<Desc/Clms Page number 1>
PERFECTIONNEMENTS A.UNE MACHINE A MEULER DES GLISSIERES.
La présente invention a trait d'une manière générale à des perfec- tionnements à des machines-outils et, plus particulièrement, à des machines- outils destinées à l'usinage de surfaces longues telles que les glissières de grandes structures de machines.
Un des objets de l'invention est de présenter une machine de l'es- pèce générale susmentionnée, apte à rectifier les glissières de grandes struc- tures de machinesd'une manière économique et avec une précision d'un degré exceptionnellement élevé..
Un autre objet de l'invention est de présenter des dispositifs nouveaux de commande et de régulation à vitesse variable, destinés à des têtes porte-outil de machine, qui permettent l'emploi, dans les têtes, de moteurs de commande électriques à courant alternatif et, de cette manière, facilitent l'équilibrage précis desdites têtes et,-réduisent les frais d'entretien.
Un autre objet est de présenter une machine-outil ayant une struc- ture de support de tête porte-outil verticalement mobile et réglable au moyen d'un mécanisme à vis et écrou, et ayant un dispositif nouveau, actionné par fluide sous pression, destiné à contre-balancer le poids de la structure, de manière à soulager le dispositif de réglage, de fatigues inutiles.
Un autre objet est de présenter des mécanismes d'avance perfec- tionnés, pouvant être actionnés à la main, destinés aux éléments mobiles d' une machine-outil.
Un autre objet est de présenter un mécanisme de régulation perfec- tionné destiné à régler le cycle de fonctionnement d'une partie alternative de machinequi est susceptible d'un réglage rapide et -très précis.
<Desc/Clms Page number 2>
Un autre objet encore est de présenter un mécanisme perfection- né destiné à effectuer le réglage d'une tête porte-outil de machine, d'un point situé à distance.
Un autre objet est de présenter un système collecteur de pous- sières perfectionné destiné à de grandes machines-outils, qui permette d'éviter remploi de longs conduits souples destinés à relier l'appareil aspirant ou suceur du collecteur à la partie alternative de machine.
D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante d'une réalisation préférée, illustrée et décrite à l'aide des dessins annexés.
La figure 1 représente une élévation frontale d'une rectifieuse de glissières comprenant les caractéristiques de l'invention.
La figure 2 représente un plan de la machine, montrant les têtes porte-outil de rectification situées au-dessus de la table porte-pièce.
La figure 3 représente un plan de la machine montrant la tête porte-outil de dégrossissage, située au-dessus de la table porte-pièce.
La figure 4 représente une élévation terminale de la machine, cer- taines parties étant découpées afin de montrer les détails de la structure de support de tête porte-outil.-
La figure 4a représente une section de la tête porte-outil prise dans un plan vertical, sensiblement suivant la ligne 4a-4a de la figure 4.
La figure 5 représente une section horizontale fragmentaire, prise dans un plan, sensiblement suivant la ligne 5-5 de la figure 1.
La figure 6 représente une section prise dans un plan vertical suivant la ligne 6-6 de la figure 5.
La figure 7 représente une section prise longitudinalement par rapport à la machine, dans un plan vertical, sensiblement suivant la ligne 7-7de la figure 5.
La figure 8 représente une section transversale, prise dans un plan vertical, sensiblement suivant la ligne 8-8 de la figure 7.
La figure 9 représente une section transversale, prise dans un plan vertical, sensiblement suivant la ligne 9-9 de la figure 7.
@ .
La figure 10 représente une section fragmentaire, prise dans un plan horizontal, sensiblement suivant la ligne 10-10 de la figure 5.
La figure 10a représente une section agrandie, prise suivant la ligne 10a-10a de la figure 10 et montrant des détails du valet à chien.
La figure 11 représente une section de la colonne et de la struc- ture de support de tête porte-outil, prise dans un plan vertical, sensiblement suivant la ligne 11-11 de la figure 2.
La figure 12 représente une section transversale de la colonne et de la structure de support de tête porte-outil, prise dans un plan hori- zontal, sensiblement suivant la ligne 12-12 de la figure 11.
La figure 13 représente une section de support de tête porte-ou- til, prise dans un plan vertical, sensiblement suivant la ligne 13-13 de la figure 1,
La figure 14 représente une section prise dans un plan horizontal,
<Desc/Clms Page number 3>
sensiblement suivent la ligne 14-14 de la figure 13.
La figure 15 représente une section de la structure de support de tête porte-outil;? prise dans un plan horizontal, sensiblement suivant la ligne 15-15 de la figure 4.
La figure 16 représente une section prise dans un plan horizon- tal, sensiblement suivant la'ligne 16-16 de la figure 15.
La figure 17 représente une section prise dans un plan vertical, sensiblement suivant la ligne 17-17 de la figure 4.
La figure 18 représente une section prise dans un plan vertical, sensiblement suivant la ligne 18-18 de la figure 17.
La figure 19 représente une section prise dans un plan horizon- tal, sensiblement suivant la ligne 19-19 de la figure 18.
La figure 20 représente une section prise dans un plan vertical, sensiblement suivant la ligne 20-20 de la figure 17.
La figure 21 représente une section fragmentaire, prise sensi- blement suivant la ligne 21-21 de la figure 18.
La figure 22 représente un schéma montrant les commandes destinées aux têtes porte-outil, aux colonnes et aux changeurs de fréquence.
Bien que l'invention se:.prête à des modifications et donne lieu à des constructions qui constituent des variantes, la demanderesse montre par les dessins et décrit ici en détail la réalisation préférée; il doit être toutefois entendu que la demanderesse n'entend pas limiter par là l'in- vention à la forme spécifique révélée, mais entend couvrir toutes les modifi- cations et constructions constituant des variantes,participant à l'esprit et relevant du but de l'invention,tels qu'ils sont définis par les reven- dications annexées.
A titre d'illustration, l'invention est représentée comme étant incorporée à une machine destinée à rectifier les glissières de grandes struc- tures de machine-outil, dans le présent cas par des opérations de meulage.
Comme il est ici montré, la machine comprend une table porte-pièce l, située au niveau du sol et disposée d'un côté d'un banc allongé 2 qui porte un chariot ou cuirasse 3, de manière que ce dernier puisse exécuter un mouve- ment alternatif dans un plan parallèle à la surface porte-pièce de la table.
La cuirasse 3 sert de support aux outils requis pour exécuter les opéra- tions de rectification sur la pièce d'oeuvre, les outils exécutant un mouve- ment de translation au-dessus de la pièce d'oeuvre du fait du mouvement alternatif de la cuirasse.
Comme la machine qui sert d'exemple est destinée à des opéra- tions de meulage, elle est dotée de meules, portées, de préférence, par des têtes porte-outil à moteur. Pour permettre que la pièce d'oeuvre soit meu- lée pour le dégrossissage et la rectifications sans démontage, la machine est dotée de têtes porte-outil destinctes destinées à exécuter ces opéra- tions, dans le cas présent, d'une tête porte-outil lourde unique 4, desti- née au meulage de dégrossissage, et d'une paire de têtes porte-outil de précision 5 et 6, destinées au meulage de rectification.
