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DISPOSITIF DE SECURITE DE LA POSITION DE LA NAVETTE POUR LE CHANGE DANS
LES METIERS A TISSER.
L'invention a pour objet un dispositif destiné à ne permettre le fonctionnement du change dans les métiers à tisser que lorsque la navette est en position correcte dans la boite du change sous le tambour-magasin à navet- tes pleines.
On sait que, d'une manière générale, dans les métiers à tisser, lorsque la cannette est contrôlée vide par un tâteur spécial, celui-ci met opportunément en mouvement un mécanisme en position telle que, lorsque la na- vette portant ladite cannette vide est immobilisée sous le tambour-magasin à cannettes pleines, le battant fait fonctionner le mécanisme de change d'une telle manière qu'une cannette pleine dudit tambour-magasin est énergiquement sollicitée vers le bas pour éjecter la cannette vide de la navette et y pren- dre sa place.
Les mouvements du mécanisme de change sont évidemment très rapides puisqu'ils doivent s'effectuer sans interrompre la cadence des battements du métier. D'autre part, l'effort produit par le mécanisme de change en vue d'é- jecter la cannette vide par une cannette pleine est relativement important.
Ces différentes caractéristiques du mécanisme de change sont tel- les qu'il est indispensable de pouvoir immobiliser la navette portant la can- nette vide dans la boîte de change sous le tambour-magasin d'une manière très précise et en tout cas dans les limites rigoureusement prédéterminées. En ef- èt, d'une part, si la navette portant la cannette vide pénètre insuffisam- ment dans la boite de change, on obtiendra que la tête de la cannette pleine poussée vers le bas par le mécanisme de change entrera violemment en contact avec la partie correspondante de la navette. Etant données les dimensions trans- versales relativement très réduites de la tête d'une cannette, les risques de détérioration sont inévitables.
D'autre part, si la navette pénètre trop pro- fondément dans la boite de change, on obtiendra que la cannette pleine, vio- lemment poussée vers le bas par le mécanisme de change, va buter avec son cu- lot contre la partie correspondante de la navette avec tous les risques de détérioration et de destruction qu'un impact violent peut provoquer. On a ten-
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té de réduire les risques d'un tel impact en disposant, dans cette partie de la navette, une lame élastique inclinée capable de guider dans une certaine mesure la cannette vers sa position correcte dans la navette.
Il faut donc, au moment du change, que la navette soit en position correcte dans la botte de change, c'est-à-dire qu'elle soit introduite ni trop peu, une certaine marge de sécurité étant néanmoins prévue entre les deux positions dangereuses.
On applique déjà un dispositif de contrôle réduisant une partie des risques dans le change, mais les moyens préconisés ne permettent d'empêcher le fonctionnement du mécanisme de change que dans le seul cas où la navette est insuffisamment introduite dans la boite de change.
On ne connaît pas encore, à l'heure actuelle un moyen de contrô- le et'de sécurité capable d'immobiliser le mécanisme de change lorsque la na- vette a pénétré trop profondément dans la boite de change. Cette situation ré- sulte du fait que, dans la position occupée par la navette au moment du chan- ge, sa pointe avant, c'est-à-dire celle qui a pénétré la première dans la boî- te de change, est inaccessible car elle est enfouie entre de nombreux organes rassemblés dans un espace très exigu..Au contraire, la pointe arrière est re- lativement dégagée et l'on en a profité pour éventuellement actionner un mé- canisme de contrôle.
Cette disposition était relativement simple à concevoir et à réa- liser étant donné qu'en fin de chaque course la navette est animée d'un mou- vement transversal rapide et énergique puisqu'elle suit la cadence du battant du métier. Il a suffi de disposer judicieusement dans la trajectoire suivie par ladite pointe arrière de la navette pendant le mouvement transversal de celle-ci, un organe oscillant tel que, lorsque la navette est insuffisamment introduite dans la boite de change, ledit organe oscillant soit sollicité res- pectivement repoussé par ladite pointe arrière de la navette et déplace au moins un organe interposé entre le mécanisme de change proprement dit et le battànt de manière à rendre ce dernier inopérant sur ledit mécanisme de chan- ge.
Au-contraire,, si, la pointe arrière de la navette a suffisamment pénétré dans le boîte de change pour se trouver au-delà dudit organe oscillant de contrôler ce dernier n'étant pas sollicité par ladite navette pendant son mouvement transversal., demeure immobile et sans effet sur le mécanisme de change proprement dit.
