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DISPOSITIF DE COMMANDE.DE FREINAGE.DYNAMIQUE.
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(ayant faît l'objet dfune Semaine de brevet déposée ai4x E.1r.A. le 15 avril 195Q aux. 1'!01I1S de G.R.Purifoy et U.?. Jenkins - déclaratibn de la déposante -J.
La présente invention concerne de façon générale les disposi- tifs de commande électriques et, plus spécialement;, les dispositifs électri- ques pour la commande du freinage en génératrice des moteurs de propulsion des véhicules électriqueso
Si on ne maintient pas le courant de freinage dynamique entre certaines valeurs limites quand le véhicule roule à grande vitesse., il y a danger de provoquer des arcs dans le moteur,
parce que les volts aux bornes du moteur et des barres de commutation des enroulements dépassent dans ces conditions les limites de commutation des moteurs déterminées par construc- tiono
L'invention a principalement pour but de permettre aux véhi- cules à propulsion électrique de freiner en génératrice à grande vitesse sans dépasser les limites de commutation des moteurso
L'invention a aussi pour but de permettre le freinage en gé- nératrice à n'importe quelle vitesse du véhiculeo
Suivant une forme d'exécution de l'invention, la progression automatique de 1-'appareil de commande du freinage dynamique d'un véhicule électrique roulant au-dessus d'une vitesse déterminée est soumise à l'ac- tion d'un relais de tension répondant à la tension d'induit d'un moteur.Si la tension d'induit dépasse les limites permises,
la progression du freina- ge est ralentie jusqu'à ce que la tension revienne dans les normes;,' de ma- nière à protéger les moteurs contre les tensions exagérées et à assurer une progression de freinage lente jusqu'au moment où la commande de la progres- sion est prise en charge par un relais de limitation du courante Pour les cas de freinage en dessous de la dite vitesse déterminée, la progression de l'appareil de commande est contrôlée par le relais de limitation de courant.
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Pour une meilleure compréhension de la nature et des buts de l'invention,, on se référera à la description détaillée suivante et aux dessins annexés.
Les figures lA et 1B réunies constituent un schéma de monta- ge d'un dispositif de commande conforme aux caractéristiques de l'inven- tiono
La figure 2 est un schéma de montage du moteur principal et des circuits de commandée
La figure 3 est une courbe à étages du freinage dynamique d'un moteur à commande suivant l'invention; et
La figure 4 est un schéma de connexions montrant- la suite des opérations d'une partie de l'appareil représenté aux figures 1 et 20
Le dessin représente deux moteurs M1 et M2 qui peuvent être utilisés pour propulser un véhicule électrique (non représenté).Les mo- teurs sont du type série à induits 11 et 12 et inducteurs série 13 et 14, respectivement. Un interrupteur de ligne LS relie les moteurs à un collec- teur de courant 15 en contact avec un fil de trolley 16.
Un interrupteur G' peut aussi être prévu pour relier les moteurs à une connexion de terre 17, ce qui établit la liaison avec une source d'énergie telle qu'une sta- tion de production d'énergie (non représentée)o
Comme le montre :le schéma des connexions de la figure 4, les moteurs M1 et M2 sont d'abord reliés en série et ensuite en parallè- le pendant l'accélération du véhicule. En plus de l'interrupteur LS, un interrupteur JR est prévu pour relier les moteurs en série. Les moteurs restent connectés pendant le passage d'un état de connexion à l'autre, grâce à un interrupteur J qui est fermé pendant la transition.