Les têtes porte- outil sont agencées de manière à être portées par lex extrémités opposées d'une structure en forme de traverse 7 laquelle est, à son tour, montée sur la cuirasse 3 de manière qu'on puisse la faire tourner autour d'un axe vertical pour placer la tête porte-outil de dégrossissage 4 ou les têtes porte-outil de rectification 5 et 6 au-dessus de la table porte-pièce 1, com- me il est requis.
Il est également pourvu au réglage de la structure en for- me de traverse 7, dans le sens vertical, de manière à situer convenablement
<Desc/Clms Page number 4>
les têtes porte-outils par rapport à la pièce d'oeuvre, et chaque tête porte-outil est individuellement réglable pour régler la profondeur de coupe et, dans le cas des têtes porte-outil 5 et 6, pour déterminer l'an- gle de la surface rectifiée,
Afin de faciliter un équilibrage précis des têtes porte-outil et de réduire les frais d'entretien,les têtes sont commandées par des mo- teurs électriques à courant alternatif.
Une souplesse maximum est at- teinte et les limites de vitesse de fonctionnement de la machine sont sensiblement reculées grâce à l'emploi de moteurs à courant alternatif à vitesse variable pour la commande des têtes porte-outil de rectification 5 et 6, moteurs pourvus de génératrices à vitesse variable individuelles 9 et 10 (figure 7), alimentant en courant les moteurs respectifs. Les génératrices 9 et 10 sont entraînées séparément, par l'intermédiaire de transmissions à vitesse variable, depuis un moteur commun M à courant alter- natif, lequel, en outre,fournit la commande du mouvement alternatif de la cuirasse 3. Dans la machine citée en exemple, le moteur M et les généra- trices 9 et 10 sont montés sur la cuirasse 3 et enfermés dans une enveloppe convenable 11.
Des mécanismes convenables de réglage sont prévus pour l'ajuste- ment de la machine et la régulation de ses effets en fonctionnement. Ces mécanismes sont spécialement conçus en vue de la facilité de la manoeuvre et de la précision du fonctionnement, et sont situés de manière que le pré- posé à la machine y ait un accès aisé, grâce à quoi le temps et l'effort requis pour l'ajustement initial de la machine sont sensiblement réduit et sa régulation et sa manoeuvre sont grandement facilitées.
La collecte des poussières et de la limaille de meulage, produi- tes pendant le fonctionnement de la machine, est aussi assurée et contribue notablement au maintien de la justesse des surfaces rectifiées. Le système collecteur de poussières comprend un collecteur de poussières D du type aspirantousuceur, dont la construction peut être d'un modèle préféré quel- conque, relié de manière convenable aux capuchons 12 enveloppant les meu- les des têtes porte-outil. Pour éviter l'emploi de longs conduits souples, le collecteur de poussières'D est monté sur un chariot à roues T, mobile sur une voie 13 en relation de temps constante avec le mouvement alternatif de la cuirasse 3. De tels mouvements du collecteur de poussières sont effectués, dans le cas présent, par un bras rigide 14 :s'étendant entre le collecteur de poussières et la cuirasse.
Les liaisons -fonctionnelles entre le collecteur de poussières.et les capuchons 12 sontassuréespurun conduit principal 15 s'étendant du collecteur à la structure en forme de traversa 7. Des conduits secondaires 15a, 15b et 15c, situés dans la structure en forme de traverse et sur cette dernière, relient le conduit principal aux capuchons des têtes - porte-outil respectives.
Il est maintenant faitréférence aux dessins plus en détail.
Le banc 2,a de préférence,une construction du type caisson rigide et est ancré à demeure à un socle 16 (figures 1, 4 et 6), par exemple par des bou- lons de fixation 17. Il convient bien que le socle 16 soit fait de sections boulonnées entre elles de manière à constituer un organe continu s'étendant sur toute la longueur du banc. Ce socle 16 est posé sur une fondation de bé- ton à laquelle il est liaisonné. Des vis de mise au point 18 (figure 6), coopérant avec-les côtés du banc 2, et des vis de calage 18a, coopérant avec le banc par l'intermédiaire de coins 19, sont prévues sur le socle pour le dressage du banc sur ce dernier.
Pour faciliter le placement de la pièce d'oeuvre, la table 1 est de préférence construite en forme d'un plateau de sol apte à être monté sur les fondations de la machine d'un côté du socle 16 et sensiblement au même niveau, c'est-à-dire, au niveau du sol. Des rainures 20 en T sont prévues dans la face supérieure de la table pour la fixation de la pièce d'oeuvre en place.
<Desc/Clms Page number 5>
Il est maintenant fait référence aux figures 4 et 6 des dessins.
Le banc 2 est façonné à son sommet, de manière à comporter des glissières lon- gitudinales parallèles 25 et 26, destinées à porter et à guider la cuirasse, 3. Dans la machine citée en exemple, les glissières 25 et 26 sont formées le long des bords marginaux du banc 2, l'une des glissières, 25 , étant une glissière de guidage en V, de préférence inversé, et l'autre glissière, 26, étant une glissière de support plate. La surface supérieure du banc et, particulièrement, les glissières 25 et 26 sont enfermées et protégées contre la pénétration de limailles de meulage et d'autres matières étrangères par une gaine de glissières convenable 28.
Pour leur permettre de remplir leur fonction de protection dans toutes les positions de la cuirasse 3, les gaines sont faites en forme de soufflets d'accordéon attachés, à leurs ex- trémités opposées, aux extrémités du banc 2 et de la cuirasse 3. Des ap- pliques 29, s'étendant longitudinalement par rapport au banc et saillant latéralement depuis les côtés opposés de celui-ci, fournissent un support glissant aux gaines de glissière.
Comme il est montré ici,la cuirasse 3 comprend une pièce coulée de forme générale rectangulaire, de construction lourde du type caisson, Les glissières 30 et 31 de sa face inférieure sont complémentaires des glis- sières 25 et 26 et coopérent avec ces dernières pour porter et guider la cuirasse dans son mouvement alternatif sur le banc 2.
La cuirasse 3 comporte, à une extrémité, une colonne debout 35 (figures 11 et 12) destinée à porter la structure en forme de traverse 7; la colonne 35 est ici représentée comme une pièce coulée de forme allongée, de section transversale rectangulaire, à l'extrémité inférieure de laquelle est fixée une plaque de base circulaire 36. Pour permettre la rotation de la structure de support d'outil 7, en forme de traverse, de manière que les têtes porte-outil de dégrossissage ou de rectification puissent être amenées à pivoter pour se placer au-dessus de la table porte-pièce, la pla- que de base 36 est montée sur un support 38 de plaque tournante, boulonné ou rigidement fixé d'une autre manière à la cuirasse 3.
Le support 38 est façonné de manière à comporter un creux 39 ouvert vers le dessus, destinéà recevoir la plaque 36, et une surface portante 40 est prévue à l'intérieur du creux aux fins de coopération avec une surface portante complémentaire 41, façonnée sur la face inférieure de la plaque. Une bague de retenue an- nulaire 42, boulonnée au support de plaque tournante et recouvrant la¯par- tie marginale de la plaque., retient cette dernière en place. Une broche de verrouillage 43 (figure 12) susceptible d'être insérée dans l'une quelocn- que de deux encoches, espacées suivant la circonférence, de la plaque de base 36, maintient la colonne dans l'une quelconque de ses deux positions de réglage.
