BE505142A - - Google Patents

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BE505142A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • B65G7/12—Load carriers, e.g. hooks, slings, harness, gloves, modified for load carrying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04—Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D1/00—Gripping, holding, or supporting devices
    • G04D1/02—Tweezers; Vice clamps or other special hand tools for watchmakers
    • G04D1/027—Hand tools for gripping or holding by magnetic means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0252—PM holding devices
    • H01F7/0257—Lifting, pick-up magnetic objects
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01F7/00—Magnets
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  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description


   <EMI ID=1.1> 

  
Il existe déjà des outils de manutention munis d'un aimant

  
 <EMI ID=2.1> 

  
fond de la douille.\) fermée à une extrémité,, Les systèmes magnétiques de ce type se sont imposés pour rétablissement des outils de manutention à

  
 <EMI ID=3.1> 

  
rapport aux dispersions extérieures 

  
La manipulation d'un outil de manutention de ce type est liée toutefois à une certaine incommodité, car il est nécessaire de séparer la' pièce de 1-'outil mécaniquement, par exemple en la plaçant sur une arête ou par un moyen analogue lorsque cette pièce doit être relâchée. Pour supprimer cette incommodité et assurer une manipulation aisée de l'outil, l'invention propose d'entourer le système magnétique d'une douille mobile quisépare mécaniquement la pièce lors de son déplacement vers le bas (par exemple au moyen d'un levier) en faisant saillie au delà de l'arête inférieure du système. La douille est munie judicieusement d'une fente, bien que cela ne soit pas absolument nécessaire.

   La douille peut également être remplacée par exemple par des broches ou des organes analogues dont un certain nombre sont montés à coulissement parallèlement à la pér&#65533;pHérie du système magnétique.. 

  
Un outil de manutention de ce type avec séparation mécanique de la pièce présente cet avantage que l'on peut déposer la pièce avec certitude à un endroit prédéterminé.

  
Dans un grand nombre de cas, en particulier dans le cas d'ou= tils de ce type de grandes 'dimensions.\) la force d'adhérence est telle qu'il apparaît désirable, lors du relâchement de la pièce/ de supprimer totalement

  
 <EMI ID=4.1> 

  
 <EMI ID=5.1> 

  
 <EMI ID=6.1> 

  
mant permanent soit déplacée il est particulièrement judicieux de prévoir un agencement tel que la douille externe mobile et l'aimant permanent se

  
 <EMI ID=7.1> 

  
Les dessins annexés donnés à titre non limitatif montrent deux modes de réalisation possibles de l'outil, objet de l'invention.

  
La fig. 1 est une vue de profil avec coupe partielle de cet outil suivant l'invention.

La figo 2 est une vue en coupe axiale d'une variante.

  
L'outil constituant le mode de réalisation que montre la figo 1 comprend une poignée 1 et un manche 2 à l'extrémité antérieure duquel est fixé le système magnétique. Celui-ci comprend un aimant permanent 3, qui est logé dans une douille en matière ferro-magnétique 4 munie d'un <EMI ID=8.1> 

  
l'aimant (pôle Sud) porte en contact magnétique contre le fond de la douille. Une force d'adhérence magnétique puissante est engendrée à l'extrémité inférieure ouverte de la douille.. 

  
La douille ferro-magnétique 4 est entourée d'une autre douille 6 mobile axialement., en tout matériau désiré, mais de préférence en laiton ou en un matériau analogue. Le déplacement de la douille 6 est assure au moyen d'un levier 7 qui est articulé en 8 sur le manche 2. "Un ressort 9 sollicite le levier 7 et avec lui la douille 6 vers la position représentée sur le dessin c'est-à-dire la position dans laquelle on peut saisir ou prendre une pièce ferro-magnétique. Lorsqu'on veut libérer'la pièces il suffit de faire pivoter le levier 7 dans la direction indiquée

  
 <EMI ID=9.1> 

  
Ici l'aimant permanent 12 peut se déplacer verticalement dans une douille en fer doux 13 à la manière d'un piston. La partie inférieure de cette douille 13 est munie d'un revêtement en un matériau non ferro-magnétique

  
 <EMI ID=10.1> 

  
douille. L'aimant permanent 12 a judicieusement des dimensions telles que, quand son pôle Nord se trouve au niveau de l'arête inférieure de la

  
 <EMI ID=11.1> 

  
cette position, le système exerce une force d'adhérence élevée. Si l'on amène par traction l'aimant dans la cavité supérieure de la douille 13 au moyen de la tige 16, l'aimant 12 est alors court-circuité et aucune force

  
 <EMI ID=12.1> 

  
La tige 16 est guidée dans une gaine 17 qui est solidaire de

  
 <EMI ID=13.1> 

  
qui est actionné à partir de la poignée 19 de l'outil.

  
Comme le montre le dessin, il est particulièrement avantageux de prévoir un agencement tel que des leviers coudés 21 soient articulés sur la tige de piston 16 et en deux points fixes, ces leviers déplaçant

  
 <EMI ID=14.1> 

  
externe 22 entourant le système magnétique lors d'un déplacement vers le

  
 <EMI ID=15.1>  la direction indiquée par la flèche .23 et la douille externe 22 dans la di-- 

  
 <EMI ID=16.1> 

  
 <EMI ID=17.1> 

  
sure en même temps la séparation- mécanique.de.la pièce" ¯ - ...

  
 <EMI ID=18.1>  magnétique pouvant aussi avoir un profil particulier s'adaptant aux pièces a saisir.

Claims (1)

  1. RESUME.
    1. Outil de manutention comportant un aimant permanent porté <EMI ID=19.1>
    <EMI ID=20.1>
    vier ou d'un organe analogue pour assurer le. séparation mécanique de la
    <EMI ID=21.1>
    <EMI ID=22.1>
    <EMI ID=23.1>
    munie seulement dans sa partie inférieure d'un revêtement en un matériau non ferro-magnétique.. b) Une tige de piston assure le déplacement de l'aimant permanent qui est disposé à la manière d'un piston dans la douille ferro-magné-" tique et des leviers articulés sur la tige de piston ainsi qu'en des points fixes de la douille ferro-magnétique assurent le déplacement simultané et en sens inverse de la douille de séparation mécanique.
BE505142D 1951-01-19 1951-08-07 BE505142A (fr)

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DE1951D0007806 DE967514C (de) 1951-01-19 1951-01-19 Dauermagnetisches Greifwerkzeug

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BE505142A true BE505142A (fr) 1951-08-31

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DE (1) DE967514C (fr)
FR (1) FR1041403A (fr)
NL (1) NL76303C (fr)

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DE967514C (de) 1957-11-14
CH294096A (de) 1953-10-31
NL76303C (fr) 1954-03-15
FR1041403A (fr) 1953-10-23

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