Néanmoins si cette disposition est pratiquement parfaite pour le contrôle de l'une des limites de sécurité de la position de la navette au moment du change, elle est absolument de nul effet pour la seconde limite de sécurité, e'est-à-dire lorsque la navette a pénétré trop profondément dans la boite de change. En effet, dans cette circonstance, la pointe arrière de la,navette sera sans effet sur le susdit organe oscillant de contrôle.
On constate d'ailleurs, à l'heure actuelle, que systématiquement tous les mé- tiers connus sur le Marché ne sont pourvus que d'un dispositif de contrôle as- surant l' immobilité du mécanisme de change lorsque la navette a insuffisam- ment pénétré dans la boite de change et systématiquement tous les métiers sont dépourvus d'un moyen capable d'empêcher le fonctionnement du change lors- que la navette s'est introduite dans la boite de change au-delà de sa posi- tion correcte pour le change.
L'objet de l'invention est un dispositif de contrôle et de sécuri- -té qui empêche systématiquement le mécanisme de change proprement dit de fonc- tionner si la navette portant la cannette contrôlée vide a pénétré insuffisam- ment ou trop dans la boîte du change.
La caractéristique essentielle de l'invention est que cette double sécurité est contrôlée par le bout, respectivement la pointe arrière de la navette, c'est-à-dire celle qui'est dirigée vers le tissu.
Bans une forme préférée d'application de la conception générale consistant à assurer le double contrôle par un même bout de la navette, le dispositif objet de l'invention est tel qu'il comporte en combinaison au moins
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un mécanisme de sécurité mis en action directement ou indirectement par la navette lorsque celle-ci est insuffisamment entrée dans la boîte du change; un mécanisme de sécurité mis en action directement ou indirectement par le battant du métier lorsque la navette est trop loin dans la boite du change; un mécanisme qui, lorsque la navette est en position correcte, est sollicité directement ou indirectement par la navette et empêche lesdits deux mécanismes de sécurité de fonctionner.
Dans cette réalisation d'ordre général, le premier mécanisme de sécurité empêche le fonctionnement du change lorsque la navette est insuffi- samment entrée dans la boîte de change et le mécanisme empêchant le fonction- nement des deux mécanismes de sécurité sont préférablement mis en mouvement par le marne boutrespectivement la même pointe de la navette, et préférable- ment encore le bout, respectivement la pointe de la navette dirigée vers le tissu.
Les organes sollicités par le même bout de la navette peuvent être de toute nature et les mouvements de ces organes sont également essentielle- ment variables. De même par sollicitations, il faut comprendre toute interac- tion entre ledit bout de la navette, les mécanismes de sécurité et le mécanis- me de change, pour autant que ce dernier reste immobilisé lorsque la navette a pénétré trop ou trop peu dans la boîte de change et qu'au contraire le mé- canisme opère lorsque la navette est en position correcte dans la boîte du change.
On peut ainsi envisager, entre la navette et lesdits mécanismes, des liaisons mécaniques, électriques, magnétiques, électroniques, pneumatiques, hydrauliques ou autres ou bien une combinaison de ces différents moyens et ce- la sans sortir du cadre de l'invention.
Toutefois, un mode préféréd'exécution est décrit plus en détail ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est un schéma représentant la position du dispositif de l'invention sur un métier à tisser; la figure 2 schématise en plan la position relative de la navette en fin de course et de la cannette pleine à introduire dans ladite navette, celle-ci étant insuffisamment introduite dans la boîte de change;
la figure 3 schématise sommairement un dispositif de sécurité con- forme à l'invention en position d'attente; la figure 4 schématise en plan la position relative de la navette après déplacement transversal par le battant et de la cannette pleine à intro- duire dans ladite navette, celle-ci étant insuffisamment introduite dans la boîte de change; la figure 5 schématise sommairement un dispositif de sécurité opérant dans le cas de la figure 4; la figure 6 schématise en plan la position relative de la navette en fin de course et de la cannette pleine à introduire dans ladite navette, celle-ci étant trop profondément introduite dans la boîte de change;
la figure 7 schématise en plan la position relative de la na- vette après déplacement transversal par le battant et de la cannette pleine à introduire dans ladite'navette celle-ci étant trop profondément introduite dans la boite de change; la figure 8 schématise sommairement un dispositif de sécurité opérant dans le cas de la figure 7; la figure 9 schématise en plan la position relative de la navette en fin de course et de la cannette pleine à introduire dans ladite navette, celle-ci étant en position correcte dans la boîte de change;
la figure 10 schématise en plan la position relative de la navette après déplacement transversal par le battant et de la cannette pleine à intro-
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duire dans ladite navette, celle-ci étant en position correcte dans la boite de change. la figure 11 schématise sommairement un dispositif de sécurité o- pérant dans le cas de la figure 10; les figures 12, 13 et 14 représentent, en vues perspectives, les trois positions caractéristiques du dispositif de l'invention dans un mode préféré d'exécution.
