ainsi un mouvement du cordon de dégagement dans un sens tendant vers la libération du parachute.
Après que le piston 27 a été dégagé du manchon 26, le ressort 40 ramènera automatiquement le quadrant denté.38 dans sa position intiale, met- tant ainsi le train d'engrenages en état d'accomplir un cycle opératoire sub- séquent et le cliquet 31 sera mis dans une position correspondant à celle qu'il doit avoir pour l'engagement du piston. On comprendra cependant que le pis- ton peut être-déplacé dans le manchon 26 du fait du montage à pivotement du cliquet 31, c'est-à-dire que l'introduction du piston a pour conséquence que le cliquet bascule dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 5), lors- que le corps du piston passe en dessous mais dès que la fente 29 vient en regard du cliquet, ce dernier entre en coopération avec cette rainure sous l'influence du ressort 34.
Comme variante pour employer des moyens actionnés par un cordon passif pour empêcher un déclenchement indésirable résultant simplement du fait que l'ensemble de commande est situé dans une atmosphère convenable, on peut prévoir des moyens de commande actionnés à la main, par exemple, la broche de#- mement qui doit coopérer avec la lame de ressort 54 précitée peut être pour- vue d'un anneau de dégagement ou analogue placé à l'extérieur du dispositif.
Dans un autre agencement cette commande principale peut être déclenchée au moyen d'un parachute-pilote,par exemple de la manière montrée schématique- ment aux figures 6 à 8 des dessins accompagnant le présent mémoire. Dans cet agencement, un dispositif de libération 100 commandé barcmétriquement, que l'on supposera semblable à celui qui a déjà été décrit pour ce qui concerne son mécanisme intérieur, est monté sur un sac ICI, le cordon de déploiement 102 étant pourvu de broches quia normalement, maintiennent le aac en position fermée, de la manière habituelle.
Le moyen pour maintenir normalement la la- me de ressort précitée dans une positiôn empêchant la rotation du train d'en- grenages comprend une broche d'armement 103 portée par un parachute-pilote 104, ledit parachute-pilote étant normalement empaqueté dans une pochette 105 fixée sur le sac 101. Si on le désire, le parachute-pilote 104 peut être re- lié au parachute principal 106 (voir figure 8) de telle sorte que pendant la descente ce parachute 104 fonctionne comme parachute-pilote normal, comme in- diqué à la figure 8, mais si on ne désire pas que cela ait lieu pendant -toute la descente, le parachute-pilote peut être libéré entièrement du reste de l'é- quipement après retrait de la broche d'armement 103.
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Le parachute-pilote 104 précité peut être lui-même dégagé de sa pochette 105 au moyen d'une- corde de dégagement 107 (voir figure 6) cette corde de dégagement étant tirée à la main ou par une liaison par cordon pas- sif avec le véhicule dérien, suivant ce qu'on désire, et effectuant la rup- ture de fils de retenue ou le retrait de broches de blocage ou des choses a- nalogueso
Alors que l'on a décrit ci-avant quelques formes de réalisation de la présente invention, on comprendra qu'on peut faire divers changements sans s'écarter du cadre de cette invention,, Ainsi par exemple l'arrêt pour le mouvement de retour du quadrant denté peut être rendu ajustable dans le but de faire qu'un contrôle soit exercé sur le temps pris par le mécanisme de libération pour se déplacer pendant un cycle de fonctionnement.
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IMPROVEMENTS TO PARACHUTE RELEASE MECHANISMS.
The present invention relates to improvements in the mechanism for automatically disengaging a parachute from its bag and one of its objects is to provide a simple, compact and efficient device which prevents the automatic disengagement (or release) of the parachute. in circumstances where the atmospheric pressure is below a predetermined minimum value, or the parachutist's fall speed is greater than a safe maximum value
In certain circumstances, such as for example when a parachutist must leave his aerial vehicle at very high altitudes, it is imperative or very desirable,
that he falls rapidly through the rarefied atmosphere and that his parachute is not brought or allowed to open until it has reached an atmosphere of suitable pressure and having a suitable oxygen content. In an attempt to meet these requirements, it has been proposed to provide a disengagement or release mechanism associated with a barometric controlled device which automatically releases the parachute when it reaches a suitable altitude and naturally assuming that the release mechanism is able to be released by the device under barometric control, for example, as a result of Inactivation of a passive cord, of a ring.