La con- nexion parallèle est établie au moyen de l'interrupteur LS et d'un inter- rupteur bipolaire Go
Les moteurs peuvent aussi être connectés pour le freinage dynamique, l'inducteur 14 étant mis aux bornes de l'induit 11 et l'induc- teur 13 aux bornes de l'induit 12, de manière à renverser le sens du cou- rant dans les induits, à faire travailler les moteurs en génératrices et à freiner le véhiculeo On utilise en plus de l'interrupteur G qui est fermé pendant le freinage dynamique, les interrupteurs Bl, B2, B3, B8,
B9 et B10 pour établir les circuits du freinage dynamique et régler le courant des moteurs pendant le freinage en shuntant une résistance 19 des circuits des moteurso
Le courant des moteurs est réglé aussi bien pendant les accélérations que pendant le freinage dynamique au moyen des résistances 21 et 22. Des interrupteurs bipolaires de court-circuitage de résistan- ces R1, R3, R5 et R15 sont prévus pour shunter les résistances 21 et 22 par degrés Ces interrupteurs fonctionnent en succession commandée par re- lais de blocage classiques.
Pendant l'accélération, le fonctionnement des interrupteurs de court-circuitage de résistances est commandé automatiquement par un re- lais répondant au courant LA dont la bobine d'excitation est connectée dans le circuit du moteur. Pendant le freinage dynamique., le fonctionne- ment de ces interrupteurs de court-circuitage est normalement commandé par un relais répondant au courant LB dont la bobine d'excitation est connectée dans le circuit de freinage dynamique.
Afin d'empêcher que la tension du moteur ne dépasse la li- mite de commutation des moteurs lors du freinage dynamique d'un véhicule roulant à grande vitesse un relais de surtension OV est mis aux bornes de l'induit 12 du moteur M2. Les contacts du relais OV sont connectés en série avec les contacts du relais de courant LB de telle façon que la pro- gression des interrupteurs de court-circuitage des résistances puisse ê- tre arrêtée soit par le relais de surtension soit par le relais de cou- rant LB.
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Comme le montre la courbe à étages de la figure 3, l'action des interrupteurs de court-circuitage des résistances est commandée par le relais de surtension quand le véhicule roule au-dessus d'une vitesse déter- minée, par exemple de 80 km à l'heure. Quand le véhicule roule à une vites- se inférieure à 80 km à l'heure, l'action des interrupteurs de court-cir- cuitage des résistances est commandée par le relais de limitation du cou- ranto On empêche ainsi la tension des moteurs de dépasser les limites de commutation des moteurs.
Un contrôleur d'accélération AC règle le fonctionnement des contacteurs du moteur pendant l'accélération du véhiculée Le contrôleur AC peut être du type à tambour. Un contrôleur de freinage BC sert à mettre en route la progression des interrupteurs de court-circuitage des résistances pendant le freinage dynamique. La progression de ces interrupteurs peut ê- tre arrêtée et suspendue à tout instant pendant le freinage dynamique en ramenant le contrôleur BC en position 1 dénommée position de "maintien".
Quand le contrôleur BC se trouve en position 2, la progression des inter- rupteurs de court-circuitage est commandée par les relais OV et LB comme déjà exposéo
Les interrupteurs de court-circuitage des inducteurs Sl et S2 shuntent les enroulements inducteurs série des moteurso Le circuit de shun- tage de l'inducteur 13 comporte une résistance 23 et une self à fer 24.
Le circuit de shuntage de l'inducteur 14 comporte une résistance 25 et une self à fer 260
Quand le contrôleur d'accélération AC est ramené à la posi- tion d'arrêt, il ferme les circuits du freinage dynamique des moteurso Ce- pendant,, le courant circulant dans les moteurs pendant la marche à vide du véhicule est maintenu à un niveau relativement bas., .parce que les inducteurs sont shuntés par les interrupteurs de court-circuitage des inducteurs et que les circuits d'induit présentent à ce moment une résistance relativement élevée Pendant la marche à vide., une résistance 27 est insérée dans les circuits de freinage dynamique par un interrupteur S, en plus des résistan- ces 19,
21 et 220
Un relais de régulation de la vitesse SR est prévu pour com- mander le fonctionnement des interrupteurs de court-circuitage pendant la marche à vide du véhiculée La bobine d'excitation du relais SR est mise aux bornes d'une partie de la résistance 19 insérée dans le circuit de freinage dynamique..