Dans la forme préférée, la structure en forme de traverse 7 com- prend une partie 44, constituant le corps, ayant des bras solidaires 45 et 46, saillant des côtés opposés. Le corps 44 est une pièce coulée rectan- gulaire creuse, apte à s'ajuster par emboîtement sur la colonne 35. Pour maintenir la rigidité de la liaison entre la structure en forme de traverse et la colonne tout en permettant le réglage vertical de la première, des ga- lets de guidage 53 sont montés sur les quatre faces intérieures du corps 44 pour coopération avec des surfaces de guidage disposées verticalement, situées sur les faces opposées de la colonne.
Dans la,-machine particulière illustrée, quatre galets 53 sont prévus sur chaque face du corps, les ga- lets étant disposés par paires'près des bords opposés de la face, les ga- lets de chaque paire étant verticalement espacés pour coopération avec l'une des surfaces de guidage verticales de la colonne. Les surfaces de guidage du cas présent sont constituées par des barres 54 d'acier trempé, fixées aux faces extérieures de la colonne de toute manière préférée.
Les galets 53 comprennent de préférence des coussinets anti- friction ordinaires. Pour assurer l'ajustement de la structure en forme de traverse 7 sur la colonne 35, les galets sont montés de manière à se prê- ter au réglage vers ou à partir de leurs rails de guidage 54 associés.
<Desc/Clms Page number 6>
A cet effet, chaque galet 53 est tourillonné sur un arbre 56 porté entre une paire d'oreilles espacées 57, saillissant depuis la face intérieure d'une -plaque de montage 58. Les oreilles et le galet sont introduits à frottement dans une ouverture de la paroi du corps 44, et l'assemblage est fixé au corps au moyen de vis 59 s'étendant à travers la plaque de montage 58.
L'arbre 56 est situé de manière que le galet saillisse au delà des extrémités intérieures des oreilles 57 afin de venir en contact avec la barre de guidage 54. La grandeur de chaque saillie par rapport au corps 44 est déterminée par une série de vis de réglage 60, vis- sées dans la plaque 58et portant sur la paroi extérieure du corps 44. En vissant et en dévissant les vis 60 et en manipulant de manière appropriée les vis '59 le galet 53 peut donc être déplacé, transversalement par rap- port à son axe, vers la barre de guidage associé ou loin de celle-ci.
Comme les galets 53 sont réglables de façon indépendante, la structure de support d'outil peut être ajustée très facilement sur la colonne et des ajustements appropriés peuvent être faits de temps en temps pour compenser l'usure,
Tandis que les galets 53 maintiennent la structure en forme de traverse 7 en alignement latéral par rapport à la colonne 35, le support de la structure consiste en un arbre 61 (figure 11), ancré, de manière à pouvoir tourner par son extrémité supérieure, à la structure, et ayant une liaison par filet, à son extrémité inférieure, avec une vis 62 fixée, de manière à ne pas tourner, au support 38 de plaque tournante.
Comme il est ici montré, l'arbre 61 est ancré à la structure en forme de traver- se au moyen d'un coussinet de butée anti-friction 63 logé entre des emba- ses ou des collerettes de butée espacées 64, près de l'extrémité supérieure de l'arbre. Le coussinet 63 est logé dans un creux d'un disque à pression 65, boulonné ou autrement fixé au sommet du corps 44 de la structure en forme de traverse. Un couvercle 66, fixé au sommet du disque, maintient le coussinet en place. L'arbre 61 peut donc tourner librement, mais il n'est mobile dans le sens longitudinal qu'avec la structure en forme de traverse.
Pour immobiliser la vis 62, la partie terminale inférieure de la vis,partie qui est de diamètre réduit, est passée à travers une ouver- ture d'un organe en forme de couvercle 67, fixé au support 38. Une colle- rette 68, fixée par une broche à l'extrémité saillante de la vis, empêche son retrait de l'ouverture et une clavette 69 l'empêche d'y tourner.
Grâce à cet agencement, la rotation de l'arbre 61 par rapport à la vis à pour effet de lever ou de baisser la structure en forme de traverse et les têtes porte-outil montées sur cette dernière,
Pour alléger le poids qui s'exerce sur la liaison par filet entre l'arbre 61 et la vis 62,et pour-réduire ainsi l'effort requis pour le réglage à la main,des mesures sont prises pour exercer une poussée dirigée vers le haut sur l'extrémité inférieure de l'arbre, à l'effet de contre-balancer sensiblement le poids de la structure en forme de tra- verse.
Dans ce but l'arbre est pourvu, à son extrémité inférieure, d'une section cylindrique creuse de diamètre augmenté 70 apte à travailler comme un piston dans un cylindre 71 porté par le support-3$. La section 70 est disposée coaxialement autour de la vis 62 et est pourvue, à son extrémité inférieure,d'un écrou 73 qui, dans le cas présent, réalise la liaison par filet avec la vis 62.
Le cylindre 71, qui est fermé à son extrémité inférieure, a, de préférence, des dimensions qui le rendent propre à recevoir la section en forme de piston 70 à frottement doux, et un bourrage 74, maintenu en place par un chapeau 75, empêche la fuite de fluide entre eux. Des ou- vertures 76, aménagées dans l'écrou 73, font communiquer l'intérieur de la section 70 et l'extrémité inférieure du cylindre. Un fluide sous pres- sion, introduit dans l'extrémité fermée du cylindre, agit donc de manière à exercer une poussée, dirigée vers le haut, sur la section de diamètre
<Desc/Clms Page number 7>
augmenté, formant piston.
Des mesures sont prises pour introduire un flui- de sous pressïons tel que 1?huile, dans le cylindre, par une ouverture d'ad- mission 77 aménagée à la partie inférieure du cylindre, ouverture qui peut être en communication, par l'intermédiaire d'un conduit 78, avec une source convenable d'huile sous pression, comme, par exemple, une pompe P' (figure 22) employée à alimenter en lubrifiant les glissières de la machine. Une souple de relais V sert à maintenir la pression de l'huile à la valeur requise pour produire l'effet de contre-balancement voulu.
Les surfaces portantes à l'intérieur du support de plaque tournante 38 et à l'intérieur du corps de traverse 44 sont protégées contre la pénétration de matières étrangères par une gaine extensible 79 interposée entre la base et l'extrémité inférieure du corps, comme le représente la figure 11. La gaine peut être de tout type convenable, tel que le type en soufflet d'accor- déon, capable de s'adapter aux diverses positions de réglage de la structu- re en forme de traverse sur la colonne 35.
Des dispositifs actionnés à la main sont prévus en des positions commodes, comme, par exemple, aux extrémités de la structure en forme de tra- verse 7 et sur le corps 44 de celle-ci, pour faire tourner l'arbre 61 afin d'effectuer les réglages verticaux de la structure en forme de traverse et des têtes porte-outil que celle-ci porte. Ainsi, à l'extrémité de la traver- se constituée par le bras 45, se trouve un volant 81 accouplé, par l'inter- médiaire d'un mécanisme de changement de vitesse S, décrit en détail ci-des- sous, à un arbre horizontal 82 qui s'étend longitudinalement dans le bras et est relié par des engrenages 83 à un arbre vertical 84 tourillonné dans des coussinets portés par le corps 44', comme le représente la figure 12.