hand operated release, or. Similar Means It has been proposed, for example, to try to remove a stop pin from the path of a parachute release mechanism actuated by a spring by means of a clock motor, the motor of the parachute. the clock itself being triggered by the operation of a barometric device in conjunction with a main control such as a control actuated by a passive cord., but due to the high load imposed on the motor of the movement. 'Watchmaking owing to the necessarily strong spring used to release the parachute, there is a danger that the motor of the watch movement may be started with a delay or even be completely prevented from functioning,
although it has been triggered in so far as it concerns said command or said commands. Another, more specific object of the present invention
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is to provide a parachute release mechanism in which the aforementioned danger of malfunction is greatly reduced or completely eliminated.
According to the present invention, there is provided a spring-actuated mechanism for releasing a parachute from its bag, in combination with means for controlling the free running of said spring-actuated mechanism to a state corresponding to the release of the parachute, said means being themselves driven in a direction tending to this release, by the spring-actuated mechanism and associated with subsidiary control means constituted by or comprising a device under barometric control.
The aforesaid device under barometric control is arranged in such a way as to prevent the free operation of the control of the spring-actuated mechanism, except under conditions where the pressure is greater than a predetermined minimum value, and means may be provided, by the - which the barometric device reaches its state corresponding to free movement, for any desired atmospheric pressure.
The aforesaid control or subsidiary control device may also comprise an independent device arranged to operate, for example, by a passive cord, a release ring that can be operated by hand or the like, or a pilot parachute, so as to ensure that the triggering of the spring-actuated mechanism will not necessarily take place simply because the equipment is placed in an atmosphere whose pressure is lower than a criticized value If, however, the aforesaid device which is controlled by a passive cord , a release cord, pilot parachute or similar release device is moved in a direction that tends to release the parachute, at an altitude where the pressure conditions are not suitable for release of the parachute,
this barometric controlled device will prevent any movement of the spring-actuated mechanism until such time as a suitable altitude has been reached, after which the spring-actuated mechanism will be automatically triggered to begin its movement tending to release the parachute.
The means for controlling the movement of the spring-actuated mechanism to arrive at a state corresponding to the release of the parachute may be of any suitable kind, but are preferably such as to give rise to a delay of varying duration between the moment when. they are put in working order and the moment when they are in a condition to allow the effective release of the parachute. Thus, for example, said control means may comprise a gear train in conjunction with a regulator or variable escapement mechanism, and / or arrangements for varying the amount of movement required to release the spring-actuated mechanism to enable it to operate. 'arrive at a state corresponding to the release of the parachute.
The above-mentioned spring-actuated mechanism can be of different kinds and can, for example, comprise a compression spring having a movable support or stopper cooperating with one of its ends, such a support or stopper being associated with the control mechanism in such a way. such that when the latter is made free in its movement, the spring relaxes, thus moving the stopper and driving the operating mechanism until the stopper is released from its cooperation with the spring, after which said spring is released. moves to its position corresponding to the release of the parachute.
If desired, the parachute release means according to the present invention may also include hand-corrected means, for example a release cord or the like, which can be operated quite independently of the self-operating release mechanism. , to release the parachute from its bag.
In order to make the present invention fully understood, an embodiment thereof will now be described, by way of example only, with reference to the drawings accompanying the present specification, in which
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- figure 1 shows a form of parachute release (or release) mechanism adapted to a parachutist's harness, - figure 2 is a plan view of the release mechanism with a partial break at the base to show some interior parts - Figure 3 is a plan view of a cross section taken along the line 111 = 111 of Figure 2; FIG. 4 is a side cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 2; - Figure 5 is a sectional view of a detail of the mechanism shown in Figures 1 to 4;
Figure 6 is a side elevation of a parachute bag provided with a release mechanism similar to that shown in Figures 1 to 5 but having a different form of subsidiary control; - figure 7 is a side elevation of the mechanism shown in figure 6 but in the partially released position!) and - figure 8 shows the parachute fully released and deployed ,,
Referring to Figures 1 to 5 some of the straps of a known form of parachute harness are shown in Figure 1 and designated by 1, the free ends of the straps surrounding the body being interconnected in a known manner because one calls a 'quick release box', 2,
and the ends of the carrying straps 3 passing over the shoulders of the wearer of the equipment, to reach a bag (pack) not shown placed on the back of the wearer. The main parts of the mechanism for controlling the release of the parachute from its bag are housed in a box having upper and lower parts designated by 4 and 5, said box being fixed for example to one of the chest straps of the bag. harness as shown in figure 1. If desired, said box can be attached to the suitable strap 1 of the harness by providing a clamping plate 6 at the back of the box and passing this strap between said back and clamping plate as shown in Figures 1, 3 and 4.