Dans les métiers à tisser.,la piste 1 de la navette 2 est portée par 'le battant 3. Sur l'un des côtés du métier est disposé un tambour-maga- sin 4 portant périphériquement une série de cannettes pleines 1 destinées à être introduites automatiquement dans ladite navette 2 lorsque la cannette qu'elle.porte est contrôlée vide. A cet effet, le métier est pourvu d'un mé- canisme de change comportant au moins un levier coudé 6 oscillant autour d'un pivot 7. L'une des branches de ce levier coudé òrne poussoir et à cet effet est 'terminée, vers son bout libre,par une pièce d'appui !la L'autre branche dudit levier coudé 6 est articulée en bout d'un petit balancier 2. capable d' osciller autour d'un pivot 10.
L'autre bout dudit balancier est susceptible d'être sollicité par un taquet 11 solidaire du battant 3. Lorsque la cannette est contrôlée vide, ledit balancier 2, est opportunément déplacé par le levier
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12 monté sur l'axe 3, dont les mouvements sont produits par un mécanisme géné- xlewent électro-mécanique aboutissant audit tâteur. Par ce moyen, on obtient que., normalement;, le balancier 2, étant effacée le battant 1 est sans action sur le mécanisme de change.
Néanmoins, lorsqu'une cannette est contrôlée vi-
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de, l'axe M tourne sur lui"'i1lême d'un certain angle par suite de la mise en action d'un mécanisme contrôlé par le tâteur et le levier 12 amène le balan-
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cier 2, dans la trajectoire du taquet 17. solidaire du battant Q Ce dernier va ainsi solliciter le levier coudé 6 par l'intemédiaire d'un balancier 2. et le- dit levier 6 oscillant autour de son pivot 1 va énergiquement pousser de haut en bas sur une navette pleine, laquelle va éjecter la cannette vide se trou- vant dans la navette et prendre sa place dans celle-ci. Toute cette évolution s'effectue pendant que le battant 1 oscille avec la navette 2 arrêté dans la bofte de change.
Il faut évidemment obtenir que ledit levier coudé 6 n'a-
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git que si la navette est en position correcte, el'est-"ire dans une position telle qu9eUe puisse normalement être introduite dans ladite navette. Il faut néanmoins considérer que, pour une cause quelconque ladite navette soit in- suffisamment introduite dans la boite de change ou qu'elle le soit trop, en sorte que la cannette du tambour-magasin qui doit être introduite dans ladite navette se trouve en position relative incorrecte par rapport à cette dernière.
Dans ces deux cas, il faut empêcher que le mécanisme de change fonctionne. A cet effet, comme notamment schématisé aux figures 2 et 3, un dispositif sui- vant l'invention peut comprendre au moins le mécanisme de change proprement dit formé du levier coudé 6 oscillant autour de son axe et articulé à l'un des bouts d'un balancier 2 lequel repose sur un téton fixé sur un levier
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± foirnant le contrôleur proprement dit de la navette lorsque celle-ci est in- suffisamment introduite dans la boite de change.
Ge contrôleur se présente sous la .forme d'un levier coudé dont la branche verticale prend appui, par son bout inférieur, sur un axe 16 et dont la branche horizontale se prolonge de manière à venir se placer dans la trajectoire de la pointe correspondante de la navette 2, lorsque celle-ci est transversalement déplacée par le battant 3.
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Ce dernier porte le taquet ou poussoir Il. Le contrôleur !2, est en contact a- vec le bouton 1:7. d'une manivelle 12 dont l'axe 3 est contrôlé par le mécanis- me du dispositif tâteur de la cannette portée par la navette.