Ainsi le relais SR répond à la vitesse du véhicule puisque la chute de tension aux bornes de la résistance 19 varie avec le courant qui traverse celle-ci, à son tour proportionnel à la vitesse du véhiculée De cette manière, les interrupteurs de court-circuitage sont actionnés en fonc- tion de la vitesse du véhicule et l'appareillage est prêt à répondre promp- tement lors d'une opération de freinageo
Afin que le fonctionnement de l'appareil ci-dessus soit clai- rement compris, une description détaillée en sera donnée ci-dessouso Si on veut accélérer automatiquement le véhicule sous la commande du relais limi- teur LA, le contrôleur d'accélération AC sera mis dans la position 4.
Quand le contrôleur AC se trouve en position 1, les interrup- teurs LS,G' et JR sont fermés et les moteurs M1 et M2 sont reliés en sé- rie entre eux et avec les résistances 21 et 22. Le circuit d'alimentation de l'interrupteur de ligne LS part de la barre positive par un plot 31 du contrôleur BC, le conducteur 32, un plot 33 du contrôleur AC, le conducteur 34, un contacteur B21, le conducteur 35 et la bobine d'excitation de l'in- terrupteur LS, pour aboutir à la barre négativeo Le circuit d'alimentation de l'interrupteur G' passe par le conducteur 34 et la bobine d'excitation de cet interrupteur au négatifLe circuit d'alimentation de l'interrupteur JR va du plot 33 par un conducteur 36, un contacteur LS1, un conducteur 37, un contacteur S11, un conducteur 38,
un contacteur J1, un conducteur 39, la bo- bine d'excitation de l'interrupteur JR et un contacteur G1 au négatif
En se fermant, les interrupteurs LS, G' et JR relient les mo-
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teurs en série dans un circuit qui va du collecteur de courant 15 par l'in-
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terrupteur LS, le conducteur 4l? un inverseur t,.29 l'induit du moteur i4l.g l'inverseur 42, l'inducteur série 13, la résistance 2l? l'interrupteur JR, une résistance 18, le conducteur 43s la résistance 22, le conducteur 44, l'inducteur série 14, un inverseur 45, l'induit 12g l'inverseur 45y la bobine d'excitation du relais limiteur LA et l'interrupteur G' à la terre en 17.
A la suite de la fermeture de l'interrupteur JR, les inter-
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rupteurs de court-circuitage des résistances RI, R39 R5 et Ri5 se ferment successivement sous la commande du relais limiteur LA. Le circuit d'alimen- tation de la bobine d'excitation de l'interrupteur R1 va du plot 3.3 du con-
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trôleur AC par le conducteur 46y un contacteur JRI, un conducteur 179 les contacts du relais LA, le conducteur 48, un contacteur Bll, le conducteur 49, un contacteur Rlls le conducteur 5l? la bobine d'excitation de l'inter- rupteur R1, le conducteur 52 et un contacteur R31 au négatif ou par un con- tacteur B22 au négatif Un circuit de verrouillage de 19 interrupteur R1 va du conducteur 37 par un contacteur B12,
le conducteur 54 et un contac- teur R12 à la bobine d'excitation de l'interrupteur Rlo
Comme il a été exposé, les interrupteurs R3, R5 et R15 sont fermés par verrouillages successifs sous la commande du relais limiteur LA.
Le circuit d'alimentation de la bobine d'excitation de l'interrupteur R3
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va du conducteur 49 par un contacteur R7.3 le conducteur 55, un contacteur B139 le conducteur 56, un contacteur G2, le conducteur 5'l, un contacteur JR2? le conducteur 58, un contacteur LS2. le conducteur 59, un contacteur R32., le conducteur 61, la bobine d'excitation de l'interrupteur R3, un contacteur R51$ le conducteur 62? un contacteur R151, le conducteur 63 et un contacteur J2, au négatifo Un circuit de verrouillage pour l'interrup- teur R3 s'établit du conducteur 54 par un contacteur R33, à la fermeture de l'interrupteur R3.