A release cord 7 for releasing the parachute from its bag goes from the bag to a release ring 8, said release cord passing through a flexible sheath 9 (see figure 1), from the bag to the box 4, 5, then to through the box in a manner which will be described hereinafter, then through a stopper 10 and through the side of the release ring 80 The = said release cord is provided with a terminal nipple in such a manner that when the release ring is pulled by hand the cord is pulled in a direction tending to release the parachute, and when the stopper 10 is forced out of the box in a manner which will be described below.,
the cord is also stressed in a direction tending to release the parachute.
The box 4,5 is provided with a socket or. sleeve 11 to which is attached a flexible sheath 12, and through this sheath passes .a passive cord 13 serving a purpose which will be explained below.
The mechanism enclosed in the box 4,5 comprises a frame made up of two plates 14 and 15 which are separated from each other and carried by three posts 16, 17 and 18 and a lining 19. Said pctelets 16 and 17 have reduced end portions forming shoulders against which said plates rest the lower ends of said two posts being threaded to receive nuts 20 and having extensions which pass through the base 5 of the box and the above-mentioned clamping plate 6 up to cooperate with other nuts 21.
The reduced upper ends of said posts 16 and 17 are threaded to cooperate with other nuts and locking sleeves 22, the upper ends of the bores of said sleeves being arranged to receive fixing screws 23 passing through the part forming the cover. the box.
Post 18 has a reduced upper end which is riveted or otherwise secured to plate 14 and a reduced lower end which traverses.
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pours the base of the box and the clamping plate 6 in a manner similar to that already described with reference to posts 16 and 17.
As an alternative method, and which is in some respects preferable, for securing together parts 4 and 5 of the above-mentioned box, said parts may have flanges which are secured together by means of dispensing bolts: .! and sleeves 22 and screws 23 which was mentioned above.
The gasket 19 has steps to receive the plates 14 and 15 which are fixed to it by means of screws, and the respective parts 4 and 5 of the control box are also fixed to this gasket by means of screws 24 and 25.
The aforementioned seal 19 is provided with a tubular part 26 in which a piston 27 is slidably mounted, the release cord 7 passing through said tubular part and said piston to cooperate with the release ring 80
A strong compression spring 28 is housed in the housing 26;
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one of its ends abuts against the pis.von 27 and 1's.tre end against a stop formed by the or adapted to said housing, so that this spring, when compressed, tends to push the piston 27 towards the outward movement and thereby moving the release cord in a direction which tends to release the parachute, said outward movement of the piston being prevented or permitted in a manner which will now be described.
The piston 27 is provided with an annular groove 29 having a conical face 30 facing rearwardly to cooperate with the curved face of a
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pawl 31y said pawl being pivotally mounted s-iir a lever 32. which is itself pivotally mounted on the liner 19 prémel'lto:
m1éejj by means of a screw 33, the pawl and the lever being tiltable in a plane which vertically bisects the tubular part 26.