L'ar- bre vertical 84 est relié par des engrenages 85 à un court arbre horizontal 86 tourillonné sur le corps de traverse 44 et ayant un engrenage conique 87 s'engrenant avec un engrenage conique 88 calé à l'extrémité supérieure de l'arbre de réglage 61.
Un volent semblable 81', monté sur le bras 46 de la structure en forme de traverse, est relié à l'engrenage-conique 88 par l'intermédiaire d'arbres et d'engrenages semblables 82', 83', 84', 85', 86', et 87'. Dans le cas présent, l'arbre 86' est prolongé à travers une paroi du corps de traverse 44 et est accouplé, par l'intermédiaire d'un changeur de vitesse S', avec un volant 89 porté par la structure en forme de traverse, comme le re- présente la figure 4, de manière à être d'accès facile au préposé lorsque celui-ci est debout sur la cuirasse 3.
En faisant tourner l'un quelconque des trois volants, on fait tourner l'arbre 61 et la structure en forme de . traverse est ainsi levée ou baissée, comme il est requis,
Pour permettre à la structure en forme de traverse 7 de porter les têtesporte-outil 4 ,5 et 6, les bras 45 et 46 sont pourvus, d'un côté, de glissières horizontales espacées 90 (figures 2 à 4). De préféren- ce, les glissières des bras respectifs font face dans des sens opposés, de sorte que les têtes porte-outils occupent les mêmes positions relatives par rapport à la colonne 35, lorsque la structure en forme de traverse se trouve dans la position de dégrossissage ou dans la position de rectification.
Les têtes porte-outil 4, 5 et 6 peuvent être de toute construc- tion préférée et, comme il est montré ici, elles sont du type où l'outil est directement entraîné par le moteur de tête. Selon l'invention, l'outil, tel qu'une meule W, est monté sur un arbre à plateaux SP (figure 4a) fixé de manière amovible à l'arbre du moteur, par exemple par des vis mécaniques vis- sées dans un plateau 94 de l'arbre du moteur. Pour faciliter l'alignement précis de l'arbre SP sur l'arbre du moteur, ce dernier est façonné de maniè- re à comporter, à une extrémité, un creux conique axialement disposé 94a, destiné à recevoir une saillie conique complémentaire 94b située sur l'extré- mité intérieure de l'arbre à plateauxo L'arbre à plateaux est ainsi auto- matiquement aligné sur l'arbre du moteur, lorsqu'il est fixé en place sur ce dernier.
En outre, les arbres à plateaux peuvent être aisément interchan-
<Desc/Clms Page number 8>
gés, pour pourvoir au montage de différents types de meules.
La tête porte-outil 4 a un moteur de commande Ml (figure 1) et est portée, avec sa meule W associée, en position verticale par une chaise 91 portée par une base 92 montée sur les glissières 90 du bras 46 de maniè- re à pouvoir coulisser. Le réglage en position du moteur sur la chaise est effectué par l'intermédiaire de vis de réglage 92a.
Les têtes porte-outil 5 et 6 sont de construction pareille, chacune d'elles ayant un moteur M2 et une meule W. Comme ces têtes porte- outil doivent produire une surface rectifiée avec précision sur la pièce d'oeuvre, il est désirable que soient prévues des limites de réglage plus reculées et une précision plus grande dans l'exécution dudit réglage. Le moteur M2 est monté à cet effet sur une coulisse 95 (figures 18 et 19) qui, à son tour, est montée, de manière à pouvoir pivoter, sur un support 96 por- té et guidé par les glissières 90 du bras 45.
Comme le montrent le mieux les figures 17 et 18, le support 96 a une forme générale rectangulaire et est pourvu, à son bord supérieur, de galets de support 97 et de galets de retenue 98 coopérant respectivement, avec les faces supérieure et arrière de la barre qui constitue la glissière supérieure 90. Des galets 99, tourillonnés sur le support 96 près de son bord inférieur, sont en prise avec le chemin de roulement avant de la glis- sière inférieure 90 pour réduire la sollicitation par frottement qui s'exer- ce dessus. Une barre de retenue 100, fixée au support, s'étend au-dessus de de la glissière 90, de manière à maintenir le support en prise ferme avec la glissière.
Sur la face avant du support 96, se trouve fixé un organe en forme de segment 101 dont le bord intérieur est contre-déppuillé afin de former une glissière en queue d'aronde, destinée à un élément de glissière annulaire 102façonné sur la face arrière d'un organe tournant 103. La face avant de l'organe 103 est façonnée de manière à présenter des glissiè- . res parallèles espacées 104, 105 (figure 19) destinées à la coulisse 95.
Comme il est montré ici, la glissière 104 est contre-dépouillée pour venir en prise en queue d'aronde, avec une glissière complémentaire 106 de la cou- lisse. La glissière 105 est façonnée de manière à présenter des surfaces portantes avant et arrière, ces dernières étant destinées à coopérer avec une plaque de retenue 107 fixée sur la coulisse.
Un dispositif est prévu pour faire tourner l'organe tournant 103 de manière à faire varier la position angulaire de la tête porte-outil montée dessus. Ce dispositif de rotation comprend, comme le montrent les figures 17,19 et 20, un arbre disposé verticalement 110, tourillonné dans le support 96 et ayant, à son extrémité supérieure, un volant 111 au moyen duquel il est possible de le faire tourner à la main.
Une vis tan- gente 112, fixée sur l'arbre ou d'une pièce avec ce dernier, est agencée de manière à s'engrener avec un secteur denté à vis tangente 113 (figures 19 et 20) fixé sur la face arrière de l'organe tournant 103 et logé dans un creux ou une rainure annulaire 114 de la face contiguë du support 960 Le secteur denté à vis tangente permet, comme le montre la figure 20, de faire tourner l'organe rotatif d'un angle approximativement égal à 180 , mais.l est entendu qu'on peut prendre les dispositions nécessaires pour assurer des limites plus reculées ou plus rapprochées à ladite rotation, si on le désire.
Pour faciliter le réglage angulaire de la tête porte-outil, l'or- gane tournant 103 est pourvu d'une échelle de vernier 115, coopérant avec une échelle graduée 116 du support. Pour verrouiller la tête dans une position .de réglage, un organe de verrouillage 117, de forme générale en L, est disposé de manière qu'une de ses branches soit portée par la face avant du support 96, et guidé pour un mouvement vertical sur cette dernière, sa par- tie terminale étant biseautée pour coopérer avec l'élément de glissière 102, comme le montre la figure 21.
L)autre branche de l'organe de verrouillage 117 s'étend au-dessus du support 96 pour recevoir une vis mécanique 118, qui
<Desc/Clms Page number 9>
est vissée dans le support de manière que l'organe de verrouillage puisse être amené en prise de verrouillage avec l'élément de glissière de l'or- gane tournant. L'organe tournant et la tête porte-outil sont. dès lors maintenus bloques dans leur position.de réglage.
Un dispositif est prévu au moyen duquel les têtes porte-outil de rectification 5 et 6 peuvent recevoir un mouvement de translation, communiqué à la main, le long des glissières 90 de la structure en forme de traverse ou peuvent être réglées en position, à la main, transversale- ment par rapport aux glissières. Le dispositif prévu à cet effet est agencé de manière qu'un préposé puisse y avoir accès en deux positions différen- tes, par exemple, que ledt accès soit assuré lorsque le préposé est débout près de la table porte-pièce 1 et aussi lorsque le préposé se laisse porter par la cuirasse 3. L'ajustement initial de la machine et sa régulation en fonctionnement sont ainsi grandement facilités.