Si, comme schématisé aux figures 2 à 5, on considère la navette
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dans l'étàt où elle est insuffisamment introduite dans la boite de change, la- dite navette va, lors de son mouvement transversal, entrer par sa pointe cor- respondante en contact avec ledit contrôleur 15, lequel va être repoussé en
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oscillant autour de son axe 160 Le téton suivant ce mouvement se dérobe sous le balancier 9 lequel s'efface de la trajectoire du taquet 11 et le battant 3 est sans effet sur le mécanisme de change.
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Si l'on considère la disposition des figures 6, 7 et 8, c'est-à- dire le cas où la navette 2 est trop profondément introduite dans la boîte de change, on remarque que le culot de la navette se trouve également, en plan., disposé en regard d'une partie pleine de ladite navette.Il faut également, dans ces circonstances, empêcher le mécanisme de fonctionner. Dans ce but,
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sur le contrôleur 12. est juxtaposé un deuxième contrôleur 18 susceptible d'os- ciller autour d'un pivot 1¯9 prenant appui sur le -premier contrôleur M. Ce deuxième contrôleur 18 se prolonge de manière à présenter également une bran- che horizontale venant s'appliquer contre la branche horizontale du premier contrôleur 15.
Ce contrôleur ou levier 18 est sollicité en permanence par un
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ressort de rappel z mais son deaeemont en direction de la sollicitation de ce ressort est limité par le fait qu'une languette 21 dudit levier 18 vient
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buter contre une dent 22. du contrôleur 1[a Ledit levier 18 porte une proémi- nence 2g. sur laquelle repose librement un verrou ? 4. capable d-osciuer autour du tourillon 2µ, solidaire dudit contrôleur 15.
Le battant 2 porte un deuxième taquet 26 dans la trajectoire duquel peut être amené le bout libre dudit ver-
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rou La position et les dimensions dudit verrou 2 et dudit taquet 26 sont telles que, lorsque ils sont en position active,ils entrent en contact mutuel avant le balancier 9 et le premier taquet 11 porté par le battant.
Si 1'on considère le cas schématisé aux figures 6, 7 et 8, on re- marque que la navette ayant trop profondément pénétré dans la boîte de change, la pointe correspondante de ladite navette ne rencontre aucun des deux contrô-
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leurs J..i=1&o Il en résulte que le taquet 26 rencontrant le verrou repousse celui--r,i, lequel fait osciller le contrôleur Il. Ce dernier fonctionne alors exactement comme s la pointe de la navette Pavait sollicité directement.
Il en résulte que, par le mouvement du téton 14, on obtient 1-'effacement du balancier 9 et le battant 1 est sans action sur le mécanisme de change.
Par ce dispositif, on a donc bien obtenu que le mécanisme de chan- ge était inopérant lorsque la navette était trop ou trop peu entrée dans la boîte de change.
Si maintenant on considère le cas des figures 9 10 et 11, c'est-
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à=<iire lorsque la navette est en position correcte dans la boîte de change, on remarquera que, par le dispositif décrite le mécanisme de change va norma- lement opérer. En effet., le deuxième contrôleur 18 est disposé et condition-
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né de telle manière qU9il soit obligatoirement rencontré par la pointe corres- pondante de la navette lorsque celle-ci est en position correcte.En l'occur- rence, 1$épaisseur même du deuxième contrôleur 18 ou sa position relative par
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rapport au premier contrôleur est telle que 1-'on peut prérégler avec beau- coup de précision les limites dans lesquelles le mécanisme de change va nor- malement fonctionner.
Dans détendue de ces limites, la pointe correspondante de la navette va rencontrer le deuxième contrôleur 18 et le repousser, la na- vette étant transversalement entraînée par le battant. Le contrôleur 18 va os-
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ciller autour de son axe M dérobant ainsi la proéminence 22.
sous le verrou lequel s.l1efface et rend inopérant le taquet 26a Dans ces conditions, le premier contrôleur 21 étant demeuré en place,, le premier taquet 1,1, du battant ,3,va rencontrer le balancier 2,, le refouler et ainsi agir violemment sur le levier coudé 6s c9est-à-dire sur le mécanisme de change proprement dito
La cannette en contact avec ledit levier coudé va ainsi être dé- placée de haut en bas et être progressivement introduite dans la navette en
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éjectant la cannette vide qui s e y trouvée Dans les figures 12, 13 et 14e on a représenté., dans les trois positions caractéristiques s.sdécritesg une exécution pratique d'un tel dis- positif eonfosme à invention.