A la suite de la fermeture de l'interrupteur R3, la bobine d'excitation de l'interrupteur R5 est alimentée par un circuit partant du
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conducteur 59? par le contacteur R349 le conducteur 64? un contacteur R52, le conducteur 65, la bobine d'excitation de l'interrupteur R5 et le conduc- teur 62,pour aboutir au négatif par un circuit déjà décrit. Un circuit de verrouillage pour l'interrupteur R5 s'établit du conducteur 54 par un con- tacteur R53, à la fermeture de l'interrupteur R5.
La bobine d'excitation de l'interrupteur R15 est alimentée, à la suite de la fermeture de l'interrupteur R5 par un circuit partant du
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conducteur 59 par un contacteur R54, un conducteur 66? un contacteur R152, un conducteur 67, la bobine d'excitation de l'interrupteur R15, le conduc- teur 63 et un contacteur J2, pour aboutir au négatif. Un circuit de ver- rouillage pour l'interrupteur R15 s'établit par un contacteur Rl530 On re- marquera que la fermeture de l'interrupteur R5 ouvre le contacteur R51, ce qui provoque la réouverture de l'interrupteur R3. De même, la fermeture de
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l'interrupteur Rl5 ouvre le contacteur R151, ce qui provoque la réouverture de l'interrupteur R5, comme indiqué au schéma des connexions successives de la figure 4.
Suite à la fermeture de l'interrupteur R15, l'interrupteur J
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reste fermé pendant le passage de la connexion série à la connexion para7.=.b leo Le circuit d'alimentation de la bobine de l'interrupteur J part du con- ducteur 59 par un contacteur JR3? le conducteur 68y un contacteur R154, le conducteur 69 et la bobine d'excitation de l'interrupteur J, pour aboutir au négatifo Un circuit de verrouillage pour l'interrupteur J va du conduc-
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teur 54 par un contacteur G3, le conducteur 71g un contacteur J3 et la bo- bine d'excitation de l'interrupteur Je au négatif. La fermeture de 1?mter- rupteur J provoque l'ouverture de l'interrupteur JR en ouvrant le circuit d'alimentation de la bobine de l'interrupteur JR qui avait été établi par le contacteur Jl de l'interrupteur J.
A ce moment l'interrupteur G se ferme et établit la connexion en parallèle des moteurs M1 et M2o Le circuit d'alimentation de la bobine
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de l'interrupteur G va du conducteur 57, par un contacteur JR,g le conduc-
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teur 72 et la bobine d'excitation de l'interrupteur G, au négatifo Un cir- cuit de verrouillage pour l'interrupteur G s'établit du conducteur 54 par un contacteur G4, à la fermeture de l'interrupteur G. La fermeture de ce dernier provoque la réouverture de l'interrupteur J en ouvrant le circuit de verrouillage à l'endroit du contacteur G3.
Les moteurs Ml et M2 sont ainsi connectés en parallèle. Le. circuit du moteur Ml part du conducteur 41 par l'inverseur 42, l'induit 11, l'inverseur 42, l'inducteur série 13, la résistance 21, l'interrupteur G, le conducteur 73 et l'interrupteur G', pour aboutir à la terre en 17Le circuit du moteur M2 part du conducteur 41 par un groupe de contacts de l'interrupteur G, le conducteur 43, la résistance 22, le conducteur 44, l'in- ducteur série 14, l'inverseur 45, l'induit 12, l'inverseur 45, la bobine du relais limiteur LA et l'interrupteur G',pour aboutir à la terre en 170
L'accélération du moteur continue par la fermeture des inter- rupteurs R3,
R5 et R15 qui éliminent les résistances 21 et 22 du circuit des moteurs par court-circuitageo Les interrupteurs de court-circuitage des résistances fonctionnent à la suite les uns des autres, comme déjà exposé;, sous la commande du relais limiteur LA.