Pour communiquer, aux têtes porte-outil, une translation sur les glissières 90, des vis-mères 120 et 120' (figures 4,16 et 22) sont ancrées de manière à pouvoir tourner, dans le bras 45, entre les glissières 90 et parallèlement à celles-ci, les vis-mères coopérant respectivement avec des écrous 121 et 121' solidaires des têtes 5 et 6. Comme le montre la fi- gure 19, l'écrou 121 est porté par une applique 122, saillissant de la face arrière du support 96, sur lequel la tête porte-outil 6 est montée. L'é- crou 121' est semblablement monté sur le support 96 destinée à l'autre tê- te porte-outil 5.
Un dispositif de translation semblable peut être prévu sur le bras 46 et la tête porte-outil 4 pour communiquer un mouvement de translation à cette tête sur ses glissières, comme l'indique en pointillé la figure 3.
Montés sur l'extrémité extérieure du bras 45 se trouvent deux volants 123 et 123' (figures 1, 13 et 22) ayant un accouplement de commande avec les vis-mères 120 et 120' par l'intermédiaire de changeurs de vitesse S2 et S3, respectivement. Des volants semblables 124 et 124' (figures 4, 15 et 22) sont montés sur la face latérale du bras 45 près de l'extrémité intérieure des glissières 90. Ces derniers volants sont accouplés, par l'intermédiaire de réducteurs de vitesse S4 et S5,de courts arbres trans- versaux 125, 125' et de jeux d'engrenages 126, 126', avec les extrémités opposées des vis-mères 120 et 120'. Il s'ensuit qu'une manipulation ap- propriée des volants, à l'une quelconque des deux positions de réglage fait tourner les vis-mères pour déplacer les tête's porte-outil 5 et 6 le long des glissières 90 dans l'un quelconque des deux sens.
Pour communiquer un mouvement de translation aux têtes porte- outil 5 et 6 sur leurs supports respectifs, une.paire d'arbres à clavette longue 130 et 130' sont portés, de manière à pouvoir tourner, par la tra- verse 45, parallèlement aux vis-mères 120 et 120', et, dans le présent cas, entre les vis. Des volants 131, 131', montés sur l'extrémité extérieure du bras 45 à côté des volants 123, 123' ont un accouplement de commande avec les arbres par l'intermédiaire de réducteurs de vitesse
S6, S7 et des jeux d'engrenages 132 et 132' (figures 13, 14 et 22).
Des volants analogues 133, 133', montés sur le côté du bras près de l'extrémi- té intérieure des glissières 90 et à côté des volants 124, 124', sont accou- .plé avec les extrémités opposées des arbres 130, 130' par l'intermédiaire de réducteurs de vitesse S8,S9, d'arbres transversaux 134,134' et de jeux d'engrenages 135, 135'a Les arbres à clavette longue peuvent donc être tournés à la main, de l'une quelconque des deux positions de réglage.
Chacune des têtes porte-outil 5 et 6 est pourvue de mécanis- mes d'avance actionnés à partir des arbres à clavette respectifs 130, 130' pour communiquer à la tête perte-outil une translation le long des glis- sières prévues sur l'organe tournant 103 sur lequel la tête est montée.
Comme ces mécanismes sont pareils, il suffit de décrire l'un d'yeux, réfé- rence étant faite aux figures 17 à 19 des dessins.
<Desc/Clms Page number 10>
Comme le montre le mieux la figure 19, la liaison de commande entre l'arbre 130 et le mécanisme de translation de la tête porte-outil 6 comprend un engrenage 136 dont le moyeu 137, intérieurement claveté, est en prise avec l'arbre. Le moyeu est porté, de manière à pouvoir tourner sans coulisser, dans le présent cas, par un coussinet anti-friction 138, monté dans une applique 139 saillissant de la face arrière du support 96.
L'engrenage 136 est conique et s'engrène avec un engrenage analogue 140 solidaire d'un arbre 141 tourillonné dans l'organe tournant 103 et dont l'axe coïncide avec l'axe de l'organe. L'arbre 141 porte un pignon 142 qui, par l'intermédiaire d'une roue parasite 143, actionne un harnais d'en- grenages 144, tourillonné sur le support 96. Le harnais d'engrenages a un élément consistant en un engrenage conique qui s'engrène avec un engrenage conique 145 calé sur une vis-mère 146, ancrée, de manière à pouvoir tour- ner, sur l'organe tournant 103 et en prise par filet avec un écrou 147 por- té par une applique 148 attachée à un côté de la coulisse 95 sur laquelle est montée la tête porte-outil, ladite applique saillissant sur ledit côté.
L'agencement des engrenages est tel que la liaison de commande entre l'arbre à clavette longue et la vis-mère est effectivement maintenue pour toutes les positions angulaires de l'organe tournant, permettant ain- si en tous temps le réglage des têtes porte-outils depuis les deux posi- tions de réglage.
Les changeurs de vitesse S associés aux vis-mères et aux ar- bres de réglage décrits ci-dessus sont de constructions pareilles. Chacun d'eux fournit une liaison dans l'une quelconque de deux gammes de vitesses entre la vis ou l'arbre et le volant associé, grâce à laquelle une rota- tion résultante de grande ou de petite amplitude peut lui être communiquée par une rotation d'un angle prédéterminé du volant. Cet agencement permet de déplacer rapidement l'élément de machine jusqu'à une position approxima- tive et ensuite, à une vitesse bien moindre et avec une précision plus gran- de, jusqu'à une position de travail, prédéterminée avec exactitude.
Les changeurs de vitesse S à S9 sont tous pareils-et il suffit dont d'en décrire un. Pour plus de commodité, le changeur de vitesse S2, interposé entre la vis-mère 120 et le volant 123 qui lui est associé, va maintenant être décrit en détail. Il est fait référence à la figure 13 des dessins. Le changeur de vitesse comprend un arbre 150, disposé coaxiale- ment par rapport à la vis 120 et ayant une liaison de commande avec cette dernière, réalisée par exemple par un manchon d'accouplement 151. Un or- gane en forme de manchon 152 est monté, de manière à pouvoir tourner, sur l'arbre 150 près de son extrémité extérieure, est fixé à demeure à la face intérieure du volant 123 et comporte une partie en forme de moyeu 153, de diamètre réduit, logée dans une ouverture centrale du volant.
Une bague 154, fixée sur l'extrémité extérieure de l'arbre et portant sur l'extrémité contiguë du moyeu 153, maintient l'organe en forme de manchon-et le volant en place sur l'arbre.
Un pignon à dents larges 155 est tourillonné dans¯la partie constituant le corps de l'organe en forme de manchon 152, son axe étant parallèle à l'arbre 150. Le pignon 155 s'engrène avec une paire d'engre- nages intérieurs 156 et 157, disposés coaxialement, ayant le même diamètre primitif, mais ayant des nombre de dents différents. L'engrenage 156 est monté de manière à être immobile sur la paroi terminale du bras 45, tandis que l'engrenage 157 est formé sur un organe en forme de cuvette 158, monté, de manière à pouvoir tourner, dans un ..creux de ladite paroi terminale.