Dans cette exécution, on retrouve tous les organes qui viennent d9ê'tre décrits et la forme et les dimensions et la posi- tion relative de ces différents organes sont telles que le dispositif est com- pacta cest â,md3re peu encombrant et susceptible d9t3tre aisément appliqué sur les métiers à tisser. Dans ce bat, le levier coudé .2 susceptible d'osci1J.er autour de l'axe fixe 7 porte, en bout de sa branche horizontale., la pièGe d' appui .a et il est, en bout de sa branche verticale, profilé en forme de four-
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che 61 à laquelle vient s(1articuler le balancier 9¯ par l'intermédiaire du tourillon 28o Ce balancier 9 porte un bout daxe 10 guidé dans la rainure oblon- gae &2 d'un levier 30. fixé sur un axe 3. Ce dernier est solidaire du contrô- leur 15.
Ce contrôleur se présente sous la forme d'un levier inférieure- ment prolongé pour prendre appui sur l'axe 16 et vers cette partie le levier est profilé de manière à former une butée 32 disposée en regard d'un élément
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ciparrgt formé, par exemple, par une vis 33, traversant une partie fixe 3 du métier.
Ledit levier porte un bout d9axa 1/7 engagé dans la rainure o- blongue 6 d'un levier 2, prenart appui sur 1-'axe II auquel il est relié de manière a pouvoir éventuellement en suivre le mouvement de rotation par un dispositif élastique formant une espèce de embrayage unidirectionnel. A cet
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effet, sur ledit axe .9 à proximité du levier 12, est fixé un doigt 12 par une vis 3.
Ce doigt âl vient normalement en contact avec un bras soli- daire dudit levier 12.Entre ledit doigt 37 et ledit levier 12 est interposé un ressort à boudin !0 entourant la partie correspondante de l'axe 13 et
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conditionné d?une telle manière qu'il rappelle en permanence ledit bras contre ledit doigt 37.
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Sur le contrôleur 35 est articulé un deuxième contrôleur 18, le- quel présente approximativement une forme en U et est articulé en bout de l'une de ses branches latérales autour du pivot 19. L'autre branche latérale
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vient se juxtaposer à la partie supérieure du contrôleur 15.
Ce deuxième con- trôleur 18 est en permanence sollicité par le ressort 20 appuyant, d'une part, sur sa branche médiane et, d'autre part, sur un redressement 41 du con- trôleur 15. La position de contrôle du levier 18 est assurée par le fait qu' une languette 21 vient buter contre une proéminence 22. Ledit levier 18 formant le second contrôleur présente encore, vers le bas de sa branche médiane, une
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proéminence 2. traversée par une vis 43 formant une butée réglable pour le verrou articulé autour du pivot 2 fixé sur le premier contrôleur Il.
Ce verrou est sollicité contre ladite butée réglable 41 par un ressort de rappel éà appuyant, d'une part, sur le verrou 2, et, d'autre part, contre un redres- sement approprié lu dudit contrôleur o Dans le cas que la cannette a été con- trolée vide le verrou 24 vient normalement se poser en regard du taquet 36 porté par le battant 3,lequel porte également le taquet usuel 11 disposé en regard du balancier 9 du mécanisme de change proprement dit. Le dispositif ainsi conditionné fonctionne comme il a été exposé dune manière générale en se référant aux schémas des figures 1 à 11.
En effet, on peut considérer les trois situations particulières représentées respectivement aux figures 12, 13
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et l4o Lorsque la cannette a été contrôlée vide, 1-'axe 1l a opportunément été déplacé par rotation dans le sens de la flèche f entraînant le doigt 37.
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Celui-ci a libéré le bras 33, du levier Àgy lequel, sous la sollicitation du ressort de rappel J.09 a exercé une poussée sur le bout d'axe il solidaire du levier ou contrôleur !io Ce contrôleur a tourné autour de son axe fixe 16 et est venu se placer dans sa position de contrôle c'est-à-dire qu83.1 est déplacé dans la trajectoire de la pointe correspondante de la navette lors-
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que celle-cî, insuffisamment pénétrée dans la boîte du change, est transver- salement déplacée par le battant. Dans son mouvement de rotation, le levier
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1 a entraîné le deuxième contrôleur la qui s9est également placé dans sa po- sition de contrôle c'est=à=dire dans la trajectoire de la pointe correspon- dante de la navette lorsque celle-ci est en position correcte dans la boite du change.