As long as the pawl 31 is held in the position shown in Figure 5, the piston 27 is prevented from moving in a direction which tends to release the parachute, that is to say from left to right as seen on the left. Figure 5, but it will be noted that the pressure of the spring 29 and the cooperation between the piston 27 and the pawl 31 results in the lever 32 tending to tilt in the direction of clockwise as seen in Figure 5, and if this movement can occur up to a certain point it results in the pawl 31 being withdrawn from the groove 29,
causing the complete release of the piston and the resulting movement of the release cord 7 to produce a situation tending to release the parachute, that is to say a situation in which the means for securing the parachute
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te, such as pins ,, are removed from the sa c of the parachutao
The pawl 31 is resiliently biased relative to the lever 32 in the position shown in Figure 5, for example by means of a coil spring 34,
so that when the lever 32 is in the raised position
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In this figure, the piston 27 can still be stressed in its loaded position, that is to say that the introduction of the piston first causes the pawl to swing clockwise around its position. pivot
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but as soon as the groove 29 is in alignment with the el:
1quet the latter moves under the influence of the spring 34 and causes the piston to be gripped in its loaded position
The upper end of lever 32 was provided with a pin
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projecting 35 which cooperates with a cross pin 36 starting from a shaft 37 rotatably mounted in the plates 14 and 15 and said shaft 37 carries, fixed to it a toothed quadrant 380 Said qUE.dsnt is normally maintained in a position where it is pushed against a bu.tee pc-, 3:
- example a plate 39, by means of a coil spring 40 don + one end is anchored to the plate 15 and the other end of which cooperates with the toothed quadrant
The toothed quadrant 38 cooperates with a pinion 41 which is wedged on a shaft 42, on which is wedged a gear wheel 43, and said gear wheel 43 meshes with a pinion 44 wedged on a shaft which also carries a toothed wheel 45 The toothed wheel 45 meshes with a pinion 46 attached to a
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Said eccentric 48 cooperates with a forked part 49 which is mounted rigidly relative to a disc 50 mounted on a shaft 51.
The disc 50 has an arcuate slot through which the shaft 47 passes and in order to maintain a proper balance of the disc, a corresponding opening 52 may be provided in a position diametrically opposed to the arcuate slot.
The gear train described above, which exists between the quadrant 38 and the spindle 47, results in a large increase in speed and consequently a high speed oscillation of the disc 50 following the movement of the toothed quadrant. 38. There is thus a sensitive control over time over any permitted movement of said quadrant and by varying the mass of the disc 50 it is possible to exercise control over the rate of movement of the toothed quadrant 38 in response to any pressure exerted on it.
The shaft carrying the pinion 44 and the toothed wheel 45 is provided with a radial pin 53 (see Figures 3 and 4) and a leaf spring 54 can move in and out of the path of said pin. This blade has an inclined face towards the previously specified socket 11 and a cocking pin carried by the precemented passive cord can be pressed through said sleeve in a position bending the leaf spring 54 in the path of the radial pin 53. When the cocking pin is engaged, any triggering movement of the mechanism is positively prevented, but when this spindle is withdrawn, the blade bends towards its normal position i.e. out of the path of the spindle
The radial pin 53 is also provided to cooperate with another stop piece,
namely a pin 55 carried by a lever 56 which is pivotally mounted in a chair 57 fixed to the plate 14.
Said lever 56 is biased by a coil spring 57 in a direction causing the pin 55 to come into the path of the radial pin 53, said spring being wound around a screw bolt 58 extending from the plate 14 and a nut 59 being provided to abut against said lever and allowing adjustment to be made by properly arranging said lever.
The aforementioned lever 56 is also pivotally connected by means 60 of a barometric capsule 61 mounted on a plate 62 which is fixed to the plate 14 by the screws 63 and the spacers 64, the pivotal connection between said hub 60 and lever 56 comprising an intermediate hinge plate 65 such that hub 60 can move freely in a straight line without opposing angular movement of lever 56.
The hub 60 of the barometric capsule passes through the aforementioned plate 62 and is threaded to cooperate with a nut 66, this method of assembly making it possible, if desired, to adjust the setting of the barometric capsule.
The operation of the device described above is as follows
Assuming that the device is in the loaded state, the spring 28 is compressed, the piston 27 is gripped by the pawl 31 entering the notch 29 of said piston and the toothed sector 38 is in its starting position. ge, that is to say the desired limit position of its clockwise movement (figure 2), its counterclockwise movement being prevented a) by the blade spring 54 placed in the path of the pin 53 carried by a.
of the gear train shafts, and b) by barometrically controlled spindle 55 also placed in the path of said spindle 53 assuming that the device is placed in a more rarefied atmosphere than that for which it is set for its automatic operation.