Lors d'une rotation du volant 123, l'organe 158 tourne donc à une vitesse déterminée par la différence entre les nombres des dents des engrenages 156 et 1570 En pratique, il fut trouvé satisfaisant de donner quarante-neuf dents à l'engrenage fixe 156 et cinquante dents à l'engrenage rotatif 157.
Avec cet agencement, un tour complet du volant 123 fait avancer l'engrenage 157 et l'organe 158 d'un cinquantième de tour.
Des dispositions sont prises soit pour accoupler sélectivement l'arbre 150 directement avec l'organe en forme de manchon 152 ou avec l'or- gane en forme de cuvette 158, soit pour interrompre les deux liaisonso A cet effet, les organes sont pourvus de séries annulaires de dents d'embraya-
<Desc/Clms Page number 11>
ge 159 et 160, 19une ou l'autre série pouvant venir en prise avec les dents d'embrayage extérieures formées sur un organe d'embrayage en forme de man- chon 162, monté sur l'arbre 150 de manière à y coulisser axialement par rap- port à ce dernier Le déplacement de l'organe d'embrayage est effectué au moyen d'une tige de déplacement 163 pouvant coulisser dans un alésage axial de l'extrémité extérieure de l'arbre 150 et fonctionnellement reliée à l'organe d'embrayage 162 par une broche transversale 164,
l'arbre 150 étant façonné de manière à comporter une fente diamétrale 165 qui fournit l'es- pace nécessaire aux mouvements de la broche. Un bouton 166, situé sur l'ex- trémité extérieure de la tige de déplacement, permet de manipuler commodé- ment cette dernière à la main. Un cliquet 167, soumis à la poussée d'un res- sort et porté, dans le cas présent, par la bague 154, coopère avec des rainu- res circonférentielles aménagées dans la tige de déplacement pour maintenir l'organe d'embrayage dans l'une quelconque de trois positions de réglage, c'est-à-dire, soit en prise avec l'organe 152, soit en prise avec l'organe 158, soit dans une position centrale neutre.
Il est évident que, lorsque la vis-mère 120 est directement embrayée avec l'organe 152, la rotation du volant communique des mouvements relativement rapides à la tête porte-outil 6. D'autre part, lorsque la vis- mère est embrayée avec l'organe 158, le mouvement communiqué à la tête porte- outil par tour de volant est extrêmement petit. Un réglage précis de la tête porte-outil peut ainsi être effectué. Les mêmes considérations s'ap- pliquent évidemment aux autres vis-mères et arbres de réglage auxquels les changeurs de vitesse S à S9 sont associés.
Comme il est indiqué ci-dessus, les têtes porte-outil 5 et 6 sont équipées.de moteurs à courant alternatif et, pour pourvoir à la régu- lation de leurs vitesses d'après les nécessités des différentes tâches, le courant est fourni aux moteurs par des changeurs à vitesse variable distincts 9 et 10, par l'intermédiaire de câbles 170. Les génératrices sont actionnées par le moteur M, par l'intermédiaire de mécanismes de transmission individuels à vitesse variable. Il est fait référence aux figures 7 à 9 des dessins.
Les mécanismes de transmission sont pareils; celui qui actionne la génératri- ce 9 comprend un arbre de transmission 171 tourillonné sur un châssis 172 monté sur la cuirasse 3 et enfermé dans l'enveloppe 11. L'arbre 171 est actionné à une vitesse constante par le moteur M par l'intermédiaire d'un pignon 173 de l'arbre du moteur s'engrenant avec un engrenage 174 de l'arbre 171. L'autre génératrice 10 est actionnée par un mécanisme semblable, dont les éléments correspondants sont désignés par des indicatifs affectés d'un accent prime.
L'arbre de transmission 171 est relié à la génératrice 9, de manière à l'actionner, par une courroie trapézoïdale 175 passant sur des pou- lies en deux pièces 176 et 177, respectivement calées sur l'arbre de transmis- sion et l'arbre de la génératrice. Les poulies 176 et .177, et leurs mécanis- mes de réglage, sont semblables et il suffit donc d'en décrire une. Comme le montre la figure 9, la poulie 176 comprend un organe latéral ou joue 178, solidaire d'un manchon 179 claveté sur l'arbre 171 et y fixé de manière à ne pas se déplacer dans le sens longitudinal. Un organe latéral ou joue 180, qui fait face au premier, est claveté à un prolongement du manchon 179 et peut y coulisser axialement sur une distance limitée.
La joue 180 est reliée par une tringle 181, s'étendant à travers une ouverture aménagée dans la joue 178, à une bague 182 montée sur le manchon 179 de manière à pouvoir coulis- ser...
Les organes latéraux de la poulie 176 sont façonnés de manière à comporter des surfaces du type ordinaires, inclinées vers l'intérieur , destinées à venir en prise avec la courroie, par suite de quoi le diamètre efficace de la poulie est déterminé par l'espacement axial des organes.
Le réglage est effectué en,déplaçant l'organe 180 qui, à cet effet, à un or- gane en forme de cuvette 183 monté sur la bague 182, de manière à pouvoir tourner par rapport à cette dernière, mais à se déplacer axialement avec cel- le-ci. A son extrémité ouverte, la bague 182 est taraudée pour coopérer avec
<Desc/Clms Page number 12>
un organe extérieurement fileté 184 ancré, de manière à pouvoir tourner, au manchon 179 et fixé de manière à ne pas se déplacer axialement.
Des coussinets anti-friction 185 et 186 sont interposés entre les éléments de poulie et les organes 183 et 184 pour permettre aux éléments de tourner librement tandis que les organes restent immobiles.. Comme il est montré ici, l'organe 183 est maintenu, de manière à ne pas tourner, par une tringle 187 s'étendant depuis cet organe jusqu'à l'organe correspondant du dispositif de réglage associé à la poulie 1770
Le réglage du diamètre effectif de la poulie 176 est effectué par la rotation de l'organe de réglage 184 par repport à l'organe associé
183.
Ce réglage de la poulie 176 est effectué simultanément avec le réglage inverse de l'autre poulie 177 de l'arbre de la génératrice, au moyen d'une chaîne 189 passant sur une roue Galle 190 solidaire de l'organe 184, d'une roue Galle 191 solidaire de l'organe correspondant de Marbre de la généra- trice et d'une troisième roue Galle 192 (figure 8), calée sur un arbre de réglage 193 tourillonné sur le châssis 172. L'arbre 193 est, comme il est montré, de forme tubulaire et est monté sur un arbre de réglage 194 avec le- quel'il est concentrique, l'arbre de réglage 194 étant pourvu d'une rou e
Galle 195 coopérant avec une chaîne 189' afin de régler les poulies qui for- ment le mécanisme de transmission de la génératrice 10.
Cette dernière chaîne passe sur des roues Galle 190' et 191', respectivement montées sur les organes de réglage des poulies de l'arbre de transmission 171' et de l'ar- bre de la génératrice 10.