La fermeture de l'interrupteur R15 alimente la bobine d'exci- tation de l'interrupteur de court-circuitage d'inducteur S1 ce qui établit les circuits de court-circuitage des inducteurs série 13 et 14o Le circuit d'alimentation de l'interrupteur SI part du conducteur 49 par un contacteur LS3, le conducteur 74, un contacteur R155, le conducteur 75, un contacteur G5, le conducteur 76, un contacteur J4, le conducteur 77, un contacteur S12, le conducteur 78 et la bobine d'excitation de l'interrupteur S1, pour abou- tir au négatif. Un circuit de verrouillage pour l'interrupteur SI va du con- ducteur 54 par un contacteur B23, le conducteur 79, un contacteur S13 et la bobine de l'interrupteur SI au négatif.
La fermeture de l'interrupteur SI entraîne la fermeture de l'in- terrupteur S2 qui court-circuite des parties des résistances 23 et 25 dans les circuits de shuntage des inducteurs. Le circuit d'alimentation de l'in- terrupteur S2 part du conducteur 76 par les contacteurs S14 et S21, le con- ducteur 81 et la bobine d'excitation de l'interrupteur S2, pour aboutir au négatif. Un circuit de verrouillage pour l'interrupteur S2 part du conduc- teur 54 par un contacteur B24, le conducteur 82, un contacteur S22 et la bo- bine de l'interrupteur S2, pour aboutir au négatif.
La fermeture de l'inter- rupteur de shuntage d'inducteur S2 termine le cycle d'accélérationo
Si l'on désire laisser rouler le véhicule sur sa lancée, on replace le contrôleur d'accélérat,ion AC sur la position "d'arrêt" ce qui provoque l'ouverture des interrupteurs LS et G' qui déconnectent les moteurs de la source d'énergieo A l'ouverture de l'interrupteur LS, l'interrupteur Bl se ferme et établit les circuits de freinage dynamique des moteurs.
Le circuit d'alimentation de l'interrupteur Bl part du positif par le segment- 31 du contrôleur BC, le conducteur 83,un plot 84 du contrôleur AC, le con- ducteur 85, un contacteur LS4, le conducteur 86 et -la bobine d'excitation de l'interrupteur B1, pour aboutir au négatifo A ce moment l'interrupteur S se ferme et insère la-résistance 27 dans le circuit de freinage dynamique.
Le circuit d'alimentation de l'interrupteur S va du conducteur 85 par un contacteur B25 et la bobine de l'interrupteur 82, ,au négatif.
L'interrupteur G, dans ces conditions., est maintenu fermé au moyen d'un contacteur LS5 qui établi- un circuit allant du conducteur 85 au conducteur 57. Les interrupteurs de shuntage d'inducteur SI et S2 se ferment aussi par un circuit allant du conducteur 85 par un contacteur LS6, le con- ducteur 87 et un contacteur S3 au conducteur 76.
A ce moment, les moteurs sont connectés en freinage dynamique avec les résistances 19, 21, 22 et 27 insérées dans les circuits de freina- ge dynamique et les interrupteurs de shuntage d'inducteur SI et S2.fermés- dans le but d'appliquer aux moteurs un champ inducteur faibleo Comme les mo- teurs travaillent avec un champ inducteur faible et avec, dans les circuits de freinage dynamique, la résistance maximum., le courant de freinage qui les
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traverse est relativement faible..
Le circuit de freinage dynamique du moteur Ml va d'une borne de l'induit 11 par l'inverseur la.29 le conducteur 41, l'interrupteur G, le conducteur 43, la résistance 22, le conducteur 44, l'inducteur 14 du moteur M2, le conducteur 91, l'interrupteur S, la résistance 27, l'interrupteur S, la résistance 19, la bobine du relais limiteur LB, l'interrupteur B1, le con- ducteur 92 et l'inverseur 42, à l'autre borne de l'induit 11.