In the event of danger, such as if the automatic control does not work, the parachutist can pull on the release ring 8, thereby pulling the release cord 7 and causing the release of the parachute. of automatic operation, is however that after having fallen from the aerial vehicle for a distance
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determined by the length of the flexible cable, the cocking pin is withdrawn from its cooperation with the leaf spring 54 which then bends towards its normal position out of alignment with the aforementioned pin 53.
If the atmospheric pressure conditions are such that the barometrically controlled spindle 55 is also out of the path of said spindle 53, then the gear train is free to move, but the atmospheric pressure is such that the capsule 61 has causes spindle 55 to advance in the path of spindle 53, then the gear train is prevented from rotating until the parachutist has fallen to a level where the proper atmospheric pressure exists, and at this point the automatic withdrawal of spindle 55 allows the gear train to turn:
The pressure exerted by the spring 28 now causes the piston 27 to move from left to right (as seen in Figure 5), thus causing the lever 32 to swing clockwise and clockwise. counterclockwise direction is communicated to shaft 37 by means of pins 35 and 36.
The quadruple toothed is thus caused to move in a direction opposite to that of the hands of a watch, (as seen in FIG. 2), and the gear wheels of the gear train turn, thus causing rapid oscillation of the regulator disc 500 After an interval of time determined by the characteristics of the regulator disc 50 and by the adjustment of the initial position of the toothed quadrant 38, the lever 32 will have been moved so far clockwise. a watch (Figure 5), that the pawl 31 is released from the wall of the groove 29 and that the piston 27 is then made free to be pushed outwards by the sleeve 26 by means of the powerful spring 28,
this piston also pressing the release ring 8 away from the body of the control assembly and thus producing a movement of the release cord in a direction tending towards the release of the parachute.
After the piston 27 has been disengaged from the sleeve 26, the spring 40 will automatically return the toothed quadrant. 38 to its initial position, thereby enabling the gear train to complete a subsequent duty cycle and the pawl. 31 will be put in a position corresponding to that which it must have for the engagement of the piston. It will be understood, however, that the piston can be moved in the sleeve 26 due to the pivoting mounting of the pawl 31, that is to say that the introduction of the piston results in the pawl tilting in the direction of the pawl. clockwise (FIG. 5), when the body of the piston passes underneath but as soon as the slot 29 faces the pawl, the latter enters into cooperation with this groove under the influence of the spring 34.
As an alternative to employing passive cord actuated means to prevent unwanted triggering resulting simply from the control assembly being located in a suitable atmosphere, hand actuated control means can be provided, for example, the spindle. also which must cooperate with the aforementioned leaf spring 54 may be provided with a release ring or the like placed outside the device.
In another arrangement this main control can be triggered by means of a parachute pilot, for example as shown schematically in Figures 6 to 8 of the drawings accompanying this specification. In this arrangement, a barometrically controlled release device 100, which will be assumed to be similar to that which has already been described with respect to its internal mechanism, is mounted on a bag HERE, the deployment cord 102 being provided with pins which have a normally keep the aac in the closed position in the usual manner.
The means for normally maintaining the aforementioned spring blade in a position preventing the rotation of the gear train comprises a cocking pin 103 carried by a pilot parachute 104, said pilot parachute being normally packed in a pocket. 105 attached to the bag 101. If desired, the pilot parachute 104 can be linked to the main parachute 106 (see figure 8) so that during descent this parachute 104 functions as a normal pilot parachute, as in - indicated in figure 8, but if you do not want this to take place during the entire descent, the pilot parachute can be released entirely from the rest of the equipment after removal of the cocking pin 103.
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The aforementioned parachute-pilot 104 can itself be released from its pocket 105 by means of a release cord 107 (see FIG. 6), this release cord being pulled by hand or by a connection by passive cord with the vehicle derails, depending on what is desired, and performing the breakage of retaining wires or the removal of locking pins or similar things.
While some embodiments of the present invention have been described above, it will be understood that various changes can be made without departing from the scope of this invention, eg stopping for return movement. of the toothed quadrant can be made adjustable to provide control over the time taken for the release mechanism to move during a cycle of operation.