Un dispositif est prévu pour régler la tension de la chaîne 189 de manière à rendre minimum le jeu ou la perte de travail dans le mécanis- me de réglage de transmission. Le dispositif de réglage de tension, tel qu'il est ici montré, comprend une paire de roues Galle 196 et 197 portées par des tourillons fixés sur une plaque de réglage 198. Les roues Galle sont disposées aux côtés opposés d'un brin de la chaîne, et la plaque 198 est mortaisée pour permettre le déplacement des roues Balle transversale- ment par rapport au brin de la chaîne, déportant ainsi une partie du brin et rattrapant le mou de ce dernier. La plaque 198 est portée, dans le présent cas, par la tringle 187 qui s'étend entre les organes 183 des poulies me- nante et menée.
La rotation des arbres de réglage 193 et 194, destinée à régler les vitesses de rotation des génératrices 9 et 10, est effectuée par l'inter- médiaire des volants 199 et 200 (figures 3,5 et 7), disposés sur la face la- térale de l'enveloppe 11 de manière à être d'accès aisé au préposé qui se laisse porter par la cuirasse 3. Le volant 199 est claveté sur l'arbre 201 relié par des engrenages 202 à l'arbre tubulaire 193, et le volant 200 est claveté sur un arbre 203 relié par des engrenages 204 à l'arbre 194. Des arbres debout 205, reliés par des transmissions 206 à vis tangentes et en- grenages à vis tangente, aux arbres 201 et 203, actionnent des indicateurs 207 et 208 (figures 2,3 et-8), destinés à fournir une indication visuelle de la position de réglage des mécanismes de transmission.
Comme il est montré ici, ces indicateurs sont disposés sur le sommet de l'enveloppe 11, de manière qu'ils puissent être commodément observés pendant que le réglage est effectué par la manoeuvre des volants 199 et 200.
Le moteur M, outre qu'il actionne les génératrices 9 et 10, fournit aussi la commande du mouvement alternatif de la cuirasse 3. Dans la machine citée en exemple, la cuirasse est équipée d'un mécanisme de trans- mission (figures 5 et 6) qui comprend une paire de pignons 210 et 211 portés par des arbres 212 et 213, disposés verticalement et tourillonnés sur la cuirasse 3, pignons qui coopèrent avec des crémaillères 214 et 215 qui se font face, qui sont solidaires du banc 2 de la machine et qui s'étendent lon- gitudinalement par rapport à ce dernier. Le pignon 210 est actionné par un moteur rotatif à fluide 216 par l'intermédiaire d'un arbre transversal 217 muni d'une vis tangente 218 coopérant avec un engrenageà vis tangente 219 claveté sur l'arbre 212.
Le pignon 2ll est semblablement actionné par un moteur rotatif à fluide 220 par l'intermédiaire d'un arbre 221, d'une vis
<Desc/Clms Page number 13>
tangente 222 et d'un engrenage à vis tangente 223. Les moteurs à fluide 216 et 220 sont, de préférence, du type réversible à déplacement constant et ils sont montés à l'aide de brides sur la paroi arrière de la cuirasse 3, leurs arbres moteurs étant accouplés aux arbres 217 et 221 par des engrenages de changement de vitesse G (figure 6), actionnés par des leviers à main 221' et 222'.
Le fluide sous pression est fourpi aux moteurs 216 et 220 par une pompe rotative P montée sur la cuirasse 3 et dont l'arbre de commande 224 est accouplé directement avec l'arbre du moteur M. Les côtés refou- lement et retour de la pompe sont reliés en circuit fermé, par l'intermé- diaire des conduites 225 et 226, en parallèle, aux côtés entrée et sortie des moteurs 216 et 220. La pompe P est pourvue d'un organe de régulation que l'on peut déplacer, par exemple au moyen d'un dispositif actionné par une source d'énergie, d'une position centrale ou neutre, correspondant à un refoulement nul,vers des positions limites opposées correspondant respec- tivement à des refoulements prédéterminés du fluide dans des sens de refou- lement opposés.
Ainsi, lorsque l'organe de.régulation est mis dans une posi- tion donnée, le fluide sous pression est refoulé par la conduite 225 vers les moteurs 216 et 220 de manière à communiquer à la cuirasse 3 une translation dans un sens donné. Lorsque l'organe de régulation est déplacé et mis dans l'autre position, le refoulement du fluide sous pression a lieu par la conduite 226, et les moteurs 216 et 220 sont inversés de maniè- re à communiquer, à la cuirasse, une translation dans le sens opposé.
La pompe P est aussi pourvue d'un dispositif destiné à déter- miner ledit refoulement prédéterminé, ce dispositif étant réglable par l'in- termédiaire d'un arbre 227, tourillonné dans des appliques 228, montées sur le corps de la pompe. La rotation de l'arbre 227 est effectuée au moyen d' un volant 229 (figure 5) porté par l'extrémité saillante d'un arbre 230 tou- rillonné dans l'enveloppe 11. Une chaîne 231, passant sur une roue Galle 232, montée sur l'arbre 230, et une roue Galle 233, montée sur l'arbre 227, constitue la transmission entre les arbres.
Il est désirable que le volant 229 soit situé d'un côté des volants de réglage de génératrice 199 et 200 et soit aligné sur ces derniers, de manière à être aisément accessi- ble au préposé à la machine. Une indication visuelle du réglage de la pom- pe est fournie par un indicateur 234 (figures 3 et 8), actionné depuis l'ar- bre 230 par une transmission à vis tangente et roue à vis tangente 235 et un arbre debout 2360
Le dispositif, actionné par une source d'énergie, destiné à déplacer l'inverseur de la pompe P, peut être de toute espèce convenable et il est réglé automatiquement par suite du mouvement alternatif de la cuirasse.
La présente invention présente un dispositif destiné à effectuer un tel réglage du dispositif d'inversion, qui est apte à effectuer un régla- ge rapide et précis de l'inversion de la pompe en tous points choisis d'a- vance de la course de la cuirasse 3. Dans la machine citée en exemple, les inversions de la pompe sont effectuées par l'actionnement alterné d'une paire de dispositifs de régulation, représentés ici comme étant des commuta- teurs SW1 et SW2 (figure 10), et ce, en relation de temps prédéterminée avec le mouvement alternatif de la cuirasse.
Il est fait référence à la figure 10 des dessins. Les commuta- teurs SW1 et SW2 sont disposés dans une chambre 240 formée à l'intérieur d'une boîte 241 montée sur la paroi avant de l'enveloppe 11, laquelle est montée sur la cuirasse 3. La chambre 240 s'ouvre, à son extrémité inférieu- re, sur une chambre circulaire 242 qui abrite un organe de régulation 243, en forme de disque monté de manière à pouvoir tourner et apte à actionner les commutateurs SW1 et SW2 par suite de se rotation. Comme le montrent les figures 7 et 8 des dessins, l'organe de régulation 243 est fixé sur l'extré- mité extérieure d'un arbre 244, disposé horizontalement, tourillonné sur le châssis 172 et pourvu à son extrémité intérieure, d'un engrenage à vis tan- gente 245 coopérant avec une vis tangente 246 montée sur un arbre 247 dis- posé verticalement.
Ce dernier est tourillonné dans des coussinets anti-
<Desc/Clms Page number 14>
friction, portés par le châssis 172 et la cuirasse 3, et pourvu, à son ex- trémité inférieure, d'un pignon 248 qui s'engrène avec la crémaillère 214 du banc 2 de la machine. L'agencement est tel que l'organe de régulation 243 est basculé alternativement dans des sens opposés par suite du mouve- ment alternatif de la cuirasse 3 et en relation de temps prédéterminée avec ledit mouvement.