Le circuit de freinage du moteur M2 va d'une borne de l'induit 12 par l'inverseur 45, le conducteur 91, l'interrupteur S, la résistance 27, l'interrupteur S, la ré- sistance 19, le relais limiteur LB, l'interrupteur B1, le conducteur 92, l'inducteur 13, la résistance 21, l'interrupteur G, le conducteur 73, la bobine du relais limiteur LA et l'inverseur 45, à l'autre borne de l'induit 12.
Pendant que le véhicule roule sur sa lancée, les interrupteurs de shuntage des résistances sont commandés par le relais de régulation de vitesse SR, dont la bobine d'excitation est mise aux bornes d'une partie de la résistance 19. Comme déjà expliqué, le relais SR se trouve sous le con- trôle de la vitesse du moteur De cette manière, les interrupteurs de shun- tage des résistances sont actionnés en fonction de la vitesse du véhicule et l'installation est prête à répondre rapidement à toute manoeuvre de frei- nage. Les contacts du relais de régulation de vitesse établissent un circuit allant du conducteur 85 par un contacteur B26, le conducteur 93, les con- tacts du relais SR, le conducteur 94, et un contacteur LS7, pour aboutir au conducteur 49.
Si l'on veut ralentir la marche du véhicule par freinage dyna- mique,on amène le contrôleur BC en position 2, ce qui ferme l'interrupteur B2. Le circuit d'alimentation de la bobine d'excitation de l'interrupteur B2 va du plot 31 du contrôleur BC par le conducteur 95, un contacteur B14, le conducteur 96 et la bobine d'excitation de l'interrupteur B2, au négatif.
.La fermeture de l'interrupteur B2 provoque l'ouverture de 1-'interrupteur S, ce qui retire la résistance 27 du circuit de freinage dynamique.
A la suite de la fermeture de l'interrupteur B2, l'interrup- teur de shuntage d'inducteur S2 s'ouvre, les circuits de verrouillage s'ou- vrant à l'endroit du contacteur B24 de l'interrupteur B20 L'ouverture des interrupteurs B2 et S2 entraîne l'ouverture de l'interrupteur de shuntage d'inducteur SI, ses circuits de verrouillage étant interrompus à l'endroit du contacteur B23 de l'interrupteur B2 ou du contacteur S23 de l'interrup- teur S2. Les moteurs M1 et M2 sont ainsi excités à fond et le courant de freinage dynamique augmente jusqu'à son maximum. La résistance du circuit de freinage dynamique est calculée de façon que la valeur maximum du courant correspondant à l'excitation maximum soit un rien inférieure à la limite de commutation pour une vitesse maximum.
La progression des interrupteurs de court-circuitage des ré- sistances qui était commandée par le relais de régulation de vitesse SR, l'est maintenant par le relais limiteur de courant LB et le relais de sùr- tension OV, dont les contacts sont reliés en sérieo Comme déjà expliqué, quand la vitesse du véhicule est inférieure à 80 km à l'heure, la progres- sion des interrupteurs de shuntage des résistances est commandée par le relais limiteur de courant LB seulement, puisque le relais de surtension ne peut déclencher à une vitesse inférieure à 80 km à l'heure..
Quand la vitesse est supérieure à 80 km à l'heure, l'appli- cation du freinage dynamique au relais de surtension connecté aux bornes de l'induit 12,,du moteur M2, arrête la progression des interrupteurs de court-circuitage des résistances par l'ouverture des contacts du relais de surtension qui se trouvent en série avec les contacts du relais LB. Le re- lais de surtension arrête la dite progression des interrupteurs aussi long- temps que la vitesse du véhicule et la tension des moteurs n'ont pas bais- sé suffisamment pour que le relais de surtension réenclencheo Comme la courbe de la figure 3 le montrele courant est ainsi maintenu suffisam- ment bas pour ne jamais dépasser les limites de commutation des moteurs.