Le même contrôleur 15 a également entraîné dans sa rotation le ver- rou 24 qui s'est placé dans la trajectoire du taquet 26 solidaire du battant 3,lorsque celui-ci effectue un battement.
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Enfin, le même contrôleur !1 a déplacé l9axe l et le levier n, lequel a refoulé, par le bout d'axe 10, le balancier 9. Ce dernier a oscillé autour de son pivot 28 et est venu se placer dans la trajectoire du taquet 11 solidaire du battant 3.
Le dispositif, objet de l'invention, se trouve dans cette situation lorsque la cannette portée par la navette est contrôlée vide.
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On peut maintenant considérer les trois cas, soit que la navette 2 soit insuffisamment pénétrée dans la boîte de changesoit qu'elle ait pé- nétré trop profondément;,, soit enfin qu'elle occupe une position correcte.
Si la navette est insuffisamment introduite dans la boîte du chan- ge, on obtient, comme schématisé à la figure 12 que,lorsque le battant 1 dé- place ladite navette transversalement, sa pointe 46 rencontre le contrôleur 15 lequel est refoulé et entraîne l'axe 31 et le levier 30. Ce dernier., à son tour, entraîne le balancier , par l'intermédiaire du bout d'axe 10 et le- dit balancier oscillant autour de son pivot 28 s'efface devant le taquet 11 du battant. Il en résulte que le ''évier 6 du mécanisme de change reste im- mobile et que la cannette 5 du tambour-magasin n'est pas sollicitée.
On obtient bien ainsi que le change ne fonctionne pas lorsque la navette 2, est insuffisamment introduite dans la boîte du change.
De même si., comme représenté à la figure 13, la navette 2 est trop profondément introduite dans la boîte du changes ladite navette trans- versalement déplacée par le battant 1 ne rencontre aucun des deux contrôleurs 15-18, Il en résulte que le verrou 24 se maintient dans la trajectoire du ta- quet 26 solidaire du battanto Ce dernier refoule donc ledit verrou, lequel entraîne le contrôleur 15 exactement comme l'avait fait la pointe de la na- vette 2 dans le cas où elle était insuffisamment introduite dans la boite du change. Dès lors, on obtient le même effet, c'est-à-dire que l'axe 31 et le levier 30 ont été déplacés en entraînant le balancier 9 qui s'efface devant le taquet 11 du battant.
On obtient donc également ainsi que le levier .2 du mécanisme de change reste immobile lorsque la navette est trop profondément introduite dans la boîte du change.
Enfin, si comme représenté à la figure 14, on considère la navette 2 en position correcte dans la boîte du change, la même pointe 46 de la na- vette va rencontrer et refouler le second contrôleur 18. Celui-ci tourne alors autour de son pivot 19 et entraîne la butée 43 laquelle se dérobe sous le verrou 24 qui, libéré, tourne autour de son pivot 25 en s'effaçant par rap- port au taquet 26.
Ce dernier est donc inopérant et le balancier 2 dûment main- tenu dans la trajectoire du taquet 11 solidaire du battant est énergiquement repoussé par ce dernier et sollicité le levier 6 du mécanisme de change,le- quel, tournant autour de l'axe 7, exerce un effort de poussée énergique par sa pièce d'appui 8 sur la cannette pleine 1 se trouvant dans le tambour-maga- sin. Cette cannette pleine appuie sur la cannette vide se trouvant dans la navette quelle éjecte en occupant sa place
Il résulte donc bien de--cette disposition que le mécanisme de chan- ge ne fonctionnera que dans le seul cas où la navette se trouve en position correcte dans la boite du change.
Il est remarquable que ce double contrôle, respectivement des li- mites avant et arrière de la position de la navette dans la boîte de change est assuré par la même pointé de la navette.
REVENDICATIONS.
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1. - Dispositif de sécurité de la position de la navette pour le change dans les métiers à tisser, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un mécanisme capable d'empêcher le fonctionnement du change lorsque la na- vette a insuffisamment pénétré dans la boîte du change ; un mécanisme capable d'empêcher le fonctionnement du change lorsque la navette a trop pénétré dans la boîte du change et un mécanisme capable de permettre le fonctionnement du change lorsque la navette est en position correcte dans la boîte du change, ' ces trois mécanismes étant contrôlés par le même bout ou pointe de la navette.