Une paire de valets d'actionnement de commutateur 250 et 251 sont montés sur l'organe de régulation 243. Les valets sont fixés, de fa- çon réglable, au disque, de manière qu9ils puissent être placés de façon va- riable à la circonférence de ce dernier, et actionner, grâce à cela, les com- mutateurs SW1 et SW2 dans diverses positions choisies de la cuirasse. Comme le représente la figure 10a, l'organe de régulation 243 comporte, dans sa partie marginale, une rainure 252 en T, s'ouvrant sur la face avant de l'organe. Dans le fond de la rainure, se trouve une série de trous de repè- re 253.
Les valets 250 et 251 sont de construction généralement pareille et chacun d'eux a un corps plat ayant la forme générale d'un coin et pourvu d'un rebord dirigé vers l'intérieur 254 destiné à venir en prise avec la pé- riphérie de l'organe 243 et à situer le corps du valet sur la rainure 252 en T. Le valet est calé de manière amovible sur l'organe par un boulon de calage ayant une partie de tête 255 prise dans la rainure 252 en T, et une partie de tige 256 saillissant hors de la rainure à travers une ouverture aménagée dans le corps du valet.
Un écrou 257, vissé sur l'extrémité sail- lante de la tige 256 et portant sur la face avant du valet, peut être ac- tionné pour tirer le boulon de manière à le caler par rapport aux parois de la rainure en T et à verrouiller sûrement de cette manière, le valet en place sur l'organe 243. Lorsque la position du valet doit être changée, l'écrou 257 est desserré suffisamment pour libérer le boulon de calage, lequel peut alors être déplacé le long de la rainure en T vers la nouvelle position.
Pour faciliter la mise en position précise des valets 250 et 251 et pour contribuer à les maintenir dans leurs positions de réglage sur l'organe de régulation, chaque boulon 256 comporte un alésage axial 258, des- tiné à recevoir une broche de repère de forme allongée, agencée de manière à saillir aux extrémités opposées hors de la tête 252 du boulon et par une ouverture convenable aménagée dans l'écrou 257. Un ressort 260, interposé entre l'écrou 257 et un rebord circonférentiel de la broche, sollicite de manière élastique l'extrémité intérieure ou partie constituant le nez de la broche, à pénéter dans le trou de repère 253 au-dessus duquel la broche est située.
La broche de repère coopère ainsi avec le trou de repère pour situer le valet sur l'organe de régulation 243 et assure l'immobilité du valet dans le cas où le dispositif de calage se trouve débloqué par inadvertance. Lors- qu'on règle la position du valet, on retire la broche du trou de repère contre l'action du ressort 260 au moyen d'un bouton 262 fixé sur l'extrémité sail- lante de la broche.
Pour permettre une coordination plus précise de l'actionnement des commutateurs avec la position de la cuirasse, les valets 250 et 251 sont agencés de manière à exercer leur fonction d'actionnement de commuta- teur par l'intermédiaire d'actionneurs de commutateur réglables, représentés ici comme étant des leviers 265 et 266 (figure 10). Chacun de ces leviers est monté sur pivot à une extrémité et son extrémité libre est située de ma- nière à venir en prise avec l'organe mobile de l'un des commutateurs. Les leviers sont disposés côte à côte, près d'un bord de l'organe 243 en forme de disque et sont pourvus de galets 267 et 268 pouvant venir en prise avec des surfaces de came formées sur les valets 250 et 251, les surfaces de came étant latéralement déportées, pareillement aux leviers.
Afin de déterminer et de régler le point précis où l'un quel- conque des valets agit pour basculer son levier associévers la position d'ac- tionnement de commutateur, les leviers sont agencés de manière à pouvoir être réglés en position, sensiblement tangentiellement à l'organe 243. A cet effet, le levier 265 est monté par pivot sur une coulisse 270 portée par des
<Desc/Clms Page number 15>
guides 271 montés sur la boite 241, d'un côté de la chambre 240.
Le dépla- cement de la coulisse le long des guides est effectué au moyen d'une vis de réglage 272 vissée dans la coulisse et ancrée de manière à pouvoir tourner dans la paroi latérale de la boite 241. Un bouton 273 est prévu sur l'ex- trémité saillante de la. vis afin de permettre de faire tourner cette der- nière à la main. Le levier 266 est semblablement monté sur pivot sur une coulisse 274 portée par des guides 275 . situés dans la boite 241, du côté opposé, par rapport à la chambre 240, à celui où est située la coulisse 270.
Le réglage de cette coulisse est effectué par une vis 276 ayant un bouton à main 277 sur son extrémité saillante.
Avec lagencement ci-dessus, un réglage grossier des points d'in- version de mouvement de la cuirasse 3 est obtenu en situant les valets 250 et 251 sur l'organe 243 au moyen des trous de repère 253 et des broches de repère coopérantes 2590 Les trous de repère sont, de préférence, espacés de manière à correspondre à une distance de parcours prédéterminée du mouve- ment de la cuirasse, comme par exemple, à un mouvement de la cuirasse, comme par exemple, à un mouvement de six pouces. Une détermination précise des points d'inversion du mouvement de la cuirasse à l'intérieur de cette distan- ce est obtenue par le réglage des leviers d'actionnement 265 et 266 par l'in- termédiaire des vis de réglage 272 et 276.
Les réglages peuvent être faits rapidement et aisément et demeurent inchangés pendant que la machine fonc- tionnea
Ce qui précède montre que l'invention présente une machine-outil d'une construction nouvelle et avantageuse, convenant particulièrement à la rectification de surfaces longues, telles que les glissières de grandes struc- tures de machines. Bien que la machine convienne spécialement à l'exécutim d'opérations de meulage, sa construction robuste, la rigidité du support as- suré aux têtes porte-outil et les limites reculées accessibles au réglage, la rendent apte à se prêter à l'utilisation d'autres types d'outils travail- lant par enlèvement de copeaux.
En général, la machine a des limites d'uti - lité exceptionnellement reculées, qualité'qu'elle associe avec un fonctionne- ment efficace et sûr.
L'équilibrage précis des têtes porte-outil rend la machine apte à exécuter des opérations de précision que l'on considère généralement comme étant hors du domaine des possibilités d'une machine de cette taille. Cet équilibrage précis des têtes porte-outil est rendu possible en les dotant de moteurs à courant alternatif, et la souplesse de fonctionnement est obte- nue en dotant les moteurs de génératrices individuelles à vitesse variable faisant partie intégrante de la machine-outil. Un mécanisme de réglage ef- ficace et sur est prévu pour régler la vitesse des génératrices de manière à faire face aux exigences de chaque tâche spécifique confiée à la machine.
L'invention présente aussi un mécanisme perfectionné destiné àl'ajustement et au réglage manuel des parties mobiles de la machine. Ce mécanisme peut être actionné pour déplacer rapidement les parties mobiles de la machine de manière à réduire les pertes de temps au minimum et, toute- fois, il est apte à situer les parties mobiles de la machine avec une pré- cision d'un degré élevé. Il est pourvu à la régulation automatique du mou- vement alternatif de la cuirasse de la machine, sous le contrôle d'un méca- nisme caractérisé par la facilité et la précision de son réglage et par sa construction robuste et à l'épreuve des maladresses.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.