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En admettant que le véhicule roule à une vitesse inférieure à 80 km à l'heure, la progression des interrupteurs de court-circuitage des résistances peut être entamée par la fermeture de l'interrupteur R1. Le cir- cuit d'alimentation de la bobine de l'interrupteur R1 va du plot 31- du contrô- le* BC par le conducteur 97, les contacts du relaisOV, le conducteur 98, les contacts du relais LB, le conducteur 99, un contacteur LS8, un conduc- teur 101, un contacteur S15 le conducteur 49, le contacteur R11, le conduc- teur 51, la bobine'd'excitation de 1'.interrupteur Rl, le conducteur 52. et le contacteur R31, pour aboutir au négatif.
A la suite de la fermeture de l'interrupteur R1, les interrup- teurs B3, B8, B9 et B10 se ferment en cascade pour éliminer par court-cir- cuitage la résistance 19 du circuit de freinage dynamiques Le circuit d'ex- citation de l'interrupteur B3 part du conducteur 55 par un contacteur LS9, le conducteur 102, un contacteur B31, la bobine de l'interrupteur B3, un contacteur B91, le conducteur 103 et un contacteur B101, pour aboutir au négatif.Un circuit de verrouillage pour l'interrupteur B3 s'établit du conducteur 54 par un contacteur LS10, le conducteur 104, un contacteur B32, la bobine de l'interrupteur 83 .et de là au négatif, par un circuit déjà décrite
Les interrupteurs B8, B9 et B10 se ferment en cascade,
dans l'ordre indiqué par le schéma des connexions successives de la figure 40 Il est inutile de décrire en détail le fonctionnement de ces interrupteurs, puisqu'ils se comportent comme les interrupteurs R3, R5 et R15.
La fermeture de l'interrupteur B10 provoque la fermeture de l'interrupteur R3Le circuit d'alimentation de l'interrupteur R3 va du con- ducteur 49 par un contacteur B102 au conducteur 59 et de là, par la bobine d'excitation de l'interrupteur R3 par un circuit déjà décrit... La fermeture de l'interrupteur R3 entraîne la fermeture de l'interrupteur R5 de la maniè- re déjà décriteo
Comme il a déjà été exposé,, la progression des interrupteurs de court-circuitage des résistances peut être arrêtée et suspendue à tout moment pendant le freinage dynamique en ramenant le contrôleur de freinage BC en position 1, ce qui interrompt le circuit vers le fil de progression 49 tout en gardant le circuit vers le fil de maintien 54.
Le circuit vers le fil de maintien va du plot 31 du conducteur 83, par le plot 84, le con- ducteur 85, un contacteur LS5, le conducteur 57, un contacteur RJ4 et le contacteur G4, au conducteur 54.
Le schéma de montage indique, en plus, d'autres contacteurs de progression, non mentionnés dans la description, parce que leur rôle et leur fonctionnement sont bien connus dans la technique des chemins de fer électriques.
Il ressort de la description ci-avant que l'invention procu- re un dispositif de commande qui permet le freinage dynamique à toutes les vitesses du véhicule tout en empêchant qu'une tension exagérée soit appli- quée aux moteurs, parce qu'il arrête la progression des interrupteurs de court-circuitage des résistances aussi longtemps que la tension des moteurs n'est pas descendue en-dessous d'une valeur déterminéeo Les moteurs sont ainsi protégés contre les tensions exagérées et la progression du freina- ge est lente jusqu'au moment où la progression des interrupteurs de court- cireuitage des résistances peut être prise sous le contrôle du relais de limitation de courante Il est clair que le dispositif de commande de frei- nage dynamique peut être utilisé sur des véhicules moteurs multiples atte- lés en rameso
REVENDICATIONS.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.